JP6688759B2 - 機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、既存の垂直循環式機械駐車装置を更新する機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置に関する。

従来のメリーゴーランド式駐車装置のような垂直循環式機械駐車装置として、特開２００６−１５５７９９号公報（特許文献１）、また従来のフォーク式機械駐車装置として、特開平７−３１７３６７号公報（特許文献２）に記載のものが知られている。

特許文献１には、前後に設けた上・下スプロケット間に巻掛けた前後の主務チェーンに適宜間隔で複数の吊持材を取着し、各々前後の対応する吊持材間に車両搭載用ケージを吊下げて循環させるようにした駐車装置本体が鉄骨構造体内又は建物躯体内に組み込まれた既設の垂直循環式駐車装置における駐車装置本体を入れ替える改造方法であって、前記主務チェーンが係合する上・下スプロケットの噛み合い歯数を所定数減らして上・下スプロケットを小径にし、上スプロケットの軸芯位置を前記主務チェーンの巻掛けに適した位置まで上方に移動させ、該上・下スプロケットの軸芯位置から前記吊持材による車両搭載用ケージの吊り下げ位置までの距離を、既設の吊持材による車両搭載用ケージの吊り下げ位置とほぼ同一距離にして該車両搭載用ケージの上・下反転部における循環時の隅切り領域を小さくすることを特徴とする垂直循環式駐車装置の改造方法が記載されている。

特許文献２には、リフト昇降路の片側又は両側に上下複数の格納棚が設けられ、格納棚とリフト昇降路とに横行レールが設けられ、リフトの左右の２ブロックのフォークステージの第１フォークアームの基端が取り付けられた２本の支持レバーの対角線端部に取り付けた昇降杆を、ガイドレールに上下動可能に装着し、この昇降杆を上下動する昇降手段を設け、横行レールには各支持レバーの通過間隙が設けられていて、第１フォークアームとの間に車両を移載する第２フォークアームを具備した台車の横行車輪を移動可能に載置し、この台車の前記通過間隙を通過しない方の側部に歯付杆を取り付け、この歯付杆と係合する歯付ホイールを取り付けた横行モータを建屋側に設けたことを特徴とするフォーク式立体駐車装置が記載されている。

特開２００６−１５５７９９号公報 特開平７−３１７３６７号公報

しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載されたように従来の機械駐車装置として、種々の構成のものが知られているが、その更新となると特許文献１に記載のように垂直循環式機械駐車装置は同じ種類の垂直循環式機械駐車装置に更新するものであった。ところが、メリーゴーランド式駐車装置のような垂直循環式機械駐車装置においては、歴史が長く、その分、老朽化も進んでいるため、老朽化した設備を更新したいという要求があるものの、当時存在していた部品製作会社がこの分野から撤退していて、部品調達面でのコストが下がらず、客先の設備更新計画が進まないのが現実である。

本発明の目的は、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができるようにした機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たなリプレース型機械駐車装置を構成する機械駐車装置リプレース方法において、前記主要な構成要素を解体撤去した後、前記既存の垂直循環式機械駐車装置で前記主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部に支持されると共に、中央部に中央空間部を形成された新設架台を設け、前記新設架台に上端部が固定された各昇降ガイドレールおよび各吊柱を設けて前記駆動部受部で荷重を受けるように吊り構造とし、その後、前記各昇降ガイドレールおよび前記各吊柱に固定されて昇降方向に複数段の駐車格納スペースを形成する複数段の駐車格納スペース形成装置と、前記各昇降ガイドレールに沿って昇降移動すると共に、前記新設架台の中央空間部を昇降方向に通過して移動可能な昇降リフト装置と、駐車車両を前記昇降リフト装置と前記駐車格納スペース形成装置間で受け渡しする受け渡し装置とを構成し、前記新設架台の上方部に駐車車両の乗込面を形成したことを特徴とする。

このような機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型機械駐車装置として更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。しかも、各昇降ガイドレールと各吊柱を両駆動部受部で吊り構造としたとき、乗込面を最上部とするのが難しいが、新設架台として、昇降リフト装置が昇降方向に通過移動できるように中央空間部を形成した構成とし、駐車車両を搭載した昇降リフト装置がこの中央空間部を昇降移動させる構成とすると、各昇降ガイドレールと各吊柱を吊り構造とすることと、最上部に構成した乗込面から乗込ませることを、比較的簡単な構成で両立させることができる。

また本発明は上記目的を達成するために、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械駐車装置を構成するリプレース型機械駐車装置において、前記既存の垂直循環式機械駐車装置で主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部に支持されると共に、中央部に中央空間部を形成された新設架台を設け、前記新設架台に上端部を固定された各昇降ガイドレールおよび各吊柱を設けて前記駆動部受部で荷重を受けるように吊り構造とし、前記各昇降ガイドレールおよび前記各吊柱に固定されて昇降方向に複数段の駐車格納スペースを形成する複数段の駐車格納スペース形成装置と、前記各昇降ガイドレールに沿って昇降移動すると共に、前記新設架台の中央空間部を昇降方向に通過して移動可能な昇降リフト装置と、駐車車両を前記昇降リフト装置と前記駐車格納スペース形成装置間で受け渡しする受け渡し装置とを構成し、前記新設架台の上方部に駐車車両の乗込面を形成したことを特徴とする。

