CN115653367B - 一种垂直循环立体车库传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直循环立体车库传动装置，包括两个底部支撑架，两个所述底部支撑架每个的顶部均固定连接有顶部支撑架，所述底部支撑架与顶部支撑架的交接处活动安装有从动轮，两个所述顶部支撑架每个的一侧均固定安装有副支撑框架，所述副支撑框架的一侧活动安装有限位导轨。本发明通过设置的限位插块在驱动链轮转动的过程中，插入到驱动链轮上空闲的卡槽内，完成对驱动链轮的限位与加固，以此来解决汽车因为惯性通过载车板和传动链条带动驱动链轮继续转动的问题，既可以提升载车板停止移动时的稳定性，减少整体的偏移量，并通过对驱动链轮的限位来防止汽车的惯性带动传动皮带发生转动的问题。

Description

一种垂直循环立体车库传动装置

技术领域

本发明涉及立体垂直循环立体车库技术领域，具体为一种垂直循环立体车库传动装置。

背景技术

垂直循环式立体车库（常用代号PCX）是智能无人式机械停车设备的一种。车库通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架。

现有技术中，如中国专利申请号为：CN201911397337.X的“一种垂直循环立体车库的传动装置”，包括传动组件及垂直模组；传动组件包括上驱动链轮、下驱动链轮及闭环牵引链条组；上驱动链轮和下驱动链轮通过闭环牵引链条组传动连接；垂直模组设置在闭环牵引链条组上；此装置在工作时，载车板移动到最低点时，位于环形轨道内侧；载车板移动到最高点时，位于环形轨道外侧；这样无需再在地下车库底部下方留出用于载车板移动的空间，也无需将部分轨道和架体设置在地面上，优化了空间占用；摒弃了现有的吊篮式设计，采用支撑式设计，利用新设计的传动装置配合轨道组件，使垂直板始终保持水平，从底部对载车板进行支撑并导向，稳定性高。

但现有技术中，牵引链条主要是由驱动链轮来带动的，而驱动链轮则是由传动皮带进行带动的，在运作的过程中由于车子的质量较大，导致了其移动过程中的惯性也比较大，当汽车移动到最底部或者是最顶部停止时，汽车的惯性会通过载车板来带动牵引链条继续转动一小段距离，这一小段距离就有可能会使得载车板偏移一定的范围，进而影响到车辆的正常停放与移出，同时，在载车板移动的目标地点后，减速电机会停止运作，而此时如果牵引链条继续转动的话就会通过驱动链轮来强行带动传动皮带再次进行转动，容易增加减速电机的负荷，存在一定危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直循环立体车库传动装置，以解决上述背景技术提出的牵引链条主要是由驱动链轮来带动的，而驱动链轮则是由传动皮带进行带动的，在运作的过程中由于车子的质量较大，导致了其移动过程中的惯性也比较大，当汽车移动到最底部或者是最顶部停止时，汽车的惯性会通过载车板来带动牵引链条继续转动一小段距离，这一小段距离就有可能会使得载车板偏移一定的范围，进而影响到车辆的正常停放与移出，同时，在载车板移动的目标地点后，减速电机会停止运作，而此时如果牵引链条继续转动的话就会通过驱动链轮来强行带动传动皮带再次进行转动，容易增加减速电机的负荷，存在一定危险性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垂直循环立体车库传动装置，包括两个底部支撑架，两个所述底部支撑架每个的顶部均固定连接有顶部支撑架，所述底部支撑架与顶部支撑架的交接处活动安装有从动轮，两个所述顶部支撑架每个的一侧均固定安装有副支撑框架，所述副支撑框架的一侧活动安装有限位导轨，所述限位导轨的两侧均活动安装有传动链条，所述顶部支撑架的内部固定安装有加固横梁，所述传动链条的外壁上活动连接有转接三角架，所述底部支撑架与顶部支撑架的交接处固定安装水平连接板，所述水平连接板的中心处固定安装有对接平台，所述对接平台的一侧转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧固定连接有驱动链轮，所述驱动链轮与传动链条之间啮合连接，所述驱动链轮与传动链条的交接处开设有卡槽，所述顶部支撑架的外壁上固定安装有中空箱体，所述中空箱体的一侧固定连接有保护外壳；

