JP2614494B2 - 旋回装置付垂直循環式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、機械式駐車装置のうち特に旋回装置付垂直
循環式駐車装置において、従来と比較して車高の高い自
動車を旋回可能に収容できる駐車装置に関する。

［従来の技術］ 垂直循環式駐車装置は、上下の位置に枢設されたスプ
ロケット車間に無端状のチェーンを連鎖循環させ、該チ
ェーンから所定間隔ごとにチェーンアームを延出させ、
これにそれぞれ搬器を懸垂して、チェーンの移動と共に
搬器を循環移動させ、これらの搬器に自動車を収容する
ようにしたもので、都市における駐車難の解消のために
著しく多用されていることは、汎く周知である。

このような駐車装置は、都市における狭小な敷地条
件、乃至は空間条件の中で、いかに多数の自動車を空間
効率よく収容するかが最大の課題であるが、駐車装置設
置のために取得可能の敷地条件や、該駐車装置への入出
庫口設置の法規的条件等の多様な制約条件があり、この
ような条件に対応した装置が各種提案されている。

このような制約条件に対応した装置の一つに、ターン
テーブル付き、乃至は旋回装置付垂直循環式駐車装置が
あり、装置内にターンテーブルを内蔵して自動車の転向
を行い、駐車装置前面に別途の旋回装置を設ける余地が
ない場合や、駐車装置内で自動車の転向を行って、出庫
時にも自動車が前進姿勢で退出できるようにして、利用
者の利便と、入出庫の流れの円滑を考慮したものや、ま
たは自動車を収容する搬器と同方向に入出庫口が設けら
れない場合などに用いられている。

このような旋回装置付垂直循環式駐車装置には入出庫
口の配設位置によって平行入出庫方式のものと、直角入
出庫方式のものとが用いられている。

第８図は平行入出庫方式の場合の旋回装置付垂直循環
式駐車装置の一般的構成を示す。

上下の位置に枢設されたスプロケット車102,102と、1
03,103との間に無端状のチェーン104,104が循環可能に
連鎖張架されている。該チェーン104,104には所定ピッ
チ毎にチェーンアーム（第８図には図示省略）が延出し
ており、これらに搬器110,110が懸垂されている。

搬器110の一般的な構成は、第９図に示したもので、
ケージ111とトレイ130とが係脱可能に組合されたもので
ある。ケージ111はチェーン104,104から延出するチェー
ンアーム104a,104aの相互間に渡設されたシャフト112に
懸垂されている。すなわちシャフト112には軸受115,115
を介してそれぞれ懸垂フレーム120,120が懸垂されてい
る。該懸垂フレーム120,120は棒状または管状材料を用
いて、無端の長方形ループ状またはフープ状に形成した
ものである。これらの懸垂フレーム120,120相互間は連
結部材125,125を用いて連結され、一体関係に形成され
ている。

トレイ130は自動車を乗入れるべき盤状乃至皿状のも
のである。

搬器110は、このようなケージ111とトレイ130とより
なっている。すなわちケージ111の懸垂フレーム120,120
に挟まれた内側領域であって、かつ連結部材125,125上
にはトレイ130が載置されている。かつ、図示は省略さ
れているが、非旋回時には、この状態が維持されるよう
に係脱可能の係止装置によって係合されている。また、
トレイ130は旋回時には、懸垂フレーム120,120と干渉す
ることなく内側を回転できるように該トレイ130の端部1
34,134の寸度または形状が定められている。

次に、再び第８図において、旋回装置付垂直循環式駐
車装置101の下方にはピット106が掘設され、旋回装置14
0が設けられている。該旋回装置140はベースフレーム14
1、複数の昇降手段142,142、支持フレーム143、旋回手
段144、及び旋回フレーム145,145とよりなっている。

［発明が解決しようとする課題］ 前記の如き、従来の旋回装置付垂直循環式駐車装置10
1において、次のような問題点があった。

第10図（ア），（イ），（ウ）は、旋回動作を行う場
合のケージ111、トレイ130、と旋回フレーム145,145の
動作関係及び自動車107とシャフト112との関係を示した
ものである。