このようなリプレース型機械駐車装置によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができる。しかも、各昇降ガイドレールと各吊柱を両駆動部受部で吊り構造としたとき、乗込面を最上部とするのが難しいが、新設架台として、昇降リフト装置が昇降方向に通過移動できるように中央空間部を形成した構成とし、駐車車両を搭載した昇降リフト装置がこの中央空間部を昇降移動させる構成とすると、各昇降ガイドレールと各吊柱を吊り構造とすることと、最上部に構成した乗込面４から乗込ませることを、比較的簡単な構成で両立させることができる。

また本発明は上述の構成に加えて、前記新設架台は、前記中央空間部を少なくとも一台分の駐車車両の格納スペースとして形成し、前記新設架台の上部に設けた上部横部材に前記各昇降ガイドレールおよび前記各吊柱の上端部を固定し、前記昇降リフト装置は昇降アームと、前記昇降アームの上端部に設けられて駐車車両を搭載可能な昇降リフトを有して構成し、前記昇降アームは、前記各昇降ガイドレールの上方端部付近に前記昇降アームが位置しているとき、前記昇降リフトが前記乗込面に位置するような昇降方向の長さを有して構成したことを特徴とする。

このようなリプレース型機械駐車装置によれば、新設架台内を駐車スペースとして活用して駐車台数を増やす構成で、上端部が上部横部材までとした各昇降ガイドレールを使用しても、昇降アームが最上段の駐車スペースに対応する位置にあるとき、その昇降アームの上端に設けた昇降リフトを乗込面に位置させることができる。こうして、昇降アームの昇降方向の長さを抑えながら、同部の構成を簡略化することができる。

本発明による機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型機械駐車装置として更新することができる。また、各昇降ガイドレールと各吊柱を両駆動部受部で吊り構造としたとき、乗込面を最上部とするのが難しいが、新設架台として、昇降リフトが昇降方向に通過移動できるように中央空間部を形成した構成とし、駐車車両を搭載した状態の昇降リフトがこの中央空間部を昇降移動させる構成とすると、各昇降ガイドレールと各吊柱を吊り構造とすることと、最上部に構成した乗込面から乗込ませることを、比較的簡単な構成で両立させることができる。

また本発明のリプレース型機械駐車装置によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができる。また、各昇降ガイドレールと各吊柱を両駆動部受部で吊り構造としたとき、乗込面を最上部とするのが難しいが、新設架台として、昇降リフトが昇降方向に通過移動できるように中央空間部を形成した構成とし、駐車車両を搭載した状態の昇降リフトがこの中央空間部を昇降移動させる構成とすると、各昇降ガイドレールと各吊柱を吊り構造とすることと、最上部に構成した乗込面４から乗込ませることを、比較的簡単な構成で両立させることができる。

更新前の垂直循環式機械駐車装置を示す断面図である。 本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法による作業手順を示すフローチャートである。 既存の垂直循環式機械駐車装置における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す横断面図である。 既存の垂直循環式機械駐車装置における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す縦断面図である。 新設のリプレース型機械駐車装置における組み立て状態を示す断面図である。 図５に示したリプレース型機械駐車装置の要部拡大図である。 図６に示したリプレース型機械駐車装置の側面図である。 図７に示したリプレース型機械駐車装置の概略平面図である。 図５に示したＬ段の昇降リフトと横行台車を示す平面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法を採用するリプレース前の垂直循環式機械駐車装置の断面図である。

駐車場建屋における複数の縦柱１Ａ，１Ｂ間における中間よりも上部には、駆動部受部２Ａが結合されている。同図では一方の駆動部受部２Ａのみが示されているが、その裏面側にも図示しない同一構造の駆動部受部２Ｂが対向して配置されている。既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置３では、上述した一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂ間に主要な構成要素の全てが吊り下げられている。ここで一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂは、コンクリートブラケット製として図示しているが、梁などの他の構成であっても同様である。

そして、この垂直循環式機械駐車装置３は、最上部に乗込面４が構成され、乗込口から進入した駐車車両は下方部の地下側に格納される構成となっている。

図２は、本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法による作業手順を示すフローチャートである。

先ずステップＳ１では、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置３の建屋内における主要な構成要素を解体し撤去する。しかし、既存の垂直循環式機械駐車装置３において主要な構成要素全体を支えていた一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂは、更新後のリプレース型機械駐車装置においても同じ位置で使用する。例えば、一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂが十分な強度を有していれば、そのまま残して流用し、必要に応じて補強を施す。その場合でも新設の駆動部受部は、既存の垂直循環式機械駐車装置３において使用していたのと同じ位置に設置して固定される。本実施例では、説明を簡略化するために、既存の駆動部受部２Ａ，２Ｂを残して流用するものとして説明する。

図３および図４は、既存の垂直循環式機械駐車装置３における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す横断面図および縦断面図である。

図４に示した駐車場建屋内壁には複数本の縦柱１Ａ〜１Ｄが設けられており、同図の手前側で対向関係にある角部分に配置された縦柱１Ａ，１Ｂ間には、ほぼ水平に配置されて結合された駆動部受部２Ａが存在している。また同図の奥側で対向関係にある縦柱１Ｃ，１Ｄ間には、ほぼ水平に配置されて結合された駆動部受部２Ｂが存在している。上述したステップＳ１で、両駆動部受部２Ａ，２Ｂは撤去せずに残されているものとすると、既存の垂直循環式機械駐車装置３における主要な構成要素の他の部分は、全て解体撤去されている。

