JP6867934B2

JP6867934B2 - 機械式駐車装置リプレース方法およびリプレース機械式駐車装置

Info

Publication number: JP6867934B2
Application number: JP2017221546A
Authority: JP
Inventors: 道夫川内
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2017-11-17
Filing date: 2017-11-17
Publication date: 2021-05-12
Anticipated expiration: 2037-11-17
Also published as: JP2019090292A

Description

本発明は、昇降リフトと横行台車を備えた構成とする機械式駐車装置リプレース方法およびリプレース機械式駐車装置に関する。

従来のメリーゴーランド式駐車装置のような垂直循環式機械駐車装置として特開２００９−１５５７９９号公報（特許文献１）、従来のフォーク式機械駐車装置として特開平７−３１７３６７号公報（特許文献２）、また従来のパレット式機械駐車装置として特開平７−２５２９６２号公報（特許文献３）、さらに他の機械駐車装置として特開平８−８６１１０号（特許文献４）に記載のものが知られている。

特許文献１には、前後に設けた上・下スプロケット間に巻掛けた前後の主務チェーンに適宜間隔で複数の吊持材を取着し、各々前後の対応する吊持材間に車両搭載用ケージを吊下げて循環させるようにした駐車装置本体が鉄骨構造体内又は建物躯体内に組み込まれた既設の垂直循環式駐車装置における駐車装置本体を入れ替える改造方法であって、前記主務チェーンが係合する上・下スプロケットの噛み合い歯数を所定数減らして上・下スプロケットを小径にし、上スプロケットの軸芯位置を前記主務チェーンの巻掛けに適した位置まで上方に移動させ、該上・下スプロケットの軸芯位置から前記吊持材による車両搭載用ケージの吊り下げ位置までの距離を、既設の吊持材による車両搭載用ケージの吊り下げ位置とほぼ同一距離にして該車両搭載用ケージの上・下反転部における循環時の隅切り領域を小さくすることを特徴とする垂直循環式駐車装置の改造方法が記載されている。

特許文献２には、リフト昇降路の片側又は両側に上下複数の格納棚が設けられ、格納棚とリフト昇降路とに横行レールが設けられ、リフトの左右の２ブロックのフォークステージの第１フォークアームの基端が取り付けられた２本の支持レバーの対角線端部に取り付けた昇降杆を、ガイドレールに上下動可能に装着し、この昇降杆を上下動する昇降手段を設け、横行レールには各支持レバーの通過間隙が設けられていて、第１フォークアームとの間に車両を移載する第２フォークアームを具備した台車の横行車輪を移動可能に載置し、この台車の前記通過間隙を通過しない方の側部に歯付杆を取り付け、この歯付杆と係合する歯付ホイールを取り付けた横行モータを建屋側に設けたことを特徴とするフォーク式立体駐車装置が記載されている。

特許文献３には、入出庫時、車両をパレットに搭載してエレベータ昇降路を昇降するエレベータと、上記エレベータ昇降路に沿って上下方向に階層状に配置された複数の車格納部とを備えたエレベータ式立体駐車装置が車乗入れ階の下方に縦列に複数基列設された立体駐車設備であって、上記各立体駐車装置のエレベータ昇降路列に沿って隣設された縦搬送路と、該縦搬送路に設けられ、パレットを搭載して縦方向に搬送するパレット縦送手段と、該パレット縦送手段と上記各立体駐車装置のエレベータとの間でのパレット受渡しに際し、パレットを一時的に預かるパレット一時預かり手段とを備えたことを特徴とするエレベータ式立体駐車設備が記載されている。

さらに特許文献４には、昇降路の複数箇所に立設されたガイドレールと、これらのガイドレールに摺動可能に組み付けられたガイドローラおよびこのガイドローラに連結された複数の昇降爪からなる昇降リフトと、前記昇降路とその側方に形成された各階層の駐車区画との間に配設され、前記各昇降爪が横断して通過するための斜め方向に延びる間欠部を有する一対の横行レールと、前記各階層の一対の横行レール上に車輪を介して横行可能に配置された横行台車とを備え、前記昇降リフトの各昇降爪を前記横行レールの各間欠部を通して昇降するようにしているエレベータ方式立体駐車装置において、前記各昇降爪の自動車を支持する側の先端部と前記ガイドレール側の基端部との間を前記横行レールの間欠部に通過可能な略くの字形に屈曲して前記先端部と基端部とを横行レールの両側に対向配置するとともに、前記先端部と基端部とをそれぞれ前記横行レールの両側で当該横行レールに対して直角方向に向けたことを特徴とするエレベータ方式立体駐車装置が記載されている。

特開２００９−１５５７９９号公報特開平７−３１７３６７号公報特開平７−２５２９６２号公報特開平８−８６１１０号公報

しかしながら、特許文献１〜４に記載されたように従来の機械式駐車装置として、種々の構成のものが知られているが、フォーク式駐車装置ではフォーク構成のために雨水が滴下して下方の駐車車両を汚してしまう可能性があり、これを解決するためにパレットを使用したパレット式機械駐車装置では、昇降リフトに機械的に作動してパレットを格納スペースへと移動させる複雑な構成の機械的受け渡し装置を備えているため、この機械的受け渡し装置によって昇降リフトが複雑な構成で高さ方向も増大してしまい、ピットを深くした複雑な構成となっていた。

また、その更新となると特許文献１に記載のように垂直循環式機械駐車装置は同じ種類の垂直循環式機械駐車装置に更新するものであった。ところが、メリーゴーランド式駐車装置のような垂直循環式機械駐車装置においては、歴史が長く、その分、老朽化も進んでいるため、老朽化した設備を更新したいという要求があるものの、当時存在していた部品製作会社がこの分野から撤退していて、部品調達面でのコストが下がらず、客先の設備更新計画が進まないのが現実である。

本発明の目的は、昇降リフトや横行台車をフォーク式としないで雨水などの滴下を防ぎ、また機械的受け渡し装置によって昇降リフトを昇降方向に大型化してしまうのを防止して、ピットの深さを抑えた簡単な構成の機械式駐車装置を提供することにある。

第１態様に係る機械式駐車装置リプレース方法は、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた既存の受部に吊り下げた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械式駐車装置を構成する機械式駐車装置リプレース方法において、前記既存の受部に吊り下げた主要な構成要素を撤去した後、前記既存の受部又は前記既存の受部と同じ位置に固定される新設受部に昇降ガイドレールおよび吊柱を吊り下げ、前記昇降ガイドレールに沿って昇降可能な昇降リフトを配置したリフト室内を形成すると共に、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱に固定した横行レールを設けて昇降方向に複数段の格納スペースを形成し、前記格納スペースの各段に設けた前記横行レールに沿って前記格納スペースとリフト室間を移動可能な横行台車をそれぞれ設け、前記各横行台車上に前記昇降リフトとの間で載せ換え可能にそれぞれパレットを配置し、前記格納スペースに隣接して形成された前記リフト室内を前記昇降ガイドレールに沿って昇降移動可能で、かつ前記パレットを搭載可能な複数の昇降リフト部を備えた昇降リフトを配置し、前記横行台車の一つを前記リフト室に移動した状態で前記昇降リフト部を所定の範囲で昇降移動したとき、前記昇降リフト部は前記横行台車を通過するが前記パレットを前記横行台車と前記昇降リフト部の間で載せ換えるように、前記横行台車、前記パレットおよび前記昇降リフト部の大きさおよび位置関係を設定したことを特徴とする。

第１態様に係る機械式駐車装置リプレース方法によれば、既存の受部と同じ位置に配置した受部を用いて、例えば、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置を更新する場合、新たな部品を調達して同型のメリーゴーランド型駐車装置とするのではなく、リプレース型機械式駐車装置に更新するため、大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達が難しい部品を使用することなく、比較的容易に更新することができる。また、昇降リフトを昇降案内することになる昇降ガイドレールと吊柱を受部で吊り下げ、昇降ガイドレールおよび吊柱を利用して、昇降リフトと重なる位置から駐車車両の駐車スペース間で横行台車を横方向に移動案内する横行レールを固定しているため、荷重バランスを変えることがない。

さらに、昇降リフトおよび横行台車としてフォーク式を使用せずに、駐車車両を搭載した状態のパレットを昇降リフトと横行台車間で載せ換えることができるので、横行台車とパレットを使用した格納状態では、駐車車両の落下や雨滴の落下を横行台車とで防止することができ、下方階の駐車車両を汚すこともなく、横行台車の構成を簡略化することができる。しかも、昇降リフトに、機械的に作動してパレットを移動させる機械的受け渡し装置を付設する必要はなくなるため、昇降リフトや横行台車をフォーク式とする必要がなくなるだけでなく、簡単な構成の載せ替え装置によって昇降リフトを昇降方向に大型化してしまうのを防止することができると共に、ピットの深さを抑えることができる。

