CN111287519A - 一种巷道堆垛立体停车辅助机构及其使用方法 - Google Patents

一种巷道堆垛立体停车辅助机构及其使用方法 Download PDF

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CN111287519A CN202010096617.3A CN202010096617A CN111287519A CN 111287519 A CN111287519 A CN 111287519A CN 202010096617 A CN202010096617 A CN 202010096617A CN 111287519 A CN111287519 A CN 111287519A
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Abstract

本发明公开了一种巷道堆垛立体停车辅助机构，包括停车架和载车台，所述停车架上设置有若干车仓，每个车仓的底部两端的停车架上分别设置有加固板，停车架一侧的侧壁顶部位置固定设置有第一滑轨，停车架的一侧设置有第二滑轨，通过载车电机的输出端驱动动力齿轮转动，由于动力齿轮与驱动块上的齿轮带啮合连接，使得中间板向车仓的方向移动，中间板移动时，由于传动齿轮与矩形块顶部的齿轮带啮合连接，使得传动齿轮发生转动，而传动齿轮与底板上齿轮带啮合连接，使得停车板向车仓的内部移动，停车板的底部两端的两个滑动板的位置分别与车仓内部的两个加固板的位置对应，使得停车板能够从载车台移动到加固板上，停车方便，操作简单。

Description

一种巷道堆垛立体停车辅助机构及其使用方法
技术领域
本发明涉及巷道堆垛立体停车设备领域，具体为一种巷道堆垛立体停车辅助机构及其使用方法。
背景技术
巷道堆垛类立体停车库设备是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备,它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题。
现有的道堆垛立体停车辅助机构，在实现车辆的横向移动时，未设置滑轨限制结构，使得升降柱随着横移台移动时，无法限制升降柱的顶端，无法保证横移时升降柱处于竖直状态，影响移动时升降柱的稳定性，存在车辆滑脱的风险；现有的道堆垛立体停车辅助机构，在实现载车台的升高过程中，无法对限位套的移动方向进行限制，减低限位套移动时的稳定性，易出现载车台晃动的现象；现有的道堆垛立体停车辅助机构，移动停车板时不方便，使得停车板从载车台移动到加固板上困难，停车不方便，操作复杂；现有的道堆垛立体停车辅助机构，在取出车辆时，停车板向载车台的方向移动，未设置若干第一限位轮对停车板施加支撑力，导致停车板的局部受力过大，易损坏，不方便停车处理。
公开号为CN206035014U的中国专利，公开了新型巷道堆垛式立体停车设备，解决现有技术中存取车效率不高的缺点。新型巷道堆垛式立体停车设备，包括立体停车设备和升降停车平台，所述立体停车设备包括两个相对设置的立体存车库，所述升降停车平台设置在两个立体存车库之间，所述升降停车平台包括支撑框架，所述支撑框架包括若干竖架组，竖架组皆通过升降机构连接有载车机构，使得载车机构可以相对于竖架组上下滑动；所述升降机构包括卷扬机、滑轮、钢索、滑柱，竖架组的每个竖架上皆连接有套有滑套的滑柱，滑套共同连接有载车机构，竖架顶部还皆连接有滑轮，每个滑轮上皆绕有钢索，钢索的一端皆与载车机构连接，钢索的另一端皆与卷扬机连接；载车机构还连接有存取机构。