CN113027198A - 一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构及其工作方法 - Google Patents

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CN113027198A CN202110286939.9A CN202110286939A CN113027198A CN 113027198 A CN113027198 A CN 113027198A CN 202110286939 A CN202110286939 A CN 202110286939A CN 113027198 A CN113027198 A CN 113027198A
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Abstract

本发明公开了一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构及其工作方法，该位移机构包括支撑架和设置在支撑架一侧的垂直循环智能停车设备，支撑架的一侧表面滑动安装有升降架，支撑架的另一侧表面滑动安装有配重架，配重架上固定安装有配重钢板，两个托杆与升降顶架固定连接，升降顶架上活动安装有活动挂车，活动挂车的底部固定安装有升降安装架，升降安装架上活动安装有托车板；本发明可以满足不同位置高度的汽车的取车需求，无需等待载车板循环下降到最低处，不需要排队取车，该位移机构加快了取车速度，节约了时间，保证了汽车在移动过程中的安全和稳定。

Description

一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构及其工作方法
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构及其工作方法。
背景技术
垂直循环智能停车设备是智能无人式机械停车设备的一种，车库通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架；传统垂直循环智能停车设备需要带动汽车循环下降，需要排队取车，取车用时较长，较为浪费时间；汽车在搬运移动过程中容易滑落，从而造成汽车损坏；传统位移机构对汽车进行搬运移动时不稳定，无法对不同重量的汽车进行移动，适用性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构及其工作方法，解决了以下问题：传统垂直循环智能停车设备需要带动汽车循环下降，需要排队取车，取车用时较长，较为浪费时间；汽车在搬运移动过程中容易滑落，从而造成汽车损坏；传统位移机构对汽车进行搬运移动时不稳定，无法对不同重量的汽车进行移动，适用性差。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构，包括支撑架和设置在支撑架一侧的垂直循环智能停车设备，所述支撑架的一侧表面沿竖直方向滑动安装有升降架，所述支撑架的另一侧表面沿竖直方向滑动安装有配重架，所述配重架上固定安装有配重钢板，所述支撑架的顶部转动安装有传动辊，所述支撑架的顶部固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴端部与传动辊的一端固定连接，所述传动辊上安装有两个升降拉带，所述升降拉带的两端分别与升降架和配重架固定连接；
所述升降架的一侧通过螺栓固定安装有两个托杆，两个托杆与升降顶架固定连接，所述升降顶架上沿水平方向活动安装有活动挂车，所述活动挂车的底部固定安装有升降安装架，所述升降安装架上沿竖直方向活动安装有托车板；
所述升降顶架的顶部转动安装有两个传动杆一，两个传动杆一上固定安装有两个齿轮一，两个传动杆一上相对应的齿轮一之间通过横移链条连接，所述横移链条与活动挂车固定连接，所述升降顶架的顶部固定安装有横向位移电机，所述横向位移电机的输出轴与其中一个传动杆一连接，所述升降安装架上转动安装有两个传动杆二，两个传动杆二上均固定安装有两个齿轮二，两个传动杆二上相对应的齿轮二之间通过纵移链条连接，所述升降安装架上固定安装有纵向位移电机，所述纵向位移电机的输出轴与其中一个传动杆二连接，所述托车板的两侧均固定安装有连接侧架，两个连接侧架之间固定安装有挂杆，所述纵移链条的一端与挂杆固定连接，所述纵移链条的另一端与配重块固定连接。
