CN219548532U - 基于导轨运行的梳齿伸缩式搬运机装置 - Google Patents

Abstract

提供一种基于导轨运行的梳齿伸缩式搬运机装置，在升降架上设有与升降架两侧的转运梳齿连接的梳齿伸缩驱动装置，行走车架两侧均布有多组与导轨适配的防颠导向轮组，升降架底部四角均设有与导轨上端面接触的弹性承重辅助轮组，导轨端部与设于载车板的U形板槽面两侧的随车导轨高度一直且首尾对应，升降架上伸出的转运梳齿上定位的车辆随行走车架经导轨行走至随车导轨上，并在升降机构驱动升降架下降至最低位后使得车辆轮胎落于固定梳齿上。本实用新型有效解决了传统搬运设备在运输过程中晃动颠簸的问题，提高了设备运行的平稳性，有效降低了车辆存放的制造成本，存取车方便，结构简单，机械故障率低，可靠性高，保证了人身和车辆的安全。

Description

基于导轨运行的梳齿伸缩式搬运机装置

技术领域

本实用新型属于立体车库搬运车技术领域，具体涉及一种基于导轨运行的梳齿伸缩式搬运机装置。

背景技术

目前，各种形式的立体车库中，垂直类和横移升降类车库是目前市场上比较常见，存取车时都是由司机将车开进车库，停放在载车板上，一方面，常用的存取车方式，不能有效的保证人身和车辆安全，存取车辆效率低，机械故障多；另一方面，传统的车库搬运机各相关的部件之间的运动较多，结构复杂，传动精度高，制造和维护成本高。目前使用的梳齿搬运装置，在运行古城中平稳性性差，易点颠簸，且搬运装置占用面积大，因此，针对上述问题，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种基于导轨运行的梳齿伸缩式搬运机装置，通过优化搬运设备结构，在升降架底部四角设有与导轨上端面接触的弹性承重辅助轮组，并在行走车架两侧均布有多组与导轨适配的防颠导向轮组，有效解决了传统搬运设备在运输过程中晃动颠簸的问题，提高了设备运行的平稳性，有效降低了车辆存放的制造成本，存取车方便，结构简单，机械故障率低，可靠性高，保证了人身和车辆的安全，具有较高的使用价值。

本实用新型采用的技术方案：基于导轨运行的梳齿伸缩式搬运机装置，包括适配于导轨上并自带动力的行走车架，所述行走车架上方设有升降架，且升降架通过升降机构安装于行走车架上，所述升降架两侧设有与载车板两侧的固定梳齿交错适配的转运梳齿，所述升降架上设有与升降架两侧的转运梳齿连接并用于驱动转运梳齿伸出或缩回的梳齿伸缩驱动装置，所述行走车架两侧均布有多组与导轨适配并用于运行过程中的行走车架减震的防颠导向轮组，所述升降架底部四角均设有与导轨上端面接触的弹性承重辅助轮组，所述载车板为中部U形板和与U形板两个上端连接的水平架组成，所述固定梳齿设于载车板的水平架上，所述导轨端部与设于载车板的U形板槽面两侧的随车导轨高度一直且首尾对应，所述升降架上伸出的转运梳齿上定位的车辆随行走车架经导轨行走至随车导轨上，并在升降机构驱动升降架下降至最低位后使得车辆轮胎落于固定梳齿上，完成升降架上的车辆向载车板上的转运。

其中，所述梳齿伸缩驱动装置包括安装于升降架上的减速电机和多个设于升降架两端架体上的双向丝杠，所述升降架两侧设有多个对之对应的定位套，且双向丝杠转动定位于对应端的定位套内，所述转运梳齿中多个中空结构的梳齿杆内端部同心固定有位于定位套内的螺母套，且螺母套与双向丝杠对应端适配连接，多个所述双向丝杠中部均固定有齿轮，且相邻的齿轮相互啮合，最外侧的所述双向丝杠中部的齿轮与减速电机输出轴上的主动齿轮啮合后，在减速电机的驱动下控制多个双向丝杠顺时针或逆时针转动后，实现梳齿杆的伸出或缩回。