所述中空箱体的底部固定安装有封堵底板，所述中空箱体的内壁上滑动连接有活动滑块，所述活动滑块的一侧固定安装有延伸块，所述延伸块的一端转动连接有接触挡板，所述接触挡板与延伸块之间固定连接有扭力弹簧，所述活动滑块的底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接在封堵底板的内壁上；

所述活动滑块的一侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的另一侧固定连接有传动杆，所述传动杆的另一端活动连接有转接块，所述转接块的一侧活动安装有定位圆块，所述转接块的一端固定连接在定位圆块的一侧，所述定位圆块的内部固定安装有延伸侧杆，所述延伸侧杆的外壁上固定连接有第一转杆，所述第一转杆的另一端固定安装有第一限位轴，所述第一限位轴的另一端转动连接有第二转杆，所述第二转杆的另一端活动安装有第二限位轴，所述第二限位轴的一端固定连接有延伸支杆，所述延伸支杆的另一端固定连接有推杆，所述推杆的一端固定安装有防脱块，所述防脱块的底部固定连接有限位插块；

优选的，所述顶部支撑架的中心处固定安装有中段横杆，所述顶部支撑架的顶部固定安装有定位支架，所述定位支架的一侧固定安装有加固侧架，所述加固侧架的一侧活动安装有减速电机。

优选的，所述中段横杆的两端活动安装有限位滚轮，所述中段横杆的中心处固定安装有皮带箱，所述皮带箱的内部活动安装有传动皮带。

优选的，所述保护外壳位于驱动链轮的正上方，所述限位插块的形状与卡槽的形状相适配。

优选的，所述转接三角架与传动链条的交接处固定安装有内置固定杆，所述传动链条与内置固定杆的交接处固定安装有防脱环，所述转接三角架的拐角处固定安装有转接支杆。

优选的，所述转接支杆的另一端转动连接有保护框架，所述保护框架的底部固定连接有载车板，所述载车板的两侧开设有定位凹槽。

优选的，所述传动齿轮的一侧固定安装有中心定位杆，所述中心定位杆的另一端转动连接在保护外壳的内壁上。

优选的，所述转接块的外壁上固定连接有第一安装平台，所述第一安装平台的侧壁固定连接在保护外壳的内壁上。

优选的，所述第一安装平台的底部固定连接有第二安装平台，所述第二安装平台的一侧开设有限位滑槽。

优选的，所述推杆活动安装在第二安装平台的内部，所述延伸支杆的外壁上固定安装有限位环，所述限位环与限位滑槽之间滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的限位插块在驱动链轮转动的过程中，插入到驱动链轮上空闲的卡槽内，完成对驱动链轮的限位与加固，以此来解决汽车因为惯性通过载车板和传动链条带动驱动链轮继续转动的问题，既可以提升载车板停止移动时的稳定性，减少整体的偏移量，并通过对驱动链轮的限位来防止汽车的惯性带动传动皮带发生转动的问题，该限位插块是由第一转杆配合第二转杆的配合运作来进行位置改变的，由于第一转杆与第二转杆是通过第一限位轴连接在一起的，并且第一转杆由传动齿轮通过传动杆直接带动的，因此在第一转杆以延伸侧杆为圆心转动的过程中，会带动第一限位轴做圆周运动，而第二转杆的另一端被限制在了第二限位轴上，因此第一限位轴的移动就能够同步改变第二转杆的位置，从而达到将推杆以一个往复式的状态向下推出，此方式既能够避免影响到驱动链轮的正常转动，又可以在驱动链轮转动过程中定时对其进行限位，以此来提升整个传动装置运作时的安全程度。