第10図（ア）においては、自動車107がトレイ130上に
乗込んでおり、該トレイ130はケージ111に載置支承され
ている。一方、旋回装置140は本図において旋回フレー
ム145,145を以って代表して示しているが、該旋回フレ
ーム145,145はトレイ130との間に空隙146を距てて下降
位置にある。

次に第10図（イ）は旋回を行う前にトレイ130の上昇
が行われるもようを示す。旋回フレーム145,145はトレ
イ130の裏面を下方より持ち上げて、該旋回フレーム14
5,145と、懸垂フレーム120または連結部材125,125との
間に、上下方向に空隙147,147が形成されているように
して、次の旋回動作が支障なく行えるように準備され
る。

第10図（ウ）は旋回動作のもようを示す。旋回フレー
ム145,145はトレイ130を載せて回動し、自動車107を直
角に転向させており、ここで、旋回フレーム145,145の
裏面と連結部材125,125との間には上下方向に空隙147,1
47を維持しているので、この旋回動作は相互に干渉なく
自由に行なわれることは明らかである。

ここで、第10図（イ），（ウ）から明らかな通り、前
記旋回フレーム145,145の上昇動作は、自動車の屋根107
aとシャフト112とが当接しない範囲に止めることが必要
である。

従って、このような動作を行う旋回装置付垂直循環式
駐車装置101においては、旋回装置付でない一般の装置
の場合と比較して、同じ高さの搬器を用いても、高さの
低い自動車しか収容できないこととなる。または換言す
れば、同一の高さの自動車を収容したい場合には、一般
の垂直循環式駐車装置の場合と比較して高さの高い搬器
を必要とすることとなり、このことは第８図から明らか
なとおり、装置の搬器台数乃至自動車収容台数を減少さ
せる欠点があった。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、前記の如き事情の改善のためになされたも
ので、 上下の位置に枢設されたスプケテット車間を無端状に
連鎖循環する２条のチェーンに懸垂された複数の搬器
と、自動車入出庫口付近に配設された旋回手段とを用い
て、自動車を旋回可能に駐車せしめる装置にオいて、前
記搬器は、前記２条のチェーンのそれぞれに支持され片
持状に延出するシャフトと、前記シャフトにそれぞれ枢
着懸垂された懸垂フレームと、前記懸垂フレーム相互を
連結する連結梁と、前記懸垂フレーム相互間の領域に脱
着可能に支承されたトレイとよりなり、前記連結梁に固
着して前記連結梁を補剛するとともに前記連結梁と共働
して前記トレイを支承する支持部材を有し、かつ前記ト
レイの４隅は隅切りされており、前記旋回手段の旋回に
伴う前記トレイの上昇動作の時に、自動車が前記シャフ
トに当接しないようにした旋回装置付垂直循環式駐車装
置、として構成されたものである。

［作用］ このような構成の旋回装置付垂直循環式駐車装置にお
いては、収容される自動車はケージ上のトレイに乗り込
む。次に旋回手段が上昇して自動車を載置したトレイを
ケージから持ち上げる。この状態で旋回手段が旋回し、
自動車及びトレイは方向転換する。次に旋回手段は下降
して、自動車を載置したトレイはケージに乗る。この状
態でスプロケット車が回転しケージが上昇して、自動車
は所定の空間に搬ばれて収容される。

この発明ではケージの上部にケージを貫通するシャフ
トが存在しないので、車高の高い車輌でも、旋回に先立
つ上昇の際にシャフトが邪魔になることがなく、車高の
高い車輌でも同じ大きさのケージで収容することができ
る。

［実施例］ 以下、本発明の代表的構成として第１の実施例を説明
する。

第１図は本発明のうち、平行入出庫方式の場合の全体
配設関係を示している。

上下の位置に枢設されたスプロケット車2,2及び3,3と
の間にそれぞれ無端状のチェーン4,4が循環可能に連鎖
張架されている。該チェーン4,4にはそれぞれチェーン
アーム4a,4a…（第１図には図示していない）を介して
搬器10,10…が複数個、懸垂されている。搬器10,10…の
構成は後述する。

