JP2679748B2 - 立体駐車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車設備に関し、
更に詳しくは、車両をパレット上に載せた載置状態で収
容する棚が上下複数段に設けられた車両収容ラックの側
脇に、移載装置付きの昇降台を要部とする昇降移載装置
の昇降経路を設けることにより、車両を前記載置状態の
まま、前記昇降台にて担持しつつ昇降させ且つ前記移載
装置にて前記棚へ移載して立体駐車させる構築物を構成
し、その構築物における車両の進入階部分又は退出階部
分に、車両を載せたパレットを、車両姿勢の変換のため
に、その中央部で担持しつつ旋回させる旋回装置を設け
てある立体駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車設備においては、図７に
示すように、前記進入階部分又は退出階部分（この従来
設備においては、進入階部分と退出階部分とが同一の車
両出入部７にて構成されている）で進入又は退出する車
両Ａを上に載せた状態のパレット３の水平姿勢を維持す
るため、そのパレット３を両端部にて担持する位置に、
一対のリフタ３１，３２が配置されていた。そして、そ
のリフタ３１，３２は、前記パレット３を前記進入階部
分又は退出階部分の高さからその下方にわたって昇降さ
せ得る構造となっており、そのリフタ３１，３２の下降
動作により、前記車両Ａを載せたパレット３は、それを
中央部において旋回自在に担持する旋回担持部８の載置
面の高さまで下ろされることとなる。そして、その高さ
にて前記旋回担持部８に移載された後、その旋回動作に
よって、前記車両Ａの姿勢変換が行われるようになって
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来設備は、前
記車両出入部７において、パレット３を前記進入階部分
又は退出階部分の高さからその下方にわたって昇降させ
る分だけ、上下方向にわたるスペースを余分に設ける必
要があった。そして、そのスペース確保のためのコスト
が余分にかかるという問題があった。本発明は、このよ
うな実情に着目してなされたものであり、前記旋回装置
の駆動源をできるだけ小さいものとしつつ上述のスペー
スを節減し、それによってコスト低減を図り得る手段を
提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る立体駐車設
備の特徴構成は、前記進入階部分又は退出階部分に、進
入又は退出する車両を上に載せるパレットの水平姿勢維
持のため、その端部を担持する担持部を所定高さに設
け、前記旋回装置を、前記パレットに設けた被係合部に
対する下からの係合が自在な係合部が設けられた旋回自
在な旋回テーブルと、前記パレットを旋回方向への係止
がなされた状態に載せると共に前記旋回テーブルの旋回
に従動する旋回が自在なパレット載置部と、そのパレッ
ト載置部を設定範囲内で昇降駆動することによりパレッ
トを前記担持部にて支持される高さからその上方の設定
高さにわたる間で昇降させる昇降機構との組み合わせか
ら構成し、前記係合部と前記被係合部とを、相対上下動
が許容されるように、且つ、前記パレット載置部が前記
設定範囲の上限まで上昇した状態でも係合が維持される
ように構成してあることにある。

【０００５】

【作用】かかる構成の本発明の立体駐車設備において、
車両が進入階部分に進入する場合、進入中の車両を載せ
たパレットの水平姿勢が、前記担持部によって維持され
る。そして、前記旋回装置の昇降機構にて前記パレット
載置部を前記設定範囲の上限まで上昇させた状態で前記
旋回装置の旋回テーブルを旋回させると、前記車両を載
せたパレットが前記パレット載置部上に載置された状態
となり、且つ、その状態においても前記旋回テーブルの
係合部と前記パレットの被係合部とは係合されているた
め、前記パレットが旋回されて前記車両の姿勢変換が行
われる。そして、その車両は、前記昇降移載装置の昇降
台によって担持されつつ収容する棚の高さまで持ち上げ
られる。また、車両が退出階部分から退出する場合、退
出すべき車両を載せたパレットが、前記昇降移載装置の
昇降台によって担持されつつ収容棚の高さから退出階部
分の高さのすぐ上まで下ろされる。そして、前記旋回装
置のパレット載置部を前記設定範囲の上限まで上昇させ
てその上に前記パレットを載置させ、且つ、前記旋回装
置の旋回テーブルを旋回させると、その状態においても
前記旋回テーブルの係合部と前記パレットの被係合部と
は係合されているため、前記パレットが旋回されて前記
車両の姿勢変換が行われる。そして、前記旋回装置の昇
降機構にて前記パレット載置部を下方へ下ろすと、それ
に載置されたパレットが前記担持部上に載せられる。そ
して、その担持部によって、前記退出階部分から退出中
の車両を載せたパレットの水平姿勢が維持される。