进一步地，所述螺母套呈T形结构，所述定位套外端部的外壁上固定有多个伸入内孔并与螺母套外壁上的环形台配合后对螺母套的移动位置进行定位的定位顶丝。

进一步地，所述防颠导向轮组包括与导轨内槽壁接触的导向轮，所述导向轮与行走车架侧壁上的行走轮空间垂直设置，所述行走车架侧壁上固定有与导向轮位置对应并水平设置的导柱，所述导向轮轮架上固定的连接套适配于导柱内，所述连接套和导柱端部的长条孔部分连通的位置设有销子，并通过销子将连接套和导柱定位连接，所述导柱内设有适配于连接套内的压缩弹簧，且导向轮在压缩弹簧的作用下始终与导轨内槽壁接触。

进一步地，所述弹性承重辅助轮组的结构与防颠导向轮组的结构相同并与防颠导向轮组的安装方位垂直，所述弹性承重辅助轮组垂直于导轨上平面设置，且弹性承重辅助轮组中的导向轮与导轨上平面接触。

进一步地，所述行走车架朝向载车板侧的端部设有缓冲块。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本技术方案通过优化搬运设备结构，有效解决了传统搬运设备在运输过程中晃动颠簸的问题，简化了设备结构，降低设备生产成本；

2、本技术方案防颠导向轮组的设置，使得行走车架在压缩弹簧的作用下，起到减震的作用，同时使导向轮在压缩弹簧的作用下始终与导轨内槽壁接触，为行走车架平稳运行提供条件；

3、本技术方案通过在升降架底部四角设有与导轨上端面接触的弹性承重辅助轮组，在设备运行过程中使得弹性承重辅助轮组中的导向轮始终与导轨上平面接触，保证升降架的平稳性和抗震能力，为定位于升降架上的车辆提供安全可靠的支撑；

4、本技术方案有效降低了车辆存放的制造成本，存取车方便，结构简单，机械故障率低，可靠性高，保证了人身和车辆的安全，具有较高的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为图2中A处局部放大示意图；

图4为本实用新型防颠导向轮组结构示意图；

图5为本实用新型弹性承重辅助轮组结构示意图；

图6为本实用新型与载车板闭合时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

基于导轨运行的梳齿伸缩式搬运机装置，如图1-6所示，包括适配于导轨1上并自带动力的行走车架2，所述行走车架2上方设有升降架3，且升降架3通过升降机构安装于行走车架2上，所述升降架3两侧设有与载车板8两侧的固定梳齿8-1交错适配的转运梳齿4，所述升降架3上设有与升降架3两侧的转运梳齿4连接并用于驱动转运梳齿4伸出或缩回的梳齿伸缩驱动装置6，所述行走车架2两侧均布有多组与导轨1适配并用于运行过程中的行走车架2减震的防颠导向轮组7，所述升降架3底部四角均设有与导轨1上端面接触的弹性承重辅助轮组5，所述载车板8为中部U形板和与U形板两个上端连接的水平架组成，所述固定梳齿8-1设于载车板8的水平架上，所述导轨1端部与设于载车板8的U形板槽面两侧的随车导轨9高度一直且首尾对应，所述升降架3上伸出的转运梳齿4上定位的车辆随行走车架2经导轨1行走至随车导轨9上，并在升降机构驱动升降架3下降至最低位后使得车辆轮胎落于固定梳齿8-1上，完成升降架3上的车辆向载车板8上的转运；上述结构中，通过优化搬运设备结构，有效解决了传统搬运设备在运输过程中晃动颠簸的问题，简化了设备结构，降低设备生产成本；