第２態様に係るリプレース型機械式駐車装置は、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた既存の受部に吊り下げた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械式駐車装置を構成するリプレース型機械式駐車装置において、前記既存の受部又は前記既存の受部と同じ位置に固定される新設受部に昇降ガイドレールおよび吊柱を吊り下げ、前記昇降ガイドレールに沿って昇降可能な昇降リフトを配置したリフト室を形成すると共に、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱に固定した横行レールを設けて昇降方向に複数段の格納スペースを形成し、前記格納スペースの各段に設けた前記横行レールに沿って前記格納スペースと前記リフト室間を移動可能な横行台車をそれぞれ設け、前記各横行台車上に前記昇降リフトとの間で載せ換え可能にそれぞれパレットを配置し、前記格納スペースに隣接して形成された前記リフト室内を前記昇降ガイドレールに沿って昇降移動可能で、かつ前記パレットを搭載可能な複数の昇降リフト部を備えた前記昇降リフトを配置し、前記横行台車の一つを前記リフト室に移動した状態で前記昇降リフト部を所定の範囲で昇降移動したとき、前記昇降リフト部は前記横行台車を通過するが前記パレットを前記横行台車と前記昇降リフト部の間で載せ換えるように、前記横行台車、前記パレットおよび前記昇降リフト部の大きさおよび位置関係を設定したことを特徴とする。

第２態様に係るリプレース型機械式駐車装置によれば、既存の受部と同じ位置に配置した受部を用いて、例えば、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置を更新する場合、新たな部品を調達して同型のメリーゴーランド型駐車装置とするのではなく、リプレース型機械式駐車装置に更新するため、大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達が難しい部品を使用することなく、比較的容易に更新することができる。また、昇降リフトを昇降案内することになる昇降ガイドレールと吊柱を受部で吊り下げ、昇降ガイドレールおよび吊柱を利用して、昇降リフトと重なる位置から駐車車両の駐車スペース間で横行台車を横方向に移動案内する横行レールを固定しているため、荷重バランスを変えることがない。

第３態様に係るリプレース型機械式駐車装置は、第２態様に係るリプレース型機械式駐車装置において、前記複数の昇降リフト部には、前記パレットの下面に接触する部分にリフト側受部をそれぞれ設け、前記各リフト側受部はクリアランスが異なる錐状体を混在させて使用したことを特徴とする。

第３態様に係るリプレース型機械式駐車装置によれば、リフト側受部を全て円錐形状とすると、接触が良すぎて四角錐形状とした場合に比べてパレットをスムーズに分離できなくなるが、がたつきが比較的小さな例えば正方形錐状受部と、がたつきが比較的大きな例えば長方形錐状受部などの錐状体を混在させることによって、分離をスムーズに行わせることができる。

本発明による機械式駐車装置によれば、昇降リフトや横行台車をフォーク式としないで雨水などの滴下を防ぎ、また機械的受け渡し装置によって昇降リフトを昇降方向に大型化してしまうのを防止して、ピットの深さを抑えた簡単な構成の機械式駐車装置を得ることができる。

本発明の一実施例によるリプレース型機械式駐車装置を構成する前の状態を示す垂直循環式機械駐車装置の断面図である。本発明の一実施例による機械式駐車装置リプレース方法の作業手順を示すフローチャートである。既存の垂直循環式機械駐車装置における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す断面図である。既存の垂直循環式機械駐車装置における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す平面図である。リプレース型機械式駐車装置における組み立て状態を示す平面図である。リプレース型機械式駐車装置における組み立て状態を示す断面図である。昇降ガイドレールに取り付けた昇降リフトを示す平面図である。図７に示した昇降リフトの正面図である。パレットの正面図である。図９に示したパレットの平面図である。入庫時における待機状態の昇降リフト近傍を示す正面図である。入庫時における格納階での昇降リフト近傍を示す正面図である。入庫時における格納階での横行台車および昇降リフト近傍を示す正面図である。入庫時における格納階での載せ換え途中状態にある横行台車および昇降リフト近傍を示す正面図である。入庫時における載せ換え状態の横行台車および昇降リフト近傍を示す平面図である。入庫時における載せ換え後の横行台車および昇降リフト近傍を示す平面図である。入庫時における乗込階で駐車車両が乗り込んだ状態の昇降リフト近傍を示す正面図である。入庫時における載せ換え時停止位置にある昇降リフト近傍を示す正面図である。入庫時における載せ換え時停止位置の昇降リフトと横行台車近傍を示す正面図である。入庫時における載せ換え完了位置にある昇降リフト近傍を示す正面図である。入庫時における載せ換え完了後の昇降リフトおよび横行台車近傍を示す正面図である。出庫時における載せ換え時停止位置での昇降リフト近傍を示す正面図である。出庫時における載せ換え時停止位置での昇降リフトおよび横行台車近傍を示す正面図である。出庫時における載せ換え位置での昇降リフト近傍を示す正面図である。出庫時における載せ換え位置にある昇降リフトと横行台車近傍を示す正面図である。出庫時における乗込階で駐車車両を載せた状態の昇降リフト近傍を示す正面図である。出庫時における乗込階で駐車車両を出庫させた後の昇降リフト近傍を示す正面図である。出庫時における載せ換え時停止位置の昇降リフト近傍を示す正面図である。出庫時における載せ換え完了位置の昇降リフト近傍を示す正面図である。出庫時における乗込階で待機状態にある昇降リフト近傍を示す正面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施例による機械式駐車装置を構成する前の垂直循環式機械駐車装置の断面図である。

駐車場建屋における複数の縦柱１Ａ，１Ｂ間における中間上部には、ほぼ水平に、また壁沿いに配置した受部２Ａが結合されている。同図では一本の受部２Ａのみが示されているが、その裏面側にも図示しない同一構造の受部２Ｂが配置されている。既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置３は、上述した一対の受部２Ａ，２Ｂ間に主要な構成要素の全てが吊り下げられて構成されている。ここで一対の受部２Ａ，２Ｂは、梁として図示しているが、コンクリートブラケットなど他の構成であっても同様である。

図２は、図１に示した垂直循環式機械駐車装置を機械式駐車装置にリプレースする作業手順を示すフローチャートである。

先ずステップＳ１では、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置３の主要な構成要素を解体し駐車場建屋内から撤去する。しかし、既存の垂直循環式機械駐車装置３において主要な構成要素全体を支えていた一対の受部２Ａ，２Ｂは、更新後のリプレース型機械駐車装置においても同じ位置で使用する。例えば、一対の受部２Ａ，２Ｂが十分な強度を有していれば、そのまま残して流用し、必要に応じて補強を施す。また一対の受部２Ａ，２Ｂが強度不足であれば、補強したり新設の受部に交換したりするが、その場合でも受部２Ａ，２Ｂは、既存の垂直循環式機械駐車装置３において使用していたのと同じ位置に設置されている。本実施例では、説明を簡略化するために、既存の受部２Ａ，２Ｂを残して流用するものとして説明する。

図３および図４は、既存の垂直循環式機械駐車装置３における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す断面図および平面図である。

図４に示した駐車場建屋内壁には複数本の縦柱１Ａ〜１Ｄが設けられており、同図の手前側で対向関係にある角部の縦柱１Ａ，１Ｂ間には、ほぼ水平に配置されて結合された受部２Ａが存在している。また同図の奥側で対向関係にある縦柱１Ｃ，１Ｄ間には、ほぼ水平に配置されて結合された受部２Ｂが存在している。駐車場建屋の外側に配置されている外置きターンテーブル４は、流用するものとしてそのまま残されている。

上述したステップＳ１では、既存の垂直循環式機械駐車装置３における主要な構成要素の他の部分は、全て解体撤去されているが、駐車場建屋内の両受部２Ａ，２Ｂは残されている。上述したように既存の垂直循環式機械駐車装置３において、受部２Ａ，２Ｂは、主要な構成要素の総荷重を受けて全体を吊り下げるように使用されていた。更新後のリプレース型機械式駐車装置においても同じ位置で受部２Ａ，２Ｂを使用し、後述する各ステップで説明するように更新後のリプレース型機械式駐車装置における主要な構成要素を吊り下げ、それらの総荷重を受けるようにしている。このため、リプレース型機械式駐車装置においても受部２Ａ，２Ｂを使用した全体的な荷重点は変化していない。

図５および図６は、リプレース型機械式駐車装置における組み立て状態を示す平面図および断面図である。

図２に示した更新手順のステップＳ１では、残された受部２Ａ，２Ｂに対して補強作業を行うこともできる。この補強作業は、例えば、図６に示すように受部２Ａ，２Ｂにおける長手方向両端部の下方にそれぞれ端部補強ブラケット５を配置すると共に、各端部補強ブラケット５を縦柱１Ａ〜１Ｄに固定して行われる。その結果、受部２Ａ，２Ｂは、新たに設けられた各端部補強ブラケット５によって補強されて縦柱１Ａ〜１Ｄに固定された状態となる。

