JP3559393B2 - 多段式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多段式立体駐車装置の改良に関し、特にパレットの横揺れ対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、多段式立体駐車装置として、上下方向に延びるガイドレールを上下方向に並設された複数の格納スペースに設け、一方、スライダーを上記各格納スペースに配置されたパレットに突設し、入出庫時、上記スライダーをガイドレールに係合させて各パレットを安定して昇降案内するようにしたタイプの多段式立体駐車装置がある。
【０００３】
▲１▼ 例えば実開平５−７７４６１号公報に開示されている多段式立体駐車装置では、上下方向に延びるガイドレールを上下２段の格納スペースの奥部で上下全域に亘って設けている。
【０００４】
▲２▼ また、例えば特開平７−１５８３０７号公報に開示されている多段式立体駐車装置では、複数の格納スペースが上下方向に並設された格納スペース列を前後方向及び左右方向に並設しており、車両乗入れ・乗出し部側から見て前列の最下段の格納スペースを除く格納スペースの奥部にガイドレールを設け、前列の最下段の格納スペースの奥部にガイドレールをなくすことで、後列の格納スペースと車両乗入れ・乗出し部との間に入出庫通路を確保するようにしている。
【０００５】
▲３▼ さらに、例えば特開平７−１５８３０８号公報に開示されている多段式立体駐車装置では、基本的には、上記の▲２▼の多段式立体駐車装置と構造は同じであるが、車両乗入れ・乗出し部側から見て前列の最下段の格納スペースの奥部とその上隣の格納スペースの奥部との間でガイドレールを昇降可能に設け、該ガイドレールを前列の格納スペースに対する入出庫に際しては、最下段の格納スペースに下降待機させてパレットを昇降案内する一方、後列の格納スペースに対する入出庫に際しては、上隣の格納スペースに上昇退避させて後列の格納スペースと車両乗入れ・乗出し部との間に入出庫通路を確保するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の▲１▼の多段式立体駐車装置では、ガイドレールが地上側である下段の格納スペースの下端にまで延びていることから、車両を車両乗入れ・乗出し部から下段の格納スペースのパレットに乗り入れようとする際、ガイドレールが運転者の視界に入って運転者に閉塞感や衝突危機感を与えて好ましくない。
【０００７】
一方、上記の▲２▼の多段式立体駐車装置では、前列の最下段の格納スペースにはガイドレールがないことから、前列の格納スペースに車両を格納する場合、上記の▲１▼の多段式立体駐車装置のようには運転者に閉塞感や衝突危機感を与えることはないが、反面、ガイドレールがないため、パレットを安定して昇降案内することが難しくなり危険である。特に、車載パレットが最下段の格納スペースから上昇している最中に風等の影響で前後方向及び左右方向に横揺れすると、パレットに突設したスライダーを上方の格納スペースのガイドレールに係合し得ない事態が生じ、車載パレットを高所の格納スペースに安定して上昇させることができず、非常に危険である。
【０００８】
また、上記の▲３▼の多段式立体駐車装置では、前列の格納スペースに車両を格納する場合、この最下段の格納スペースにガイドレールが下降待機していることから、上記の▲１▼の多段式立体駐車装置と同様に運転者に閉塞感や衝突危機感を与える。さらに、この▲３▼の多段式立体駐車装置では、ガイドレールを昇降させるための昇降駆動装置が必要で装置が複雑になるとともに、設備費用が嵩むことになる。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、入庫時に運転者に閉塞感や衝突危機感を与えず、しかもパレットの安定した昇降、特に上昇時の安定化を構造の複雑化や設備費用の高騰を招くことなく図ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、最下段の格納スペースを除く上段の格納スペースにだけガイドレールを設け、最下段の格納スペースにはそれに代わるガイド部材を設けたことを特徴とする。
【００１１】
具体的には、本発明は、車両をパレットごと格納する格納スペースが地上に上下方向に複数並設され、複数枚のパレットの各々の四隅に設けられた吊り金具に４個の吊下げ部材をそれぞれ連結し上記各パレットを４個の吊下げ部材で吊下げ支持して上記各格納スペースに昇降可能に配置し、入出庫時、上記各吊下げ部材の上下動作により、上記各パレットを昇降させるようにした多段式立体駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１２】