上述したように既存の垂直循環式機械駐車装置３において、駆動部受部２Ａ，２Ｂは、主要な構成要素の総荷重を受けて全体を吊り下げるように使用されていた。更新後のリプレース型機械駐車装置においても同じ位置で駆動部受部２Ａ，２Ｂを使用し、後述する各ステップで説明するように更新後のリプレース型機械駐車装置における主要な構成要素の総荷重を同様に受けるようにしている。このため、リプレース型機械駐車装置においても駆動部受部２Ａ，２Ｂを使用した全体的な荷重点は変化していない。

図５は、リプレース型機械駐車装置における組み立て状態を示す平面図および断面図である。また図６は図５に示したリプレース型機械駐車装置の要部拡大図、図７は図６に示したリプレース型機械駐車装置の側面図、図８は図７に示したリプレース型機械駐車装置の平面図である。

図２に示したステップＳ２では、駆動部受部２Ａ，２Ｂの上部に新設架台６を搭載設置し固定する作業を行う。

新設架台６は、駆動部受部２Ａ，２Ｂに搭載されることによって支持され、かつ、後述するように駐車車両を搭載した状態のパレットが上下方向に通過可能な構成となっている。例えば、新設架台６は、図６に示すように駆動部受部２Ａの上面側に駆動部受部２Ａを上方から見た第一投影面内で載せられた下部水平部材７Ａと、駆動部受部２Ｂの上面側に駆動部受部２Ｂを上方から見た第二投影面内で載せられた下部水平部材７Ｂと、最上部に位置された上部横部材８と、上述した第一投影面内に配置されて下部水平部材７Ａと上部横部材８の対向部間を結合する結合部材９Ａと、上述した第二投影面内に配置されて下部水平部材７Ｂと上部横部材８の対向部間を結合する結合部材９Ｂなどを有して構成されている。

上部水平部材８は、図８に示したマシンベース１１の中央部に形成された開口１１Ａと連続するようにその中央部に、駐車車両が搭載した状態のパレットが上下方向に通過可能な開口を有している。結合部材９Ａ，９Ｂは、上述した開口部を塞がないようにその開口部の外周部を利用して配置されている。また下部水平部材７Ａ，７Ｂと上部横部材８間は、駐車車両が搭載した状態の少なくとも一台のパレットを収納できる対向距離とするのが望ましい。

このような新設架台６は、図７に示すように結合部材９Ａなどが駆動部受部２Ａの上方部の壁沿いに配置され、また結合部材９Ｂなどが駆動部受部２Ｂの上方部の壁沿いに配置された概略門型の構成となっており、全体の中間部には駐車車両を搭載した状態のパレットが上下方向に通過可能な空間部が形成されている。

このような新設架台６とすると、駆動部受部２Ａ，２Ｂの対向部間には、対向側に余り突出するものがないために、全体としての中央部を単なる空間とすることができる。このため、この空間部を、駐車車両が搭載した状態のパレットが上下方向に通過するために使用することができると共に、後述する駐車車両を格納するための駐車スペースとすることができ、駐車台数を増加させることができる。

次いで、図２に示したステップＳ３では、新設架台６の上部に新設駆動部１０を設置する作業を行う。この設置作業では、マシンベース１１上に構成された新設駆動部１０が図６に示すように新設架台６における上部横部材８の上に設置される。上述したように新設架台６に形成されて駐車車両を搭載した状態のパレットが上下方向に通過可能な空間部が形成されており、これに合わせてマシンベース１１には、この空間部に連通する開口部１１Ａが形成されている。また新設駆動部１０の駆動機構は、この開口部１１Ａを避けた外周部の据え付け面１１Ｂを用いて配置されている。

図１で説明したが、取り付け位置を変更しない駆動部受部２Ａ，２Ｂが駐車場建屋の中間上部に存在する場合、新設架台６を配置した部分が駐車スペースとして活用されないと、駐車台数が減少してしまう。しかし、このような新設架台６の中央空間部を用いて駐車スペースを形成すると、駆動部受部２Ａ，２Ｂの位置を変更しないことによる高さ方向の駐車スペースの制限を補って、駐車車両の台数を増やすことができる。また、後述する説明によって明らかにされてゆくが、新設架台６に吊り下げ固定されることになる主要な構成要素との連結位置を、駆動部受部２Ａ，２Ｂよりも高い位置にすることができるので、簡単な構成で最上部の乗込面４を使用できる構成にすることができる。

ここで、ステップＳ４では、新設架台６に４本の昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄおよび２本の吊柱１３Ａ，１３Ｂの上部を固定して吊り下げる吊り下げ作業を行う。昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄは、後述する昇降アーム１４を介して昇降リフト１５の昇降移動を案内するものである。図５および後述する図９に示すように昇降ガイドレール１２Ａ，１２Ｂは、駆動部受部２Ａの内側近傍に所定距離を隔てて対向配置されているため、駆動部受部２Ａ，２Ｂの対向部に後述する昇降リフト１５を構成するためのスペースを確保することができる。また昇降ガイドレール１２Ｃ，１２Ｄは、駆動部受部２Ｂの内側近傍に所定距離を隔てて同様に対向配置されている。従って、上述した新設架台６の中央空間部が塞がれることはない。