次に鎖線で示した入出庫口５は、装置の下方に配設さ
れ、図幅の紙表手前側から自動車７の入出庫が行われ
る。また装置の最下方にはピット６が掘設され、該ピッ
ト６内には旋回装置40が装備されている。

旋回装置40は、ベースフレーム41上に複数の昇降手段
42,42を備え、該昇降手段42,42…によって昇降可能に支
持フレーム43が支承されている。更に該支持フレーム43
上には旋回手段44が備えられ、該旋回手段44上には旋回
フレーム45,45が旋回可能に備えられている。

このような旋回装置40の構成は、基本構成に関する限
りは従来の装置と同様であって、すなわち、昇降手段4
2,42…により旋回フレーム45,45を介してトレイ30をケ
ージ11乃至懸垂フレーム20から上昇離隔させ、次に旋回
手段44によって旋回を行って180゜転向させたのち、昇
降手段42,42を下降させてトレイ30をケージ11乃至懸垂
フレーム20に再び載置係合させ、更に旋回フレーム45,4
5を下方に待避させるようにして旋回動作を行うもので
ある。ここで、前記の昇降手段42,42…には油圧シリン
ダー、ねじ式のジャッキ等を用いることができ、また旋
回手段44には旋回台軸受等を用いることができる。

次に、搬器10は、ケージ11及びトレイ30とよりなって
いる。

第２図（ア）にはケージ11を示している。チェーンア
ーム4a,4aにはそれぞれシャフト12,12の固着部13,13が
強固に固着され、それぞれ対向して内方にかつ水平に片
持状をなして延出している。ここで、これらのシャフト
12,12は仮想の鎖線で示した同一の軸線12a上にあること
は勿論である。かつ、該シャフト12,12のそれぞれ軸端
部14,14付近には軸受15,15を介してケージ11の懸垂フレ
ーム20.20が枢着懸垂されている。

懸垂フレーム20,20はそれぞれ同一構成で、ここで一
の懸垂フレーム20について説明すれば、角型，丸型など
の構造用管材等の棒状材料を用いて正面視無端の長方形
ループ状に形成したものである。すなわち、上方にある
上部部材21の左右においてはそれぞれ下方に屈曲形成さ
れた縦部材22,22に連なっており、該縦部材22,22の下方
においてはそれぞれ水平に屈曲して下部部材23として相
互に連なって閉じたループを形成している。上部部材21
に沿っては、例えば板状をなした補剛部材24を固設す
る。補剛部材24は懸垂フレーム20を補剛する部材をなす
と共に前記の軸受け15を介してシャフト12の軸端部14付
近に枢着される部位である。また、一のケージ11におけ
る対向した他の一の懸垂フレーム20についても全く同様
に形成されている。

次に、これらの懸垂フレーム20,20の下部部材23,23の
相互の間には連結部材25,25が固着連結され、よってケ
ージ11が一体的固着関係に形成される。また、懸垂フレ
ーム20,20の下部部材23,23に沿って連結部材25,25間及
び25,25間にはそれぞれ支持部材26,26が固着されてい
て、ケージ11の補強と後記するトレイ30を連結部材25,2
5と共働して支承するようになされている。

次に、トレイ30は、第２図（イ）に示されている。該
トレイ30は前記ケージ11とは係脱可能となされたもので
収容すべき自動車７を積載してケージ11から旋回装置40
により浮上支持されて回転、転向され、またはケージ11
に係合支承されて駐車格納を行うためのものである。

すなわち、トレイ30は自動車車輪の踏面となるべき踏
面部31,31と、自動車７の車輪を誘導し、かつ当該トレ
イ30の補剛のため形成した側縁部32,32と、中間部33と
を一体的に構成した盤状またはパレット状をなすもので
ある。かつ、トレイ30の端部34附近においては中間部33
から両側の側縁部32,32に向かって平面視、角度θ，θ
をなした隅切りがなされており、また他の端部34につい
ても同様となっているが、これによって該トレイ30が旋
回装置40によって旋回するときに懸垂フレーム20,20の
縦部材22,22または22,22と当接することなく旋回可能で
ある。

