CN206205535U - 一种高可靠性全自动立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能停车库技术领域，具体说是一种高可靠性全自动立体车库，包括钢结构架、单元存车孔格、取车升降机构和控制机构，所述单元存车孔格内部地板上均布设置有电动固定托轮，所述电动固定托轮上方放置有停车托板；所述取车升降机构包括升降壳体、固定导轨架、限位滚动轮、齿条与齿条配合的齿轮电机、驱动电机、换向轴、升降支撑架和电动升降托轮，本实用新型的高可靠性全自动立体车库，避免了用链条和钢丝绳提升车辆，采用固定导轨架和电动固定托轮配合来替换滑动行走主臂，固定导轨架不用斜支撑，节约了车库建造所需材料，车库可建层数更多，避免了主臂因车库层数的增加而出现摇摆晃动和脱钩的现象，车库的安全性大大提高。

Description

一种高可靠性全自动立体车库

技术领域

本实用新型涉及智能停车库技术领域，具体说是一种高可靠性全自动立体车库。

背景技术

随着我国经济的快速发展，汽车数量越来越多，停车难、停车位价格高的问题是现阶段所面临的以一个难题。现有的国内外的停车设备多为立体框架且主臂滑动行走，当车库层数较多时，主臂会摇摆晃动，并且车辆提升机构均采用钢绞线或者链条提升，可靠性不高，安全系数相对较低，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于，克服目前现有立体车库存在的主臂行走，车辆提升机构均采用钢绞线或者链条提升，可靠性不高，安全系数相对较低的缺陷，从而实现一种采用固定导轨架，且利用齿轮齿条提升机构提升的安全系数高，智能化程度好的高可靠性全自动立体车库。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种高可靠性全自动立体车库，包括钢结构架、单元存车孔格、取车升降机构和控制机构，所述单元存车孔格均布于钢结构架内部，取车升降机构竖直固定安装于钢结构架侧部，所述单元存车孔格内部地板上均布设置有电动固定托轮，且电动固定托轮至少为两排，所述电动固定托轮上方放置有停车托板；所述取车升降机构包括升降壳体、固定导轨架、限位滚动轮、齿条与齿条配合的齿轮电机、驱动电机、换向轴、升降支撑架和电动升降托轮，所述固定导轨架竖直安装于钢结构架上，所述固定导轨架侧部对称开有与限位滚动轮匹配的轨道槽，所述限位滚动轮固定设置于升降壳体上，升降壳体通过限位滚动轮滑动固定于固定导轨架的轨道槽内，齿条竖直固定于固定导轨架侧部，所述齿轮电机固定设置于升降壳体上，齿轮电机旋转带动升降壳体沿齿条上下移动，驱动电机竖直固定于升降壳体顶端，通过带动换向轴来最终带动与换向轴固定的升降支撑架做圆弧转动，所述电动升降托轮设置于升降支撑架的架板上，且电动升降托轮至少为两排。

作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动电机为自锁式驱动电机，且驱动电机输出轴端设置有减速机，所述驱动电机通过减速机最终带动与换向轴固定的升降支撑架做圆弧转动，可以使升降支撑架顺时针旋转或者逆时针旋转，从而向左右两个单元存车孔格都能存车或者取车。

作为本实用新型的优选技术方案，与齿条配合的齿轮电机为两个，上下各设置一个，且两齿轮电机的中心连线竖直，两个齿轮电机增加了取车升降机构的可靠性和配合紧密度。

作为本实用新型的优选技术方案，所述控制机构为PLC，控制机构控制电动固定托轮、齿轮电机、驱动电机和电动升降托轮协同工作，自动化智能程度高。

本实用新型的高可靠性全自动立体车库工作过程：

当向车库存放车辆时，控制机构控制取车升降机构取出a号单元存车孔格内的停车托板，然后下降到地面，当车辆在升降支撑架上的停车托板上停稳后，取车升降机构上升至a号单元存车孔格的高度，然后驱动电机带动升降支撑架向a号单元存车孔格口部转动，当转动到a号单元存车孔格口处，电动升降托轮和a号单元存车孔格内的电动固定托轮开始转动，将车辆连同停车托板一同送入a号单元存车孔格内，完成向车库存放车辆，取出车辆过程与存放车辆过程相反。

本实用新型的高可靠性全自动立体车库的有益效果：

1.本实用新型的高可靠性全自动立体车库，采用齿轮齿条配合再加自锁驱动电机来带动升降支撑架提升车辆，避免了用链条和钢丝绳提升车辆的情况，取车升降机构的可靠性大大增强，立体车库的安全系数显著提高。