进一步的，所述升降安装架的两个相对内壁均竖直固定有导轨，所述连接侧架上转动安装有两组滑轮二，两组滑轮二呈上、下分布，每组滑轮二的数量为两个，两个滑轮二分别与导轨两侧滑动连接。
进一步的，所述托车板上表面远离防护板的一端铰接有加强杆，所述加强杆的一端与挂杆的一端铰接。
进一步的，所述托车板远离升降安装架的一端铰接有防护板，所述托车板的两侧均铰接有防护气缸，所述防护气缸的输出杆端部与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与防护板的一侧固定连接。
进一步的，所述垂直循环智能停车设备包括两个安装侧架，两个安装侧架之间通过两个固定杆固定连接，两个安装侧架之间活动安装有若干个载车板，所述载车板上固定安装有围板，两个安装侧架的相对一侧均固定安装有轨道，所述轨道上滑动安装有循环链条，所述循环链条的一侧转动安装有若干个推板轮，若干个推板轮呈均匀分布，两个安装侧架之间转动安装有转轴一和转轴二，所述转轴一和转轴二之间通过齿轮、链条传动连接，其中一个所述安装侧架上固定安装有循环电机，所述循环电机的输出轴与转轴一的一端固定连接，所述转轴二上固定安装有转板，所述转板的外周边缘处等弧度开设有若干个开槽，所述推板轮与开槽相配合，所述循环链条上安装有若干个活动板，若干个活动板呈均匀分布，所述活动板的一侧均转动安装有吊臂，所述吊臂的两端向下折弯并分别与围板的两侧铰接。
进一步的，所述围板位于上表面三条边的所在位置处，所述围板的两侧均开设有开口。
进一步的，所述循环链条的另一侧转动安装有若干个滑轮一，所述滑轮一与轨道滑动连接。
一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一、停车时，汽车移动到最下方的载车板上，启动循环电机，循环电机带动转轴二转动，并带动转板转动，转板推动推板轮绕转轴二轴心线转动，并带动循环链条转动，循环链条通过活动板带动吊臂转动，并带动各个载车板依次转动到最下方进行载车；
步骤二、取车时，启动升降电机，升降电机带动传动辊转动，传动辊带动升降拉带转动，升降拉带带动升降架进行升降，升降架通过托杆带动升降顶架进行升降，升降顶架带动升降安装架和托车板进行升降，此时托车板处于升降安装架上最低位置处，当托车板移动到指定载车板同一高度时，停止升降电机；
步骤三、启动横向位移电机，横向位移电机带动传动杆一转动，传动杆一通过齿轮一带动横移链条转动，并通过横移链条拉动活动挂车在升降顶架上移动，并带动升降安装架和托车板向载车板一侧移动，使托车板穿过围板的开口并移动到汽车底部，启动防护气缸，防护气缸带动连接杆转动，并带动防护板向上翻转，使防护板翻转至竖直状态，启动纵向位移电机，纵向位移电机带动传动杆二转动，并通过齿轮二带动纵移链条转动，纵移链条在转动的同时拉动托车板上升，并带动汽车上升并脱离载车板，当汽车轮胎高度高于指定载车板的围板时，启动横向位移电机，通过横向位移电机带动升降安装架、托车板向支撑架一侧移动，通过升降电机带动升降架下降，并带动升降安装架、托车板下降，将汽车移动到地面。
本发明的有益效果：
本发明启动升降电机，升降电机带动传动辊转动，传动辊带动升降拉带转动，升降拉带带动升降架进行升降，升降架通过托杆带动升降顶架进行升降，升降顶架带动升降安装架和托车板进行升降，此时托车板处于升降安装架上最低位置处，当托车板移动到指定载车板同一高度时，停止升降电机，通过横向位移电机带动传动杆一转动，传动杆一通过齿轮一带动横移链条转动，并通过横移链条拉动活动挂车在升降顶架上移动，并带动升降安装架和托车板向载车板一侧移动，使托车板穿过围板的开口并移动到汽车底部，启动纵向位移电机，纵向位移电机带动传动杆二转动，并通过齿轮二带动纵移链条转动，纵移链条在转动的同时拉动托车板上升，并带动汽车上升并脱离载车板，当汽车轮胎高度高于指定载车板的围板时，启动横向位移电机，通过横向位移电机带动升降安装架、托车板向支撑架一侧移动，通过升降电机带动升降架下降，并带动升降安装架、托车板下降，将汽车移动到地面，本发明可以从垂直循环智能停车设备的一侧直接将汽车从载车板搬运到底面，可以满足不同位置高度的汽车的取车需求，无需等待载车板循环下降到最低处，不需要排队取车，该位移机构加快了取车速度，节约了时间；
