JPH09302973A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両支持台が垂直循環経路を回動する立体駐
車装置において、車両支持台上の車両の向きを前後反転
させるための必要スペースを小さくし、構成を簡略化す
ること。 【解決手段】 車両支持台１１の前後両端部を支持する
吊り位置と、車両支持台１１から離れて当該車両支持台
１１が垂直軸心７６の周りで自転するのを許す退避位置
との間で移動自在に吊り軸７から吊り下げられた前後一
対の吊り枠９ａ，９ｂと、その位置切り換え手段２３、
及び車両入出庫位置２２にある車両支持台１１を支持し
て、吊り枠９ａ，９ｂの位置切り換え移動を許す上昇位
置と吊り枠９ａ，９ｂに支持される下降位置との間で昇
降させ且つ垂直軸心７６の周りに回転させる昇降回転台
７７を有する車両支持台前後向き切り換え手段７５を備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、垂直循環経路を回
動する複数の車両支持台を備え、前記垂直循環経路の下
端の車両入出庫位置に任意の車両支持台を呼び出せるよ
うにした立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の立体駐車装置
は、垂直循環経路に沿って掛張された前後一対の無端状
駆動体間に吊り軸を適当間隔おきに架設し、各吊り軸に
車両支持台を吊り下げ、前記無端状駆動体の回動により
任意の車両支持台を垂直循環経路の下端の車両入出庫位
置に呼出し可能に構成したものであって、前記車両入出
庫位置に呼び出された車両支持台に対する車両の入出庫
は、当該車両の自走により行われる。従って、当該立体
駐車装置の片側に車両の出入口が設けられる一般的な場
合、前進自走により車両支持台に乗り移らせた車両の向
きを前後反転させておくことにより、出庫時も車両を前
進自走させれば良いので、入出庫作業を容易且つ安全に
行える。

【０００３】このため、従来のこの種の立体駐車装置で
は、各車両支持台に昇降回転可能な車両支持用パレット
を載置しておき、車両入出庫位置において前記パレット
を地上側に設置されたターンテーブルの上昇と回転によ
り車両支持台から持ち上げて半回転させるように構成し
ていたが、このような従来の構成では、車両支持台の前
後両端を吊り軸から吊り下げるための前後一対の吊り枠
内で車両を回転させなければならないので、各車両支持
台の平面上のサイズが非常に大きくなり、延いては当該
車両支持台の垂直循環経路を含む立体駐車装置全体が大
型になる欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る立体駐車装置を提供することを
目的とするものであって、その手段を後述する実施形態
の参照符号を付して示すと、垂直循環経路２に沿って掛
張された前後一対の無端状駆動体１、当該無端状駆動体
１間に適当間隔おきに架設された吊り軸７、各吊り軸７
に吊り下げられた前後一対の吊り枠９ａ，９ｂ、及び各
前後一対の吊り枠９ａ，９ｂ間に支持された車両支持台
１１を備え、前記無端状駆動体１の回動により任意の車
両支持台１１を垂直循環経路２の下端の車両入出庫位置
２２に呼出し可能に構成した駐車装置であって、吊り枠
位置切り換え手段２３と、車両支持台前後向き切り換え
手段７５とを備え、前後一対の吊り枠９ａ，９ｂは、車
両支持台１１の前後両端部を支持する吊り位置と、車両
支持台１１から離れて当該車両支持台１１が垂直軸心７
６の周りで自転するのを許す退避位置との間で移動自在
に前記吊り軸７から吊り下げられ、吊り枠位置切り換え
手段２３は、車両入出庫位置２２にある車両支持台１１
を支持している前後一対の吊り枠９ａ，９ｂの位置を吊
り位置と退避位置とに切り換え、車両支持台前後向き切
り換え手段７５は、車両入出庫位置２２にある車両支持
台１１を支持して、吊り枠９ａ，９ｂの位置切り換え移
動を許す上昇位置と吊り枠９ａ，９ｂに支持される下降
位置との間で昇降させ且つ垂直軸心７６の周りに回転さ
せる昇降回転台７７を備えた構成となっている。

【０００５】上記の本発明装置を実施するに際して、吊
り枠位置切り換え手段２３は、各前後一対の吊り枠９
ａ，９ｂごとに併設することも可能であるが、車両入出
庫位置２２にある車両支持台１１を支持している前後一
対の吊り枠９ａ，９ｂと係合するように垂直循環経路２
側に配設するのが望ましい。