该专利与本发明相比，存在现有的道堆垛立体停车辅助机构，在实现车辆的横向移动时，未设置滑轨限制结构，使得升降柱随着横移台移动时，无法限制升降柱的顶端，无法保证横移时升降柱处于竖直状态，影响移动时升降柱的稳定性，存在车辆滑脱的风险和在实现载车台的升高过程中，无法对限位套的移动方向进行限制，减低限位套移动时的稳定性，易出现载车台晃动的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种巷道堆垛立体停车辅助机构及其使用方法，以解决现有的道堆垛立体停车辅助机构，在实现车辆的横向移动时，未设置滑轨限制结构，使得升降柱随着横移台移动时，无法限制升降柱的顶端，无法保证横移时升降柱处于竖直状态，影响移动时升降柱的稳定性，存在车辆滑脱的风险；现有的道堆垛立体停车辅助机构，在实现载车台的升高过程中，无法对限位套的移动方向进行限制，减低限位套移动时的稳定性，易出现载车台晃动的现象；现有的道堆垛立体停车辅助机构，移动停车板时不方便，使得停车板从载车台移动到加固板上困难，停车不方便，操作复杂；现有的道堆垛立体停车辅助机构，在取出车辆时，停车板向载车台的方向移动，未设置若干第一限位轮对停车板施加支撑力，导致停车板的局部受力过大，易损坏，不方便停车处理的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种巷道堆垛立体停车辅助机构，包括停车架和载车台，所述停车架上设置有若干车仓，每个车仓的底部两端的停车架上分别设置有加固板，停车架一侧的侧壁顶部位置固定设置有第一滑轨，停车架的一侧设置有第二滑轨，第二滑轨的顶部设置有横移台，横移台的一端设置有第一滚轮，第一滚轮的两端中轴分别设置在横移台两侧的侧壁上，横移台的另一端设置有第二滚轮，第二滚轮的一侧设置有横移轴，横移轴一侧的横移台的侧壁上设置有横移电机，横移电机的输出端与横移轴传动连接，横移轴与第二滚轮的一端中轴传动连接，横移台的顶部固定设置有升降电机，升降电机的一侧设置有升降柱，升降柱与横移台垂直，且升降柱固定设置在横移台的顶面上，升降电机的一侧设置有升降轴，升降电机的输出端与升降轴传动连接，升降轴的一端设置有主动齿轮，主动齿轮上方的升降柱的侧壁顶部位置设置有顶部齿轮，顶部齿轮与主动齿轮之间通过链条连接，链条相邻的升降柱的两侧侧壁上分别设置有限位滑轨，升降柱的外侧设置有限位套，与两个限位滑轨对应位置的限位套的两侧内壁上分别设置有两组边轮，每组边轮由两个边轮组成，限位套两侧的侧壁顶部和底部均设置有固定块，每个固定块上均设置有支撑轮，支撑轮设置在每组边轮之间的间隙处，限位套一侧的侧壁上设置有安装座，限位套与链条固定连接；
所述安装座的一侧固定设置有载车台，载车台上开设有槽体，槽体的内部底面两侧位置分别固定设置有支撑板，每个支撑板的顶部均设置有若干第二限位轮，两个支撑板之间的槽体上固定设置有矩形块，矩形块的顶面上设置有齿轮带，矩形块的上方设置有中间板，中间板的顶部两端分别固定设置有工字轨道，两个支撑板上的若干第二限位轮分别设置在工字轨道内部，中间板的中部开设有矩形槽，矩形槽的内部设置有传动齿轮，传动齿轮的两端中轴分别设置在矩形槽两侧的内部上，传动齿轮与矩形块顶部的齿轮带啮合连接，中间板的底面一侧设置有驱动块，驱动块一侧的侧壁上设置有齿轮带，槽体的底面上设置有动力齿轮，动力齿轮与驱动块上的齿轮带啮合连接，中间板的上方设置有停车板，停车板的底部两侧分别设置有限位块，每个限位块上均设置有若干第一限位轮，且若干第一限位轮分别设置在工字轨道上，两个限位块之间的停车板的底面上固定设置有底板，底板的底部设置有齿轮带，且该齿轮带与传动齿轮啮合连接。
作为本发明进一步的方案：所述第一滚轮和第二滚轮位于同一条直线上，且第一滚轮和第二滚轮均设置在第二滑轨的顶部，使得第一滚轮和第二滚轮能够在第二滑轨上滑动，实现横移台的移动。
作为本发明进一步的方案：所述升降柱的侧壁顶部位置设置有轴承，顶部齿轮的中轴一端设置在轴承的内部，使得顶部齿轮能够在轴承的内部转动，实现链条的转动目的。