2、本发明中，通过设置的封堵底板和复位弹簧来支撑起活动滑块，该活动滑块通过侧面的接触挡板与传动链条上的内置固定杆接触，在传动链条顺着限位导轨移动的过程中，每个内置固定杆都会通过接触挡板将活动滑块向下推动一段距离，以此来带动传动齿轮进行旋转从而为推杆的移动提供动力，当接触挡板移动至封堵底板并将复位弹簧压缩至最大限度时，此时的接触挡板无法继续向下移动，因此在内置固定杆的压力下就会围绕延伸快进行转动，使得内置固定杆能够继续下移动，避免影响到传动链条的正常使用，当内置固定杆从接触挡板上离开时，失去了压力的活动滑块就会在复位弹簧下快速回弹，重新回到初始位置从而与下一个内置固定杆进行接触，此方式能够确保传动链条在转动了特定的角度时就会触发一次推杆向下移动，从而可以避免对驱动链轮的正常转动造成影响。

3、本发明中，通过设置的副支撑框来对限位导轨进行单独限位，在保证限位导轨稳定性的同时，为驱动链轮、驱动齿轮的安装预留了空间，既能够保证活动滑块与内置固定杆相接触的同时，还能够确保限位插块可以与驱动链轮进行对接，防止出现空间过小而导致保护外壳和中空箱体无法配合运作的情况出现。

附图说明

图1为本发明一种垂直循环立体车库传动装置的正面结构示意图；

图2为本发明一种垂直循环立体车库传动装置的本面结构示意图；

图3为本发明一种垂直循环立体车库传动装置的底部支撑架与顶部支撑架结构示意图；

图4为本发明图3中A部分的结构放大示意图；

图5为本发明一种垂直循环立体车库传动装置的中空箱体和保护外壳内部结构示意图；

图6为本发明一种垂直循环立体车库传动装置的活动滑块与传动齿轮连接结构示意图；

图7为本发明一种垂直循环立体车库传动装置的第一转杆与限位插块连接结构示意图；

图8为本发明图6中B部分的结构放大示意图。

图中：

1、底部支撑架；2、顶部支撑架；3、从动轮；4、副支撑框架；5、限位导轨；6、传动链条；7、加固横梁；8、转接三角架；9、保护框架；10、载车板；11、定位凹槽；12、中段横杆；13、定位支架；14、加固侧架；15、限位滚轮；16、水平连接板；17、对接平台；18、驱动齿轮；19、驱动链轮；110、卡槽；111、减速电机；112、皮带箱；113、传动皮带；114、中空箱体；115、保护外壳；116、内置固定杆；117、防脱环；118、转接支杆；119、封堵底板；120、活动滑块；121、延伸块；122、接触挡板；123、传动齿轮；124、中心定位杆；125、复位弹簧；126、传动杆；127、第一安装平台；128、转接块；129、第二安装平台；130、定位圆块；131、延伸侧杆；132、第一转杆；133、第一限位轴；134、第二转杆；135、第二限位轴；136、延伸支杆；137、限位环；138、推杆；139、防脱块；140、限位插块；141、限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1、图2、图3、图4所示：一种垂直循环立体车库传动装置，包括两个底部支撑架1，两个底部支撑架1每个的顶部均固定连接有顶部支撑架2，底部支撑架1与顶部支撑架2的交接处活动安装有从动轮3，两个顶部支撑架2每个的一侧均固定安装有副支撑框架4，副支撑框架4的一侧活动安装有限位导轨5，限位导轨5的两侧均活动安装有传动链条6，顶部支撑架2的内部固定安装有加固横梁7，传动链条6的外壁上活动连接有转接三角架8，底部支撑架1与顶部支撑架2的交接处固定安装水平连接板16，水平连接板16的中心处固定安装有对接平台17，对接平台17的一侧转动连接有驱动齿轮18，驱动齿轮18的一侧固定连接有驱动链轮19，驱动链轮19与传动链条6之间啮合连接，驱动链轮19与传动链条6的交接处开设有卡槽110，顶部支撑架2的外壁上固定安装有中空箱体114，中空箱体114的一侧固定连接有保护外壳115，顶部支撑架2的中心处固定安装有中段横杆12，顶部支撑架2的顶部固定安装有定位支架13，定位支架13的一侧固定安装有加固侧架14，加固侧架14的一侧活动安装有减速电机111，中段横杆12的两端活动安装有限位滚轮15，中段横杆12的中心处固定安装有皮带箱112，皮带箱112的内部活动安装有传动皮带113，转接三角架8与传动链条6的交接处固定安装有内置固定杆116，传动链条6与内置固定杆116的交接处固定安装有防脱环117，转接三角架8的拐角处固定安装有转接支杆118，转接支杆118的另一端转动连接有保护框架9，保护框架9的底部固定连接有载车板10，载车板10的两侧开设有定位凹槽11。