すなわち、本発明の第１の解決手段は、上記複数の格納スペースのうち最下段の格納スペースを除く格納スペースの奥部に上下方向に延びるガイドレールを設け、入出庫時、各パレットに突設したスライダーを上記ガイドレールに係合せしめて該各パレットを昇降案内する。さらに、上記最下段の格納スペースの上端寄りに上下方向に短い４個の誘導部材を上記各パレットの各吊り金具に対応する間隔でスポット的に配置する。そして、パレット上昇時、上記各吊下げ部材及び各吊り金具を上記各誘導部材に上方案内させて各パレットの前後方向及び左右方向の位置を正規の位置に修正し、該各パレットのスライダーを上記ガイドレールに係合させるようにしていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第２の解決手段は、第１の解決手段において、上下方向に並設された複数の格納スペースからなる格納スペース列を左右方向に複数列並設し、入出庫時、目的の格納スペースと地上の車両乗入れ・乗出し部との間の格納スペースからパレットをその隣の格納スペースに駆動手段により横移動させて昇降路を形成し、入出庫車両をパレットごと上記昇降路で昇降させるようにしたことを特徴とする。つまり、この第２の解決手段では、昇降横行式の多段式立体駐車装置を対象としている。
【００１４】
本発明の第３の解決手段は、第１の解決手段において、上下方向に並設された複数の格納スペースからなる格納スペース列を左右方向及び前後方向に複数列並設し、入出庫時、目的の格納スペースと地上の車両乗入れ・乗出し部との間の格納スペースからパレットをその隣の格納スペースに駆動手段により横移動させて昇降路を形成し、入出庫車両をパレットごと上記昇降路で昇降させるようにしたことを特徴とする。つまり、この第３の解決手段では、昇降横行重列式の多段式立体駐車装置を対象としている。
【００１５】
上記の構成により、本発明の第１〜３の解決手段では、入出庫時、最下段の格納スペース上方の格納スペースでは、パレットはスライダーをガイドレールに係合せしめて昇降案内されるため、昇降動作が安定する。
【００１６】
一方、パレットが最下段の格納スペースから上昇する際には、４個の吊下げ部材が４個の誘導部材にそれぞれ上方案内され、これに引き続いて、４個の吊り金具が上記各誘導部材に上方案内される。
【００１７】
したがって、パレットが上昇中に風等の影響によって前後方向及び左右方向に横揺れしても、各吊り金具が各誘導部材を通過することにより、横揺れによって位置ずれしているパレットが正規の位置に誘導させて位置修正され、これにより、パレットのスライダーがガイドレールに対応する位置に位置付けられ、その後のパレットの上昇によって上記スライダーがガイドレールに確実に係合しパレットが上昇案内されるため、パレットの上昇動作が安定する。
【００１８】
なお、パレットが下から２段目の格納スペースを経て最下段の格納スペースに下降する際には、スライダーがガイドレールを離れるため、下降動作が不安定となるおそれがあるが、この不安定状態は最下段の格納スペースが低所であり、しかも下降動作中であるので、実際には安全上さしたる問題となることはない。
【００１９】
また、最下段の格納スペースには４個の誘導部材があるが、その位置は格納スペースの上端寄りであり、かつパレットの各吊り金具に対応する間隔でスポット的に配置され、しかも寸法が上下方向に短いことから、格納スペースの上下全域に亘って延びるガイドレールに比べて占有領域が小さく、しかも格納スペースの上端寄りで運転者の視界に入り難く、入庫時、運転者は閉塞感や衝突危機感を覚えない。さらに、ガイドレールを昇降させる必要もなく、したがって、そのための昇降駆動装置がいらず、装置の複雑化及び設備費用の高騰が回避される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１及び図２は多段（４段２列の昇降横行）式立体駐車装置を示す。図１及び図２において、１は多段式立体駐車装置の骨格をなす枠組体であり、該枠組体１は、地面２に立設された４本の支柱３，３，…と、前後左右で隣り合う支柱３，３の上端及び中程をそれぞれ連結する複数の梁４，４，…とで枠組まれて構築されている。上記枠組体１は、上下方向に４分割されかつ左右方向に２分割され、各々の分割スペースを車両Ｃをパレットごと格納する格納スペースＳとして該格納スペースＳが地上に上下方向及び左右方向に８つ並設され、最下段の格納スペースＳ，Ｓ前方（図１手前側、図２左側）を車両乗入れ・乗出し部５としている。なお、上記８つの格納スペースＳ，Ｓ，…のうち最下段の格納スペースＳ，Ｓは、入出庫時の利用者の乗降を考慮してその上方の格納スペースＳ，Ｓ，…よりも上下方向に広く形成されている。
【００２２】