各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄの上端部は、図５および図６に示すように駆動部受部２Ａ，２Ｂ上に搭載した新設架台６の上部横部材８などに固定され、吊り下げられている。駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部に上部横部材８を有する新設架台６が搭載されているため、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄを駆動部受部２Ａ，２Ｂと干渉しない位置に配置しても、その上端部を上部横部材８に容易に固定することができる。また新設架台６が駆動部受部２Ａ，２Ｂ上に搭載されているため、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄの荷重は、新設架台６を介して駆動部受部２Ａ，２Ｂで受けられることになる。

ここで、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｂの中心は、駐車場建屋の中心部に配置されるのではなく、図５および図６における右方側に偏寄されている。各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄによって案内される昇降アーム１４および昇降リフト１５は、詳細を後述するが図６に示すように駐車車両を搭載して昇降移動させるために使用されるため、それなりの大きさが必要である。この大きさを確保し、同時に、駐車場建屋の左方側に駐車スペース１６を形成するために、上述したように各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄは建屋の右方側に偏寄されている。

この駐車スペース１６に相当する位置に、一対の吊柱１３Ａ，１３Ｂが配置されている。この吊柱１３Ａ，１３Ｂは、詳細を後述する横行台車１７Ａ〜１７Ｎを横移動させる構成とするために使用される。吊柱１３Ａは、駆動部受部２Ａ側で各昇降ガイドレール１２Ａ，１２Ｂと横並びに配置されており、吊柱１３Ｂは、駆動部受部２Ｂ側で各昇降ガイドレール１２Ｃ，１２Ｄと横並びに配置されている。これらの両吊柱１３Ａ，１１Ｂの上端部は、図６に示したように各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄと同様に、駆動部受部２Ａ，２Ｂ上に搭載された新設架台６の上部横部材８などに固定され、吊り下げられている。

既に説明したように、駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部に上部横部材８を有する新設架台６が搭載されているため、両吊柱１３Ａ，１３Ｂは駆動部受部２Ａ，２Ｂと干渉しない位置に配置しても、新設架台６の中央空間部を保持したまま、その上端部を上部横部材８などに固定することができる。また新設架台６が駆動部受部２Ａ，２Ｂ上に搭載されているため、両吊柱１３Ａ，１３Ｂの荷重もまた、新設架台６を介して駆動部受部２Ａ，２Ｂで受けられることになる。

上述したように本実施例では、主要な構成要素を直接、駆動部受部２Ａ，２Ｂに支持固定するのではなく、新設架台６を介して駆動部受部２Ａ，２Ｂに支持固定している。このため、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄおよび両吊柱１３Ａ，１３Ｂをそれぞれにとって都合の良い位置に、ある程度の自由度を持って配置することができる。しかも、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄと各吊柱１３Ａ，１３Ｂを両駆動部受部２Ａ，２Ｂで吊り構造としたとき、新設架台６の配置が乗込面４を最上部に形成する上で障害となることが考えられる。しかしながら、新設架台６としては、昇降リフト１５が昇降方向に通過移動できるように中央空間部を形成した構成とし、駐車車両を搭載した状態の昇降リフト１５がこの中央空間部を通して昇降移動できる構成となっている。このため、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄと各吊柱１３Ａ，１３Ｂを吊り構造とすることと、最上部に構成した乗込面４から乗込ませることを、比較的簡単な構成で両立させることができる。

図９は、Ｌ段における昇降リフト１５および横行レール１８Ｌを示す平面図である。

次に、図２に示したステップＳ５では、駆動部受部２Ａの対向側近傍において、昇降ガイドレール１２Ａ，１２Ｂおよび吊柱１３Ａを用いて一方側の横行レール１８Ａ〜１８Ｎを取り付け、駆動部受部２Ｂの対向側近傍において、昇降ガイドレール１２Ｃ，１２Ｄおよび吊柱１３Ｂを用いて他方側の横行レール１８Ａ〜１８Ｎを取り付ける作業を行う。両側に位置された各横行レール１８Ａ〜１８Ｎは、各段において同一水平面で対向配置されている。例えば、図９に示すＬ段においては、各昇降ガイドレール１２Ａ，１２Ｂと吊柱１３Ａ側に固定された横行レール１８Ｌと、各昇降ガイドレール１２Ｃ，１０Ｄと吊柱１３Ｂ側に固定された横行レール１８Ｌとは、同じＬ段の同一水平面で対向配置されている。これによって一対の横行レール１８Ｌは、横行台車１７Ｌを昇降リフト１５側に水平移動させるときに案内する構成となっている。

各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄおよび各吊柱１３Ａ，１３Ｂの長手方向には、駐車車両の車高を考慮した寸法を隔てて他の段の各横行レール１８Ｂ〜１８Ｎも同様にそれぞれ固定されている。図示では、各横行レール１８Ｂ〜１８Ｎが同一間隔のように示しているが、より大きな間隔の部分を設ければ、同部に車高の大きな駐車車両を格納することもできる。

続くステップＳ６では、カウンターウエイト１９Ａ，１９Ｂが搬入され、ステップＳ７では、昇降アーム１４および昇降リフト１５の据え付け作業が行われる。これらの搬入作業は、乗込口５から行われ、昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄの上方部に昇降アーム１４を取り付けた後に、昇降アーム１４上に昇降リフト１５が設置される。