本实施例中，底部支撑架1和顶部支撑架2共同组成车库的车架部分，使用时车辆从底部支撑架1下方行驶到载车板10上，该载车板10通过两侧的定位凹槽11来对车辆的位置进行限制，避免出现偏离行驶的情况，当车辆完全在载车板10上停下来之后，减速电机111开始运作，减速电机111带动皮带箱112内的传动皮带113进行转动，其中减速电机111通过加固侧架14安装在定位支架13上处在皮带箱112的上方，皮带箱112则设置在中段横杆12上，利用传动皮带113带动驱动齿轮18进行旋转，而驱动齿轮18的旋转就可以直接带动驱动链轮19进行同步转动，在这个过程中传动皮带113受到了中段横杆12上限位滚轮15的限制，从而可以避免出现皮带倾斜或者是错位的情况，该驱动齿轮18安装在了对接平台17上，并通过水平连接板16与底部支撑架1和顶部支撑架2连接在一起，保证自身的结构稳定性，同时在驱动链轮19转动的时候，其边缘处的卡槽110会与内置固定杆116上的防脱环117相卡和，从而产生足够大的摩擦力来带动传动链条6在限位导轨5上进行转动，限位导轨5的位置受到了副支撑框架4的限制，该传动链条6通过两根内置固定杆116与转接三角架8连接在一起，可以对转接三角架8的一个边进行定位，从而在传动链条6转动的时候可以改变转接三角架8的位置，该转接三角架8通过转接支杆118与保护框架9连接在一起，而每个保护框架9均与一个载车板10连接在一起，因此在传动链条6带动转接三角架8时，就可以直接改变载车板10的高度，从而实现垂直方向上的循环，在载车板10升降的过程中，另一侧会通过另一个传动链条6来带动从动轮3进行转动，以此来保证载车板10两端的平衡性，安装了从动轮3一侧的顶部支撑架2通过加固横梁7来提升自身的结构强度。

实施例2

如图3、图5、图6所示，中空箱体114的底部固定安装有封堵底板119，中空箱体114的内壁上滑动连接有活动滑块120，活动滑块120的一侧固定安装有延伸块121，延伸块121的一端转动连接有接触挡板122，接触挡板122与延伸块121之间固定连接有扭力弹簧，活动滑块120的底部固定连接有复位弹簧125，复位弹簧125的另一端固定连接在封堵底板119的内壁上。

本实施例中，封堵底板119位于中空箱体114的底部，在传动链条6转动的过程中，长度较长的内置固定杆116会与接触挡板122发生接触，初始状态时活动滑块120在复位弹簧125的支撑下处在最高点，当一个内置固定杆116移动到接触挡板122的顶部时，会通过接触挡板122将活动滑块120顺着中空箱体114的方向向下推动，从而带动保护外壳115内的传动齿轮123进行转动，当活动滑块120移动至封堵底板119附近时，复位弹簧125被压缩至最大限度，此时活动滑块120就无法继续向下移动，而此时的内置固定杆116还在推动接触挡板122向下移动，因此内置固定杆116的压力就会推动接触挡板122围绕延伸块121进行转动，当内置固定杆116从接触挡板122上分离开之后，扭力弹簧会将接触挡板122回弹至水平位置，并且复位弹簧125会将活动滑块120回弹到初始位置，准备与下一个内置固定杆116进行接触。