図２に示したステップＳ２では、受部２Ａ，２Ｂの上部に新設架台６を搭載設置し固定する作業を行う。受部２Ａ，２Ｂの上方部に構成された新設架台６は、例えば、図６に示すように受部２Ａ，２Ｂの上方部に所定距離を隔てて配置された上部水平部材７と、受部２Ａと上部水平部材７の対向部間を結合する結合部材８などを有している。図示されていない受部２Ｂ側も同様に構成され、全体として新設架台６は、中央部を空洞部構成とされている。

この新設架台６は、種々の構成を採ることができるが、いずれの場合も図６に示した受部２Ａ，２Ｂの上面側もしくはその近傍で結合部材８などが搭載された構成として中央部を空洞部構成とする。これによって対向配置された受部２Ａ，２Ｂの上方部は、単に新設架台６を配置するだけのスペースとして使用されるだけではなく、格納スペースとなる中央空洞部として活用されるようになる。

次いで、図２に示したステップＳ３では、新設架台６上に新設駆動部９を設置する作業を行う。この設置作業では、マシンベース１０上に構成された新設駆動部９が図６に示すように新設架台６における上部水平部材７の上に設置される。従って、最上部は新設駆動部９が配置されるために、格納スペースとしては使用できないが、上部水平部材７の中央下方部は依然として空洞部であり格納スペースとして活用することができる。

図１で説明したが、取り付け位置を変更しない受部２Ａ，２Ｂが駐車場建屋の中間上部に存在する場合、新設架台６を配置した部分が格納スペースとして活用されないと、駐車台数が減少してしまう。しかし、このような新設架台６の中央空洞部を用いて格納スペースを形成すると、受部２Ａ，２Ｂの位置を変更しないことによる高さ方向の駐車スペースの制限を補うことができる。

図２に示したステップＳ４では、新設架台６に昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄおよび吊柱１２Ａ，１２Ｂを固定して吊り下げる吊り下げ作業を行う。昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄは、後述する昇降リフト１３の昇降動作を案内するものである。図５の平面図に示すように対を成す昇降ガイドレール１１Ａ，１１Ｂは、受部２Ａの内側近傍に所定距離を隔てて対向配置され、また対を成す昇降ガイドレール１１Ｃ，１１Ｄは、受部２Ｂの内側近傍に所定距離を隔てて同様に対向配置されているため、上述した新設架台６の中央空洞部が塞がれることなく、受部２Ａ，２Ｂの対向部に昇降リフト１３を構成するためのスペースを確保することができる。

各昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄの上端部は、図６に示すように受部２Ａ，２Ｂ上に搭載した新設架台６の上部水平部材７などに固定され、吊り下げられている。受部２Ａ，２Ｂの上方部に上部水平部材７を有する新設架台６が搭載されているため、各昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄを受部２Ａ，２Ｂと干渉しない位置に配置しても、その上端部を上部水平部材７に簡単に固定することができる。また新設架台６が受部２Ａ，２Ｂ上に搭載されているため、各昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄの荷重は、新設架台６を介して受部２Ａ，２Ｂで受けられることになる。

二対の昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄによって囲まれた空間部にはリフト室４７が形成され、このリフト室４７は後述する昇降リフト１３の昇降動作のために使用される。また、昇降ガイドレール１１Ａ，１１Ｃと吊柱１２Ａ，１２Ｂによって囲まれた空間部には詳細を後述するが多段構成の格納スペース１４が形成され、この格納スペース１４は駐車車両を格納するために使用される。

ここで、二対の昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄの中心は、駐車場建屋の中心部に配置されるのではなく、図６における右方側に偏寄されている。二対の昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄによって案内される昇降リフト１３は、詳細を後述するが図５に示すように駐車車両を搭載したパレットを載せた状態で昇降移動されるため、それなりの大きさが必要である。この大きさを確保し、同時に、駐車場建屋の左方側に格納スペース１４を形成するために、上述したように二対の昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄは建屋の右方側に少し偏寄されている。

この格納スペース１４に相当する位置には、昇降ガイドレール１１Ａ，１１Ｂが配置された仮想垂直面に吊柱１２Ａが配置され、また昇降ガイドレール１１Ｃ，１１Ｄが配置された他の仮想垂直面に吊柱１２Ｂが配置されている。両吊柱１２Ａ，１２Ｂの上端部は、図６に示したように各昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄと同様に、受部２Ａ，２Ｂ上に搭載した新設架台６の上部水平部材７などに固定され、吊り下げられている。受部２Ａ，２Ｂの上方部に上部水平部材７を有する新設架台６が搭載されているため、両吊柱１２Ａ，１２Ｂは受部２Ａ，２Ｂと干渉しない位置に配置しても、新設架台６の中央空洞部を保持したまま、その上端部を上部水平部材７に固定することができる。また新設架台６が受部２Ａ，２Ｂ上に搭載されているため、両吊柱１２Ａ，１２Ｂの荷重は、新設架台６を介して受部２Ａ，２Ｂで受けることになる。

これらの吊柱１２Ａ，１２Ｂは、詳細を後述する横行台車１５Ａを横移動させる構成のために使用される。また図６から分かるように両吊柱１２Ａ，１２Ｂは、受部２Ａ，２Ｂと昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄの位置関係と同じように、受部２Ａ，２Ｂの対向側近傍にそれぞれ配置されており、これによって横行台車１５Ａの横移動のために必要なスペースが確保されている。

こうして、昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄおよび吊柱１２Ａ，１２Ｂは、受部２Ａ，２Ｂにおけるそれぞれの対向側近傍における一対の仮想垂直平面上にそれぞれ分散配置されている。この配置関係を利用して、図２に示したステップＳ５では、受部２Ａの対向側近傍、また受部２Ｂの対向側近傍を利用して、昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄおよび吊柱１２Ａ，１２Ｂにほぼ水平に保持された複数の横行レール１６Ａ〜１６Ｎを取り付ける。

次に、この横行レール１６Ａ〜１６Ｎの詳細について、図５を用いて説明する。受部２Ａ側における一方の仮想垂直面では、一対の昇降ガイドレール１１Ａ，１１Ｂと吊柱１２Ａ間に、ほぼ水平に保持された複数段の横行レール１６Ａ〜１６Ｎが固定され、同様に受部２Ｂ側における他方の仮想垂直面では、一対の昇降ガイドレール１１Ｃ，１１Ｄと吊柱１２Ｂ間に、ほぼ水平に保持された複数段の横行レール１６Ａ〜１６Ｎが固定されている。両仮想垂直面に分散されてそれぞれ配置された各横行レール１６Ａ〜１６Ｎは、各段においてそれぞれ同一水平面で対向配置されている。

例えば、図５が最上段を示すとすると、昇降ガイドレール１１Ａ，１１Ｂと吊柱１２Ａ側に固定された横行レール１６Ａと、昇降ガイドレール１１Ｃ，１１Ｄと吊柱１２Ｂ側に固定された横行レール１６Ａとは、同じ最上段において同一水平面に対向配置されている。これらの一対の横行レール１６Ａを用いて、格納スペース１４と昇降リフト１３のためのリフト室４７との間で横行台車１５Ａを水平移動させるときに案内する構成となっている。

図６に示すように昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄおよび吊柱１２Ａ，１２Ｂの長手方向には、駐車車両の車高を考慮した寸法を隔てて他の段の横行レール１６Ｂ〜１６Ｎも同様にそれぞれ固定されている。上述したように昇降ガイドレール１１Ａ，１１Ｂおよび吊柱１２Ａと、昇降ガイドレール１１Ｃ，１１Ｄおよび吊柱１２Ｂは、それぞれ対向配置された関係の異なる仮想垂直平面上に分散されて配置されているため、横行レール１６Ａ〜１６Ｎの固定作業は容易に行える。

図２に示したステップＳ６では、カウンターウェイト１７Ａ，１７Ｂが搬入され、ステップＳ７では、昇降アーム１８を有する昇降リフト１３の据え付け作業が行われる。これらの搬入作業は、乗込口１９から行われ、昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄの下方部に昇降リフト１３が取り付けられる。

図７および図８は、昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄに昇降リフト１３を取り付けた状態のリプレース型機械式駐車装置を示す平面図および正面図である。

図７に示すように昇降リフト１３は、各昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄにそれぞれ移動可能に取り付けた昇降アーム１８Ａ〜１８Ｄと、昇降アーム１８Ａ〜１８Ｄにそれぞれ結合された昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄと、昇降リフト部１３Ａと昇降リフト部１３Ｂ間を結合する結合部材４０Ａと、昇降リフト部１３Ｃと昇降リフト部１３Ｄ間を結合する結合部材４０Ｂなどを有している。

各昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄは、仮想四角形の四隅にそれぞれ配置されており、後述するパレット２８Ａを仮想点線で示すように搭載すると、昇降リフト１３の昇降によってパレット２８Ａを搬送できるように構成されている。

上述した昇降アーム１８は、昇降ガイドレール１１Ａに沿って昇降移動可能な昇降アーム１８Ａと、昇降ガイドレール１１Ｂに沿って昇降移動可能な昇降アーム１８Ｂと、昇降ガイドレール１１Ｃに沿って昇降移動可能な昇降アーム１８Ｃと、昇降ガイドレール１１Ｄに沿って昇降移動可能な昇降アーム１８Ｄを有して構成されている。

結合部材４０Ａは昇降リフト部１３Ａと昇降リフト部１３Ｂ間を実際には下方部において結合し、同様に、結合部材４０Ｂは、昇降リフト部１３Ｃと昇降リフト部１３Ｄ間を実際には下方部において結合している。こうして、各昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄが連動して昇降動作するように構成されている。

昇降リフト１３における昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄ毎の構成はほぼ同一であるから、ここでは昇降ガイドレール１１Ａを代表してさらに説明する。

昇降ガイドレール１１Ａは、それぞれ開口側が対向配置されたＵ字状構成部２０Ａ，２０Ｂと、Ｕ字状構成部２０Ａ，２０Ｂの対向部間に形成された空隙２１を有している。昇降アーム１８Ａは、空隙２１に昇降移動可能に挿入された一端部に可回転的に取り付けられたガイドローラ２２Ａ，２２Ｂを有している。このガイドローラ２２Ａ，２２Ｂは転動しながらＵ字状構成部２０Ａ，２０Ｂの内壁面に沿って移動する。昇降アーム１８Ａの他端部には昇降リフト部１３Ａが結合されており、昇降リフト部１３Ａの上面側にはリフト側受部２３Ａと、リフト側受部２３Ａの外周部に配置された防振ゴム２４Ａが取り付けられている。

図８に示すように昇降アーム１８Ａは、昇降ガイドレール１１Ｃ側に少し伸ばされた後、昇降ガイドレール１１Ｂ側に折り曲げられている。昇降アーム１８Ｂは、昇降ガイドレール１１Ｄ側に少し伸ばされた後、昇降ガイドレール１１Ａ側に折り曲げられている。昇降アーム１８Ｃは、昇降ガイドレール１１Ａ側に少し伸ばされた後、昇降ガイドレール１１Ｄ側に折り曲げられている。昇降アーム１８Ｄは、昇降ガイドレール１１Ｂ側に少し伸ばされた後、昇降ガイドレール１１Ｃ側に折り曲げられている。

こうして、昇降リフト１３を構成する四つのリフト側受部２３Ａ〜２３Ｄは、図５および図６に示した横行レール１６Ａ〜１６Ｎと干渉することなく、昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄに沿って、しかも、図５に示した一対の横行レール１６Ａの対向部側近傍を昇降移動することができるようになる。

また図８に示したように、リフト側受部２３Ａ〜２３Ｄは、がたつきが比較的小さな例えば正方形錐状受部と、がたつきが比較的大きな例えば長方形錐状受部など、クリアランスが異なる錐状体を混在させている。具体的には、リフト側受部２３Ａ〜２３Ｄのうちの一つのリフト側受部２３Ｃは正方形四角錐であり、他の三つのリフト側受部２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｄは長方形四角錐としている。このような組み合わせに限定しないが、上述のように構成すると、全てのリフト側受部２３Ａ〜２３Ｄを円錐にした場合よりも後述するパレットとの分離をスムーズに行うことができる。

つまり、リフト側受部２３Ａ〜２３Ｄを全て円錐形状とすると、接触が良すぎて四角錐形状とした場合に比べてパレット２８Ａをスムーズに分離できなくなる。この分離をスムーズに行わせるためには、多少のがたつきがあった方が望ましく、がたつきが比較的小さな正方形錐状受部と、がたつきが比較的大きな長方形錐状受部を混在させた方が望ましい。リフト側受部２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｄを長方形四角錐とする場合は、横行台車１５Ａ〜１５Ｎと昇降リフト１３の載せ替え方向に延びた長方形とするのが良い。

図２に示したステップ８では、主索（チェーンまたはワイヤーロープ）２５の取り付け作業が実施される。

既に設置されている新設駆動部９には、両受部２Ａ，２Ｂのそれぞれの上方部付近に配置された各シーブまたは歯車などが設けられており、受部２Ａ側に配置されたシーブまたは歯車には主索２５が掛けられている。この主索２５の一方の端部は、カウンターウェイト１７Ａのプーリまたは歯車に掛けた後にマシンベース１０に連結されている。また主索２５の他方側の端部は、詳細な図示を省略しているが、結合部材４０Ａによって連結された昇降アーム１８Ａおよび昇降アーム１８Ｂに連結されている。

図５に示した受部２Ｂ側でも同様に図示しない主索が設けられ、その一端部は、他のカウンターウェイト１７Ｂのプーリまたは歯車に掛けた後にマシンベース１０に連結され、他方側の端部は、同様に結合部材４０Ｂによって連結された昇降アーム１８Ｃ，１８Ｄに連結されている。

このとき、新設駆動部９を一方向に回転駆動すると、主索２５を介して昇降リフト１３とカウンターウェイト１７Ａ，１７Ｂはバランスを取りながら、昇降リフト１３が上昇しカウンターウェイト１７Ａ，１７Ｂが下降する。また新設駆動部９を逆方向に回転駆動すると、主索２５を介して昇降リフト１３とカウンターウェイト１７Ａ，１７Ｂはバランスを取りながら、昇降リフト１３が下降しカウンターウェイト１７Ａ，１７Ｂが上昇する。

図２に示したステップＳ９では、多段の横行レール１６Ａ〜１６Ｎの上にそれぞれ横行台車１５Ａ〜１５Ｎが上架される。各横行台車１５Ａ〜１５Ｎは、図５で説明したように昇降リフト１３と対を成すように構成され、横行台車１５Ａ〜１５Ｎ側のパレットを昇降リフト１３へ、または昇降リフト１３側のパレットを横行台車１５Ａ〜１５Ｎへと移動する際に使用される。この移動の際には、各横行レール１６Ａ〜１６Ｎに沿って回転するように取り付けられているガイドローラ２７Ａ〜２７Ｎの助けを受けながら水平方向に往復移動可能に構成されている。

その後、図２に示したステップＳ１０では、横行モータ２６Ａ〜２６Ｎの据え付け作業を行う。各横行モータ２６Ａ〜２６Ｎは、多段の各横行レール１６Ａ〜１６Ｎに沿って配置され、その回転によってそれぞれ横行台車１５Ａ〜１５Ｎを水平方向に横移動するものである。例えば、図５に示したＡ段では、受部２Ａ側の横行レール１６Ａに沿って配置された複数の横行モータ２６Ａによって、横行台車１５Ａを図示の位置と、昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄが構成された空間の間で往復移動させるように構成されている。他の段の横行レール１６Ｂ〜Ｎに沿って移動される横行台車１５Ｂ〜１５Ｎおよび各横行モータ２６Ｂ〜２６Ｎの構成も同様であり、詳細な説明は省略する。

各横行モータ２６Ａを一方向に回転させると、上述したように横行レール１６Ａに可回転的に取り付けられたガイドローラ２７Ａに沿って横行台車１５Ａが移動されて昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄと重なる空間部まで移動させることができる。一方、各横行モータ２６Ａを反対方向に回転させると、上述したガイドローラ２７Ａに沿って横行台車１５Ａが移動されて横行台車１５Ａを図示に位置へと戻すことができる。

その後、図２に示したステップＳ１１では、各横行台車１５Ａ〜１９Ｎの上に駐車車両を搭載可能な板状構成のパレット２８Ａ〜２８Ｎがそれぞれ配置される。

図９および図１０は、上述したパレット２８Ａの正面図および平面図である。

パレット２８Ａは概略板状であり、中央上部には長手方向に連続して形成された中央補強梁２９と、中央補強梁２９の両側に形成されて駐車車両のタイヤを載せることになる側方補強梁３０Ａ，３０Ｂと、パレット２８Ａ全体としての四隅近傍に形成され、かつ、図７に示した昇降リフト１３を構成する昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄにそれぞれ設けられたリフト側受部２３Ａ〜２３Ｄに載せられることになるパレット側受部３１Ａ〜３１Ｄによって構成されている。

