JPH0726763A - 立体式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スペース的に優れているとともに使い勝手を
よくする。 【構成】 自動車２を搭載した搬器５を各階に備えられ
ている受台３４に開放させた側面から積み降ろし可能と
した高架式の架台からなる収容部３と、搬器５を載置可
能なターンテーブル６１を先端に有するスイング式のア
ーム６が昇降自在に配置された受台の搬送部４とからな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高架式の架台に自動車を
立体的に駐車させる立体式駐車設備に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近頃、土地利用の面から狭い占有地に多
数の自動車を効率よく収容させるために高架式の架台に
自動車を立体的に駐車させる立体式駐車設備が用いられ
ている。

【０００３】そして、従来、立体式駐車設備として例え
ば図１０ならびに図１１に示したような構成を有するも
のが知られている。

【０００４】図１０に示したものはいわゆるパズル式と
呼ばれるもので、昇降ならびに水平移動によって自動車
を高架式の架台の空いたスペースに駐車させるものであ
り、また、図１１に示したものはいわゆるエレベータ式
と呼ばれるもので、高架式の架台に沿って立設させたエ
レベータを用いて自動車を高架式の架台の空いたスペー
スに収容させるものである。

【０００５】ところが、前記パズル式と呼ばれる立体式
駐車設備は、最下段に乗り入れた自動車を高架式の架台
に昇降ならびに水平移動させなければならず単独での出
し入れが困難であるとともに複雑な移動機構ならびに制
御機構が必要で、常に最下段に乗り入れる自動車のため
に空きを作っておく必要もあり不便で、スペースの点で
も不利である。

【０００６】また、前記エレベータ式と呼ばれる立体式
駐車設備は、高架式の架台に沿ってエレベータ装置を設
置しなければならず広い設置スペースが必要であるとと
もに高価である。

【０００７】更に、前記従来の立体式駐車設備はいずれ
も自動車が乗り入れた方向を向いたままで収納されるも
のであり、例えば後進状態で乗り入れた場合には前進状
態で出られない、という不便さがある。

【０００８】そのため、別途にターンテーブルのような
方向変喚機を設置することも考えられるが、設置スペー
スが増加する、という問題がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来の立体式駐車設備は、常に最下段に乗
り入れる自動車のために空きを作っておく必要があると
ともに単独での出し入れが困難で、収容した自動車が乗
り入れた方向を向いたままで取り出されるなど使い勝手
が悪く不便でスペースの点で不利であるとともに、複雑
な機構或いは大規模な設備が必要で高価である、という
点である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、自動車を搭載
した搬器を各階に備えられている受台に開放させた側面
から積み降ろし可能とした高架式の架台からなる収容部
と、前記搬器を載置可能なターンテーブルを先端に有す
るスイング式のアームが昇降自在に配置された前記受台
の搬送部とからなることを特徴とし、スペース的に優れ
ているとともに使い勝手のよい立体式駐車設備を提供す
る、という目的を達成する。

【００１１】

【作用】アームの先端に備えたターンテーブルに載置し
た搬器を地面に配置して自動車を乗り入れ、必要ならば
ターンテーブルを回転させて搬器を収容部の受台に対し
て平行とし、アームを収容部の所望の収容階に合わせて
上昇させるとともにスイングさせて自動車を搭載した搬
器を受台上方に差し込み、そのまま下降させることによ
りターンテーブルを搬器から外し自動車を載せた搬器を
受台に載置収容する。

【００１２】アームの先端に備えたターンテーブルを受
台の下に差し込むとともに、上昇させて自動車を載せた
搬器をターンテーブルに載せてアームをスイングさせる
ことにより収容部の開放側に取り出して地面に下降させ
る。

【００１３】必要ならば、ターンテーブルを回転させて
自動車の向きを所望の方向へ変換して自動車を乗り出
す。

【００１４】

【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。

【００１５】図１乃至図９は本発明の一実施例を示すも
のであり、立体式駐車設備１は主として、自動車２の収
容部３と、自動車２を収容部３へ乗降させるための搬送
部４とから構成される。

【００１６】収容部３は例えば四方に植設された四本の
四角柱状の支柱３１・・３１とこれらの支柱３１・・３
１の内、後面Ｂ側に位置する支柱３１，３１間に掛け渡
された複数の桁３２により形成された高架式の架台から
なる。