作为本发明进一步的方案：每个边轮的中轴一端分别设置在限位套的内壁上，且每组边轮之间的间隙距离大于限位滑轨的宽度尺寸，使得两组边轮能够将限位滑轨夹住，进而限位套移动时，对限位套的移动方向进行限制，同时提高限位套移动时的稳定性。
作为本发明进一步的方案：所述升降柱一侧的侧壁顶部位置固定设置有支杆，支杆的一端设置有第一滑块，第一滑块设置在第一滑轨的内部，使得升降柱随着横移台移动时，能够限制升降柱的顶端，保证横移时，升降柱处于竖直状态，提高移动时升降柱的稳定性。
作为本发明进一步的方案：所述载车台的内部一侧设置有载车电机，载车电机的输出端与动力齿轮的中轴传动连接，通过载车电机的输出端驱动动力齿轮转动，由于动力齿轮与驱动块上的齿轮带啮合连接，使得中间板发生移动，实现停车板的位置调节作用。
作为本发明进一步的方案：两个限位块上设置有若干轴承，若干第一限位轮的中轴一端分别设置在轴承的内部，使得若干第一限位轮能够在工字轨道的内部进行移动，限制停车板的移动方向。
作为本发明进一步的方案：所述停车板的底部两端分别设置有滑动板，两个滑动板的位置分别与车仓内部的两个加固板的位置对应，使得停车板能够从载车台移动到加固板上，实现停车目的。
一种巷道堆垛立体停车辅助机构的使用方法，该使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：需要停放车辆时，将车辆停放到停车板上，通过横移电机的输出端驱动横移轴转动，由于横移轴与第二滚轮的一端中轴传动连接，使得第二滚轮发生转动，继而使得横移台在第二滑轨上移动，实现车辆的横向移动；
步骤二：载车台移动到指定车位的下方时，通过升降电机的输出端驱动升降轴转动，使得主动齿轮转动，继而驱动链条转动，由于限位套与链条固定连接，使得限位套向上移动，在载车台移动到指定车仓时，升降电机停止工作，实现载车台的升高，每个边轮的中轴一端分别设置在限位套的内壁上，且每组边轮之间的间隙距离大于限位滑轨的宽度尺寸，使得两组边轮将限位滑轨夹住；
步骤三：通过载车电机的输出端驱动动力齿轮转动，由于动力齿轮与驱动块上的齿轮带啮合连接，使得中间板向车仓的方向移动，中间板移动时，由于传动齿轮与矩形块顶部的齿轮带啮合连接，使得传动齿轮发生转动，而传动齿轮与底板上齿轮带啮合连接，使得停车板向车仓的内部移动，停车板的底部两端的两个滑动板的位置分别与车仓内部的两个加固板的位置对应，使得停车板能够从载车台移动到加固板上，实现停车目的，在取出车辆时，先将传动齿轮与底板底部的齿轮带啮合连接，通过控制载车电机反向转动，使得中间板收缩，停车板向载车台的方向移动，若干第一限位轮对停车板施加支撑力。
本发明的有益效果：
1、本发明中，通过横移电机的输出端驱动横移轴转动，由于横移轴与第二滚轮的一端中轴传动连接，使得第二滚轮发生转动，继而使得横移台在第二滑轨上移动，实现车辆的横向移动，升降柱一侧的侧壁顶部位置固定设置有支杆，支杆的一端设置有第一滑块，第一滑块设置在第一滑轨的内部，使得升降柱随着横移台移动时，能够限制升降柱的顶端，保证横移时，升降柱处于竖直状态，提高移动时升降柱的稳定性，提高载车台的稳定性，避免出现车辆滑脱的风险；
2、本发明中，通过升降电机的输出端驱动升降轴转动，使得主动齿轮转动，继而驱动链条转动，由于限位套与链条固定连接，使得限位套向上移动，在载车台移动到指定车仓时，升降电机停止工作，实现载车台的升高，每个边轮的中轴一端分别设置在限位套的内壁上，且每组边轮之间的间隙距离大于限位滑轨的宽度尺寸，使得两组边轮能够将限位滑轨夹住，进而限位套移动时，对限位套的移动方向进行限制，同时提高限位套移动时的稳定性，避免载车台的晃动；