前記の如く、ケージ11と、トレイ30とは、旋回動作中
でない平常状態において第３図（ア），（イ）の如く組
合されて搬器10を構成する。すなわちトレイ30はケージ
11の連結部材25,25乃至は懸垂フレーム20,20の下部部材
23,23に添着された支持部材26,26上に載置されている。
なおこの際にケージ11とトレイ30との相互間の位置が定
まるようにするために、通常用いられるような例えば孔
と凸起とによる係合装置を用いるようにするとよい。

なお、第３図（ア）に示されているようにケージ11の
懸垂フレーム20,20は側面視において角度α，αをなし
ているがこれは一般の搬器の構成の場合と同じく、上下
の方向に隣り合う他の搬器と相互に干渉しないようにす
るためである。

本発明の装置の全体構成は第１図に示したとおり、複
数の搬器10,10をチェーン4,4に懸垂して循環移動可能に
構成し、また装置の下部のピット６内には旋回装置40を
備えている。

本、第１図示の限りにおいて、その基本的な動作は従
来の装置の場合と均等であるが、念のために概要を記
す。

すなわち、複数の搬器10.10…はチェーン4,4に所定間
隔に懸垂され、該チェーン4,4が上下のスプロケット車
2,2及び3,3間に循環移動するに伴って移動し、または任
意の所望の搬器10を入出庫口５位置に停止させ、収容す
べき自動車７を該搬器10のトレイ30に入庫、またはトレ
イ30から出庫する。搬器10.10は何れも同一構造でケー
ジ11に脱着可能に支承されたトレイ30とよりなってい
る。

旋回装置40は装置下部のピット６内に配設され、昇降
手段42によって旋回フレーム45,45を介してトレイ30を
旋回させる。

旋回時の動作乃至作用は第４図乃至第６図に示す。

第４図（ア），（イ）は旋回装置40の旋回フレーム4
5,45が下降位置にあって、ケージ11の連結部材25,25と
の間には空隙46,46が保たれている。また、トレイ30は
連結部材25,25及び支持部材26,26上の定位置に載置され
ている。

収容すべき自動車７は第４図（ア）の正面方向から懸
垂フレーム20のループ内を通過してトレイ30に乗り入れ
するが、その際に自動車の屋根7aが懸垂フレーム20の上
方にある部材、すなわち、この場合は補剛部材24に接当
しない限り何れの車高の自動車も入庫可能であることは
勿論である。

次の第５図（ア），（イ）には旋回を行う以前にトレ
イ30を上昇させた場合を示している。ここでは、旋回装
置40の旋回フレーム45,45はケージ11の連結部材25,25と
支持部材26,26とに囲まれた領域をくぐりぬけ通過して
上昇し、更にトレイ30の裏面に当接して該トレイ30を、
「すくい上げ」して、上昇させ、連結部材25,25乃至支
持部材26,26との間に旋回動作のために所要とする空隙4
7,47を形成する。トレイ30の上昇と共に自動車７は上昇
するが、この場合、本発明の装置には自動車７の上方位
置にシャフトが貫通されていないので、自動車の屋根7a
に当接のおそれある障害物がなく、旋回動作のために必
要とする前記空隙47の寸度は制約なく定めることができ
る。特に旋回の行われる搬器10（第１図における搬器10
a）は、上下の方向に循環運行する他の位置における搬
器の状態とは異なり、当該搬器10（10a）の直上には他
の搬器10が所在しておらず、支障物が全くないことは明
らかである。

次の第６図（ア），（イ）には旋回中の状態を示して
いる。ここでは前記第５図（ア），（イ）の状態、すな
わち、旋回フレーム45,45は上昇して連結部材25,25、ま
たは支持部材26,26との間に空隙47を保ったまま、旋回
フレーム45,45が90゜転向した状態となっている。