この説明から分かるようにパレット２８Ａの大きさは、図７に示したように昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄにそれぞれ設けられた各リフト側受部２３Ａ〜２３Ｄ間を仮想点線によって結んだ大きさとほぼ等しくされている。

上述したステップＳ５からステップＳ１１で説明した構成、特に、各横行レール１６Ａ〜１６Ｎの具体的な構成についてさらに説明する。各横行レール１６Ａ〜１６Ｎは同様の構成であるから、ここでは図５を用いて、Ａ階における横行レール１６Ａの近傍の構成についてさらに具体的に説明する。

受部２Ａの近傍において、一方の仮想垂直面に配置した横行レール１６Ａは、昇降ガイドレール１１Ａ，１１Ｂ間に固定されたリフト側横行レール３２Ａと、昇降ガイドレール１１Ａと吊柱１２Ａ間に固定された格納スペース側横行レール３３Ａを備えて構成されている。これらのリフト側横行レール３２Ａおよび格納スペース側横行レール３３Ａにおける受部２Ｂ側面には、複数のガイドローラ２７Ａが直線的に並べられて可回転的に配置されている。

同様に、受部２Ｂの近傍において、他方の仮想垂直面に配置された横行レール１６Ａも、昇降ガイドレール１１Ｃ，１１Ｄ間に固定されたリフト側横行レール３４Ａと、昇降ガイドレール１１Ｃと吊柱１２Ｂ間に固定された格納スペース側横行レール３５Ａを有して構成されている。これらのリフト側横行レール３４Ａおよび格納スペース側横行レール３５Ａにおける受部２Ａ側面にも、複数のガイドローラ２７Ａが可回転的に配置されている。

ステップＳ１０において説明したように、受部２Ａおよび受部２側の横行レール１６Ａ近傍には、複数の横行モータ２６Ａが既に配置されている。横行モータ２６Ａの回転力は、直接ガイドローラ２７Ａの一つを駆動したり、図示しないチェーンなどの伝達手段を介してガイドローラ２７Ａを駆動したりして、横行モータ２６Ａにより横行台車１５Ａを横行レール１６Ａに沿って移動するように構成されている。

横行モータ２６Ａを一方向に回転すると、横行台車１５Ａはガイドローラ２７Ａによって案内されながら図示の位置から昇降リフト１３側へと横方向に水平移動され、一方、横行モータ２６Ａを他方向に回転すると、横行台車１５Ａはガイドローラ２７Ａによって案内されながら昇降リフト１３側から図示の位置へと横方向に水平移動される。ここで、ガイドローラ２６Ａおよび横行モータ２６Ａは、上述のように横行台車１５Ａを横方向に往復動させるものであり、図示の構成に限らず様々な構成を採用することができる。

横行台車１５Ａは、長手方向の中心側にパレット２８Ａを搭載可能な四角形の枠組構成としたパレット搭載部３６と、パレット搭載部３６の長手方向の両端部に設けられて一対の横行レール１６Ａに沿って案内されるガイド部３７Ａ，３７Ｂと、パレット搭載部３６とガイド部３７Ａ，３７Ｂ間をそれぞれ結合する結合部材３８Ａ，３８Ｂを有している。

パレット搭載部３６の軸方向長はパレット２８Ａの軸長よりも短く、図５に示した組立て状態で、パレット搭載部３６における軸方の端部は、昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄなどを備えた昇降リフト１３よりも内側に位置している。

これに対してガイド部３７Ａ，３７Ｂおよび結合部材３８Ａ，３８Ｂは、昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄを有する昇降リフト１３の近くに位置している。しかし、ガイド部３７Ａ，３７Ｂおよび結合部材３８Ａ，３８Ｂは、パレット搭載部３６と比較して幅方向には狭く構成することができるので、昇降リフト１３の昇降移動時に干渉することがないように容易に構成することができる。

図６に示したように駐車車両を格納した状態の各横行台車１５Ａ〜１５Ｎには、それぞれパレット２８Ａ〜２８Ｎが搭載されているため、駐車車両の落下および駐車車両に付着した雨滴などの落下は各パレット２８Ａ〜２８Ｎで受け止められて阻止されている。また、各パレット２８Ａ〜２８Ｎは、その上に搭載された駐車車両をタイヤ部分で受け、さらに、その下方に配置されている各横行台車１５Ａ〜１５Ｎでそれぞれ受けられている。このため、各横行台車１５Ａ〜１５Ｎの構成を簡略化することができる。さらに、横行台車１５Ａ〜１５Ｎはフォーク式ではないので、簡単な構成となる。

次いで、ステップＳ１２では、既に設置された各電気機器における配線作業や、制御装置との接続作業などの電気・制御工事が実施される。その後、ステップＳ１３では、試運転、調整を行い性能確認が行われ、次いで、ステップＳ１４では、塗装、仕上げ工事が実施される。

ここまでの各作業によって、新設部品の据え付けは完了する。この完了状態で、既設の垂直循環式機械駐車装置は、リプレース型機械式駐車装置として更新される。搬入された各新設部品、つまり、新設架台６と、新設駆動部９と、昇降ガイドレール１１Ａ，１１Ｂと、吊柱１２Ａ，１２Ｂと、昇降リフト１３と、横行レール１６Ａ〜１６Ｎと、カウンターウェイト１７Ａ，１７Ｂと、昇降アーム１８と、横行台車１５Ａ〜１５Ｎなどの主要な構成要素は、最終的に受部２Ａ，２Ｂで荷重が受けられる。これは今回の更新前に、既存の垂直循環式機械駐車装置において受部２Ａ，２Ｂにより、主要な構成要素の総荷重を受けて全体を吊り下げていた構成と同じである。

次に、このような構成のリプレース型機械式駐車装置を用いて、図６に示した乗込階３９に形成されている出入口１９から進入した駐車車両を、横行レール１６Ｌを用いて形成されたＬ階の格納スペースに入庫させる場合について説明する。

この説明の中で、空リフト載せ換え時停止位置とは、パレットを搭載していない状態の昇降リフト１３にＬ階のパレット２８Ｌを横行台車１５Ｌから載せ換えるために、先ず、Ｌ階近傍の少し下方で昇降リフト１３を停止させる位置のことである。パレット載せ換え時停止位置とは、昇降リフト１３に搭載している状態のパレット２８Ｌを昇降リフトからＬ階の横行台車１５Ｌに載せ換えるために、先ず、Ｌ階近傍の少し上方で昇降リフト１３を停止させる位置のことである。また、載せ換え位置とは、空リフト載せ換え時停止位置または載せ換え時停止位置にある昇降リフト１３を一定距離上昇または下降させて昇降リフト１３と横行台車１５Ｌの間でパレット２８Ｌを載せ換えられたときの位置のことである。さらに、乗込階停止位置とは、乗込階３９に昇降リフト１３を停止させる位置のことである。

上述した昇降リフト１３における空リフト載せ換え時停止位置、パレット載せ換え時停止位置および載せ換え位置で、横行台車１５Ｌは昇降リフト１３と干渉することなく水平移動を行うことができる。

図１１〜図２１は、それぞれ異なる状態のリプレース型機械式駐車装置における要部を示す正面図である。

図１１は、乗込階３９の乗込階停止位置に昇降リフト１３が停止している状態を示しており、出入口１９が閉じられている。このとき、利用者によって外部操作盤の入庫ボタンが操作されると、図示しない制御装置は、乗込階停止位置に停止している昇降リフト１３を利用階であるＬ階の空リフト載せ換え時停止位置へと上昇運転させる。この上昇運転は、図１１に矢印で示すように新設駆動部９によって昇降リフト１３をＬ階へと上昇運転させる。また、このときの空リフト載せ換え時停止位置は、図１２に示すようにＬ階の少し下方に昇降リフト１３の各昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄが位置した位置であり、横行台車１５Ｌの水平移動を妨げることはない。

次いで、制御装置は、図１３に示すようにＬ階の横行モータ２６Ｌ（図示せず）を回転駆動して空のパレット２８Ｌを乗せた状態の横行台車１５Ｌを、矢印のように横行レール１６Ｌに沿って格納スペース１４からリフト室４７へと移動させる。すると、空のパレット２８Ｌを乗せた状態の横行台車１５Ｌは、昇降リフト１３の各昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄが空リフト載せ換え時停止位置に停止しているため、各昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄの少し上方で重なるように位置することになる。

図１５は、横行台車１５Ｌを昇降リフト１３の上部へと移動させたときのＬ階を示す平面図である。

上述したように横行モータ２６Ｌによって横行台車１５Ｌをリフト室４７まで一対の横行レール１６Ｌに沿って水平移動すると、図示のように昇降リフト１３、点線で描いた横行台車１５Ｌおよびパレット２８Ｌが昇降方向で重なる。ただし今回は、図１２に示したように空のパレット２８Ｌを搭載するための空リフト載せ換え時停止位置に、昇降リフト１３が停止している。このため、昇降リフト１３の各昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄの上部に、横行台車１５Ｌが位置し、横行台車１５Ｌの上に空のパレット２８Ｌが搭載されている。