3、本发明中，通过载车电机的输出端驱动动力齿轮转动，由于动力齿轮与驱动块上的齿轮带啮合连接，使得中间板向车仓的方向移动，中间板移动时，由于传动齿轮与矩形块顶部的齿轮带啮合连接，使得传动齿轮发生转动，而传动齿轮与底板上齿轮带啮合连接，使得停车板向车仓的内部移动，停车板的底部两端的两个滑动板的位置分别与车仓内部的两个加固板的位置对应，使得停车板能够从载车台移动到加固板上，停车方便，操作简单；
4、本发明中，在取出车辆时，先将传动齿轮与底板底部的齿轮带啮合连接，通过控制载车电机反向转动，使得中间板收缩，停车板向载车台的方向移动，若干第一限位轮对停车板施加支撑力，便于取出停车板，减小停车占用面积，方便停车处理。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种巷道堆垛立体停车辅助机构的整体结构示意图；
图2为本发明图1的侧视图；
图3为本发明中限位滑轨的结构示意图；
图4为本发明中横移台的结构示意图；
图5为本发明中限位套的结构示意图；
图6为本发明中载车台的结构示意图；
图中：1、停车架；2、加固板；3、车仓；4、第一滑轨；5、第一滑块；6、支杆；7、升降柱；8、载车台；9、横移电机；10、主动齿轮；11、升降电机；12、横移台；13、第二滑轨；14、第一滚轮；15、第二滚轮；16、横移轴；17、顶部齿轮；18、限位滑轨；19、限位套；20、链条；21、升降轴；22、支撑轮；23、固定块；24、安装座；25、边轮；26、停车板；27、底板；28、限位块；29、第一限位轮；30、工字轨道；31、第二限位轮；32、支撑板；33、槽体；34、矩形块；35、传动齿轮；36、驱动块；37、中间板；38、动力齿轮。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种巷道堆垛立体停车辅助机构，包括停车架1和载车台8，所述停车架1上设置有若干车仓3，每个车仓3的底部两端的停车架1上分别设置有加固板2，停车架1一侧的侧壁顶部位置固定设置有第一滑轨4，停车架1的一侧设置有第二滑轨13，第二滑轨13的顶部设置有横移台12，横移台12的一端设置有第一滚轮14，第一滚轮14的两端中轴分别设置在横移台12两侧的侧壁上，横移台12的另一端设置有第二滚轮15，第二滚轮15的一侧设置有横移轴16，横移轴16一侧的横移台12的侧壁上设置有横移电机9，横移电机9的输出端与横移轴16传动连接，横移轴16与第二滚轮15的一端中轴传动连接，横移台12的顶部固定设置有升降电机11，升降电机11的一侧设置有升降柱7，升降柱7与横移台12垂直，且升降柱7固定设置在横移台12的顶面上，升降电机11的一侧设置有升降轴21，升降电机11的输出端与升降轴21传动连接，升降轴21的一端设置有主动齿轮10，主动齿轮10上方的升降柱7的侧壁顶部位置设置有顶部齿轮17，顶部齿轮17与主动齿轮10之间通过链条20连接，链条20相邻的升降柱7的两侧侧壁上分别设置有限位滑轨18，升降柱7的外侧设置有限位套19，与两个限位滑轨18对应位置的限位套19的两侧内壁上分别设置有两组边轮25，每组边轮25由两个边轮25组成，限位套19两侧的侧壁顶部和底部均设置有固定块23，每个固定块23上均设置有支撑轮22，支撑轮22设置在每组边轮25之间的间隙处，限位套19一侧的侧壁上设置有安装座24，限位套19与链条20固定连接。