如图1-3所示，梳齿伸缩驱动装置6的具体结构如下：所述梳齿伸缩驱动装置6包括安装于升降架3上的减速电机6-1和多个设于升降架3两端架体上的双向丝杠6-2，所述升降架3两侧设有多个对之对应的定位套6-3，且双向丝杠6-2转动定位于对应端的定位套6-3内，此处结构中，双向丝杠6-2中部两处固定有阶梯状的连接套，转套对应定位套6-3一端定位适配于定位套6-3内，在双向丝杠6-2转动的时候，转套就在定位套6-3一端转动，实现双向丝杠6-2在定位套6-3上的定位支撑，所述转运梳齿4中多个中空结构的梳齿杆4-1内端部同心固定有位于定位套6-3内的螺母套4-2，且螺母套4-2与双向丝杠6-2对应端适配连接，多个所述双向丝杠6-2中部均固定有齿轮6-4，且相邻的齿轮6-4相互啮合，最外侧的所述双向丝杠6-2中部的齿轮6-4与减速电机6-1输出轴上的主动齿轮啮合后，在减速电机6-1的驱动下控制多个双向丝杠6-2顺时针或逆时针转动后，实现梳齿杆4-1的伸出或缩回；其中，所述螺母套4-2呈T形结构，所述定位套6-3外端部的外壁上固定有多个伸入内孔并与螺母套4-2外壁上的环形台配合后对螺母套4-2的移动位置进行定位的定位顶丝6-5；上述结构中，通过转运梳齿4的伸缩，使得转运梳齿4使用时伸出，不使用时缩回，可减小搬运车的宽度，减速电机6-1采用蜗轮蜗杆减速电机，实现搬运过程中自锁，可增加启动力矩，提高搬运机的运行平稳性。

如图4所示，防颠导向轮组7的具体结构如下：所述防颠导向轮组7包括与导轨1内槽壁接触的导向轮7-1，所述导向轮7-1与行走车架2侧壁上的行走轮空间垂直设置，所述行走车架2侧壁上固定有与导向轮7-1位置对应并水平设置的导柱7-2，所述导向轮7-1轮架上固定的连接套7-3适配于导柱7-2内，所述连接套7-3和导柱7-2端部的长条孔部分连通的位置设有销子7-5，并通过销子7-5将连接套7-3和导柱7-2定位连接，所述导柱7-2内设有适配于连接套7-3内的压缩弹簧7-4，且导向轮7-1在压缩弹簧7-4的作用下始终与导轨1内槽壁接触；上述结构中，防颠导向轮组7的设置，使得行走车架2在压缩弹簧7-4的作用下，起到减震的作用，同时使导向轮7-1在压缩弹簧7-4的作用下始终与导轨1内槽壁接触，为行走车架2平稳运行提供条件；导向轮7-1可通过压缩弹簧7-4自行调整，始终与导轨相切。可防止在运输过程中，因导轨1不平造成搬运机颠簸，保证设备的运行的平稳性。

如图5所示，弹性承重辅助轮组5的具体结构如下：所述弹性承重辅助轮组5的结构与防颠导向轮组7的结构相同并与防颠导向轮组7的安装方位垂直，所述弹性承重辅助轮组5垂直于导轨1上平面设置，且弹性承重辅助轮组5中的导向轮7-1与导轨1上平面接触；上述结构中，通过在升降架3底部四角设有与导轨1上端面接触的弹性承重辅助轮组5，在设备运行过程中使得弹性承重辅助轮组5中的导向轮7-1始终与导轨1上平面接触，保证升降架3的平稳性和抗震能力，为定位于升降架3上的车辆提供安全可靠的支撑；

其中，为避免行走架2与载车板8左端的随车导轨9端部定位部分撞击力度过大的问题，特在所述行走车架2朝向载车板8侧的端部设有缓冲块10。

工作时，汽车行驶入隐藏在基础下并与基础持平的转运梳齿4(此时，通过减速电机6-1转动带动双向丝杠6-2旋转后，驱动转运梳齿4处于伸长状态)上，升降机构将升降架3顶起，弹性承重辅助轮组5中的导向轮7-1通过压缩弹簧7-4的作用下使导向轮7-1与导轨1上平面接触，压缩弹簧7-4处于压缩状态；防颠导向轮组7中的导向轮7-1始终与导轨1的槽壁相切，防颠导向轮组7通过压缩弹簧7-4使导向轮7-1与导轨1内侧相切，可防止在运输过程中，因导轨不平造成搬运机颠簸，保证设备的运行的平稳性；

当汽车前轮到转运梳齿4指定位置后司机熄火拉手刹；行走车架2行驶至车库梳齿式的载车板8的指定位置后,搬运机3停止运行，升降机构中的升降电推缸匀速下降至指定位置，转运梳齿4与固定梳齿8-1相配合，完成梳齿分离，汽车停放在车库梳齿式的载车板1上，双向丝杠6-2控制两端的梳齿杆4-1向中间收缩至伸初始缩状态，此时，本结构宽度缩小至位于载车板8中部U形板的凹槽中；本结构移出载车板8并驶出车库，升降电推缸匀速下降，回到初始位置；存车完毕。