この８つの格納スペースＳ，Ｓ，…は、全てが常に格納スペースとして利用されるのではなく、そのうちの３つが空スペースになっている。つまり、８つの格納スペースＳ，Ｓ，…の全てにパレットが配置されているのではなく、そのうちの３つの格納スペースＳ，Ｓ，Ｓにはパレットがなく、最上段の格納スペースＳに車両Ｃを入庫する際や最上段の格納スペースＳから車両Ｃを出庫する際には、その下方の車両乗入れ・乗出し部５との間の３つの格納スペースＳ，Ｓ，ＳからパレットＰ１，Ｐ２，Ｐ３をその隣の格納スペースＳ，Ｓ，Ｓに横移動させて昇降路６を形成するようになっている。図１では、昇降路６が右側の最上段の格納スペースＳを除いてその下方の３つの格納スペースＳ，Ｓ，Ｓで形成されている場合を示す。
【００２３】
下から３段目の格納スペースＳに車両Ｃを入庫する際や下から３段目の格納スペースＳから車両Ｃを出庫する際には、その下方の車両乗入れ・乗出し部５との間の２つの格納スペースＳ，ＳからパレットＰ１，Ｐ２をその隣の格納スペースＳ，Ｓに横移動させて昇降路６を形成するようになっている。
【００２４】
下から２段目の格納スペースＳに車両Ｃを入庫する際や下から２段目の格納スペースＳから車両Ｃを出庫する際には、その下方の車両乗入れ・乗出し部５との間の最下段の格納スペースＳからパレットＰ１をその隣の格納スペースＳに横移動させて昇降路６を形成するようになっている。
【００２５】
最下段の格納スペースＳに車両Ｃを入庫する際には、車両乗入れ・乗出し部５から最下段の格納スペースＳのパレットＰ１上にそのまま乗り入れればよく、逆に最下段の格納スペースＳから車両Ｃを出庫する際には、最下段の格納スペースＳのパレットＰ１から車両乗入れ・乗出し部５に乗り出せばよく、この場合には昇降路６を形成する必要はない。なお、上記最下段の２つの格納スペースＳ，Ｓは２つが同時に格納スペースＳとなるのではなく、いずれか一方の格納スペースＳは入出庫時の昇降路６となる。
【００２６】
上記最下段の格納スペースＳ，Ｓの地面２には、２条のレール７，７が両格納スペースＳ，Ｓを連絡するように全幅に亘って敷設され、該レール７，７には、１台の自走式パレット（以下、横行パレットという）Ｐ１が四隅に転動自在に設けられた車輪８，８，…を係合させて配置され、後側（図２右側）の２個の車輪８，８の一方は横行モータ９の出力軸に駆動連結されている。そして、上記横行パレットＰ１は、入出庫時、昇降路６を形成すべく上記横行モータ９の駆動によりレール７，７を走行して左右に隣り合う最下段の格納スペースＳ，Ｓを横移動するようになっている。
【００２７】
上記横行パレットＰ１の後端にはスタンド１０が立設され、該スタンド１０には給電線１１の一端側が支持され、その先は図示しないが上記横行モータ９に接続されている。また、上記給電線１１の他端側は、上記左右に隣り合う最下段の格納スペースＳ，Ｓ間でかつその上方の構築材である後部の梁４側で支持部材１２によって支持され、その先は図示しないが電力供給源に接続されている。
【００２８】
上記最下段の格納スペースＳ，Ｓと上下に隣り合う下から２段目の格納スペースＳ，Ｓとを仕切る前後の梁４，４には、２条のレール１３，１３が両格納スペースＳ，Ｓを連絡するように全幅に亘って敷設され、該レール１３，１３には、矩形フレームからなる１台の横行装置１４が四隅に転動自在に設けられた車輪１５，１５，…を係合させて配置されている。上記横行装置１４の後部一端には駆動手段としての横行モータ１６が据え付けられ、該横行モータ１６の出力軸は駆動スプロケット１７、従動スプロケット１８、アイドラー１９及びチェーン２０を介して後側（図２右側）の２個の車輪１５，１５に駆動連結されている。そして、上記横行装置１４は、入出庫時、昇降路６を形成すべく上記横行モータ１６の駆動によりレール１３，１３を走行して左右に隣り合う下から２段目の格納スペースＳ，Ｓを移動するようになっている。
【００２９】
上記横行装置１４の後部で上記横行モータ１６の反対側には、別の駆動手段としての昇降モータ２１が据え付けられているとともに、その下方には横行装置１４の左右両側に延びるシャフト２２が設けられ、上記昇降モータ２１の出力軸は該シャフト２２の一端側に駆動スプロケット２３、従動スプロケット２４及びチェーン２５を介して駆動連結されている。また、上記シャフト２２の両端にはスプロケット２６，２６が取り付けられているとともに、上記横行装置１４の左右のフレームにもスプロケット２７，２７，…がそれぞれ取り付けられ、４個の吊下げ部材としての４条のチェーン２８，２８，…が横行装置１４の左右両側で２条ずつ各々のスプロケット２６，２７に掛け渡されて各々の両端がパレットＰ２の四隅に連結され、該パレットＰ２を昇降可能に吊下げ支持して昇降装置を構成している。実際には、パレットＰ２の四隅には吊り金具２９，２９，…が取り付けられ、上記４条のチェーン２８，２８，…がこれらの吊り金具２９，２９，…にそれぞれ連結され、パレットＰ２を４条のチェーン２８，２８，…で吊下げ支持して格納スペースＳに昇降可能に配置している。そして、上記パレットＰ２は、入出庫時、上記昇降モータ２１の駆動による４条のチェーン２８，２８，…の上下動作により、昇降路６を昇降するようになっている。つまり、このパレットＰ２は、上記昇降モータ２１及び横行モータ１６の駆動により昇降及び横移動の２つの動作を行うようになっている。以下、このパレットＰ２を昇降横行パレットＰ２という。