安装座24的一侧固定设置有载车台8，载车台8上开设有槽体33，槽体33的内部底面两侧位置分别固定设置有支撑板32，每个支撑板32的顶部均设置有若干第二限位轮31，两个支撑板32之间的槽体33上固定设置有矩形块34，矩形块34的顶面上设置有齿轮带，矩形块34的上方设置有中间板37，中间板37的顶部两端分别固定设置有工字轨道30，两个支撑板32上的若干第二限位轮31分别设置在工字轨道30内部，中间板37的中部开设有矩形槽，矩形槽的内部设置有传动齿轮35，传动齿轮35的两端中轴分别设置在矩形槽两侧的内部上，传动齿轮35与矩形块34顶部的齿轮带啮合连接，中间板37的底面一侧设置有驱动块36，驱动块36一侧的侧壁上设置有齿轮带，槽体33的底面上设置有动力齿轮38，动力齿轮38与驱动块36上的齿轮带啮合连接，中间板37的上方设置有停车板26，停车板26的底部两侧分别设置有限位块28，每个限位块28上均设置有若干第一限位轮29，且若干第一限位轮29分别设置在工字轨道30上，两个限位块28之间的停车板26的底面上固定设置有底板27，底板27的底部设置有齿轮带，且该齿轮带与传动齿轮35啮合连接，使用时，需要停放车辆时，将车辆停放到停车板26上，通过横移电机9的输出端驱动横移轴16转动，由于横移轴16与第二滚轮15的一端中轴传动连接，使得第二滚轮15发生转动，继而使得横移台12在第二滑轨13上移动，实现车辆的横向移动，升降柱7一侧的侧壁顶部位置固定设置有支杆6，支杆6的一端设置有第一滑块5，第一滑块5设置在第一滑轨4的内部，使得升降柱7随着横移台12移动时，能够限制升降柱7的顶端，保证横移时，升降柱7处于竖直状态，提高移动时升降柱7的稳定性，提高载车台8的稳定性，避免出现车辆滑脱的风险；载车台8移动到指定车位的下方时，通过升降电机11的输出端驱动升降轴21转动，使得主动齿轮10转动，继而驱动链条20转动，由于限位套19与链条20固定连接，使得限位套19向上移动，在载车台8移动到指定车仓3时，升降电机11停止工作，实现载车台8的升高，每个边轮25的中轴一端分别设置在限位套19的内壁上，且每组边轮25之间的间隙距离大于限位滑轨18的宽度尺寸，使得两组边轮25能够将限位滑轨18夹住，进而限位套19移动时，对限位套19的移动方向进行限制，同时提高限位套19移动时的稳定性，避免载车台8的晃动；通过载车电机的输出端驱动动力齿轮38转动，由于动力齿轮38与驱动块36上的齿轮带啮合连接，使得中间板37向车仓3的方向移动，中间板37移动时，由于传动齿轮35与矩形块34顶部的齿轮带啮合连接，使得传动齿轮35发生转动，而传动齿轮35与底板27上齿轮带啮合连接，使得停车板26向车仓3的内部移动，停车板26的底部两端的两个滑动板的位置分别与车仓3内部的两个加固板2的位置对应，使得停车板26能够从载车台8移动到加固板2上，实现停车目的，在取出车辆时，先将传动齿轮35与底板27底部的齿轮带啮合连接，通过控制载车电机反向转动，使得中间板37收缩，停车板26向载车台8的方向移动，若干第一限位轮29对停车板26施加支撑力，便于取出停车板26，减小停车占用面积，方便停车处理。
第一滚轮14和第二滚轮15位于同一条直线上，且第一滚轮14和第二滚轮15均设置在第二滑轨13的顶部，使得第一滚轮14和第二滚轮15能够在第二滑轨13上滑动，实现横移台12的移动。
升降柱7的侧壁顶部位置设置有轴承，顶部齿轮17的中轴一端设置在轴承的内部，使得顶部齿轮17能够在轴承的内部转动，实现链条20的转动目的。
每个边轮25的中轴一端分别设置在限位套19的内壁上，且每组边轮25之间的间隙距离大于限位滑轨18的宽度尺寸，使得两组边轮25能够将限位滑轨18夹住，进而限位套19移动时，对限位套19的移动方向进行限制，同时提高限位套19移动时的稳定性。
升降柱7一侧的侧壁顶部位置固定设置有支杆6，支杆6的一端设置有第一滑块5，第一滑块5设置在第一滑轨4的内部，使得升降柱7随着横移台12移动时，能够限制升降柱7的顶端，保证横移时，升降柱7处于竖直状态，提高移动时升降柱7的稳定性。