昇降アーム１４は、図６に示すように各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄに沿って昇降移動可能な構成であり、実際の移動は新設駆動部１０によって主索２０を介して行われる。最上階であるＡ段に昇降アーム１４が位置したとき、昇降アーム１４の上端部は乗込面４の近くまで上げられている。従って、昇降アーム１４の上端部付近に載せられている昇降リフト１５は、乗込面４における床部と同等のレベルに位置しており、乗込面４の乗込口５から進入された駐車車両を昇降リフト１５上に搭載させることができる。各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄの上端部を上方に伸ばしても良いが、上述した構成の方が簡単である。

特に、新設架台６として中央空間部を有する構成とし、この中央空間部を少なくとも一台分の駐車車両の格納スペース、つまりＡ段の駐車スペースとしているため、新設架台６の上部横部材８は乗込面４側に近い位置となっている。このため、上端部が上部横部材８までの各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄを使用しても、昇降アーム１４が最上段のＡ段の駐車スペースに対応する位置にあるとき、その昇降アーム１４の上端に設けた昇降リフト１５を乗込面４に位置させることができる。つまり、昇降アーム１４の昇降方向の長さを抑えながら、昇降リフト１５を乗込面４に位置させることができる。こうして同部の構成は簡略化される。

この昇降アーム１４、昇降リフト１５および駐車車両も、主索２０を介して新設駆動部１０および新設架台６で受けられ、最終的には駆動部受部２Ａ，２Ｂで受けられている。

ステップＳ８では、主索（チェーンまたはワイヤーロープ）２０の取り付け作業が実施される。

既に設置されている新設駆動部１０には、図６に示すように両駆動部受部２Ａ，２Ｂのそれぞれの上方部付近に配置された各シーブまたは歯車などが設けられており、駆動部受部２Ａ側に配置されたシーブまたは歯車には主索２０が掛けられている。この主索２０の一方の端部は図５に示したカウンターウエイト１９Ａのプーリまたは歯車に掛けた後に折り返されてマシンビーム１１に固定されている。また主索２０の他方側の端部は、詳細な図示を省略しているが昇降リフト１５を搭載した昇降アーム１４に固定されている。

駆動部受部２Ｂ側でも同様に図示しない主索が設けられ、その一端部は図９に示した他のカウンターウエイト１９Ｂのプーリまたは歯車に掛けた後に折り返されてマシンビーム１１に固定され、他方側の端部は昇降リフト１５を搭載した昇降アーム１４に固定されている。

このとき、新設駆動部１０が一方向に回転駆動されると、主索２０を介して昇降リフト１５とカウンターウエイト１９Ａ，１９Ｂはバランスを取りながら、昇降リフト１５が上昇すればカウンターウエイト１９Ａ，１９Ｂが下降することになる。また新設駆動部１０が逆方向に回転駆動されると、主索２０を介して昇降リフト１５とカウンターウエイト１９Ａ，１９Ｂはバランスを取りながら、昇降リフト１５が下降すればカウンターウエイト１９Ａ，１９Ｂが上昇することになる。

ステップＳ９では、多段の横行レール１８Ａ〜１８Ｎの上にそれぞれ横行台車１７Ａ〜１７Ｎが設置される。各横行台車１７Ａ〜１７Ｎは、例えば、図９に示す横行台車１７Ｌのように昇降リフト１５と対を成すようなフォーク式として構成され、各横行レール１８Ｌに沿って回転するガイドローラの助けを受けながら水平方向に往復移動可能に構成されている。

その後、ステップＳ１０では、横行モータ２１の据え付け作業を行う。この横行モータ２１は、図９に示す横行レール１８Ｌのように多段の各横行レール１８Ａ〜１８Ｎに沿ってそれぞれ配置され、その回転をチェーンなどによって各横行台車１７Ａ〜１７Ｎにそれぞれ伝達するものである。横行モータ２１を一方向に回転させると、例えば、横行台車１７Ｌを上述したガイドローラによって移動させて昇降リフト１５と重なる位置まで移動させることができる。一方、横行モータ２１を反対方向に回転させると、横行台車１７Ｌを上述したガイドローラによって移動させて横行台車１７Ｌを図示に位置へと戻すことができる。

その後、ステップＳ１１では、各横行台車１７Ａ〜１７Ｎの上に駐車車両を搭載可能なパレット２２Ａ〜２２Ｎがそれぞれ配置される。各横行台車１７Ａ〜１７Ｎは、それぞれパレット２２Ａ〜２２Ｎを搭載しているため、駐車車両またはその他の落下は各パレット２２Ａ〜２２Ｎで受け止められて阻止されている。また、各パレット２２Ａ〜２２Ｎは、その上に搭載された各駐車車両をタイヤ部分で受け、さらに、その下方に配置されている各横行台車１７Ａ〜１７Ｎでそれぞれ受けられている。このため、各駐車車両を各横行台車１７Ａ〜１７Ｎだけで受ける場合に比べて、各横行台車１７Ａ〜１７Ｎの櫛歯の構成を簡略化することができる。具体的には、図９に示す横行台車１７Ｌで代表するように、その長手方向の両端部側にのみ設けた二本ずつの櫛歯２３Ａ，２３Ｂを有しており、この両櫛歯２３Ａ，２３Ｂ間では、櫛歯のない省略された簡易な構成とされている。尚、同図ではパレット２２Ａが横行台車１７Ｌから昇降リフト１５側へと移動した状態を示している。