【００１７】収容部３の前面Ａ側には桁３２が配置され
ておらず開放状態であるとともに背面Ｂ側の各桁３２に
はそれらの中央部分に前面Ａ側に向けた２本の桁３３，
３３が水平に突設しており、これらの桁３３，３３によ
り各階に自動車２を収容する搬器５を載置する受台３４
が形成されている。

【００１８】前記各受台３４に載置される搬器５は、収
容する自動車２に合わせて平面が矩形状に形成され、長
手方向に延びる両側端に自動車２のタイヤを収容する溝
条５１，５１が形成されているとともに、自動車２の乗
降を容易にするとともに受台３４に安定した状態で載置
させるために長手方向の両端を下方へ向けて傾斜させて
いる。

【００１９】搬器５の裏面には後述のターンテーブル６
１に載置するための矩形状の溝５２が形成されている。

【００２０】一方、搬送部４は、先端に前記搬器５を載
置可能なターンテーブル６１を有するアーム６がその基
端を昇降機構７を介して収容部３の前面Ａ側に位置する
一方の支柱３１に沿って昇降自在に配置されている。

【００２１】詳しく説明すると、アーム６は所定の長さ
を有して全体が細長平板状を呈し、その基端が、前記支
柱３１によって形成される昇降ガイド支柱３５に支持ロ
ーラ７１を介して昇降自在に且つ軸線方向に回転不可能
に支持された中空円筒状の昇降部７２に軸線に沿って少
なくとも一定の角度範囲において回転可能に支持されて
おり、昇降部７２は最上階の桁３２に取り付けられたス
プロケット７３，７３に巻き掛けたチェーン７４を介し
て収容部３における下方の桁３２に取り付けられた昇降
用電動駆動装置７５により自動的に昇降する。

【００２２】尚、昇降用電動駆動装置７５は本実施例の
ようにチェーンを用いた伝動機構に限るものでなく、例
えばワイヤとプーリーとを用いてもよい。

【００２３】また、昇降部７２にはアーム６のスイング
機構８ならびに矩形状のターンテーブル６１の旋回機構
９が備えられている。

【００２４】スイング機構８は昇降部７２の外周に嵌着
されたスプロケット８１と、昇降部７２の外周に軸線を
中心として回動可能に嵌装されたアーム６の基端６２に
設けられたスイング用電動駆動装置８２およびスプロケ
ット８１と電動駆動装置８２との間に巻き掛けられたチ
ェーン８３により構成される。

【００２５】また、ターンテーブル６１は長さが受台３
４を形成する二本の桁３３，３３間の距離よりも短く形
成されて二本の桁３３，３３間を通過可能な大きさに形
成されているとともにアーム６の基端に配置した垂直軸
６３に軸心を中心として回動可能に取付けられており、
その旋回機構９は垂直軸６３に固着したスプロケット９
１と、スイング用電動駆動機構８２の下方においてアー
ム６の基部６２に配置された旋回用電動駆動装置９２
と、スプロケット９１と電動駆動装置９２のスプロケッ
ト９３との間に巻き掛けられたチェーン９４とから構成
される。

【００２６】そして、昇降用電動駆動装置７５、スイン
グ用電動駆動装置８２および旋回用電動駆動装置９２は
例えば昇降ガイド支柱３５と反対側の支柱３１に設けら
れた操作箱１０内に配置された図示しない制御装置によ
り制御運転される。

【００２７】このような構成を有する立体式駐車設備１
に自動車２を収容するには、まず、アーム６の先端に備
えたターンテーブル６１に収容部３の各受台３４に載置
される搬器５の内の一つをその裏面に形成された矩形状
の溝５２を嵌装させて載置し、収容部３の開放側Ａに面
した地面１１に配置して搬器５に自動車２を乗り入れ
る。

【００２８】このとき、自動車２の乗り入れ方向が収容
部３に平行でないときは旋回機構９を用いてターンテー
ブル６１を回転させることにより搬器５の向きを変化さ
せることが可能であり、自動車２の乗り入れ方向を任意
に設定することが可能である。

【００２９】そして、次に旋回機構９を用いてターンテ
ーブル６１を回転させて自動車２を搭載した搬器５が収
容部３に対して平行となるように、即ち、搬器５の溝条
５１，５１が受台３４に直交するように位置させ、昇降
機構７を用いてアーム６を収容部３の収容階に合わせて
上昇させる。