实施例3

如图3、图5、图6、图7、图8所示，活动滑块120的一侧啮合连接有传动齿轮123，传动齿轮123的一侧固定安装有中心定位杆124，中心定位杆124的另一端转动连接在保护外壳115的内壁上，传动齿轮123的另一侧固定连接有传动杆126，传动杆126的另一端活动连接有转接块128，转接块128的一侧活动安装有定位圆块130，转接块128的外壁上固定连接有第一安装平台127，第一安装平台127的侧壁固定连接在保护外壳115的内壁上，第一安装平台127的底部固定连接有第二安装平台129，第二安装平台129的一侧开设有限位滑槽141，推杆138活动安装在第二安装平台129的内部，延伸支杆136的外壁上固定安装有限位环137，限位环137与限位滑槽141之间滑动连接，转接块128的一端固定连接在定位圆块130的一侧，定位圆块130的内部固定安装有延伸侧杆131，延伸侧杆131的外壁上固定连接有第一转杆132，第一转杆132的另一端固定安装有第一限位轴133，第一限位轴133的另一端转动连接有第二转杆134，第二转杆134的另一端活动安装有第二限位轴135，第二限位轴135的一端固定连接有延伸支杆136，延伸支杆136的另一端固定连接有推杆138，推杆138的一端固定安装有防脱块139，防脱块139的底部固定连接有限位插块140，保护外壳115位于驱动链轮19的正上方，限位插块140的形状与卡槽110的形状相适配。

本实施例中，活动滑块120在移动的过程中会直接推动传动齿轮123进行转动，当活动滑块120向下移动时，推动传动齿轮123进行正转，该传动齿轮123以中心定位杆124为圆心进行转动，利用另一侧的传动杆126来推动定位圆块130进行转动，该定位圆块130与传动杆126的交接处设置了转接块128用于与第一安装平台127进行连接，第一安装平台127安装在保护外壳115内壁上配合第二安装平台129完成对各个部件的限位，在定位圆块130转动的过程中，会通过其圆心处的延伸侧杆131带动第一转杆132进行转动，第一转杆132的另一端会通过第一限位轴133带动第二转杆134进行转动，因此在第一转杆132以延伸侧杆131为圆心转动的过程中，会带动第一限位轴133做圆周运动，而第二转杆134的另一端被限制在了第二限位轴135上，因此第一限位轴133的移动就能够同步推动第二转杆134另一端顺着第二安装平台129的方向进行移动，由于第二限位轴135通过延伸支杆136与推杆138连接在了一起，由此第二限位轴135的移动会直接推动推杆138向第二安装平台129的外部移动，将限位插块140插到驱动链轮19上的卡槽110内，完成对驱动链轮19的限位与加固，以此来解决汽车因为惯性通过载车板10和传动链条6带动驱动链轮19继续转动的问题，既可以提升载车板10停止移动时的稳定性，减少整体的偏移量，并通过对驱动链轮19的限位来防止汽车的惯性带动传动皮带113发生转动，有利于减轻减速电机111的负荷，当活动滑块120向上移动时，会推动传动齿轮123进行反转，此时第一转杆132同样会进行反转，以相同的方式将推杆138回收到第二安装平台129的内部，并在推杆138移动的过程中，延伸支杆136外壁上的限位环137会顺着限位滑槽141的方向进行移动，从而避免出现错位的情况。