この場合においても、自動車の屋根7aの上方位置に
は、当接の恐れある障害物はなく、旋回は自由に行われ
る。

第６図（ア），（イ）の状態の後、更に旋回が続けら
れ、結局、当初の旋回開始より180゜の回転が、行なわ
れると第５図（ア），（イ）の状態とは、自動車７の向
きのみ反対となった状態となる。次には旋回フレーム4
5,45が下降し、自動車７の向きが反対となった点を除
き、第４図（ア），（イ）と同一となり、旋回動作を完
了するのである。

このように、本発明の旋回装置付垂直循環式駐車装置
１においては、旋回に伴う上昇動作の際に、自動車７上
方位置に旋回の障害となる障害物がなく自由に旋回でき
る点を、動作乃至作用の特徴としている。

［その他の実施例］ 前記した代表的実施例としての平行入出庫方式の旋回
装置付垂直循環式駐車装置の場合の他に次に第２の実施
例として直角入出庫方式の旋回装置付垂直循環式駐車装
置の場合について述べる。

本実施例の場合は、特に図示しないが、入出庫口をケ
ージの方向と直角に配設して第６図（ア），（イ）と均
等の状態で、自動車７の入庫を行い、次に第５図
（ア），（イ）に示した状態に転向させ、更に第４図
（ア），（イ）に示した状態にトレイ30をケージ11に載
置したのち、本来の駐車装置の循環運行を行うようにす
るもので、また出庫の場合は前記の逆動作、すなわち、
第４図（ア），（イ）の状態から第５図（ア），（イ）
の状態にトレイ30を上昇させ、更にトレイ30を転向させ
て第６図（ア），（イ）の状態とし、自動車７の入出庫
を行わせるようにしたものである。

この場合にも、前記実施例の場合と同様に自動車の屋
根7aの上方位置にシャフトが貫通していないので支障物
がないことは勿論であるが、更に収容すべき自動車７
は、懸垂フレーム20のループ状枠内をくぐって入出庫す
る必要がないので該懸垂フレーム20の有効高さの制約を
受けず、従って収容すべき自動車７の制限高さは、搬器
10,10…の循環運行の際、当該搬器の上方位置にある搬
器のパレット裏面に自動車の屋根が当接しない限り高さ
の高い自動車の収容が可能である。

次に第３の実施例として、先に本願出願人により出願
された特願昭63−2214号「旋回装置付垂直循環式駐車装
置」によって提案された技術を応用した場合について記
す。

第７図（ア），（イ）は、本実施例における搬器60の
構成及び形状を説明するためのものである。

チェーン54,54のチェーンアーム54a,54aにはそれぞれ
シャフト62,62が固着され片持状に内方に延出し、該シ
ャフト62,62には、それぞれ軸受65,65を介して懸垂フレ
ーム70,70が枢着懸垂されている。ここで懸垂フレーム7
0の形状構成は第７図（ア）の正面視図のとおり、水平
をなした上部部材71の両端ではそれぞれ屈折して傾斜部
材71a,71aに連なり、更に該傾斜部材71a,71aの下端では
再び屈折してそれぞれ縦部材72,72に連なっている。更
に該縦部材72,72の下端付近においては、それぞれ屈折
して水平をなす下方部材73を用いて相互に連結され、す
なわち、このような無端のループ状に形成されている。
他の一の懸垂フレーム70も均等に形成されている。これ
らの懸垂フレーム70,70の間を結んでは連結部材75,75が
渡設固着され、該懸垂フレーム70,70と相互に一体固着
関係としており、また懸垂フレーム70,70のそれぞれ下
部部材73,73に沿っては支持部材76,76が固着されてい
る。

ここで、懸垂フレーム70は、傾斜部材71a,71aによっ
て肩部に、いわゆる「隅切り」を施した形状となってい
るので、一般の垂直循環の駐車装置の搬器がスプロケッ
ト車付近を循環移動するときに生ずるものとして当業者
には周知の搬器相互間の干渉の現象は回避されるように
なっている。すなわち、鎖線で示した干渉領域66の範囲
内に隣りの搬器は侵入することはないようになっている
ので、相互干渉を生じないのである。このように形成さ
れているため、通常は前記第１の実施例における第３図
（ア）図示の如く懸垂フレームには角度αを付して相互
の干渉を回避する設計がなされているが、本実施例の場
合は第７図（イ）の如く該懸垂フレーム70に側面視、角
度αを付さず垂直に垂下されており、このようにしても
循環運行時の相互の干渉は生じないのである。