【００３０】次に、スイング機構８を用いてスイングさ
せ自動車２を載せた搬器５を受台３４上方に差し込み、
そのまま下降させてターンテーブル６１を搬器５から外
し、搬器５を受台３４に載置収容する。

【００３１】殊に、スイング機構８によりアーム６をス
イングさせたときに、ターンテーブル６１が図１に示す
ようにスプロケット９１とスプロケット９３との間に巻
き掛けられたチェーン９４の保持機能によりアーム６を
搬器５が収容部３に対して平行状態を保ったままの状態
でスイングさせることができる。

【００３２】従って、きわめて短時間でしかも確実に搬
器５を受台３４に載置することができる。

【００３３】そして、自動車２を所定の位置に収容した
ならば、次の作業の指令があるまでアーム６をそのまま
の状態で停止させておけばよい。

【００３４】また、前記の手段により既に収容部３に収
容されている自動車を取り出すには、最初にアーム６の
先端に備えたターンテーブル６１を受台３４下部の所定
位置に差し込むとともに、ターンテーブル６１を昇降機
構７により上昇させて搬器５の裏面に形成された矩形状
の溝５２にターンテーブル６１を嵌装させて搬器５を載
置させ、次いで、スイング機構８を用いてアーム６を収
容部３の開放側Ａにスイングさせるとともに、昇降機構
７を用いてアーム６を下降させて地面に下降させ、必要
ならば、ターンテーブル６１を旋回機構９により回転さ
せて自動車２の向きを所望の方向へ変換して自動車２を
乗り出す。

【００３５】更に、図８ならびに図９は前記実施例の設
置例を示すものであり、図８は収容部３を自動車２の進
入方向に対して直交するように配置したもの、図９は収
容部３を自動車２の進入方向に対して平行となるように
配置したものであるが、いずれの場合にもターンテーブ
ル６１を回転させることにより前進状態での入出が可能
である。

【００３６】以上のように本実施例は収容中の他の自動
車の位置を変更するなどの操作を必要とせず個別に自動
車の入出作業を行なうことができるとともに、収容した
自動車を乗り入れた方向へ向けて前進状態で取り出すこ
とができ、きわめて使い勝手がよい。

【００３７】また、本実施例は主として収容部３におけ
る背面Ｂ側にだけ桁３２を配置した構成としたが、少な
くとも自動車を搭載した搬器を側面から各階に備えられ
ている受台に積み降ろし可能な開放面を有していればよ
い。

【００３８】更に、本実施例は昇降ガイド支柱３５が支
柱３１の一つによって形成される構成であるが、昇降ガ
イド支柱３５を別途に設けた構成としてもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、アームの先端に設けた搬器を
地面に配置して自動車を乗り入れ、アームを収容部の所
望の収容階に合わせて上昇させるとともにスイングさせ
て自動車を載せた搬器を受台に載置収容するものであ
り、常に最下段に乗り入れる自動車のために空きを作っ
ておく必要がないとともに単独での出し入れが可能であ
り、きわめて使い勝手がよく、少ない設置スペースで済
むととともに機構も複雑でなくエレベータのような大規
模な設備を必要としないため経済的にも有利である。

【００４０】また、搬器をアームの先端に設けたターン
テーブルに載置させることにより、搬器を回転可能とし
たため、収容部へ収容する際ならびに収容部から取り出
す際に自動車を載せた搬器を収容部と平行な状態を保っ
たままで昇降させることができるとともに、収容した自
動車を乗り入れた方向と異なる方向へ向けて取り出すこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】図１に示した実施例におけるアームの基端部を
示す拡大部分断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】図１に示した実施例におけるアームの先端部を
示す拡大部分断面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。

【図８】図１に示した実施例における設置状態を示す説
明図である。

【図９】図１に示した実施例における異なる設置状態を
示す説明図である。

【図１０】従来例を示す説明図である。

【図１１】異なる従来例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 立体式駐車設備 ２ 自動車 ３ 収容部 ４ 搬送部 ５ 搬器 ６ アーム ６１ ターンテーブル ３４ 受台

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を搭載した搬器を各階に備えられ
   ている受台に開放させた側面から積み降ろし可能とした
   高架式の架台からなる収容部と、前記搬器を載置可能な
   ターンテーブルを先端に有するスイング式のアームが昇
   降自在に配置された前記受台の搬送部とからなることを
   特徴とする立体式駐車設備。