【００３０】
下から３段目の格納スペースＳ，Ｓにも横行装置及び昇降横行パレットが配置され、各々の動作は下から２段目の格納スペースＳ，Ｓに配置した横行装置１４及び昇降装置と同じ機構にて行われるので、同一の構成部分には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。以下、この段の昇降横行パレットを昇降横行パレットＰ３という。
【００３１】
最上段の格納スペースＳ，Ｓには横行装置１４はなく昇降装置のみである。この昇降装置は、下から２段目及び３段目の格納スペースＳの昇降装置と、左右のフレーム４ａ，４ａに対するスプロケット２７，２７，…の配置関係が異なるほかは同じであるので、同一の構成部分には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。以下、この段のパレットを昇降パレットＰ４という。
【００３２】
上記最下段の格納スペースＳ上方の３段の格納スペースＳ，Ｓ，Ｓにおいても、昇降横行パレットＰ２，Ｐ３を横移動及び昇降させる横行モータ１６及び昇降モータ２１への電力供給や、昇降パレットＰ４を昇降させる昇降モータ２１への電力供給は、最下段の横行パレットＰ１の横行モータ９と同様に電力供給源（図示せず）から行われ、最上段では昇降モータ２１に電力を供給する給電線は図示していないが、その下段側である下から２段目及び３段目の格納段では給電線３０をそれぞれ表している。
【００３３】
下から２段目及び３段目の格納段の各給電線３０の支持構造は同一に構成されているので、ここでは下から２段目の格納段の支持構造を説明することとし、下から３段目の支持構造については同一の構成部分に同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３４】
すなわち、上記各給電線３０の一端側は、横行装置１４の後端フレームに立設されたスタンド３１上端に支持され、その先は図示しないが上記横行モータ１６又は昇降モータ２１にそれぞれ接続されている。一方、上記各給電線３０の他端側は、下から２段目の格納段上方の後部の梁４中央に設けられたクランプ部材３２に支持され、その先は図示しないが電力供給源にそれぞれ接続されている。また、上記各給電線３０の中途部は、左右に隣り合う格納スペースＳ，Ｓ間に跨がるように上記梁４側に水平に設けられた線状材３３に移動体３４を介して持上げ支持され、これにより、各給電線３０の垂れ下がり部を移動体３４の両側の２箇所で分担してその垂れ下がり量を半減するようになっている。
【００３５】
そして、入出庫時、昇降路６を形成すべく昇降横行パレットＰ２つまり横行装置１４が隣り合う格納スペースＳに横移動すると、上記移動体３４が引っ張られて線状材３２を転動し、移動体３４が横行装置１４と同じ方向に横移動するようになっている。この際、各給電線３０は、移動体３４によって上方に持ち上げられてあまり垂れ下がらないようになっているので、横行装置１４が横移動しても横行モータ１６及び昇降モータ２１に絡まらず、接触事故を防止することができる。
【００３６】
上記４段の格納スペースＳ，Ｓ，…のうち最下段の格納スペースＳを除く３段の格納スペースＳ，Ｓ，Ｓの奥部（図２右端）には、複数本の上下方向に延びるガイドレールが取り付けられている。図３〜５にも示すように、これらのガイドレールは、断面「コ」の字形のチャネル鋼材からなり、枠組体１の梁４に取り付けられた固定ガイドレール３５と、横行装置１４に取り付けられた可動ガイドレール３６との２種類のレールからなる。一方、各パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４の後端には、２個のスライダー３７，３７がフレーム３８を介して水平に突設され、入出庫時、該両スライダー３７，３７を上記固定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６に係合せしめて上記各パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４を昇降案内するようになっている。
【００３７】
具体的には、上記固定ガイドレール３５は、枠組体１奥部の左右両端では３本ずつ最下段の格納スペースＳを除く３段の格納スペースＳ，Ｓ，Ｓに上下方向に一直線上に並ぶようにフレーム３９によって支柱３及び梁４に取り付けられるとともに、最上段の左右に隣り合う格納スペースＳ，Ｓの境目では梁４にフレームによって２本横に並ぶように取り付けられている。一方、上記可動ガイドレール３６は、下から２段目及び３段目の２台の横行装置１４，１４の後端両側に１本ずつフレーム４０によって取り付けられている。