载车台8的内部一侧设置有载车电机，载车电机的输出端与动力齿轮38的中轴传动连接，通过载车电机的输出端驱动动力齿轮38转动，由于动力齿轮38与驱动块36上的齿轮带啮合连接，使得中间板37发生移动，实现停车板26的位置调节作用。
两个限位块28上设置有若干轴承，若干第一限位轮29的中轴一端分别设置在轴承的内部，使得若干第一限位轮29能够在工字轨道30的内部进行移动，限制停车板26的移动方向。
停车板26的底部两端分别设置有滑动板，两个滑动板的位置分别与车仓3内部的两个加固板2的位置对应，使得停车板26能够从载车台8移动到加固板2上，实现停车目的。
一种巷道堆垛立体停车辅助机构的使用方法，该使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：需要停放车辆时，将车辆停放到停车板26上，通过横移电机9的输出端驱动横移轴16转动，由于横移轴16与第二滚轮15的一端中轴传动连接，使得第二滚轮15发生转动，继而使得横移台12在第二滑轨13上移动，实现车辆的横向移动；
步骤二：载车台8移动到指定车位的下方时，通过升降电机11的输出端驱动升降轴21转动，使得主动齿轮10转动，继而驱动链条20转动，由于限位套19与链条20固定连接，使得限位套19向上移动，在载车台8移动到指定车仓3时，升降电机11停止工作，实现载车台8的升高，每个边轮25的中轴一端分别设置在限位套19的内壁上，且每组边轮25之间的间隙距离大于限位滑轨18的宽度尺寸，使得两组边轮25将限位滑轨18夹住；
步骤三：通过载车电机的输出端驱动动力齿轮38转动，由于动力齿轮38与驱动块36上的齿轮带啮合连接，使得中间板37向车仓3的方向移动，中间板37移动时，由于传动齿轮35与矩形块34顶部的齿轮带啮合连接，使得传动齿轮35发生转动，而传动齿轮35与底板27上齿轮带啮合连接，使得停车板26向车仓3的内部移动，停车板26的底部两端的两个滑动板的位置分别与车仓3内部的两个加固板2的位置对应，使得停车板26能够从载车台8移动到加固板2上，实现停车目的，在取出车辆时，先将传动齿轮35与底板27底部的齿轮带啮合连接，通过控制载车电机反向转动，使得中间板37收缩，停车板26向载车台8的方向移动，若干第一限位轮29对停车板26施加支撑力。
本发明的工作原理：本发明使用时，需要停放车辆时，将车辆停放到停车板26上，通过横移电机9的输出端驱动横移轴16转动，由于横移轴16与第二滚轮15的一端中轴传动连接，使得第二滚轮15发生转动，继而使得横移台12在第二滑轨13上移动，实现车辆的横向移动，升降柱7一侧的侧壁顶部位置固定设置有支杆6，支杆6的一端设置有第一滑块5，第一滑块5设置在第一滑轨4的内部，使得升降柱7随着横移台12移动时，能够限制升降柱7的顶端，保证横移时，升降柱7处于竖直状态，提高移动时升降柱7的稳定性，提高载车台8的稳定性，避免出现车辆滑脱的风险；
载车台8移动到指定车位的下方时，通过升降电机11的输出端驱动升降轴21转动，使得主动齿轮10转动，继而驱动链条20转动，由于限位套19与链条20固定连接，使得限位套19向上移动，在载车台8移动到指定车仓3时，升降电机11停止工作，实现载车台8的升高，每个边轮25的中轴一端分别设置在限位套19的内壁上，且每组边轮25之间的间隙距离大于限位滑轨18的宽度尺寸，使得两组边轮25能够将限位滑轨18夹住，进而限位套19移动时，对限位套19的移动方向进行限制，同时提高限位套19移动时的稳定性，避免载车台8的晃动；