【０００６】また、前後一対の吊り枠９ａ，９ｂは、吊
り軸７に沿って前後に直線移動可能に吊り下げることも
可能であるが、当該吊り軸７に上端部を前後揺動自在に
支承し、当該各吊り枠９ａ，９ｂには、吊り軸７に対す
る揺動支点より上方に延出する被係合部２０を設け、吊
り枠位置切り換え手段２３は、前後一対の可動体２４
ａ，２４ｂと両可動体２４ａ，２４ｂを互いに接近離間
移動させる駆動手段２５とから構成し、前後一対の可動
体２４ａ，２４ｂの各々には、前後一対の吊り枠９ａ，
９ｂの被係合部２０を挟む係合部２６を設けておくこと
ができる。

【０００７】さらに、前後一対の吊り枠９ａ，９ｂと当
該吊り枠９ａ，９ｂに支持された車両支持台１１とを結
合する前後一対の結合手段４３ａ，４３ｂと、両結合手
段４３ａ，４３ｂを結合作用状態と結合解除状態とに切
り換える操作手段４４とを併設することができる。この
場合、前後一対の結合手段４３ａ，４３ｂは、車両支持
台１１に設けられた左右水平方向に移動自在な結合ピン
４７ａ，４７ｂと、吊り枠９ａ，９ｂに設けられ且つ前
記結合ピン４７ａ，４７ｂが嵌合離脱自在なピン孔４６
を有する結合板４５ａ，４５ｂと、前記結合ピン４７
ａ，４７ｂを結合位置に付勢保持するスプリング４８
ａ，４８ｂとから構成し、各結合ピン４７ａ，４７ｂは
互いに連動連結しておくことができる。

【０００８】そして、前記操作手段４４はモーターなど
の駆動源を備えたものとすることも可能であるが、車両
支持台１１の底部に昇降可能に設けられ且つ下降方向に
付勢された操作用可動体５２ａ，５２ｂを備えたものと
し、この操作用可動体５２ａ，５２ｂが、車両支持台１
１が前記車両支持台前後向き切り換え手段７５の昇降回
転台７７により持ち上げられる前に当該昇降回転台７７
により押し上げられて、前記両結合手段４３ａ，４３ｂ
を結合作用状態から結合解除状態に切り換えるように構
成することができる。

【０００９】前後一対の吊り枠９ａ，９ｂと車両支持台
１１とには、上下方向に互いに嵌合する嵌合部４１，４
２を設けておくことができる。

【００１０】また、車両入出庫位置２２にある車両支持
台１１とこれに隣接する車両出入口８６との間の車両走
行路を形成する乗り継ぎ台８７を配設し、当該乗り継ぎ
台８７を、車両支持台１１の回転を許す退避位置と前記
車両走行路を形成する作用位置との間で昇降させる昇降
駆動手段（シリンダーユニット９０）を併設することが
できる。さらに、乗り継ぎ台８７と吊り枠９ａ，９ｂま
たは車両支持台１１とに、上下方向に互いに嵌合する嵌
合部９１，９２を設けておくことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１
は垂直循環経路２の内側に沿って掛張された前後一対の
無端状駆動体であって、それぞれ、駆動歯輪３と従動歯
輪４との間に掛張されたチェン５と、当該チェン５の等
間隔おきのチェンリンクから外向きに突設された吊り下
げアーム６とから構成され、前後一対の駆動歯輪３は、
モーター（図示省略）に連動連結された１本の駆動軸３
ａの両端に取り付けられて同期駆動される。

【００１２】無端状駆動体１の前後対をなす吊り下げア
ーム６間には吊り軸７がそれぞれ水平に架設され、各吊
り軸７に車両支持枠８が吊り下げられている。各車両支
持枠８は、図１〜図４に示すように、前後一対の矩形状
吊り枠９ａ，９ｂと当該吊り枠９ａ，９ｂの下側水平枠
材１０に前後両端部が載置支持された車両支持台１１と
から構成されている。

【００１３】吊り軸７は、図２及び図５に示すように両
端に接合板１２ａ，１２ｂを介して継ぎ足し軸部７ａが
同心状に継ぎ足され、この継ぎ足し軸部７ａ側の接合板
１２ｂの左右両端に、継ぎ足し軸部７ａと同一側に突出
する支持軸１３ａ，１３ｂが突設されている。一方、前
後一対の吊り枠９ａ，９ｂは、図４〜図６及び図８に示
すように、上側水平枠材１４の内側に固着された補強板
１５を備え、この補強板１５の吊り枠巾方向の中央位置
に、前記吊り軸７の両端継ぎ足し軸部７ａが貫通する貫
通孔１６が設けられるとともに、当該補強板１５が前記
左右一対の支持軸１３ａ，１３ｂに球面軸受ユニット１
７ａ，１７ｂを介して支持されている。従って吊り枠９
ａ，９ｂは、それぞれ左右一対の球面軸受ユニット１７
ａ，１７ｂの球面中心を結ぶ水平軸心１８の周りで吊り
軸７の長さ方向（前後方向）に揺動可能である。なお、
前記水平軸心１８は、吊り軸７の軸心と直交している。