【００３８】
そして、図１に示すように、上記２台の横行装置１４，１４が共に左側の格納スペースＳ，Ｓに横移動した状態で該２台の横行装置１４，１４の右側の可動ガイドレール３６，３６を最上段の中央右側の固定ガイドレール３５の延長線上に並べ、右端の３本の固定ガイドレール３５，３５，３５とで最上段の右側の昇降パレットＰ４を昇降案内するようになっている。逆に、上記２台の横行装置１４，１４が共に右側の格納スペースＳ，Ｓに横移動した状態で該２台の横行装置１４，１４の左側の可動ガイドレール３６，３６を最上段の中央左側の固定ガイドレール３５の延長線上に並べ、左端の３本の固定ガイドレール３５，３５，３５とで最上段の左側の昇降パレットＰ４を昇降案内するようになっている。また、図１で下から３段目の左側の格納スペースＳから昇降横行パレットＰ３を昇降させる際には、その下の横行装置１４を右側の格納スペースＳに横移動させ、該横行装置１４の左側の可動ガイドレール３６と右端の固定ガイドレール３５とを用いることになる。
【００３９】
本発明の特徴として、上記最下段の各格納スペースＳの上端寄りには、上下方向に短い４個の誘導部材４１，４１，…が上記各パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４の各吊り金具２９に対応する間隔でスポット的に配置され、そのうち外側の２個の誘導部材４１，４１は前後方向に延びる梁４にブラケット４５によって取り付けられているとともに、内側の２個の誘導部材４１，４１は左右方向に延びる梁４に同じくブラケット４５によって取り付けられている。
【００４０】
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、該各誘導部材４１は、金属プレートを断面「コ」の字形に折り曲げて形成され、３つの折曲片４２，４２，４２の上端及び下端にはガイド部４２ａ，４２ａが外方に広がるように斜めに折曲げ形成され、該各ガイド部４２ａで上記各吊り金具２９を上下方向に案内するようになっている。
【００４１】
一方、上記各吊り金具２９は、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、金属プレートを折り曲げて３つの折曲片４３，４３，４３からなり、真ん中の折曲片４３の上端側は水平に折り曲げられてチェーン２８を取り付ける取付部４３ａが形成されている。さらに、その両側の対向する２つの折曲片４３，４３の上端側は、互いに接近するように斜めに折り曲げられて上端に略三角形状に尖った係合部４３ｂが形成され、パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４が最下段の格納スペースＳから上昇する際、上記誘導部材４１に係合し易くしている。そして，この各吊り金具２９は、ボルト４４，４４によってパレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４の側端部に取り付けられている。
【００４２】
そして、図８〜１０に示すように、パレット上昇時、上記各チェーン２８及び各吊り金具２９を上記各誘導部材４１に上方案内させて各パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４の前後方向及び左右方向の位置を正規の位置に修正し、該各パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４を上記各固定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６に案内するようになっている。
【００４３】
次に、上述の如き多段（４段２列の昇降横行）式立体駐車装置の入庫例を説明する。なお、出庫例は入庫の場合と逆動作で行われるのでここでは説明を省略する。
【００４４】
＜最下段の格納スペースＳへの入庫＞
入庫車両Ｃを車両乗入れ・乗出し部５から横行パレットＰ１上にそのまま乗り入れればよい。
【００４５】
＜下から２段目の格納スペースＳへの入庫＞
入庫しようとする下から２段目の格納スペースＳの下方に横行パレットＰ１がなく昇降路６が形成されていれば、その状態から昇降横行パレットＰ２を昇降モータ２１の駆動により下降させて接地させ、入庫車両Ｃを車両乗入れ・乗出し部５から昇降横行パレットＰ２上に乗り入れた後、該昇降横行パレットＰ２を元の格納スペースＳに上昇させればよい。この際、昇降横行パレットＰ２を吊り下げている各チェーン２８及び各吊り金具２９が各誘導部材４１に上方案内され、該昇降横行パレットＰ２が固定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６に案内される。