【０００６】

【発明の効果】かくして、進入階部分又は退出階部分に
て車両が進入又は退出する場合、従来のように進入中又
は退出中の車両を載せたパレットを前記進入階部分又は
退出階部分の高さからその下方にわたって昇降させる必
要がなくなり、その昇降のための上下方向のスペースが
従来とは異なって不要となる。そして、そのスペース節
減に伴って、そのスペースの確保のために余分にかかる
コストを低減することができるようになる。また、上述
の構成においては、前記旋回装置の一部（即ち、前記パ
レット載置部）を昇降させる必要があるものの、前記旋
回装置の旋回テーブル自体は昇降しない構造となってい
るため、その旋回テーブルを旋回させる駆動源を昇降さ
せる必要性はない。従って、その旋回テーブルの駆動源
を昇降させない分だけ、前記旋回装置の昇降機構の駆動
源を小さくでき、もって、前記旋回装置の駆動源をでき
るだけ小さなものとすることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した
部分は同一又は相当の部分を示している。

【０００８】図１〜図７には、本発明に係る立体駐車設
備の一実施例が示されており、その基礎となる構築物
は、図１に示すように、立体駐車設備の正面視で車両Ａ
をその側面が見える姿勢（以下、左右姿勢という）に収
容する棚１ａが上下多段に設けられてなる車両収容ラッ
ク１が所定のスペースＳを隔てて前後に（立体駐車設備
の前後に）一対設けられると共に、そのスペースＳに
は、パレット３に載せた車両Ａを前記左右姿勢のまま昇
降させる昇降台２を要部とする昇降移載装置の昇降経路
が設けられてなる。そして、この構築物の地上階部分に
は、車両Ａを前記左右姿勢と直交する直交姿勢（以下、
前後姿勢という）で出入りさせる車両出入部７、即ち、
車両Ａの進入階部分又は退出階部分に相当する車両出入
部７が設けられている。尚、前記車両出入部７の出入口
は前記地上階部分の前面に開口形成されている。

【０００９】更に、前記構築物の地上階部分には、図１
に示すように、進入車両Ａの姿勢を前記昇降台２による
車両Ａの移送に適した姿勢に、又は、前記昇降台２によ
って下ろされてくる退出車両Ａの姿勢を前記車両出入部
７での退出に適した姿勢に変換する旋回装置８が設けら
れ、且つ、進入又は退出する車両Ａを上に載せた状態の
パレット３の水平姿勢維持のためにその端部を担持する
担持部Ｂが所定高さに設けられている。

【００１０】前記昇降台２は、図７に示すように、索状
体駆動装置５によってエンド部分６ａが上下動するよう
に駆動される索状体６にて左右（立体駐車設備の左右）
両端部が連係吊支され、その索状体６の駆動により、車
両Ａを車両収容ラック１へ又はその逆方向へ移動させる
べく昇降が行われるようになっている。尚、前記昇降台
２には、進入車両Ａを載せたパレット３を車両収容ラッ
ク１のいずれかの棚１ａへ、又は、退出車両Ａを載せた
パレット３を前記旋回装置８へ移載するための移載装置
４を搭載している。

【００１１】前記索状体６は、具体的には図７に示すよ
うに、地上階部分において前記駆動装置５によって回転
駆動される左右一対の駆動用滑車５Ｌ，５Ｒで夫々周回
駆動案内され、その被案内部の両側が左右において夫々
上方へ張設された状態となっている。その索状体６の上
方への張設部分は、左右夫々において、その一方側（具
体的には前側）が、第１方向転換用滑車１４Ｌ，１４
Ｒ、第２方向転換用滑車１５Ｌ，１５Ｒにて方向転換さ
れつつ周回案内されて先端が前記昇降台２の左右端部に
連結され、その昇降台２を吊支するように構成されてい
る。一方、その他方側（具体的には後側）の索状体６
は、第３方向転換用滑車１６Ｌ，１６Ｒ、第４方向転換
用滑車１７Ｌ，１７Ｒにて方向転換されつつ周回案内さ
れてその先端がバランスウェイト９Ｌ，９Ｒに連結さ
れ、そのバランスウェイト９Ｌ，９Ｒを吊支するように
構成されている。

【００１２】前記移載装置４は、前記昇降台２上の車両
Ａを載せた前記パレット３を、前記車両収容ラック１へ
移載するための装置（前記パレット３を車両収容ラック
１から昇降台２へ移載するためにも使用する）である
が、その移載装置４は、前記昇降台２上の中央部分から
一部が前後両方向へ延在する状態と、前記中央部分に全
体が収まる状態との両状態をとり得るように、前後に伸
縮する左右一対のフォークを有している。