2.本实用新型的高可靠性全自动立体车库，采用固定导轨架和电动固定托轮配合来替换原有的滑动行走主臂，一方面，固定导轨架不用斜支撑，节约了车库建造所需材料，另一方面，车库可建层数更多，避免了主臂因车库层数的增加而出现摇摆晃动和脱钩的现象，车库的安全性大大提高。

附图说明

图1是高可靠性全自动立体车库的结构示意图；

图2是高可靠性全自动立体车库的侧视结构示意图；

图3是图1中A的放大结构示意图。

参见图1-3：1-钢结构架，2-单元存车孔格，3-取车升降机构，301-升降壳体，302-固定导轨架，303-限位滚动轮，304-齿条305-齿轮电机，306-驱动电机，361-减速机，307-换向轴，308-升降支撑架，309-电动升降托轮，4-电动固定托轮，5-停车托板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的高可靠性全自动立体车库做更加详细的描述。

实施例1：

本实用新型的高可靠性全自动立体车库，包括钢结构架1、单元存车孔格2、取车升降机构3和控制机构，所述单元存车孔格2均布于钢结构架1内部，取车升降机构3竖直固定安装于钢结构架1侧部，所述单元存车孔格2内部地板上均布设置有电动固定托轮4，且电动固定托轮4为两排，所述电动固定托轮4上方放置有停车托板5；所述取车升降机构3包括升降壳体301、固定导轨架302、限位滚动轮303、齿条304与齿条配合的齿轮电机305、驱动电机306、换向轴307、升降支撑架308和电动升降托轮309，所述固定导轨架302竖直安装于钢结构架1上，所述固定导轨架302侧部对称开有与限位滚动轮303匹配的轨道槽，所述限位滚动轮303固定设置于升降壳体301上，升降壳体301通过限位滚动轮303滑动固定于固定导轨架302的轨道槽内，齿条304竖直固定于固定导轨架302侧部，所述齿轮电机305固定设置于升降壳体301上，齿轮电机305旋转带动升降壳体301沿齿条304上下移动，驱动电机306竖直固定于升降壳体301顶端，通过带动换向轴307来最终带动与换向轴307固定的升降支撑架308做圆弧转动，所述电动升降托轮309设置于升降支撑架308的架板上，且电动升降托轮309为两排。

所述驱动电机306为自锁式驱动电机，且驱动电机306输出轴端设置有减速机361，所述驱动电机306通过减速机361最终带动与换向轴307固定的升降支撑架308做圆弧转动。

与齿条304配合的齿轮电机305为两个，上下各设置一个，且两齿轮电机305的中心连线竖直，两个齿轮电机305增加了取车升降机构3的可靠性和配合紧密度。

所述控制机构为PLC，控制机构控制电动固定托轮4、齿轮电机305、驱动电机306和电动升降托轮309协同工作。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种高可靠性全自动立体车库，包括钢结构架、单元存车孔格、取车升降机构和控制机构，所述单元存车孔格均布于钢结构架内部，取车升降机构竖直固定安装于钢结构架侧部，其特征在于：所述单元存车孔格内部地板上均布设置有电动固定托轮，且电动固定托轮至少为两排，所述电动固定托轮上方放置有停车托板；所述取车升降机构包括升降壳体、固定导轨架、限位滚动轮、齿条与齿条配合的齿轮电机、驱动电机、换向轴、升降支撑架和电动升降托轮，所述固定导轨架竖直安装于钢结构架上，所述固定导轨架侧部对称开有与限位滚动轮匹配的轨道槽，所述限位滚动轮固定设置于升降壳体上，升降壳体通过限位滚动轮滑动固定于固定导轨架的轨道槽内，齿条竖直固定于固定导轨架侧部，所述齿轮电机固定设置于升降壳体上，齿轮电机旋转带动升降壳体沿齿条上下移动，驱动电机竖直固定于升降壳体顶端，通过带动换向轴来最终带动与换向轴固定的升降支撑架做圆弧转动，所述电动升降托轮设置于升降支撑架的架板上，且电动升降托轮至少为两排。

2.根据权利要求1所述的高可靠性全自动立体车库，其特征在于：所述驱动电机为自锁式驱动电机，且驱动电机输出轴端设置有减速机，所述驱动电机通过减速机最终带动与换向轴固定的升降支撑架做圆弧转动。

3.根据权利要求1所述的高可靠性全自动立体车库，其特征在于：与齿条配合的齿轮电机为两个，上下各设置一个，且两齿轮电机的中心连线竖直。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的高可靠性全自动立体车库，其特征在于：所述控制机构为PLC，控制机构控制电动固定托轮、齿轮电机、驱动电机和电动升降托轮协同工作。