通过载车电机的输出端驱动动力齿轮38转动，由于动力齿轮38与驱动块36上的齿轮带啮合连接，使得中间板37向车仓3的方向移动，中间板37移动时，由于传动齿轮35与矩形块34顶部的齿轮带啮合连接，使得传动齿轮35发生转动，而传动齿轮35与底板27上齿轮带啮合连接，使得停车板26向车仓3的内部移动，停车板26的底部两端的两个滑动板的位置分别与车仓3内部的两个加固板2的位置对应，使得停车板26能够从载车台8移动到加固板2上，实现停车目的，在取出车辆时，先将传动齿轮35与底板27底部的齿轮带啮合连接，通过控制载车电机反向转动，使得中间板37收缩，停车板26向载车台8的方向移动，若干第一限位轮29对停车板26施加支撑力，便于取出停车板26，减小停车占用面积，方便停车处理。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，包括停车架(1)和载车台(8)，所述停车架(1)上设置有若干车仓(3)，每个车仓(3)的底部两端的停车架(1)上分别设置有加固板(2)，停车架(1)一侧的侧壁顶部位置固定设置有第一滑轨(4)，停车架(1)的一侧设置有第二滑轨(13)，第二滑轨(13)的顶部设置有横移台(12)，横移台(12)的一端设置有第一滚轮(14)，第一滚轮(14)的两端中轴分别设置在横移台(12)两侧的侧壁上，横移台(12)的另一端设置有第二滚轮(15)，第二滚轮(15)的一侧设置有横移轴(16)，横移轴(16)一侧的横移台(12)的侧壁上设置有横移电机(9)，横移电机(9)的输出端与横移轴(16)传动连接，横移轴(16)与第二滚轮(15)的一端中轴传动连接，横移台(12)的顶部固定设置有升降电机(11)，升降电机(11)的一侧设置有升降柱(7)，升降柱(7)与横移台(12)垂直，且升降柱(7)固定设置在横移台(12)的顶面上，升降电机(11)的一侧设置有升降轴(21)，升降电机(11)的输出端与升降轴(21)传动连接，升降轴(21)的一端设置有主动齿轮(10)，主动齿轮(10)上方的升降柱(7)的侧壁顶部位置设置有顶部齿轮(17)，顶部齿轮(17)与主动齿轮(10)之间通过链条(20)连接，链条(20)相邻的升降柱(7)的两侧侧壁上分别设置有限位滑轨(18)，升降柱(7)的外侧设置有限位套(19)，与两个限位滑轨(18)对应位置的限位套(19)的两侧内壁上分别设置有两组边轮(25)，每组边轮(25)由两个边轮(25)组成，限位套(19)两侧的侧壁顶部和底部均设置有固定块(23)，每个固定块(23)上均设置有支撑轮(22)，支撑轮(22)设置在每组边轮(25)之间的间隙处，限位套(19)一侧的侧壁上设置有安装座(24)，限位套(19)与链条(20)固定连接；
所述安装座(24)的一侧固定设置有载车台(8)，载车台(8)上开设有槽体(33)，槽体(33)的内部底面两侧位置分别固定设置有支撑板(32)，每个支撑板(32)的顶部均设置有若干第二限位轮(31)，两个支撑板(32)之间的槽体(33)上固定设置有矩形块(34)，矩形块(34)的顶面上设置有齿轮带，矩形块(34)的上方设置有中间板(37)，中间板(37)的顶部两端分别固定设置有工字轨道(30)，两个支撑板(32)上的若干第二限位轮(31)分别设置在工字轨道(30)内部，中间板(37)的中部开设有矩形槽，矩形槽的内部设置有传动齿轮(35)，传动齿轮(35)的两端中轴分别设置在矩形槽两侧的内部上，传动齿轮(35)与矩形块(34)顶部的齿轮带啮合连接，中间板(37)的底面一侧设置有驱动块(36)，驱动块(36)一侧的侧壁上设置有齿轮带，槽体(33)的底面上设置有动力齿轮(38)，动力齿轮(38)与驱动块(36)上的齿轮带啮合连接，中间板(37)的上方设置有停车板(26)，停车板(26)的底部两侧分别设置有限位块(28)，每个限位块(28)上均设置有若干第一限位轮(29)，且若干第一限位轮(29)分别设置在工字轨道(30)上，两个限位块(28)之间的停车板(26)的底面上固定设置有底板(27)，底板(27)的底部设置有齿轮带，且该齿轮带与传动齿轮(35)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，所述第一滚轮(14)和第二滚轮(15)位于同一条直线上，且第一滚轮(14)和第二滚轮(15)均设置在第二滑轨(13)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，所述升降柱(7)的侧壁顶部位置设置有轴承，顶部齿轮(17)的中轴一端设置在轴承的内部。