ここで、制御装置は、横行台車１５Ｌの水平移動が完了した後に、新設駆動部９によって昇降リフト１３を載せ換え位置まで上昇させる。図１４に示すように、昇降リフト１３を少し上方へと移動させると、図１５から分かるように昇降リフト１３と横行台車１５Ｌおよびパレット２８Ｌの形状の違いによって、リフト室４７に位置しているときの横行台車１５Ｌの外側で昇降リフト１３の各昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄが上昇して行くため、昇降リフト１３は横行台車１５Ｌと干渉することなく通過する。

しかし、図１５から分かるようにリフト室４７に位置しているときのパレット２８Ｌの内側に昇降リフト１３の各昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄが配置されているため、昇降リフト１３は、パレット２８Ｌを通過することはできず、パレット２８Ｌの下面に昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄが接触する。その後、昇降リフト１３が載せ換え位置に達するまでには、パレット２８Ｌが横行台車１５Ｌから分離させて、昇降リフト１３に載せ替えられている。

その後、制御装置は、図示しない横行モータを作動させて横行台車１５Ｌを一対の横行レール１６Ｌに沿って図１６の矢印４１で示すように水平移動し、リフト室４７から元の格納スペースへと戻す。このとき、パレット２８Ｌは昇降リフト１３に載せ換えられて載せ換え位置に停止されているため、横行台車１５Ｌは昇降リフト１３と干渉することはない。次いで制御装置は、図１６の矢印４２に示すように昇降リフト１３を乗込階３９の乗込階面停止位置へと移動させる。

図１７に示すように、駐車車両のための空のパレット２８Ｌを乗込階３９に準備できた時点で、制御装置は、出入口１９を開放し、運転手に駐車車両４３をパレット２８Ｌ上まで運転して停車してもらう。その後、運転手は車を降りて外部操作盤の扉閉ボタンを操作すると、出入口１９が閉じた状態となる。

この状態を確認した制御装置は、新設駆動部９によって昇降リフト１３をＬ階のパレット載せ換え時停止位置へと上昇運転させる。このＬ階のパレット載せ換え時停止位置は、図１８に示すようにＬ階の少し上方に昇降リフト１３の各昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄが位置するように設定されている。次いで、制御装置は、図１９に示すようにＬ階の横行モータ２６Ｌ（図示せず）を回転駆動して横行台車１５Ｌを、横行レール１６Ｌに沿って格納スペース１４からリフト室４７へと水平移動させる。昇降リフト１３はパレット載せ換え時停止位置に停止されているため、水平移動した横行台車１５Ｌは、駐車車両４３を搭載したパレット２８Ｌおよび昇降リフト１３の各昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄと干渉することなく、その下部に位置するようになる。

図１５に示すように、横行モータ２６Ｌによって横行台車１５Ｌをリフト室４７まで一対の横行レール１６Ｌに沿って水平移動すると、昇降リフト１３、点線で描いた横行台車１５Ｌおよびパレット２８Ｌが昇降方向で重なる。ただし今回は、図１８に示したように昇降リフト１３がパレット載せ換え時停止位置にあるため、図１５に点線で示した横行台車１５Ｌの上に各昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄが位置し、各昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄの上にパレット２８Ｌが位置し、パレット２８Ｌの上に駐車車両４３が搭載されている。

図１５から分かるように、この状態から昇降リフト１３を少し下降させると、昇降リフト１３と横行台車１５Ｌおよびパレット２８Ｌの形状の違いによって、リフト室４７に位置しているときの横行台車１５Ｌの外側を昇降リフト１３の各昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄが下降して行くため、昇降リフト１３は横行台車１５Ｌと干渉することなく通過して下降して行く。昇降リフト１３と横行台車１５Ｌなどがリフト室４７内で載せ替えのために重なるように配置された後、昇降リフト１３が載せ換え時停止位置と載せ換え位置の間で動作するとき、図８に示した各結合部材４０Ａ，４０Ｂは、横行台車１５Ｌと干渉しない位置に設けられている。

しかし、図１５から分かるようにリフト室４７に位置しているときの横行台車１５Ｌは、パレット２８Ｌと重なり合っている。このため、パレット２８Ｌは横行台車１５Ｌを通過して下降することはできず、図２０に至る少し前の載せ換え位置では、パレット２８Ｌが昇降リフト１３から分離させて横行台車１５Ｌに載せ換えられる。

昇降リフト１３が載せ換え位置を通過しているため、その後に横行台車１５Ｌを水平移動させても昇降リフト１３と干渉しない。図２０に示すように制御装置は、新設駆動部９によって昇降リフト１３を載せ換え位置からさらに下降させて、図１１に示した乗込階３９の乗込階停止位置に停止させて待機させる。

また制御装置は、図２１の矢印４１に示すようにパレット２８Ｌを横行台車１５Ｌに載せ換えた状態で、図示しない横行モータを作動させて横行台車１５Ｌを一対の横行レール１６Ｌに沿って水平移動し、リフト室４７から元の格納スペース１４へと戻す。こうして一連の入庫時の動作を完了する。

次に、Ｌ階に格納している駐車車両を出庫させる場合について、出庫時における一連の動作を示す正面図である図２２〜図３０を用いて説明する。

先ず、駐車車両４３の運転手によって外部操作盤の出庫ボタンが操作されると、図示しない制御装置は、新設駆動部９によって昇降リフト１３を出庫対象の駐車車両４３が格納されているＬ階の空リフト乗り換え時停止位置へと上昇運転させる。この空リフト乗り換え時停止位置では、図２２に示すようにＬ階の少し下方に昇降リフト１３の各昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄが位置するように停止させられる。次いで、制御装置は、図２３に示すようにＬ階の横行モータ２６Ｌ（図示せず）を回転駆動して駐車車両４３とパレット２８Ｌを乗せた状態の横行台車１５Ｌを、横行レール１６Ｌに沿って格納スペース１４からリフト室４７へと移動させる。

このときの昇降リフト１３、横行台車１５Ｌおよびパレット２８Ｌの位置関係は、上述した図１５と同様である。従って、図２３に示した状態から昇降リフト１３を図２４に示すように少し上方の載せ換え位置へと移動させると、昇降リフト１３は横行台車１５Ｌと干渉することなく通過して上昇するが、パレット２８Ｌを通過することはできずパレット２８Ｌの下面に昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄが接触し、その後、昇降リフト１３の載せ換え位置までの上昇によって、駐車車両４３を搭載した状態のパレット２８Ｌを横行台車１５Ｌから分離させて昇降リフト１３に載せ替えることになる。

その後、制御装置は、駐車車両４３およびパレット２８Ｌを昇降リフト１３に載せ換え位置に停止させた状態で、図示しない横行モータを作動させて、一対の横行レール１６Ｌに沿って空の横行台車１５Ｌを図２５の矢印４４の方向に水平移動し、元の格納スペース１４へと戻す。次いで制御装置は、新設駆動部９によって図２４の矢印で示すように昇降リフト１３をリフト室４７内で下降させ、図２６に示した乗込階停止位置に停止させる。

駐車車両４３を搭載した状態のパレット２８Ｌを乗込階３９に準備できた時点で、制御装置は、出入口１９を開放する。そこで、出入口１９から入った運転手が駐車車両４３に乗り込んで出庫させると、図２７の状態となる。この出庫を確認した後、制御装置は、出入口１９を閉じると共に、新設駆動部９によってパレット２８Ｌが残されている昇降リフト１３を再びＬ階のパレット載せ換え時停止位置へと上昇運転させる。このパレット載せ換え時停止位置では、図２８に示すようにＬ階の少し上方に昇降リフト１３の各昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄが位置するように停止される。

次いで、制御装置は、Ｌ階の図示しない横行モータ２６Ｌを回転駆動して横行台車１５Ｌを図２９の矢印４５で示すように、横行レール１６Ｌに沿って格納スペース１４からリフト室４７へと移動させる。すると、図１５で説明したように昇降リフト１３、横行台車１５Ｌおよびパレット２８Ｌが昇降方向で重なる。ただし今回は、パレット２８Ｌのみを昇降リフト１３から横行台車１５Ｌに載せ替える場合であり、横行台車１５Ｌの少し上方であるパレット載せ換え時停止位置に昇降リフト１３の各昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄが停止されている。

この状態から昇降リフト１３を図２９の矢印４６で示した下方の載せ換え位置まで移動させると、昇降リフト１３は横行台車１５Ｌと干渉することなく通過して下降するが、パレット２８Ｌは横行台車１５Ｌを通過することはできずパレット２８Ｌが横行台車１５Ｌ上に取り残されて、載せ換え位置ではパレット２８Ｌが昇降リフト１３から横行台車１５Ｌに載せ替えられた状態となる。