一方、トレイ80は、前記第１の実施例の場合と均等構
成でケージ61とは着脱可能の構成であり、常時は、ケー
ジ61の連結部材75,75及び支持部材76,76との上に載置支
承されて自動車57を収容するようにされている。

このような「隅切り」を施した懸垂フレーム70は、収
容すべき自動車57がくぐり抜けるためには、通過のため
の余裕が少なく適当ではないが、これに前記第２の実施
例において述べたような直角入出庫方式の旋回装置付き
の駐車装置として用いることにより、従来の一般の旋回
装置付のものよりも、車長の長い自動車が収容できる。
これは懸垂フレーム70,70が側面視α，αの角度を付さ
れていないので、懸垂フレーム70,70が同一懸垂間隔で
懸垂されていても自動車57のための有効間隔が大きくな
るためである。

以上は、前記特願昭63−2214号で提案された技術であ
るが、この技術を利用した上、これに本発明の構成を適
用することがまた可能である。

すなわち、懸垂フレーム70,70の有効距離が大きいの
で従来の装置より車長の長い自動車が収容できる共に、
本発明のシャフトが両方の懸垂フレーム70,70間に貫通
していないことにより、自動車の屋根57a上方に当接す
べき障害物がなく、前記他の実施例の場合と同様に従来
よりも車高の高い自動車の収容が可能である。

結局、本実施例の場合は、直角入出庫方式の旋回装置
付の駐車装置において、同一設置空間内において、従来
より車長が長く、かつ従来より車高が高い自動車を収容
可能とする装置を得ることができる。

［発明の効果］ 旋回装置付垂直循環式駐車装置は、ケージとトレイと
が係脱可能の搬器を用いて、トレイを上昇させて旋回を
行うものであるが従来の装置ではケージに載せられた自
動車の上方位置にシャフトが貫通されていたため、これ
が障害となって収容可能な自動車の高さに制限があっ
た。または収容すべき自動車高の要求に対応して搬器の
高さを高くする必要があって、同一の駐車装置設置空間
の中の収容可能台数を減じた設備としなければならなか
った。

本発明の装置を用いれば、旋回動作に伴って自動車の
直上に障害物がないので、従来より車高の高い自動車の
収容が可能となり、または、特別に高さの高い搬器を用
いる必要がなくなり、駐車装置の収容可能台数を減少さ
せない効果がある。