本发明通过在载车板上表面三条边的所在位置处安装有围板，在围板的两侧开设开口，便于托车板穿过并移动到汽车底部，本发明通过启动防护气缸，防护气缸带动连接杆转动，并带动防护板向上翻转，使防护板翻转至竖直状态，可以避免汽车在托车板上滑动并掉落，保证了汽车在移动过程中的安全；
本发明通过在支撑架的另一侧表面滑动安装有配重架，在配重架上安装配重钢板，并与升降拉带进行连接，通过在纵移链条的另一端安装配重块，保证了汽车的升降安全，同时通过改变配重钢板和配重块的重量可以对不同重量汽车进行搬运，通过在升降安装架的两个相对内壁均竖直固定有导轨，在连接侧架上转动安装有两组与导轨滑动配合的滑轮二，使汽车在升降过程中保持安全稳定。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构的结构示意图；
图2为本发明支撑架和升降架的组装图；
图3为本发明支撑架和配重架的组装图；
图4为本发明升降顶架、升降安装架和托车板的组装正视图；
图5为本发明升降顶架、升降安装架和托车板的组装侧视图；
图6为本发明托车板和连接侧架的组装图；
图7为本发明垂直循环智能停车设备的立体图；
图8为本发明两个安装侧架的连接图；
图9为本发明安装侧架及其一侧表面结构的组装图。
图中：1、支撑架；2、升降架；3、托杆；4、传动辊；5、升降电机；6、配重架；7、配重钢板；8、垂直循环智能停车设备；9、升降顶架；10、活动挂车；11、升降安装架；12、托车板；13、传动杆一；14、横向位移电机；15、横移链条；16、纵移链条；17、传动杆二；18、连接侧架；19、防护气缸；20、连接杆；21、防护板；22、加强杆；23、升降拉带；24、纵向位移电机；25、配重块；26、挂杆；27、导轨；28、安装侧架；29、载车板；30、围板；31、轨道；32、循环链条；33、活动板；34、推板轮；35、转板；36、循环电机；37、滑轮一；38、固定杆；39、转轴一；40、转轴二；41、吊臂。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-9所示，一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构，包括支撑架1和设置在支撑架1一侧的垂直循环智能停车设备8，所述支撑架1的一侧表面沿竖直方向滑动安装有升降架2，所述支撑架1的另一侧表面沿竖直方向滑动安装有配重架6，所述配重架6上固定安装有配重钢板7，所述支撑架1的顶部转动安装有传动辊4，所述支撑架1的顶部固定安装有升降电机5，所述升降电机5的输出轴端部与传动辊4的一端固定连接，所述传动辊4上安装有两个升降拉带23，所述升降拉带23的两端分别与升降架2和配重架6固定连接；
所述升降架2的一侧通过螺栓固定安装有两个托杆3，两个托杆3与升降顶架9固定连接，所述升降顶架9上沿水平方向活动安装有活动挂车10，所述活动挂车10的底部固定安装有升降安装架11，所述升降安装架11上沿竖直方向活动安装有托车板12；
所述升降顶架9的顶部转动安装有两个传动杆一13，两个传动杆一13上固定安装有两个齿轮一，两个传动杆一13上相对应的齿轮一之间通过横移链条15连接，所述横移链条15与活动挂车10固定连接，所述升降顶架9的顶部固定安装有横向位移电机14，所述横向位移电机14的输出轴与其中一个传动杆一13连接，所述升降安装架11上转动安装有两个传动杆二17，两个传动杆二17上均固定安装有两个齿轮二，两个传动杆二17上相对应的齿轮二之间通过纵移链条16连接，所述升降安装架11上固定安装有纵向位移电机24，所述纵向位移电机24的输出轴与其中一个传动杆二17连接，所述托车板12的两侧均固定安装有连接侧架18，两个连接侧架18之间固定安装有挂杆26，所述纵移链条16的一端与挂杆26固定连接，所述纵移链条16的另一端与配重块25固定连接。
所述升降安装架11的两个相对内壁均竖直固定有导轨27，所述连接侧架18上转动安装有两组滑轮二，两组滑轮二呈上、下分布，每组滑轮二的数量为两个，两个滑轮二分别与导轨27两侧滑动连接，保证汽车安全稳定地升降。