本技术方案有效降低了车辆存放的制造成本，存取车方便，结构简单，机械故障率低，可靠性高，保证了人身和车辆的安全，具有较高的使用价值。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.基于导轨运行的梳齿伸缩式搬运机装置，包括适配于导轨(1)上并自带动力的行走车架(2)，所述行走车架(2)上方设有升降架(3)，且升降架(3)通过升降机构安装于行走车架(2)上，所述升降架(3)两侧设有与载车板(8)两侧的固定梳齿(8-1)交错适配的转运梳齿(4)，其特征在于：所述升降架(3)上设有与升降架(3)两侧的转运梳齿(4)连接并用于驱动转运梳齿(4)伸出或缩回的梳齿伸缩驱动装置(6)，所述行走车架(2)两侧均布有多组与导轨(1)适配并用于运行过程中的行走车架(2)减震的防颠导向轮组(7)，所述升降架(3)底部四角均设有与导轨(1)上端面接触的弹性承重辅助轮组(5)，所述载车板(8)为中部U形板和与U形板两个上端连接的水平架组成，所述固定梳齿(8-1)设于载车板(8)的水平架上，所述导轨(1)端部与设于载车板(8)的U形板槽面两侧的随车导轨(9)高度一直且首尾对应。

2.根据权利要求1所述的基于导轨运行的梳齿伸缩式搬运机装置，其特征在于：所述梳齿伸缩驱动装置(6)包括安装于升降架(3)上的减速电机(6-1)和多个设于升降架(3)两端架体上的双向丝杠(6-2)，所述升降架(3)两侧设有多个对之对应的定位套(6-3)，且双向丝杠(6-2)转动定位于对应端的定位套(6-3)内，所述转运梳齿(4)中多个中空结构的梳齿杆(4-1)内端部同心固定有位于定位套(6-3)内的螺母套(4-2)，且螺母套(4-2)与双向丝杠(6-2)对应端适配连接，多个所述双向丝杠(6-2)中部均固定有齿轮(6-4)，且相邻的齿轮(6-4)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的基于导轨运行的梳齿伸缩式搬运机装置，其特征在于：所述螺母套(4-2)呈T形结构，所述定位套(6-3)外端部的外壁上固定有多个伸入内孔并与螺母套(4-2)外壁上的环形台配合后对螺母套(4-2)的移动位置进行定位的定位顶丝(6-5)。

4.根据权利要求1所述的基于导轨运行的梳齿伸缩式搬运机装置，其特征在于：所述防颠导向轮组(7)包括与导轨(1)内槽壁接触的导向轮(7-1)，所述导向轮(7-1)与行走车架(2)侧壁上的行走轮空间垂直设置，所述行走车架(2)侧壁上固定有与导向轮(7-1)位置对应并水平设置的导柱(7-2)，所述导向轮(7-1)轮架上固定的连接套(7-3)适配于导柱(7-2)内，所述连接套(7-3)和导柱(7-2)端部的长条孔部分连通的位置设有销子(7-5)，并通过销子(7-5)将连接套(7-3)和导柱(7-2)定位连接，所述导柱(7-2)内设有适配于连接套(7-3)内的压缩弹簧(7-4)，且导向轮(7-1)在压缩弹簧(7-4)的作用下始终与导轨(1)内槽壁接触。

5.根据权利要求4所述的基于导轨运行的梳齿伸缩式搬运机装置，其特征在于：所述弹性承重辅助轮组(5)的结构与防颠导向轮组(7)的结构相同并与防颠导向轮组(7)的安装方位垂直，所述弹性承重辅助轮组(5)垂直于导轨(1)上平面设置，且弹性承重辅助轮组(5)中的导向轮(7-1)与导轨(1)上平面接触。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于导轨运行的梳齿伸缩式搬运机装置，其特征在于：所述行走车架(2)朝向载车板(8)侧的端部设有缓冲块(10)。