次いで、ステップＳ１２では、既に設置された各電気機器における配線作業や、制御盤との接続作業などの電気・制御工事が実施される。その後、ステップＳ１３では、試運転、調整を行い性能確認が行われ、次いで、ステップＳ１４では、塗装、仕上げ工事が実施される。

ここまでの各作業によって、新設部品の据え付けは完了する。この完了状態で、既設の垂直循環式機械駐車装置は、リプレース型機械駐車装置、つまり片列エレベーターフォーク式機械駐車装置として更新される。搬入された各新設部品、つまり、新設架台６と、新設駆動部１０と、昇降ガイドレール１２Ａ，１２Ｂと、吊柱１３Ａ，１３Ｂと、昇降リフト１５と、横行レール１８Ａ〜１８Ｎと、カウンターウエイト１９Ａ，１９Ｂと、昇降アーム１４と、横行台車１７Ａ〜１７Ｎなどの主要な構成要素は、最終的に駆動部受部２Ａ，２Ｂで荷重が受けられる。これは今回の更新前に、既存の垂直循環式機械駐車装置において駆動部受部２Ａ，２Ｂにより、主要な構成要素の総荷重を受けて全体を吊り下げていた構成と同じである。

このような構成の片列エレベーターフォーク式機械駐車装置は、図６に示した乗込面４に形成されている乗込口５から進入した駐車車両を所定の格納階、例えば、横行レール１８Ｌを有したＬ段に格納させる場合は次のように行われる。

先ず、新設駆動部１０によって昇降リフト１５および昇降アーム１４をＬ段の下方に移動させて待機させ、次いで、横行モータ２１によって横行レール１８Ｌに沿ってパレット２２Ｌを乗せた状態の横行台車１７Ｌをガイドレール１２Ａ〜１０Ｄの中央部に移動させる。その後、新設駆動部１０によって昇降リフト１５および昇降アーム１４をＬ段の少し上方へと移動すると、昇降リフト１５は櫛構造によって横行台車１７Ｌを通過するが、パレット２２Ｌを受け取ることになる。このパレット２２Ｌの受け渡しが完了すると、横行モータ２１によって空の横行台車１７Ｌを元の駐車スペースへと移動させる。

その後、新設駆動部１０によって昇降リフト１５および昇降アーム１４を上昇させて、乗込面４に待機させる。その後、乗込口５から進入させた駐車車両を昇降リフト１５に載せた状態のパレット２２Ｌ上に乗り込ませてから、新設駆動部１０を回転駆動する。すると、主索２０を介して昇降リフト１５とカウンターウエイト１９Ａ，１９Ｂはバランスを取りながら、昇降アーム１４および昇降リフト１５を下降させ、カウンターウエイト１９Ａ，１９Ｂが上昇させる。このとき昇降アーム１４は、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄに沿って案内される。

その後、昇降リフト１５をＬ段の多少上方位置まで上昇させてから新設駆動部１０を停止させ、今度は横行モータ２１を駆動させて空の横行台車１７Ｌを昇降リフト１５の下側に移動させる。その後、新設駆動部１０によって昇降リフト１５をＬ階の下方へと移動させると、昇降リフト１５は横行台車１７Ｌの下方側へと移動するが、駐車車両を搭載させたパレット２２Ｌは昇降リフト１５から横行台車１７Ｌへと載せ換えられる。次いで、横行モータ２１を駆動させて、駐車車両を載せ替えた横行台車１７Ｌを横行レール１８Ｌに沿って今度は図９における左方の駐車スペースへと移動すると、格納状態となる。

このような機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂを用いて、例えば、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置を更新する場合、新たな部品を調達して同型のメリーゴーランド型駐車装置である垂直循環式機械駐車装置とするのではなく、エレベーターフォーク式機械駐車装置に更新するため、大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達が難しい部品を使用することなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができる。

しかも、昇降リフト１５を昇降案内することになる各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄと各吊柱１３Ａ，１３Ｂを両駆動部受部２Ａ，２Ｂで吊り下げ、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄおよび各吊柱１３Ａ，１３Ｂを利用して、昇降リフト１５と重なる位置から駐車車両の駐車スペース間で横行台車１７Ａ〜１７Ｎを横方向に移動案内する横行レール１８Ａ〜１８Ｎを固定しているため、荷重バランスを変えることがない。

既設の既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂを用いて、本実施例では、既存の垂直循環式機械駐車装置をエレベーターフォーク式機械駐車装置に更新するため、特定の駐車車両の出し入れの度に垂直循環式機械駐車装置全体を回転駆動する必要がなくなり、省エネ効果を期待することもできる。また、駐車スペースを多段構成とする各横行レール１８Ａ〜１８Ｎは、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄおよび各吊柱１３Ａ，１３Ｂに固定する高さ方向位置を簡単に変更することができるので、駐車車両としては様々な高さの車を格納駐車させることができる。

しかも、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄと各吊柱１３Ａ，１３Ｂを両駆動部受部２Ａ，２Ｂで吊り構造としたとき、乗込面４を最上部とするのが難しいが、新設架台６として、昇降リフト１５が昇降方向に通過移動できるように中央空間部を形成した構成とし、駐車車両を搭載した昇降リフト１５がこの中央空間部を昇降移動させる構成とすると、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄと各吊柱１３Ａ，１３Ｂを吊り構造とすることと、最上部に構成した乗込面４から乗込ませることを、比較的簡単な構成で両立させることができる。