本装置的使用方法及工作原理：在使用时，车辆从底部支撑架1下方行驶到载车板10上，该载车板10通过两侧的定位凹槽11来对车辆的位置进行限制，避免出现偏离行驶的情况，当车辆完全在载车板10上停下来之后，减速电机111开始运作，减速电机111带动皮带箱112内的传动皮带113进行转动，利用传动皮带113带动驱动齿轮18进行旋转，而驱动齿轮18的旋转就可以直接带动驱动链轮19进行同步转动，在驱动链轮19转动的同时，其边缘处的卡槽110会与内置固定杆116上的防脱环117相卡和，从而产生足够大的摩擦力来带动传动链条6在限位导轨5上进行转动，该传动链条6通过两根内置固定杆116与转接三角架8连接在一起，限制住了转接三角架8的一边，因此在传动链条6转动的时候可以改变转接三角架8的位置，转接三角架8位置的变化就可以直接改变载车板10的高度，从而实现垂直方向上的循环，在载车板10升降的过程中，另一侧会通过另一个传动链条6来带动从动轮3进行转动，以此来保证载车板10两端的平衡性，而在传动链条6转动的过程中，长度较长的内置固定杆116会与接触挡板122发生接触，通过接触挡板122将活动滑块120顺着中空箱体114的方向向下推动，从而带动保护外壳115内的传动齿轮123进行转动，此时的传动齿轮123为正转，该传动齿轮123以中心定位杆124为圆心进行转动，利用另一侧的传动杆126来推动定位圆块130进行转动，在定位圆块130转动的过程中，会通过其圆心处的延伸侧杆131带动第一转杆132进行转动，这个过程中第一限位轴133会做圆周运动，而第二转杆134的另一端被限制在了第二限位轴135上，第二限位轴135又通过延伸支杆136与推杆138连接在了一起，因此第一限位轴133的移动就能够同步推动第二转杆134另一端顺着第二安装平台129的方向进行移动，第二限位轴135的移动会直接推动推杆138向第二安装平台129的外部移动，将限位插块140插到驱动链轮19上的卡槽110内，完成对驱动链轮19的限位与加固，而当活动滑块120移动至封堵底板119附近时，复位弹簧125被压缩至最大限度，此时活动滑块120就无法继续向下移动，而此时的内置固定杆116还在推动接触挡板122向下移动，因此内置固定杆116的压力就会推动接触挡板122围绕延伸块121进行转动，当内置固定杆116从接触挡板122上分离开之后，扭力弹簧会将接触挡板122回弹至水平位置，并且复位弹簧125会将活动滑块120回弹到初始位置，准备与下一个内置固定杆116进行接触，此时的传动齿轮123为反转，第一转杆132以相同的方式将推杆138回收到第二安装平台129的内部，并在推杆138移动的过程中，延伸支杆136外壁上的限位环137会顺着限位滑槽141的方向进行移动，此方式可以解决汽车因为惯性通过载车板10和传动链条6带动驱动链轮19继续转动的问题，既可以提升载车板10停止移动时的稳定性，减少整体的偏移量，并通过对驱动链轮19的限位来防止汽车的惯性带动传动皮带113发生转动，有利于减轻减速电机111的负荷。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垂直循环立体车库传动装置，其特征在于：包括两个底部支撑架（1），两个所述底部支撑架（1）每个的顶部均固定连接有顶部支撑架（2），所述底部支撑架（1）与顶部支撑架（2）的交接处活动安装有从动轮（3），两个所述顶部支撑架（2）每个的一侧均固定安装有副支撑框架（4），所述副支撑框架（4）的一侧活动安装有限位导轨（5），所述限位导轨（5）的两侧均活动安装有传动链条（6），所述顶部支撑架（2）的内部固定安装有加固横梁（7），所述传动链条（6）的外壁上活动连接有转接三角架（8），所述底部支撑架（1）与顶部支撑架（2）的交接处固定安装水平连接板（16），所述水平连接板（16）的中心处固定安装有对接平台（17），所述对接平台（17）的一侧转动连接有驱动齿轮（18），所述驱动齿轮（18）的一侧固定连接有驱动链轮（19），所述驱动链轮（19）与传动链条（6）之间啮合连接，所述驱动链轮（19）与传动链条（6）的交接处开设有卡槽（110），所述顶部支撑架（2）的外壁上固定安装有中空箱体（114），所述中空箱体（114）的一侧固定连接有保护外壳（115）；