［他の実施態様］ 本発明の前記明細書記載の範囲内において、次の実施
態様を含んでいる。

（１）前記搬器は前記自動車入出庫口と平行方向に配設
された平行入出庫方式のものである前記特許請求の範囲
に記載の旋回装置付垂直循環式駐車装置。

（２）前記搬器は前記自動車入出庫口と直角方向に配設
された直角入出庫方式のものである前記特許請求の範囲
に記載の旋回装置付垂直循環式駐車装置。

（３）前記それぞれの懸垂フレームのうち当該懸垂フレ
ームの形成する囲繞領域内を自動車が通過しない少なく
とも一方または両方の前記懸垂フレームは、前記チェー
ンに隣り合い懸垂された他の搬器との間の正面視干渉領
域外に待避して形成されたものであり、かつ側面視はほ
ぼ垂直に懸垂したものである前記特許請求の範囲または
前記実施の態様（１）或いは（２）に記載の旋回装置付
垂直循環式駐車装置。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の旋回装置付垂直循環式駐車装置の平行
入出庫方式の場合における全体配設関係を示す正面図、
第２図（ア）は本発明のケージを示す斜視図、第２図
（イ）は本発明のトレイを示す斜視図、第３図（ア）は
本発明のケージとトレイを組合せてなる搬器の側面図、
第３図（イ）は本発明のケージとトレイを組合せてなる
搬器の正面図、第４図（ア）は本発明の搬器のトレイが
ケージに載置されている場合を示す正面図、第４図
（イ）は本発明の搬器のトレイがケージに載置されてい
る場合を示す側面図、第５図（ア）は本発明の搬器のト
レイが旋回フレームに支承され上昇位置にある場合を示
す正面図、第５図（イ）は本発明の搬器のトレイが旋回
フレームに支承され上昇位置にある場合を示す側面図、
第６図（ア）は本発明の搬器のトレイが旋回フレームに
支承されて旋回位置にある場合を示す正面図、第６図
（イ）は本発明の搬器のトレイが旋回フレームに支承さ
れ旋回位置にある場合を示す側面図、第７図（ア）は本
発明の第３の実施例における搬器と隣り合う他の搬器と
の関係を示す正面図、第７図（イ）は本発明の第３の実
施例における搬器と隣り合う他の搬器との関係を示す側
面図、第８図は従来の旋回装置付垂直循環式駐車装置の
全体配設関係を示す正面図、第９図は従来の装置の搬器
を示す斜視図、第10図（ア）は従来の装置の搬器におい
てトレイがケージに載置されている場合を示す正面図、
第10図（イ）は従来の装置の搬器においてトレイが旋回
フレームに支承され上昇位置にある場合を示す正面図、
及び第10図（ウ）は従来の装置の搬器においてトレイが
旋回フレームに支承されて旋回位置にある場合を示す正
面図である。 １……旋回装置付垂直循環式駐車装置 2,3……スプロケット車 ４……チェーン 4a……チェーンアーム ５……入出庫口 ６……ピット ７……自動車 7a……自動車の屋根 10……搬器 10a……旋回の行われる搬器 11……ケージ 12……シャフト 12a……軸線 13……固着部 14……軸端部 15……軸受 20……懸垂フレーム 21……上部部材 22……縦部材 23……下部部材 24……補剛部材 25……連結部材 26……支持部材 30……トレイ 31……踏面部 32……側縁部 33……中間部 34……端部 40……旋回装置 41……ベースフレーム 42……昇降手段 43……支持フレーム 44……旋回手段 45……旋回フレーム 46,47……空隙 54……チェーン 54a……チェーンアーム 57……自動車 57a……自動車の屋根 60……搬器 61……ケージ 62……シャフト 65……軸受 66……干渉領域 70……懸垂フレーム 71……上部部材 71a……傾斜部材 72……縦部材 73……下部部材 74……補剛部材 75……連結部材 76……支持部材 80……トレイ 101……従来の旋回装置付垂直循環式駐車装置 102,103……スプロケット車 104……チェーン 104a……チェーンアーム 105……入出庫口 106……ピット 107……自動車 107a……自動車の屋根 110……搬器 111……ケージ 112……シャフト 115……軸受 120……懸垂フレーム 124……補剛部材 125……連結部材 130……トレイ 140……旋回装置 145……旋回フレーム 146,147……空隙 147……空隙 α，θ……角度

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下の位置に枢設されたスプロケット車間
   を無端状に連鎖循環する２状のチェーンに懸垂された複
   数の搬器と、自動車入出庫口付近に配設された旋回手段
   とを用いて、自動車を旋回可能に駐車せしめる装置にお
   いて、前記搬器は、前記２状のチェーンのそれぞれに支
   持され片持状に延出するシャフトと、前記シャフトにそ
   れぞれ枢着懸垂された懸垂フレームと、前記懸垂フレー
   ム相互を連結する連結梁と、前記懸垂フレーム相互間の
   領域に脱着可能に支承されたトレイとよりなり、前記連
   結梁に固着して前記連結梁を補剛するとともに前記連結
   梁と共働して前記トレイを支承する支持部材を有し、か
   つ前記トレイの４隅は隅切りされており、前記旋回手段
   の旋回に伴う前記トレイの上昇動作の時に、自動車が前
   記シャフトに当接しないようにした旋回装置付垂直循環
   式駐車装置