【００４６】
一方、入庫しようとする下から２段目の格納スペースＳの下方に横行パレットＰ１があれば、該横行パレットＰ１を横行モータ９の駆動により隣の格納スペースＳに横移動させて昇降路６を形成し、その後、昇降横行パレットＰ２を昇降モータ２１の駆動により下降させて接地させ、入庫車両Ｃを車両乗入れ・乗出し部５から昇降横行パレットＰ２上に乗り入れた後、該昇降横行パレットＰ２を元の格納スペースＳに上昇させればよい。あるいは、横行パレットＰ１をそのままの状態にしておき、昇降横行パレットＰ２を横行モータ１６の駆動により隣の格納スペースＳに横移動させた後、昇降モータ２１の駆動により下降させて接地させ、入庫車両Ｃを車両乗入れ・乗出し部５から昇降横行パレットＰ２上に乗り入れるようにしてもよい。この際も、各チェーン２８及び各吊り金具２９が各誘導部材４１に案内され、該昇降横行パレットＰ２が固定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６に案内される。
【００４７】
＜下から３段目の格納スペースＳへの入庫＞
入庫しようとする下から３段目の格納スペースＳの下方に昇降横行パレットＰ２及び横行パレットＰ１が共になく昇降路６が形成されていれば、その状態から昇降横行パレットＰ３を昇降モータ２１の駆動により下降させて接地させ、入庫車両Ｃを車両乗入れ・乗出し部５から昇降横行パレットＰ３上に乗り入れた後、該昇降横行パレットＰ３を元の格納スペースＳに上昇させればよい。この際、各チェーン２８及び各吊り金具２９が各誘導部材４１に案内され、該昇降横行パレットＰ３が固定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６に案内される。
【００４８】
一方、入庫しようとする下から３段目の格納スペースＳの下方に横行パレットＰ１がなく昇降横行パレットＰ２のみがあれば、該昇降横行パレットＰ２を横行モータ１６の駆動により隣の格納スペースＳに横移動させ、その後、昇降横行パレットＰ３を昇降モータ２１の駆動により下降させて接地させ、入庫車両Ｃを車両乗入れ・乗出し部５から昇降横行パレットＰ３上に乗り入れればよい。逆に、入庫しようとする下から３段目の格納スペースＳの下方に昇降横行パレットＰ２がなく横行パレットＰ１のみがあれば、該横行パレットＰ１を横行モータ９の駆動により隣の格納スペースＳに横移動させて昇降路６を形成し、その後、昇降横行パレットＰ３を昇降モータ２１の駆動により下降させて接地させ、入庫車両Ｃを車両乗入れ・乗出し部５から昇降横行パレットＰ３上に乗り入れた後、該昇降横行パレットＰ３を元の格納スペースＳに上昇させればよい。この際も、各チェーン２８及び各吊り金具２９が各誘導部材４１に案内され、該昇降横行パレットＰ３が固定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６に案内される。なお、入庫しようとする下から３段目の格納スペースＳの下方に昇降横行パレットＰ２及び横行パレットＰ１の両者があれば、この両者を横移動させて昇降路６を形成することになる。
【００４９】
＜最上段の格納スペースＳへの入庫＞
入庫しようとする最上段の格納スペースＳの下方に昇降横行パレットＰ３，Ｐ２及び横行パレットＰ１が共になく昇降路６が形成されていれば、その状態から昇降パレットＰ４を昇降モータ２１の駆動により下降させて接地させ、入庫車両Ｃを車両乗入れ・乗出し部５から昇降パレットＰ４上に乗り入れた後、該昇降パレットＰ４を元の格納スペースＳに上昇させればよい。この際、各チェーン２８及び各吊り金具２９が各誘導部材４１に案内され、該昇降パレットＰ４が固定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６に案内される。
【００５０】
一方、入庫しようとする最上段の格納スペースＳの下方に横行パレットＰ１のみがなく２台の昇降横行パレットＰ３，Ｐ２があれば、該両昇降横行パレットＰ３，Ｐ２を横行モータ１６，１６の駆動により隣の格納スペースＳ，Ｓにそれぞれ横移動させて昇降路６を形成し、その後、昇降パレットＰ４を昇降モータ２１の駆動により下降させて接地させ、入庫車両Ｃを車両乗入れ・乗出し部５から昇降パレットＰ４上に乗り入れた後、該昇降パレットＰ４を元の格納スペースＳに上昇させればよい。逆に、入庫しようとする最上段の格納スペースＳの下方に昇降横行パレットＰ３，Ｐ２の双方がなく横行パレットＰ１のみがあれば、該横行パレットＰ１を横行モータ９の駆動により隣の格納スペースＳに横移動させて昇降路６を形成し、その後、昇降パレットＰ４を昇降モータ２１の駆動により下降させて接地させ、入庫車両Ｃを車両乗入れ・乗出し部５から昇降パレットＰ４上に乗り入れた後、該昇降パレットＰ４を元の格納スペースＳに上昇させればよい。なお、入庫しようとする最上段の格納スペースＳの下方に昇降横行パレットＰ３，Ｐ２の一方と横行パレットＰ１とがある場合や、昇降横行パレットＰ３，Ｐ２の一方だけがある場合、さらには昇降横行パレットＰ３，Ｐ２及び横行パレットＰ１の３枚のパレットがある場合も、上記と同様にしてそれらを横移動させ、昇降路６を形成すればよい。この際も、各チェーン２８及び各吊り金具２９が各誘導部材４１に案内され、該昇降パレットＰ４が固定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６に案内される。