所述中空箱体（114）的底部固定安装有封堵底板（119），所述中空箱体（114）的内壁上滑动连接有活动滑块（120），所述活动滑块（120）的一侧固定安装有延伸块（121），所述延伸块（121）的一端转动连接有接触挡板（122），所述接触挡板（122）与延伸块（121）之间固定连接有扭力弹簧，所述活动滑块（120）的底部固定连接有复位弹簧（125），所述复位弹簧（125）的另一端固定连接在封堵底板（119）的内壁上；

所述活动滑块（120）的一侧啮合连接有传动齿轮（123），所述传动齿轮（123）的另一侧固定连接有传动杆（126），所述传动杆（126）的另一端活动连接有转接块（128），所述转接块（128）的一侧活动安装有定位圆块（130），所述转接块（128）的一端固定连接在定位圆块（130）的一侧，所述定位圆块（130）的内部固定安装有延伸侧杆（131），所述延伸侧杆（131）的外壁上固定连接有第一转杆（132），所述第一转杆（132）的另一端固定安装有第一限位轴（133），所述第一限位轴（133）的另一端转动连接有第二转杆（134），所述第二转杆（134）的另一端活动安装有第二限位轴（135），所述第二限位轴（135）的一端固定连接有延伸支杆（136），所述延伸支杆（136）的另一端固定连接有推杆（138），所述推杆（138）的一端固定安装有防脱块（139），所述防脱块（139）的底部固定连接有限位插块（140）。

2.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体车库传动装置，其特征在于：所述顶部支撑架（2）的中心处固定安装有中段横杆（12），所述顶部支撑架（2）的顶部固定安装有定位支架（13），所述定位支架（13）的一侧固定安装有加固侧架（14），所述加固侧架（14）的一侧活动安装有减速电机（111）。

3.根据权利要求2所述的一种垂直循环立体车库传动装置，其特征在于：所述中段横杆（12）的两端活动安装有限位滚轮（15），所述中段横杆（12）的中心处固定安装有皮带箱（112），所述皮带箱（112）的内部活动安装有传动皮带（113）。

4.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体车库传动装置，其特征在于：所述保护外壳（115）位于驱动链轮（19）的正上方，所述限位插块（140）的形状与卡槽（110）的形状相适配。

5.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体车库传动装置，其特征在于：所述转接三角架（8）与传动链条（6）的交接处固定安装有内置固定杆（116），所述传动链条（6）与内置固定杆（116）的交接处固定安装有防脱环（117），所述转接三角架（8）的拐角处固定安装有转接支杆（118）。

6.根据权利要求5所述的一种垂直循环立体车库传动装置，其特征在于：所述转接支杆（118）的另一端转动连接有保护框架（9），所述保护框架（9）的底部固定连接有载车板（10），所述载车板（10）的两侧开设有定位凹槽（11）。

7.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体车库传动装置，其特征在于：所述传动齿轮（123）的一侧固定安装有中心定位杆（124），所述中心定位杆（124）的另一端转动连接在保护外壳（115）的内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体车库传动装置，其特征在于：所述转接块（128）的外壁上固定连接有第一安装平台（127），所述第一安装平台（127）的侧壁固定连接在保护外壳（115）的内壁上。

9.根据权利要求8所述的一种垂直循环立体车库传动装置，其特征在于：所述第一安装平台（127）的底部固定连接有第二安装平台（129），所述第二安装平台（129）的一侧开设有限位滑槽（141）。

10.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体车库传动装置，其特征在于：所述推杆（138）活动安装在第二安装平台（129）的内部，所述延伸支杆（136）的外壁上固定安装有限位环（137），所述限位环（137）与限位滑槽（141）之间滑动连接。

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