上述した一連の説明によって、エレベーターフォーク式機械駐車装置に更新したリプレース型機械駐車装置では、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂを用いて吊り下げた各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄおよび各吊柱１３Ａ，１３Ｂと、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄおよび各吊柱１３Ａ，１３Ｂに固定した横行レール１８Ａ〜１８Ｎなどによって昇降方向に複数段の駐車格納スペースを形成する複数段の駐車格納スペース形成装置と、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄに沿って昇降移動可能な昇降アーム１４および昇降リフト１５などの昇降リフト装置と、昇降リフト装置に載せたパレット２２Ａ〜２２Ｎと、パレット２２Ａ〜２２Ｎまたは駐車車両を搭載した状態のパレット２２Ａ〜２２Ｎを昇降リフト装置と駐車格納スペース形成装置間で受け渡しする受け渡し装置を備えていることが分かる。

上述した実施例では、説明を簡略化するために、既存の駆動部受部２Ａ，２Ｂを残して流用するものとして説明したが、既存の駆動部受部を撤去して同様の新設駆動部受部２Ａ，２Ｂを既存の駆動部受部と同じ位置に固定しても、同様の効果を得ることができる。同様に、駆動部受部２Ａ，２Ｂとしては図示のコンクリートブラケット製に限らず、これまで使用されている種々の駆動部受け部を利用することができる。また、新設部品における各部の構成は図示のものに限らず、類似の構成に置換することができ、この置換に応じて各ステップに微調整を加えることもできる。

また上述した実施例では、昇降アーム１４および昇降リフト１５を用いて駐車格納スペース形成装置を構成しているが、これに限定しない。例えば、駐車格納スペース形成装置としては、各横行台車１７Ａ〜１７Ｎを単にパレットを移動可能に搭載収納する格納棚に変更したものであっても良い。このような構成によれば、各横行台車１７Ａ〜１７Ｎを省略して単なる棚構造とすることによって、構成を簡略化することができる。

また上述した実施例では、各横行レール１８Ａ〜１８Ｎと横行台車１７Ａ〜１９Ｎを用いて昇降リフト装置を構成しているが、これに限定しない。例えば、昇降リフト装置としては、昇降台に置き換えても良い。

また上記の実施例では、昇降リフト１５および各横行台車１７Ａ〜１７Ｎを用いて受け渡し装置を構成しているが、これに限定しない。例えば、受け渡し装置としては、昇降リフト装置側に引き渡し装置を付設し、この引き渡し装置によって昇降台と格納棚との間でパレット２２Ａ〜２２Ｎまたは駐車車両を搭載した状態のパレット２２Ａ〜２２Ｎを受け渡しする構成としても良い。このような構成によれば、複数段毎に各横行台車１７Ａ〜１７Ｎを配置することなく、昇降リフト装置側の引き渡し装置を共有することができるので、構成を一層簡略化することができる。

こうして上述した実施例では、望ましい実施例として既存の垂直循環式機械駐車装置をエレベーターフォーク式機械駐車装置に更新した場合を説明したが、エレベーターフォーク式機械駐車装置に限定するものではない。

さらに、図５における駐車場建屋の幅方向が比較的小さいために、各横行台車１７Ａ〜１７Ｎを配置して構成した駐車スペースは片側となっているが、既存の駐車場建屋に十分な幅方向があるなら、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄの左右にそれぞれ駐車スペースを構成することもできる。

以上説明したように本発明による機械駐車装置リプレース方法は、主要な構成要素を解体撤去した後、既存の垂直循環式機械駐車装置で主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部２Ａ，２Ｂに支持されると共に、中央部に中央空間部を形成された新設架台６を設け、新設架台６に上端部を固定された各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄおよび各吊柱１３Ａ，１３Ｂを設けて駆動部受部２Ａ，２Ｂで荷重を受けるように吊り構造とし、その後、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄおよび各吊柱１３Ａ，１３Ｂに固定されて昇降方向に複数段の駐車格納スペースを形成する複数段の駐車格納スペース形成装置と、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄに沿って昇降移動すると共に、新設架台６の中央空間部を昇降方向に通過して移動可能な昇降リフト装置と、駐車車両を昇降リフト装置と駐車格納スペース形成装置間で受け渡しする受け渡し装置とを構成し、新設架台６の上方部に駐車車両の乗込面４を形成したことを特徴とする。

このような機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂを用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型機械駐車装置として更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。しかも、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄと各吊柱１３Ａ，１３Ｂを両駆動部受部２Ａ，２Ｂで吊り構造としたとき、乗込面４を最上部とするのが難しいが、新設架台６として、昇降リフト１５が昇降方向に通過移動できるように中央空間部を形成した構成とし、駐車車両を搭載した昇降リフト１５がこの中央空間部を昇降移動させる構成とすると、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄと各吊柱１３Ａ，１３Ｂを吊り構造とすることと、最上部に構成した乗込面４から乗込ませることを、比較的簡単な構成で両立させることができる。