所述托车板12上表面远离防护板21的一端铰接有加强杆22，所述加强杆22的一端与挂杆26的一端铰接，保证了托车板12的安全稳定。
所述托车板12远离升降安装架11的一端铰接有防护板21，所述托车板12的两侧均铰接有防护气缸19，所述防护气缸19的输出杆端部与连接杆20的一端铰接，所述连接杆20的另一端与防护板21的一侧固定连接，可以避免汽车在托车板12上滑动并掉落，保证了汽车在移动过程中的安全。
所述垂直循环智能停车设备8包括两个安装侧架28，两个安装侧架28之间通过两个固定杆38固定连接，两个安装侧架28之间活动安装有若干个载车板29，所述载车板29上固定安装有围板30，两个安装侧架28的相对一侧均固定安装有轨道31，所述轨道31上滑动安装有循环链条32，所述循环链条32的一侧转动安装有若干个推板轮34，若干个推板轮34呈均匀分布，两个安装侧架28之间转动安装有转轴一39和转轴二40，所述转轴一39和转轴二40之间通过齿轮、链条传动连接，其中一个所述安装侧架28上固定安装有循环电机36，所述循环电机36的输出轴与转轴一39的一端固定连接，所述转轴二40上固定安装有转板35，所述转板35的外周边缘处等弧度开设有若干个开槽，所述推板轮34与开槽相配合，所述循环链条32上安装有若干个活动板33，若干个活动板33呈均匀分布，所述活动板33的一侧均转动安装有吊臂41，所述吊臂41的两端向下折弯并分别与围板30的两侧铰接。
所述围板30位于上表面三条边的所在位置处，所述围板30的两侧均开设有开口。
所述循环链条32的另一侧转动安装有若干个滑轮一37，所述滑轮一37与轨道31滑动连接。
一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一、停车时，汽车移动到最下方的载车板29上，启动循环电机36，循环电机36带动转轴二40转动，并带动转板35转动，转板35推动推板轮34绕转轴二40轴心线转动，并带动循环链条32转动，循环链条32通过活动板33带动吊臂41转动，并带动各个载车板29依次转动到最下方进行载车；
步骤二、取车时，启动升降电机5，升降电机5带动传动辊4转动，传动辊4带动升降拉带23转动，升降拉带23带动升降架2进行升降，升降架2通过托杆3带动升降顶架9进行升降，升降顶架9带动升降安装架11和托车板12进行升降，此时托车板12处于升降安装架11上最低位置处，当托车板12移动到指定载车板29同一高度时，停止升降电机5；
步骤三、启动横向位移电机14，横向位移电机14带动传动杆一13转动，传动杆一13通过齿轮一带动横移链条15转动，并通过横移链条15拉动活动挂车10在升降顶架9上移动，并带动升降安装架11和托车板12向载车板29一侧移动，使托车板12穿过围板30的开口并移动到汽车底部，启动防护气缸19，防护气缸19带动连接杆20转动，并带动防护板21向上翻转，使防护板21翻转至竖直状态，启动纵向位移电机24，纵向位移电机24带动传动杆二17转动，并通过齿轮二带动纵移链条16转动，纵移链条16在转动的同时拉动托车板12上升，并带动汽车上升并脱离载车板29，当汽车轮胎高度高于指定载车板29的围板30时，启动横向位移电机14，通过横向位移电机14带动升降安装架11、托车板12向支撑架1一侧移动，通过升降电机5带动升降架2下降，并带动升降安装架11、托车板12下降，将汽车移动到地面。
本发明启动升降电机5，升降电机5带动传动辊4转动，传动辊4带动升降拉带23转动，升降拉带23带动升降架2进行升降，升降架2通过托杆3带动升降顶架9进行升降，升降顶架9带动升降安装架11和托车板12进行升降，此时托车板12处于升降安装架11上最低位置处，当托车板12移动到指定载车板29同一高度时，停止升降电机5，通过横向位移电机14带动传动杆一13转动，传动杆一13通过齿轮一带动横移链条15转动，并通过横移链条15拉动活动挂车10在升降顶架9上移动，并带动升降安装架11和托车板12向载车板29一侧移动，使托车板12穿过围板30的开口并移动到汽车底部，启动纵向位移电机24，纵向位移电机24带动传动杆二17转动，并通过齿轮二带动纵移链条16转动，纵移链条16在转动的同时拉动托车板12上升，并带动汽车上升并脱离载车板29，当汽车轮胎高度高于指定载车板29的围板30时，启动横向位移电机14，通过横向位移电机14带动升降安装架11、托车板12向支撑架1一侧移动，通过升降电机5带动升降架2下降，并带动升降安装架11、托车板12下降，将汽车移动到地面，本发明可以从垂直循环智能停车设备8的一侧直接将汽车从载车板29搬运到底面，可以满足不同位置高度的汽车的取车需求，无需等待载车板29循环下降到最低处，不需要排队取车，该位移机构加快了取车速度，节约了时间；