その後、制御装置は、図示しない横行モータを作動させて横行台車１５Ｌを一対の横行レール１６Ｌに沿って図２９の矢印４５と反対方向に水平移動し、リフト室４７から元の格納スペース１４へと戻す。これに前後して、制御装置は、新設駆動部９によって昇降リフト１３を下降させて、乗込階３９の乗込階停止位置に停止させると、元の状態となる。こうして出庫時の一連の動作を完了する。

このようなリプレース型機械駐車装置によれば、既存の受部又は前記既存の受部と同じ位置に固定される後述する新設受部２Ａ，２Ｂを用いて、例えば、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置を更新する場合、新たな部品を調達して同型のメリーゴーランド型駐車装置とするのではなく、リプレース型機械式駐車装置に更新するため、大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達が難しい部品を使用することなく、比較的容易に新たな機械式駐車装置として更新することができる。

また、昇降リフト１３を昇降案内することになる昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄと吊柱１２Ａ，１２Ｂを受部２Ａ，２Ｂで吊り下げ、昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄおよび吊柱１２Ａ，１２Ｂを利用して、昇降リフト１３と重なるリフト室４７から駐車車両の格納スペース１４間で横行台車１５Ａ〜１９Ｎを水平方向に移動案内する横行レール１６Ａ〜１６Ｎを固定しているため、荷重バランスを変えることがない。

しかも、リプレース型機械式駐車装置は、昇降リフト１３および横行台車１５Ａ〜１５Ｎとしてフォーク式を使用せずに、昇降リフト１３におけるパレット載せ換え時停止位置から載せ換え位置までの移動によって、駐車車両を搭載した状態のパレット２８Ａ〜２８Ｎを昇降リフト１３と横行台車１５Ａ〜１５Ｎ間で載せ換えるようにしている。このため、横行台車１５Ａ〜１５Ｎとパレット２８Ａ〜２８Ｎを使用した格納状態では、駐車車両の落下を横行台車１５Ａ〜１５Ｎとパレット２８Ａ〜２８Ｎで防止することができ、横行台車１５Ａ〜１５Ｎの構成を簡略化することができる。また、同格納状態では、パレット２８Ａ〜２８Ｎによって雨滴などの落下を阻止することができ、下方階の駐車車両を汚すこともない。

さらに、昇降リフト１３におけるパレット載せ換え時停止位置または空リフト載せ換え時停止位置から載せ換え位置までの移動によって、駐車車両を搭載した状態のパレット２８Ａ〜２８Ｎまたはパレット２８Ａ〜２８Ｎだけを昇降リフト１３と横行台車１５Ａ〜１５Ｎ間で載せ換えるようにしている。このため、従来のパレット式のように、昇降リフト１３に、機械的に作動してパレットを移動させる機械的受け渡し装置を付設する必要はなくなり、昇降リフト１３の構成も簡略化することができる。

また、機械的受け渡し装置を付設しない構成は、昇降リフト１３の構成に合わせてピットの構成も簡略化することができる。つまり、従来の構成では、昇降リフト１３に機械的受け渡し装置を構成した場合、昇降方向に大型化してしまい、駐車車両を乗り込み易くしながら昇降リフト１３を乗込階３９に待機させるために、より深いピットを形成しなければならなかった。しかし、本実施例によれば、昇降リフト１３に従来のような機械的受け渡し装置を設ける必要がないため、昇降リフト１３の構成を簡略化しながらその昇降方向に大型化するのを防止すると共に、ピットの深さを抑えて構成を簡単にすることができる。

この結果、駐車車両を格納するための格納スペース１４に形成される階数を増加させることができ、例えば、図６に示した実施例の構成でも、駐車建屋の高さ方向にフォーク式よりも二階分の駐車階を増加させることができ、駐車台数を効率的に増加させることができる。

また、既存の受部又は前記既存の受部と同じ位置に固定される後述する新設受部２Ａ，２Ｂを用いて、例えば、既存の垂直循環式機械駐車装置をリプレース型機械式駐車装置に更新するため、特定の駐車車両を出し入れする度に垂直循環式機械駐車装置のように全体を回転駆動する必要がなくなり、省エネ効果を期待することもできる。また、格納スペースを多段構成とする横行レール１６Ａ〜１６Ｎは、昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄおよび吊柱１２Ａ，１２Ｂに固定する高さ方向位置を簡単に変更することができるので、駐車車両としては様々な高さ構成の車を収納駐車させることができる。

尚、上述した実施例では、説明を簡略化するために、既存の受部２Ａ，２Ｂを残して流用するものとして説明したが、既存の受部２Ａ，２Ｂを撤去して同様の新設受部を既存の受部２Ａ，２Ｂと同じ位置に固定しても、同様の効果を得ることができる。同様に、受部２Ａ，２Ｂとしては図示の梁に限らず、これまで使用されている種々の構成の受部を利用することができる。また、新設部品における各部の構成は図示のものに限らず、類似の構成に置換することができ、この置換に応じて各ステップに微調整を加えることもできる。

また上述した実施例では、昇降アーム１８および昇降リフト１３を用いているが、その具体的な構成は図示のものに限定しない。さらに、図４における駐車場建屋の幅方向が比較的小さいために、横行台車１５Ａ〜１５Ｎを配置して構成した駐車スペース１４はリフト室４７の片側だけとなっているが、既存の駐車場建屋に十分な幅方向があるなら、昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄの左右にそれぞれ格納スペースを構成することもできる。また上記の実施例では、最下部に乗込階３９を有した構成について説明したが、乗込階３９を他の位置とした場合でも同様に適用できる。

本発明は、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた既存の受部２Ａ，２Ｂに吊り下げた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械式駐車装置を構成する機械式駐車装置リプレース方法において、既存の受部２Ａ，２Ｂに吊り下げた主要な構成要素を撤去した後、既存の受部又は前記既存の受部と同じ位置に固定される新設受部２Ａ，２Ｂに昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄおよび吊柱１２Ａ，１２Ｂを吊り下げ、昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄに沿って昇降可能な昇降リフト１３を配置したリフト室４７形成すると共に、昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄおよび吊柱１２Ａ，１２Ｂに固定した横行レール１６Ａ〜１６Ｎを設けて昇降方向に複数段の格納スペース１４を形成し、格納スペース１４の各段に設けた横行レール１６Ａ〜１６Ｎに沿って格納スペース１４とリフト室４７間を移動可能な横行台車１５Ａ〜１５Ｎをそれぞれ設け、各横行台車１５Ａ〜１５Ｎ上に昇降リフト１３との間で載せ換え可能にそれぞれパレット２８Ａ〜２８Ｎを配置し、格納スペース１４に隣接して形成されたリフト室４７内を昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄに沿って昇降移動可能で、かつパレット２８Ａ〜２８Ｎを搭載可能な複数の昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄを備えた昇降リフト１３を配置し、横行台車１５Ａ〜１５Ｎの一つ（１５Ｌ）をリフト室４７に移動した状態で昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄを所定の範囲で昇降移動したとき、昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄは横行台車１５Ｌを通過するがパレット２８Ｌを横行台車１５Ｌと昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄの間で載せ換えるように、横行台車１５Ａ〜１５Ｎ、パレット２８Ａ〜２８Ｎおよび昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄの大きさおよび位置関係を設定したことを特徴とする。

このような機械式駐車装置リプレース方法によれば、既存の受部又は前記既存の受部と同じ位置に固定される新設受部２Ａ，２Ｂを用いて、例えば、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置を更新する場合、新たな部品を調達して同型のメリーゴーランド型駐車装置とするのではなく、リプレース型機械式駐車装置に更新するため、大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達が難しい部品を使用することなく、比較的容易に更新することができる。また、昇降リフト１３を昇降案内することになる昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄと吊柱１２Ａ，１２Ｂを受部２Ａ，２Ｂで吊り下げ、昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄおよび吊柱１２Ａ，１２Ｂを利用して、昇降リフト１３と重なる位置から駐車車両の駐車スペース間で横行台車１５Ａ〜１５Ｎを横方向に移動案内する横行レール１６Ａ〜１６Ｎを固定しているため、荷重バランスを変えることがない。

