CN205135050U - 一种用于立体车库的自动送车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内齿支撑传动机构，一种用于立体车库的自动送车机构，它包拖车盘和立柱，拖车盘的上部停放有汽车，拖车盘的下部设置有重力感应器，拖车盘设置有紧固装置，拖车盘的下部安装有行走车轮，行走车轮连接有行走电动机，行走车轮滚动连接有运行轨道，立柱的内部安装有升降电动机，立柱的顶部设置有回转台，回转台连接有旋转电动机，重力感应器连接有控制器，控制器连接有刷卡单元和人机交互单元，本实用新型具有设计合理、结构简单、安装方便、操作简单、传动平稳、噪声小、节省人力和时间、自动送车、驱动能力强、工作稳定、安全可靠、工作效率高、适用范围广、使用寿命长、实用性强的优点。

Description

一种用于立体车库的自动送车机构

技术领域

本实用新型属于立体车库设备技术领域，具体涉及一种送车机构，尤其涉及一种用于立体车库的自动送车机构。

背景技术

改革开放以来，随着我国科学技术的不断进步和工业技术的不断发展，人们的生活发生了翻天覆地的变化，人们的生活水平得到了显著的提高，汽车已经成为人们主要的交通工具，得到了越来越广泛的应用，尤其是私家车的数量越来越多，但是随着汽车的使用越来越多和城市化建设的快速发展，供汽车停放的停车位越来越少，人们经常为找不到停车位而苦恼，立体车库的发明很好地解决了找车位难的问题，立体车位占地少，车位多，合理利用空间资源和土地资源，越来越受到人们的喜爱，然而立体车库的空间较小，对于一些技术不娴熟的司机来说，如何将自己的爱车顺利的在车库内进行存取，也是一个不小的考验，常用的车库一般都是人工进送车和取车，浪费人力，有的车库采用的是简单的链条链轮传动进行半自动送车和取车，连链条链轮传动噪声大，驱动能力低，运行不稳定，使用寿命短，因此，设计一种设计合理、结构简单、安装方便、操作简单、传动平稳、噪声小、节省人力和时间、自动送车、驱动能力强、工作稳定、安全可靠、工作效率高、适用范围广、使用寿命长、实用性强的用于立体车库的自动送车机构是非常有必要的，具有广阔的市场前景，对于立体车库的安全和高效使用具有重要的作用和意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、结构简单、安装方便、操作简单、传动平稳、噪声小、节省人力和时间、自动送车、驱动能力强、工作稳定、安全可靠、工作效率高、适用范围广、使用寿命长、实用性强的用于立体车库的自动送车机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于立体车库的自动送车机构，它包拖车盘和立柱，所述的拖车盘的上部停放有汽车，所述的拖车盘的下部设置有重力感应器，所述的拖车盘设置有紧固装置，所述的拖车盘的下部安装有行走车轮，所述的行走车轮连接有行走电动机，所述的行走车轮滚动连接有运行轨道，所述的立柱的内部安装有升降电动机，所述的立柱的顶部设置有回转台，所述的回转台连接有旋转电动机，所述的重力感应器连接有控制器，所述的控制器连接有刷卡单元和人机交互单元。

所述的紧固装置的紧固面为弧形结构的橡胶接触面。

所述的行走车轮的数量为6个，行走车轮的结构为钢芯外覆聚氨酯结构。

所述的控制器分别与行走电动机、旋转电动机和升降电动机相并联。

所述的回转台的最大回转角度为360度。

所述的回转台采用圆柱齿轮啮合驱动。

本实用新型能达到的有益效果：本实用新型设计合理、结构简单、可靠，采用圆柱齿轮啮合对回转台进行回转驱动，圆柱齿轮啮合传动平稳、工作噪声小、驱动能力强，有效提高了工作效率；回转台可以在立柱上回转360度，有效将车辆平稳地送进车库，工作能力强；拖车盘安装6个行走车轮对拖车盘进行驱动，行走车轮的结构为钢芯外覆聚氨酯的结构，运行平稳，承载能力强，提高了送车过程的安全性；紧固装置的紧固面为弧形结构的橡胶接触面，接触面与车轮接触，对汽车车轮进行固定和紧固，固定能力强；紧固装置为自动紧固装置，通过重力感应器感应是否有车停在拖车盘上，当重力感应器感应到有汽车停放时，紧固装置会自动伸出，对汽车车轮进行固定，固定准确、自动化程度高；控制器分别与行走电动机、旋转电动机和升降电动机相并联，工作人员通过人机交互单元对行走电动机、旋转电动机和升降电动机进行控制操作，自动化程度高，有效延长了使用寿命，省时省力，提供了工作效率；自动送车机构适用于各种小区、场等大型立体车库，适用范围广、实用性强；本实用新型具有设计合理、结构简单、安装方便、操作简单、传动平稳、噪声小、节省人力和时间、自动送车、驱动能力强、工作稳定、安全可靠、工作效率高、适用范围广、使用寿命长、实用性强的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种用于立体车库的自动送车机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型一种用于立体车库的自动送车机构的左视结构示意图。

图3是本实用新型一种用于立体车库的自动送车机构的工作原理框图。

图中：1、拖车盘2、运行轨道3、重力感应器4、紧固装置5、行走车轮6、汽车7、回转台8、立柱9、控制器10、刷卡单元11、人机交互单元12、行走电动机13、旋转电动机14、升降电动机。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