本发明通过在载车板29上表面三条边的所在位置处安装有围板30，在围板30的两侧开设开口，便于托车板12穿过并移动到汽车底部，本发明通过启动防护气缸19，防护气缸19带动连接杆20转动，并带动防护板21向上翻转，使防护板21翻转至竖直状态，可以避免汽车在托车板12上滑动并掉落，保证了汽车在移动过程中的安全；
本发明通过在支撑架1的另一侧表面滑动安装有配重架6，在配重架6上安装配重钢板7，并与升降拉带23进行连接，通过在纵移链条16的另一端安装配重块25，保证了汽车的升降安全，同时通过改变配重钢板7和配重块25的重量可以对不同重量汽车进行搬运，通过在升降安装架11的两个相对内壁均竖直固定有导轨27，在连接侧架18上转动安装有两组与导轨27滑动配合的滑轮二，使汽车在升降过程中保持安全稳定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构，其特征在于，包括支撑架(1)和设置在支撑架(1)一侧的垂直循环智能停车设备(8)，所述支撑架(1)的一侧表面沿竖直方向滑动安装有升降架(2)，所述支撑架(1)的另一侧表面沿竖直方向滑动安装有配重架(6)，所述配重架(6)上固定安装有配重钢板(7)，所述支撑架(1)的顶部转动安装有传动辊(4)，所述支撑架(1)的顶部固定安装有升降电机(5)，所述升降电机(5)的输出轴端部与传动辊(4)的一端固定连接，所述传动辊(4)上安装有两个升降拉带(23)，所述升降拉带(23)的两端分别与升降架(2)和配重架(6)固定连接；
所述升降架(2)的一侧通过螺栓固定安装有两个托杆(3)，两个托杆(3)与升降顶架(9)固定连接，所述升降顶架(9)上沿水平方向活动安装有活动挂车(10)，所述活动挂车(10)的底部固定安装有升降安装架(11)，所述升降安装架(11)上沿竖直方向活动安装有托车板(12)；
所述升降顶架(9)的顶部转动安装有两个传动杆一(13)，两个传动杆一(13)上固定安装有两个齿轮一，两个传动杆一(13)上相对应的齿轮一之间通过横移链条(15)连接，所述横移链条(15)与活动挂车(10)固定连接，所述升降顶架(9)的顶部固定安装有横向位移电机(14)，所述横向位移电机(14)的输出轴与其中一个传动杆一(13)连接，所述升降安装架(11)上转动安装有两个传动杆二(17)，两个传动杆二(17)上均固定安装有两个齿轮二，两个传动杆二(17)上相对应的齿轮二之间通过纵移链条(16)连接，所述升降安装架(11)上固定安装有纵向位移电机(24)，所述纵向位移电机(24)的输出轴与其中一个传动杆二(17)连接，所述托车板(12)的两侧均固定安装有连接侧架(18)，两个连接侧架(18)之间固定安装有挂杆(26)，所述纵移链条(16)的一端与挂杆(26)固定连接，所述纵移链条(16)的另一端与配重块(25)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构，其特征在于，所述升降安装架(11)的两个相对内壁均竖直固定有导轨(27)，所述连接侧架(18)上转动安装有两组滑轮二，两组滑轮二呈上、下分布，每组滑轮二的数量为两个，两个滑轮二分别与导轨(27)两侧滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构，其特征在于，所述托车板(12)上表面远离防护板(21)的一端铰接有加强杆(22)，所述加强杆(22)的一端与挂杆(26)的一端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构，其特征在于，所述托车板(12)远离升降安装架(11)的一端铰接有防护板(21)，所述托车板(12)的两侧均铰接有防护气缸(19)，所述防护气缸(19)的输出杆端部与连接杆