【００１３】前記パレット３は、図５に示すように、幅
方向中央部が全長にわたって上方へ突出するように屈曲
した断面Ω字状の板状体３Ａと、その一部を底部におい
て補強する補強部材３Ｂとの組み合わせよりなる。前記
旋回装置８の一部を構成する旋回テーブル１０に後述の
如く設けられる係合部１０ａと係合自在な被係合部３ａ
（具体的には、図６に示すように平面視円形状の貫通孔
３ａ）が前記補強部材３Ｂに形成されると共に、前記旋
回装置８の一部を構成するパレット載置部１１に後述の
如く設けられる係止部１１ａと係合自在な被係止部３ｂ
（具体的には、図６に示すように平面視矩形状の切抜部
３ｂ）が前記板状体３Ａに形成されている。

【００１４】前記旋回装置８は、前記車両出入部７にお
いて車両Ａを載せたパレット３をその中央部において旋
回自在に担持することができるように構成され、その旋
回に基づいて前記車両Ａの姿勢変換を行うことができる
ようになっている。即ち、前記車両出入口７経由で前後
姿勢で入ってきた車両Ａは、前記旋回装置８によって前
記移送に適した左右姿勢に姿勢変換されるようになる。
また、前記昇降台２の下降に伴って左右姿勢で下降して
きた車両Ａは、前記移載装置４によって前記旋回装置８
に移載された後にその旋回装置８のによって前後姿勢に
姿勢変換されるようになる。

【００１５】前記担持部Ｂの具体的な構成について説明
する。前記車両出入部７における床面部ＧＬは、図１に
示すように、その手前部分８１がそのままの高さで残さ
れる一方、その奥部分にはピット８２が掘り下げ形成さ
れ、そのピット８２には、載置姿勢での上面が前記床面
部ＧＬの高さと一致した高さとなるように高さ設定され
たブロック８３が載置されている。そして、その床面部
ＧＬの手前部分８１と前記ブロック８３との組み合わせ
により、前記進入又は退出する車両Ａを上に載せた状態
のパレット３を水平姿勢維持すべくそのパレット３の前
後端部を担持する担持部Ｂが構成されている。

【００１６】前記旋回装置８の具体的な構成について説
明する。前記旋回装置８は、図２〜図４に示すように、
旋回シャフト９１に中央部が連結されてその旋回シャフ
ト９１の軸芯周りの回転が自在に構成された矩形枠状体
よりなる旋回テーブル１０と、その旋回テーブル１０よ
りもひとまわり大きい矩形枠状体よりなり且つ前記旋回
テーブル１０の旋回に従動する旋回が自在に構成された
パレット載置部１１と、そのパレット載置部１１を上下
方向の設定範囲内で昇降駆動する昇降機構１２との組み
合わせから構成されている。

【００１７】前記旋回テーブル１０について詳述する。
その旋回テーブル１０の中央部が連結された旋回シャフ
ト９１には、旋回駆動モータ８８（そのモータ８８は、
前記ピット８２の内部に据え付けられている）の駆動力
が減速機８９を介してギア伝動される旋回ギア９０が取
り付けられ、前記旋回駆動モータ８８の駆動力によっ
て、前記旋回テーブル１０は上下移動しない状態のまま
旋回駆動されるようになっている。

【００１８】前記旋回テーブル１０には、前記パレット
３に設けた被係合部３ａに対する下からの係合が自在な
係合部１０ａ（具体的には、図２〜図４に示すように旋
回テーブル１０上面の前後２箇所に突設されたピン１０
ａ）が設けられている。しかも、前記旋回テーブル１０
に設けられた係合部１０ａと、前記パレット３に設けら
れた被係合部３ａとは、相対上下動が許容されるように
両係合部の平面形状が設計され、且つ、次に述べるパレ
ット載置部１１が後述の設定範囲の上限まで上昇した状
態でも前記係合部１０ａと前記被係合部３ａとの係合が
維持されるように両係合部の上下方向の長さが設計され
ている。