【００５１】
このように、本例では、パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４を最下段の格納スペースＳから上昇させる際、各々のパレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４を吊り下げている各チェーン２８及び各吊り金具２９を各誘導部材４１に上昇案内させるようにしていることから、図１１実線及び図１２実線に示すように、パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４が上昇中に風等の影響によって前後方向及び左右方向に横揺れしても、各吊り金具２９が各誘導部材４１を通過することにより、図１１仮想線及び図１２仮想線に示すように、横揺れによって位置ずれしているパレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４を正規の位置に誘導して位置修正でき、これにより、パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４のスライダー３７を固定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６に対応する位置に位置付けることができ、その後のパレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４の上昇によって上記スライダー３７を固定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６に確実に係合させてパレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４を上昇案内できるため、パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４の上昇動作を安定させることができる。
【００５２】
なお、パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４が下から２段目の格納スペースＳを経て最下段の格納スペースＳに下降する際には、スライダー３７が固定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６を離れるため、下降動作が不安定となるおそれがあるが、この不安定状態は最下段の格納スペースＳが低所であり、しかも下降動作中であるので、実際には安全上さしたる問題となることはない。
【００５３】
また、最下段の格納スペースＳには４個の誘導部材４１，４１，…があるが、その位置は格納スペースＳの上端寄りであり、かつパレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４の各吊り金具２９に対応する間隔でスポット的に配置され、しかも寸法が上下方向に短いことから、格納スペースＳの上下全域に亘って延びる固定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６に比べて占有領域が小さく、しかも格納スペースＳの上端寄りで運転者の視界に入り難く、入庫時、運転者は閉塞感や衝突危機感を覚えない。さらに、ガイドレールを昇降させる必要もなく、したがって、そのための昇降駆動装置がいらず、装置の複雑化及び設備費用の高騰を回避することができる。
【００５４】