(20)的一端铰接，所述连接杆(20)的另一端与防护板(21)的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构，其特征在于，所述垂直循环智能停车设备(8)包括两个安装侧架(28)，两个安装侧架(28)之间通过两个固定杆(38)固定连接，两个安装侧架(28)之间活动安装有若干个载车板(29)，所述载车板(29)上固定安装有围板(30)，两个安装侧架(28)的相对一侧均固定安装有轨道(31)，所述轨道(31)上滑动安装有循环链条(32)，所述循环链条(32)的一侧转动安装有若干个推板轮(34)，若干个推板轮(34)呈均匀分布，两个安装侧架(28)之间转动安装有转轴一(39)和转轴二(40)，所述转轴一(39)和转轴二(40)之间通过齿轮、链条传动连接，其中一个所述安装侧架(28)上固定安装有循环电机(36)，所述循环电机(36)的输出轴与转轴一(39)的一端固定连接，所述转轴二(40)上固定安装有转板(35)，所述转板(35)的外周边缘处等弧度开设有若干个开槽，所述推板轮(34)与开槽相配合，所述循环链条(32)上安装有若干个活动板(33)，若干个活动板(33)呈均匀分布，所述活动板(33)的一侧均转动安装有吊臂(41)，所述吊臂(41)的两端向下折弯并分别与围板(30)的两侧铰接。
6.根据权利要求5所述的一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构，其特征在于，所述围板(30)位于上表面三条边的所在位置处，所述围板(30)的两侧均开设有开口。
7.根据权利要求5所述的一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构，其特征在于，所述循环链条(32)的另一侧转动安装有若干个滑轮一(37)，所述滑轮一(37)与轨道(31)滑动连接。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的用于垂直循环智能停车设备的位移机构的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤一、停车时，汽车移动到最下方的载车板(29)上，启动循环电机(36)，循环电机(36)带动转轴二(40)转动，并带动转板(35)转动，转板(35)推动推板轮(34)绕转轴二(40)轴心线转动，并带动循环链条(32)转动，循环链条(32)通过活动板(33)带动吊臂(41)转动，并带动各个载车板(29)依次转动到最下方进行载车；
步骤二、取车时，启动升降电机(5)，升降电机(5)带动传动辊(4)转动，传动辊(4)带动升降拉带(23)转动，升降拉带(23)带动升降架(2)进行升降，升降架(2)通过托杆(3)带动升降顶架(9)进行升降，升降顶架(9)带动升降安装架(11)和托车板(12)进行升降，此时托车板(12)处于升降安装架(11)上最低位置处，当托车板(12)移动到指定载车板(29)同一高度时，停止升降电机(5)；
步骤三、启动横向位移电机(14)，横向位移电机(14)带动传动杆一(13)转动，传动杆一(13)通过齿轮一带动横移链条(15)转动，并通过横移链条(15)拉动活动挂车(10)在升降顶架(9)上移动，并带动升降安装架(11)和托车板(12)向载车板(29)一侧移动，使托车板(12)穿过围板(30)的开口并移动到汽车底部，启动防护气缸(19)，防护气缸(19)带动连接杆(20)转动，并带动防护板(21)向上翻转，使防护板(21)翻转至竖直状态，启动纵向位移电机(24)，纵向位移电机(24)带动传动杆二(17)转动，并通过齿轮二带动纵移链条(16)转动，纵移链条(16)在转动的同时拉动托车板(12)上升，并带动汽车上升并脱离载车板(29)，当汽车轮胎高度高于指定载车板(29)的围板(30)时，启动横向位移电机(14)，通过横向位移电机(14)带动升降安装架(11)、托车板(12)向支撑架(1)一侧移动，通过升降电机(5)带动升降架(2)下降，并带动升降安装架(11)、托车板(12)下降，将汽车移动到地面。
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