また本発明のリプレース型機械駐車装置は、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械駐車装置を構成するリプレース型機械駐車装置において、既存の垂直循環式機械駐車装置で主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部２Ａ，２Ｂに支持されると共に、中央部に中央空間部を形成された新設架台６を設け、新設架台６に上端部を固定された各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄおよび各吊柱１３Ａ，１３Ｂを設けて駆動部受部２Ａ，２Ｂで荷重を受けるように吊り構造とし、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄおよび各吊柱１３Ａ，１３Ｂに固定されて昇降方向に複数段の駐車格納スペースを形成する複数段の駐車格納スペース形成装置と、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄに沿って昇降移動すると共に、新設架台６の中央空間部を昇降方向に通過して移動可能な昇降リフト装置と、駐車車両を昇降リフト装置と駐車格納スペース形成装置間で受け渡しする受け渡し装置とを構成し、新設架台６の上方部に駐車車両の乗込面４を形成したことを特徴とする。

このようなリプレース型機械駐車装置によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂを用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができる。しかも、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄと各吊柱１３Ａ，１３Ｂを両駆動部受部２Ａ，２Ｂで吊り構造としたとき、乗込面４を最上部とするのが難しいが、新設架台６として、昇降リフト１５が昇降方向に通過移動できるように中央空間部を形成した構成とし、駐車車両を搭載した昇降リフト１５がこの中央空間部を昇降移動させる構成とすると、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄと各吊柱１３Ａ，１３Ｂを吊り構造とすることと、最上部に構成した乗込面４から乗込ませることを、比較的簡単な構成で両立させることができる。

本発明は上述の構成に加えて、新設架台６は、中央空間部を少なくとも一台分の駐車車両の格納スペースとして形成し、新設架台６の上部に設けた上部横部材８に各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄおよび各吊柱１３Ａ，１３Ｂの上端部を固定し、昇降リフト装置は昇降アーム１４と、昇降アーム１４の上端部に設けられて駐車車両を搭載可能な昇降リフト１５を有して構成し、昇降アーム１４は、各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄの上方端部付近に昇降アーム１４が位置しているとき、昇降リフト１５が乗込面４に位置するような昇降方向の長さを有して構成したことを特徴とする。

このような構成のリプレース型機械駐車装置によれば、新設架台６内を駐車スペースとして活用して駐車台数を増やす構成で、上端部が上部水平部材８までとした各昇降ガイドレール１２Ａ〜１２Ｄを使用しても、昇降アーム１４が最上段のＡ段の駐車スペースに対応する位置にあるとき、その昇降アーム１４の上端に設けた昇降リフト１５を乗込面４に位置させることができる。こうして、昇降アーム１４の昇降方向の長さを抑えながら、同部の構成を簡略化することができる。

２Ａ，２Ｂ 駆動部受部
４ 乗込面
６ 新設架台
８ 上部横部材
１２Ａ〜１２Ｄ 昇降ガイドレール
１３Ａ，１３Ｂ 吊柱
１５ 昇降リフト
１７Ａ〜１７Ｎ 横行台車
１８Ａ〜１８Ｎ 横行レール

Claims (3)

1. 既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たなリプレース型機械駐車装置を構成する機械駐車装置リプレース方法において、
   前記主要な構成要素を解体撤去した後、前記既存の垂直循環式機械駐車装置で前記主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部に支持されると共に、中央部に中央空間部を形成された新設架台を設け、前記新設架台に上端部が固定された各昇降ガイドレールおよび各吊柱を設けて前記駆動部受部で荷重を受けるように吊り構造とし、その後、前記各昇降ガイドレールおよび前記各吊柱に固定されて昇降方向に複数段の駐車格納スペースを形成する複数段の駐車格納スペース形成装置と、前記各昇降ガイドレールに沿って昇降移動すると共に、前記新設架台の中央空間部を昇降方向に通過して移動可能な昇降リフト装置と、駐車車両を前記昇降リフト装置と前記駐車格納スペース形成装置間で受け渡しする受け渡し装置とを構成し、前記新設架台の上方部に駐車車両の乗込面を形成したことを特徴とする機械駐車装置リプレース方法。
2. 既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械駐車装置を構成するリプレース型機械駐車装置において、
   前記既存の垂直循環式機械駐車装置で主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部に支持されると共に、中央部に中央空間部を形成された新設架台を設け、前記新設架台に上端部を固定された各昇降ガイドレールおよび各吊柱を設けて前記駆動部受部で荷重を受けるように吊り構造とし、前記各昇降ガイドレールおよび前記各吊柱に固定されて昇降方向に複数段の駐車格納スペースを形成する複数段の駐車格納スペース形成装置と、前記各昇降ガイドレールに沿って昇降移動すると共に、前記新設架台の中央空間部を昇降方向に通過して移動可能な昇降リフト装置と、駐車車両を前記昇降リフト装置と前記駐車格納スペース形成装置間で受け渡しする受け渡し装置とを構成し、前記新設架台の上方部に駐車車両の乗込面を形成したことを特徴とするリプレース型機械駐車装置。
3. 前記新設架台は、前記中央空間部を少なくとも一台分の駐車車両の格納スペースとして形成し、前記新設架台の上部に設けた上部横部材に前記各昇降ガイドレールおよび前記各吊柱の上端部を固定し、前記昇降リフト装置は昇降アームと、前記昇降アームの上端部に設けられて駐車車両を搭載可能な昇降リフトを有して構成し、前記昇降アームは、前記各昇降ガイドレールの上方端部付近に前記昇降アームが位置しているとき、前記昇降リフトが前記乗込面に位置するような昇降方向の長さを有して構成したことを特徴とする請求項２に記載のリプレース型機械駐車装置。

Images