实施例1

如图1、图2和图3所示，一种用于立体车库的自动送车机构，它包拖车盘1和立柱8，所述的拖车盘1的上部停放有汽车6，所述的拖车盘1的下部设置有重力感应器3，所述的拖车盘1设置有紧固装置4，所述的拖车盘1的下部安装有行走车轮5，所述的行走车轮5连接有行走电动机12，所述的行走车轮5滚动连接有运行轨道2，所述的立柱8的内部安装有升降电动机14，所述的立柱8的顶部设置有回转台7，所述的回转台7连接有旋转电动机13，所述的重力感应器3连接有控制器9，所述的控制器9连接有刷卡单元10和人机交互单元11。

本实用新型一种用于立体车库的自动送车机构使用方便、工作效率高，司机将汽车停放在拖车盘1上，然后在刷卡单元10刷卡，在人机交互单元11进行操作，确定停车时间，刷卡单元10感应到停车卡可以使用后，控制器9开始工作，重力感应器3感应到拖车盘1上的重力稳定后，紧固装置4自动伸出，紧固汽车车轮，防止在送车的过程中汽车发生移动发生不必要的事故，汽车固定完成以后，控制器9命令行走电动机12带动行走车轮5一起工作，行走车轮5驱动拖车盘1带动汽车一起移动，将汽车移送到旋转台7上，控制器9控制旋转电动机13带动旋转台7根据车库的位置将汽车旋转一定的角度，然后将汽车送进车库位置，控制器9还可以控制升降电动机14带动旋转台7一起做升降运动，直至将汽车送进车库位置；本实用新型具有设计合理、结构简单、安装方便、操作简单、传动平稳、噪声小、节省人力和时间、自动送车、驱动能力强、工作稳定、安全可靠、工作效率高、适用范围广、使用寿命长、实用性强的优点。

实施例2

如图1、图2和图3所示，一种用于立体车库的自动送车机构，它包拖车盘1和立柱8，所述的拖车盘1的上部停放有汽车6，所述的拖车盘1的下部设置有重力感应器3，所述的拖车盘1设置有紧固装置4，所述的拖车盘1的下部安装有行走车轮5，所述的行走车轮5连接有行走电动机12，所述的行走车轮5滚动连接有运行轨道2，所述的立柱8的内部安装有升降电动机14，所述的立柱8的顶部设置有回转台7，所述的回转台7连接有旋转电动机13，所述的重力感应器3连接有控制器9，所述的控制器9连接有刷卡单元10和人机交互单元11；所述的紧固装置4的紧固面为弧形结构的橡胶接触面；所述的行走车轮5的数量为6个，行走车轮5的结构为钢芯外覆聚氨酯结构；所述的控制器9分别与行走电动机12、旋转电动机13和升降电动机14相并联；所述的回转台7的最大回转角度为360度；所述的回转台7采用圆柱齿轮啮合驱动。

本实用新型设计合理、结构简单、可靠，采用圆柱齿轮啮合对回转台7进行回转驱动，圆柱齿轮啮合传动平稳、工作噪声小、驱动能力强，有效提高了工作效率；回转台7可以在立柱8上回转360度，有效将车辆平稳地送进车库，工作能力强；拖车盘1安装6个行走车轮5对拖车盘1进行驱动，行走车轮5的结构为钢芯外覆聚氨酯的结构，运行平稳，承载能力强，提高了送车过程的安全性；紧固装置4的紧固面为弧形结构的橡胶接触面，接触面与汽车车轮接触，对汽车车轮进行固定和紧固，固定能力强；紧固装置4为自动紧固装置，通过重力感应器3感应是否有车停在拖车盘1上，当重力感应器3感应到有汽车停放时，紧固装置4会自动伸出，对汽车车轮进行固定，固定准确、自动化程度高；控制器9分别与行走电动机12、旋转电动机13和升降电动机14相并联，工作人员通过人机交互单元11对行走电动机12、旋转电动机13和升降电动机14进行控制操作，自动化程度高，有效延长了使用寿命，省时省力，提供了工作效率；自动送车机构适用于各种小区、场等大型立体车库，适用范围广、实用性强；本实用新型具有设计合理、结构简单、安装方便、操作简单、传动平稳、噪声小、节省人力和时间、自动送车、驱动能力强、工作稳定、安全可靠、工作效率高、适用范围广、使用寿命长、实用性强的优点。

Claims (6)

1.一种用于立体车库的自动送车机构，它包拖车盘和立柱，其特征在于：所述的拖车盘的上部停放有汽车，所述的拖车盘的下部设置有重力感应器，所述的拖车盘设置有紧固装置，所述的拖车盘的下部安装有行走车轮，所述的行走车轮连接有行走电动机，所述的行走车轮滚动连接有运行轨道，所述的立柱的内部安装有升降电动机，所述的立柱的顶部设置有回转台，所述的回转台连接有旋转电动机，所述的重力感应器连接有控制器，所述的控制器连接有刷卡单元和人机交互单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的自动送车机构，其特征在于：所述的紧固装置的紧固面为弧形结构的橡胶接触面。

3.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的自动送车机构，其特征在于：所述的行走车轮的数量为6个，行走车轮的结构为钢芯外覆聚氨酯结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的自动送车机构，其特征在于：所述的控制器分别与行走电动机、旋转电动机和升降电动机相并联。

5.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的自动送车机构，其特征在于：所述的回转台的最大回转角度为360度。

6.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的自动送车机构，其特征在于：所述的回转台采用圆柱齿轮啮合驱动。