さらに、昇降リフト１３および横行台車１５Ａ〜１５Ｎとしてフォーク式を使用せずに、駐車車両を搭載した状態のパレット２８Ａ〜２８Ｎを昇降リフト１３と横行台車１５Ａ〜１５Ｎ間で載せ換えることができるので、横行台車１５Ａ〜１５Ｎとパレット２８Ａ〜２８Ｎを使用した格納状態では、駐車車両の落下や雨滴の落下を横行台車１５Ａ〜１５Ｎとで防止することができ、下方階の駐車車両を汚すこともなく、横行台車１５Ａ〜１５Ｎの構成を簡略化することができる。しかも、昇降リフト１３に、機械的に作動してパレット２８Ａ〜２８Ｎを移動させる機械的受け渡し装置を付設する必要はなくなるため、昇降リフト１３や横行台車１５Ａ〜１５Ｎをフォーク式とする必要がなくなるだけでなく、簡単な構成の載せ替え装置によって昇降リフト１３を昇降方向に大型化してしまうのを防止することができると共に、ピットの深さを抑えることができる。

また本発明は、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた既存の受部２Ａ，２Ｂに吊り下げた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械式駐車装置を構成するリプレース型機械式駐車装置において、既存の受部又は前記既存の受部と同じ位置に固定される新設受部２Ａ，２Ｂに昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄおよび吊柱１２Ａ，１２Ｂを吊り下げ、昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄに沿って昇降可能な昇降リフト１３を配置したリフト室４７を形成すると共に、昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄおよび吊柱１２Ａ，１２Ｂに固定した横行レール１６Ａ〜１６Ｎを設けて昇降方向に複数段の格納スペース１４を形成し、格納スペース１４の各段に設けた横行レール１６Ａ〜１６Ｎに沿って格納スペース１４とリフト室４７間を移動可能な横行台車１５Ａ〜１５Ｎをそれぞれ設け、各横行台車１５Ａ〜１５Ｎ上に昇降リフト１３との間で載せ換え可能にそれぞれパレット２８Ａ〜２８Ｎを配置し、格納スペース１４に隣接して形成されたリフト室４７内を昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄに沿って昇降移動可能で、かつパレット２８Ａ〜２８Ｎを搭載可能な複数の昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄを備えた昇降リフト１３を配置し、横行台車１５Ａ〜１５Ｎの一つ（１５Ｌ）をリフト室４７に移動した状態で昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄを所定の範囲で昇降移動したとき、昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄは横行台車１５Ｌを通過するがパレット２８Ｌを横行台車１５Ｌと昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄの間で載せ換えるように、横行台車１５Ａ〜１５Ｎ、パレット２８Ａ〜２８Ｎおよび昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄの大きさおよび位置関係を設定したことを特徴とする。

このような構成によれば、既存の受部又は前記既存の受部と同じ位置に固定される新設受部２Ａ，２Ｂを用いて、例えば、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置を更新する場合、新たな部品を調達して同型のメリーゴーランド型駐車装置とするのではなく、リプレース型機械式駐車装置に更新するため、大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達が難しい部品を使用することなく、比較的容易に更新することができる。また、昇降リフト１３を昇降案内することになる昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄと吊柱１２Ａ，１２Ｂを受部２Ａ，２Ｂで吊り下げ、昇降ガイドレール１１Ａ〜１１Ｄおよび吊柱１２Ａ，１２Ｂを利用して、昇降リフト１３と重なる位置から駐車車両の駐車スペース間で横行台車１５Ａ〜１５Ｎを横方向に移動案内する横行レール１６Ａ〜１６Ｎを固定しているため、荷重バランスを変えることがない。

さらに、昇降リフト１３および横行台車１５Ａ〜１５Ｎとしてフォーク式を使用せずに、駐車車両を搭載した状態のパレット２８Ａ〜２８Ｎを昇降リフト１３と横行台車１５Ａ〜１５Ｎ間で載せ換えることができるので、横行台車１５Ａ〜１５Ｎとパレット２８Ａ〜２８Ｎを使用した格納状態では、駐車車両の落下や雨滴の落下を横行台車１５Ａ〜１５Ｎとで防止することができ、下方階の駐車車両を汚すこともなく、横行台車１５Ａ〜１５Ｎの構成を簡略化することができる。しかも、昇降リフト１３に、機械的に作動してパレット２８Ａ〜２８Ｎを移動させる機械的受け渡し装置を付設する必要はなくなる。このため、昇降リフト１３や横行台車１５Ａ〜１５Ｎをフォーク式とする必要がなくなるだけでなく、簡単な構成の載せ替え装置によって昇降リフト１３を昇降方向に大型化してしまうのを防止することができると共に、ピットの深さを抑えることができる。

また本発明は上述の構成に加えて、複数の昇降リフト部１３Ａ〜１３Ｄには、パレット２８Ａ〜２８Ｎの下面に接触する部分にリフト側受部２３Ａ〜２３Ｄをそれぞれ設け、各リフト側受部２３Ａ〜２３Ｄはクリアランスが異なる錐状体を混在させて使用したことを特徴とする。

このような構成によれば、リフト側受部２３Ａ〜２３Ｄを全て円錐形状とすると、接触が良すぎて四角錐形状とした場合に比べてパレット２８Ａ〜２８Ｎをスムーズに分離できなくなるが、がたつきが比較的小さな例えば正方形錐状受部と、がたつきが比較的大きな例えば長方形錐状受部など、錐状体を混在させることによって分離をスムーズに行わせることができる。

２Ａ，２Ｂ受部
６新設架台
１１Ａ〜１１Ｄ昇降ガイドレール
１２Ａ，１２Ｂ吊柱
１３昇降リフト
１３Ａ〜１３Ｄ昇降リフト部
１５Ａ〜１５Ｎ横行台車
１６Ａ〜１６Ｎ横行レール
２３Ａ〜２３Ｄリフト側受部
２８Ａ〜２８Ｎパレット

Claims

既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた既存の受部に吊り下げた主要な構成要素を撤去し、新たな機械式駐車装置としてパレット式エレベータ型機械駐車装置を構成する機械式駐車装置リプレース方法において、
前記既存の受部に吊り下げた主要な構成要素を撤去した後、前記既存の受部又は前記既存の受部と同じ位置に固定される新設受部に昇降ガイドレールおよび吊柱を吊り下げ、前記昇降ガイドレールに沿って昇降可能な昇降リフトを配置したリフト室を形成すると共に、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱に固定した横行レールを設けて前記昇降リフトの昇降方向に複数段の格納スペースを形成し、
前記格納スペースの各段に設けた前記横行レールに沿って前記格納スペースと前記リフト室との間を移動可能な横行台車をそれぞれ設け、前記各横行台車上に前記昇降リフトとの間で載せ換え可能にそれぞれパレットを配置し、
前記格納スペースに隣接して形成された前記リフト室を前記昇降ガイドレールに沿って昇降移動可能で、かつ前記パレットを搭載可能な複数の昇降リフト部を備えた昇降リフトを配置し、
前記横行台車の一つを前記リフト室に移動した状態で前記昇降リフト部を所定の範囲で昇降移動したとき、前記昇降リフト部は、前記横行台車を通過して前記パレットを前記横行台車と前記昇降リフト部との間で載せ換え可能に、前記横行台車、前記パレットおよび前記昇降リフト部の大きさおよび位置関係を設定したことを特徴とする機械式駐車装置リプレース方法。
既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた既存の受部に吊り下げた主要な構成要素を撤去し、新たな機械式駐車装置としてパレット式エレベータ型機械駐車装置を構成するリプレース型機械式駐車装置において、
前記既存の受部又は前記既存の受部と同じ位置に固定される新設受部に吊下げられる昇降ガイドレールおよび吊柱と、
前記昇降ガイドレールに沿って昇降可能な昇降リフトが配置されるリフト室と、
前記リフト室に隣接し、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱に前記昇降リフトの昇降方向に複数段に固定される横行レールによって形成される格納スペースと、
前記格納スペースの各段に、前記横行レールに沿って前記格納スペースと前記リフト室との間を移動可能に設けられる横行台車と、
前記各横行台車上に配置され、前記昇降リフトとの間で載せ換え可能なパレットと、
前記昇降リフトに設けられ、前記リフト室を前記昇降ガイドレールに沿って昇降移動可能、かつ前記パレットを搭載可能な複数の昇降リフト部と、を備え、
前記複数の昇降リフト部は、前記横行台車の一つを前記リフト室に移動した状態で前記昇降リフト部を所定の範囲で昇降移動したとき、前記横行台車を通過して前記パレットを前記横行台車と前記昇降リフト部との間で載せ換え可能に、前記横行台車、前記パレットおよび前記昇降リフト部の大きさおよび位置関係が設定されていることを特徴とするリプレース型機械式駐車装置。
前記複数の昇降リフト部は、それぞれ、前記昇降ガイドレールに移動可能に設けられる昇降アームと、前記昇降アームにおける前記パレットの下面に接触する部分に設けられるリフト側受部と、を備え、
前記各リフト側受部は、前記パレットの複数のパレット側受部とのクリアランスがそれぞれ異なる錐状体を混在させることを特徴とする請求項２に記載のリプレース型機械式駐車装置。