4.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，每个边轮(25)的中轴一端分别设置在限位套(19)的内壁上，且每组边轮(25)之间的间隙距离大于限位滑轨(18)的宽度尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，所述升降柱(7)一侧的侧壁顶部位置固定设置有支杆(6)，支杆(6)的一端设置有第一滑块(5)，第一滑块(5)设置在第一滑轨(4)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，所述载车台(8)的内部一侧设置有载车电机，载车电机的输出端与动力齿轮(38)的中轴传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，两个限位块(28)上设置有若干轴承，若干第一限位轮(29)的中轴一端分别设置在轴承的内部。
8.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，所述停车板(26)的底部两端分别设置有滑动板，两个滑动板的位置分别与车仓(3)内部的两个加固板(2)的位置对应。
9.一种如权利要求1-8所述的巷道堆垛立体停车辅助机构的使用方法，其特征在于，该使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：需要停放车辆时，将车辆停放到停车板(26)上，通过横移电机(9)的输出端驱动横移轴(16)转动，由于横移轴(16)与第二滚轮(15)的一端中轴传动连接，使得第二滚轮(15)发生转动，继而使得横移台(12)在第二滑轨(13)上移动，实现车辆的横向移动；
步骤二：载车台(8)移动到指定车位的下方时，通过升降电机(11)的输出端驱动升降轴(21)转动，使得主动齿轮(10)转动，继而驱动链条(20)转动，由于限位套(19)与链条(20)固定连接，使得限位套(19)向上移动，在载车台(8)移动到指定车仓(3)时，升降电机(11)停止工作，实现载车台(8)的升高，每个边轮(25)的中轴一端分别设置在限位套(19)的内壁上，且每组边轮(25)之间的间隙距离大于限位滑轨(18)的宽度尺寸，使得两组边轮(25)将限位滑轨(18)夹住；
步骤三：通过载车电机的输出端驱动动力齿轮(38)转动，由于动力齿轮(38)与驱动块(36)上的齿轮带啮合连接，使得中间板(37)向车仓(3)的方向移动，中间板(37)移动时，由于传动齿轮(35)与矩形块(34)顶部的齿轮带啮合连接，使得传动齿轮(35)发生转动，而传动齿轮(35)与底板(27)上齿轮带啮合连接，使得停车板(26)向车仓(3)的内部移动，停车板(26)的底部两端的两个滑动板的位置分别与车仓(3)内部的两个加固板(2)的位置对应，使得停车板(26)能够从载车台(8)移动到加固板(2)上，实现停车目的，在取出车辆时，先将传动齿轮(35)与底板(27)底部的齿轮带啮合连接，通过控制载车电机反向转动，使得中间板(37)收缩，停车板(26)向载车台(8)的方向移动，若干第一限位轮(29)对停车板(26)施加支撑力。
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