【００１９】前記パレット載置部１１及び前記昇降機構
１２について図２〜図４を用いて一括説明する。前記ピ
ット８２の底面には基台８４が据え付けられ、その基台
８４には、前記車両出入部７の前後２箇所に鉛直軌道８
６ａ付きのガイドポスト８６が夫々立設されている。そ
れらガイドポスト８６の鉛直軌道８６ａによって案内さ
れる４個１組のガイドローラ８７が昇降フレーム８５の
前後部分に夫々付設され、その案内に基づいて、前記昇
降フレーム８５はその円滑な上下移動が自在に構成され
ている。しかも、その昇降フレーム８５側には、側面視
円形状のカムフォロア９２が取り付けられ、そのカムフ
ォロア９２を上下にカム運動させる側面視円形状の偏心
カム９３が前記基台８４側に取り付けられ、それらの組
み合わせよりなるカム機構を介して前記昇降フレーム８
５が支持されている。そして、そのカム運動に基づいて
前記昇降フレーム８５は上下駆動されるようになってい
る。前記昇降フレーム８５には、平面視における円周４
箇所に４個の担持ローラ８５ａが設けられ、その担持ロ
ーラ８５ａによって旋回自在なパレット載置部１１が円
周４箇所で担持されつつ旋回補助されるようになってい
る。即ち、前記カムフォロア９２と前記偏心カム９３と
の組み合わせよりなるカム機構にて、前記パレット載置
部１１を前記昇降フレーム８５を介して昇降させる昇降
機構１２が構成されている。そして、そのパレット載置
部１１を設定範囲内で昇降駆動することにより、前記車
両Ａを載せたパレット３が前記担持部Ｂにて支持される
高さからその上方の設定高さにわたる間で昇降されるよ
うになっている。

【００２０】前記パレット載置部１１には、そのパレッ
ト載置部１１上に載置されたパレット３の旋回方向への
係止を行うために、前記パレット載置部１１の上面に設
けられた係止部１１ａ（具体的には、図２〜図４に示す
ようにパレット載置部１１の上面４箇所に突設された四
半角錐台状の係止部１１ａ）が設けられている。

【００２１】次に、別実施例について説明する。上述の
実施例における車両出入部７が車両Ａの進入専用に用い
られ、車両Ａの退出が他の部分に行われる立体駐車設
備、上述の実施例における車両出入部７が車両Ａの退出
専用に用いられ、車両Ａの進入が他の部分に行われる立
体駐車設備等においても、本発明を適用することができ
る。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体駐車設備の全体構成を示す縦
断面図

【図２】前記立体駐車設備の要部を示す縦断面図

【図３】その平面図

【図４】その背面図

【図５】パレットを上方からみた斜視図

【図６】パレットを下方からみた斜視図

【図７】昇降移載装置を示す斜視図

【図８】従来の立体駐車設備の要部を示す縦断面図

【符号の説明】

１ 車両収容ラック １ａ 棚 ２ 昇降台 ３ パレット ３ａ 被係合部 ４ 移載装置 ８ 旋回装置 １０ 旋回テーブル １０ａ 係合部 １１ パレット載置部 １２ 昇降機構 Ａ 車両 Ｂ 担持部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（Ａ）をパレット（３）上に載せた
   載置状態で収容する棚（１ａ）が上下複数段に設けられ
   た車両収容ラック（１）の側脇に、移載装置（４）付き
   の昇降台（２）を要部とする昇降移載装置の昇降経路を
   設けることにより、車両（Ａ）を前記載置状態のまま、
   前記昇降台（２）にて担持しつつ昇降させ且つ前記移載
   装置（４）にて前記棚（１ａ）へ移載して立体駐車させ
   る構築物を構成し、その構築物における車両（Ａ）の進
   入階部分又は退出階部分に、車両（Ａ）を載せたパレッ
   ト（３）を、車両姿勢の変換のために、その中央部で担
   持しつつ旋回させる旋回装置（８）を設けてある立体駐
   車設備であって、 前記進入階部分又は退出階部分に、進入又は退出する車
   両（Ａ）を上に載せるパレット（３）の水平姿勢維持の
   ため、その端部を担持する担持部（Ｂ）を所定高さに設
   け、 前記旋回装置（８）を、前記パレット（３）に設けた被
   係合部（３ａ）に対する下からの係合が自在な係合部
   （１０ａ）が設けられた旋回自在な旋回テーブル（１
   ０）と、前記パレット（３）を旋回方向への係止がなさ
   れた状態に載せると共に前記旋回テーブル（１０）の旋
   回に従動する旋回が自在なパレット載置部（１１）と、
   そのパレット載置部（１１）を設定範囲内で昇降駆動す
   ることによりパレット（３）を前記担持部（Ｂ）にて支
   持される高さからその上方の設定高さにわたる間で昇降
   させる昇降機構（１２）との組み合わせから構成し、 前記係合部（１０ａ）と前記被係合部（３ａ）とを、相
   対上下動が許容されるように、且つ、前記パレット載置
   部（１１）が前記設定範囲の上限まで上昇した状態でも
   係合が維持されるように構成してある立体駐車設備。