なお、上記の実施の形態では、４段２列の昇降横行式立体駐車装置に適用したが、図１３に示すように、上下方向に並設された４つの格納スペースＳ，Ｓ，…からなる格納スペース列が左右方向及び前後方向に複数列並設された４段２列の昇降横行重列式立体駐車装置にも適用することができ、また、その格納段数及び並列数は問わず、他の多段式立体駐車装置にも当然に適用することができるものである。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の格納スペースのうち最下段の格納スペースを除く格納スペースに上下方向に延びるガイドレールを設けるとともに、上記最下段の格納スペースの上端寄りに上下方向に短い４個の誘導部材をパレットの４個の吊り金具に対応する間隔でスポット的に配置し、パレット上昇時、パレットを吊下げ支持する４個の吊下げ部材及び吊り金具を上記各誘導部材に上方案内させて各パレットの前後方向及び左右方向の位置を正規の位置に修正し、該各パレットのスライダーを上記各ガイドレールに係合させるようにした。したがって、パレットが上昇中に横揺れしても、各吊り金具が各誘導部材を通過することによってパレットをガイドレールに確実に案内して上昇動作の安定化を図ることができる。また、上下方向に短い４個の誘導部材を格納スペースの上端寄りにスポット的に設けて運転者の視界に入り難くしたので、入庫時における運転者の閉塞感や衝突危機感を回避することができる。さらに、ガイドレールを昇降させる必要がないので、昇降駆動装置を設置することによる装置の複雑化及び設備費用の高騰を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る多段式（４段２列の昇降横行）立体駐車装置であって図２のＩ−Ｉ線における断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。
【図３】ガイドレールの配置図である。
【図４】パレットのスライダーとガイドレールとの係合関係を示す平面図である。
【図５】図４のＡ部拡大図である。
【図６】誘導部材を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＶＩ−ＶＩ線における断面図、（ｃ）は平面図である。
【図７】吊り金具を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＶＩＩ −ＶＩＩ 線における断面図、（ｃ）は平面図である。
【図８】誘導部材と吊り金具との位置関係を示す側面図である。
【図９】誘導部材と吊り金具との位置関係を示す平面図である。
【図１０】誘導部材と吊り金具との位置関係を示す正面図である。
【図１１】パレットの位置修正を説明する図８相当図である。
【図１２】パレットの位置修正を説明する図１０相当図である。
【図１３】４段２列の昇降横行重列タイプの多段式立体駐車装置の側面図である。
【符号の説明】
５ 車両乗入れ・乗出し部
６ 昇降路
１６ 横行モータ（駆動手段）
２１ 昇降モータ（駆動手段）
２９ 吊り金具
２８ チェーン（吊下げ部材）
３５ 固定ガイドレール
３６ 可動ガイドレール
３７ スライダー
４１ 誘導部材
Ｃ 車両
Ｐ１ 横行パレット
Ｐ２，Ｐ３ 昇降横行パレット
Ｐ４ 昇降パレット
Ｓ 格納スペース

Claims (3)

1. 車両をパレットごと格納する格納スペースが地上に上下方向に複数並設され、複数枚のパレットの各々の四隅に設けられた吊り金具に４個の吊下げ部材をそれぞれ連結し上記各パレットを４個の吊下げ部材で吊下げ支持して上記各格納スペースに昇降可能に配置し、入出庫時、上記各吊下げ部材の上下動作により、上記各パレットを昇降させるようにした多段式立体駐車装置であって、
   上記複数の格納スペースのうち最下段の格納スペースを除く格納スペースの奥部には、入出庫時、各パレットに突設したスライダーを係合せしめて該各パレットを昇降案内する上下方向に延びるガイドレールが設けられ、
   上記最下段の格納スペースの上端寄りには、上下方向に短い４個の誘導部材が上記各パレットの各吊り金具に対応する間隔でスポット的に配置され、
   パレット上昇時、上記各吊下げ部材及び各吊り金具は、上記各誘導部材に上方案内されて各パレットの前後方向及び左右方向の位置を正規の位置に修正し、該各パレットのスライダーを上記ガイドレールに係合させるようになっていることを特徴とする多段式立体駐車装置。
2. 上下方向に並設された複数の格納スペースからなる格納スペース列が左右方向に複数列並設され、入出庫時、目的の格納スペースと地上の車両乗入れ・乗出し部との間の格納スペースからパレットをその隣の格納スペースに駆動手段により横移動させて昇降路を形成し、入出庫車両をパレットごと上記昇降路で昇降させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の多段式立体駐車装置。
3. 上下方向に並設された複数の格納スペースからなる格納スペース列が左右方向及び前後方向に複数列並設され、入出庫時、目的の格納スペースと地上の車両乗入れ・乗出し部との間の格納スペースからパレットをその隣の格納スペースに駆動手段により横移動させて昇降路を形成し、入出庫車両をパレットごと上記昇降路で昇降させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の多段式立体駐車装置。

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