【００１４】なお、車両支持枠８の前後一対の矩形状吊
り枠９ａ，９ｂは、図２に示すように車両支持台１１の
前後両端部を下側水平枠材１０で支持した吊り位置にあ
るとき、下端側ほど互いに接近するように下窄まりに傾
斜させている。これは、各車両支持枠８間の吊り下げピ
ッチを最少限に狭めた状態においても、垂直循環経路２
の上下ターン部において、隣接する車両支持枠８の前後
一対の矩形状吊り枠９ａ，９ｂどうしが互いに干渉し合
うのを防止するためである。

【００１５】図４、図６及び図８に示すように、前後一
対の吊り枠９ａ，９ｂにおける上側水平枠材１４の中央
位置には上向きに板材１９が固着突設され、この板材１
９の上端部を、前記吊り軸７に対する揺動支点（水平軸
心１８）より上方に延出する被係合部２０としている。
２１は前記板材１９を補強する左右一対の補強板であ
る。

【００１６】図１に示すように、車両支持枠８の垂直循
環経路２の下端Ｕターン部には、当該車両支持枠８に対
する車両の入出庫を行う車両入出庫位置２２が設定さ
れ、この車両入出庫位置２２には、図２に示すように、
当該車両入出庫位置２２にある車両支持枠８を吊り下げ
る吊り軸７の真上に位置するように吊り枠位置切り換え
手段２３が配設されている。この吊り枠位置切り換え手
段２３は、前後一対の可動体２４ａ，２４ｂと両可動体
２４ａ，２４ｂを互いに接近離間移動させる駆動手段２
５とを備え、前後一対の可動体２４ａ，２４ｂの各々に
は、各吊り枠９ａ，９ｂの被係合部２０と係合する係合
部２６が設けられている

【００１７】図６及び図７に示すように、前後一対の可
動体２４ａ，２４ｂは、固定フレーム２７の両端部にス
ライド軸受ユニット２８を介して吊り軸７と平行な方向
に往復移動自在に支承された平行軸ユニット２９の外端
部に取り付けられ、各可動体２４ａ，２４ｂの外端部に
突設された水平板３０の下側に前後一対の垂直軸ローラ
ー３１ａ，３１ｂを軸支して前記係合部２６を構成して
いる。平行軸ユニット２９の内端部には、当該平行軸ユ
ニット２９の移動方向に一定範囲内で往復移動自在に可
動部材３２が遊嵌され、この可動部材３２を内向きに押
圧付勢するスプリング３３が平行軸ユニット２９に嵌装
されている。

【００１８】駆動手段２５は、前記固定フレーム２７上
に支持されたギヤボックス３４と、当該ギヤボックス３
４上に設置された減速機付きモーター３５と、前記ギヤ
ボックス３４から下向きに突出し且つ前記モーター３５
にギヤボックス３４内の歯車を介して連動連結された出
力軸３６と、この出力軸３６に取り付けられた回転盤３
７と、この回転盤３７の偏心位置に内端が垂直ピン３８
で連結され且つ外端が前記各可動体２４ａ，２４ｂを支
持する平行軸ユニット２９側の可動部材３２に垂直ピン
３９で連結された前後一対の押し引きロッド４０ａ，４
０ｂとから構成されている。

【００１９】図８及び図９に示すように、前後一対の吊
り枠９ａ，９ｂと車両支持台１１とには、上下方向に互
いに嵌合する嵌合部４１，４２が設けられている。吊り
枠９ａ，９ｂ側の嵌合部４１は、下側水平枠材１０の中
央山形突出部１０ａの左右両側に上向きに突設された突
出板から構成され、車両支持台１１側の嵌合部４２は、
当該車両支持台１１の中央突出部１１ａにおける両端の
下側左右両入り隅部に固着された横断面コの字形部材４
３の凹溝部によって構成されている。

【００２０】図２に示すように車両支持枠８には、前後
一対の吊り枠９ａ，９ｂと当該吊り枠９ａ，９ｂに支持
された車両支持台１１とを結合する前後一対の結合手段
４３ａ，４３ｂと、両結合手段４３ａ，４３ｂを結合作
用状態と結合解除状態とに切り換える操作手段４４とが
配設されている。

【００２１】結合手段４３ａ，４３ｂは、図８、図１
０、図１２及び図１３に示すように、両吊り枠９ａ，９
ｂの下側水平枠材１０から、当該吊り枠９ａ，９ｂが吊
り位置にあるときに内側へ水平に延出するように突設さ
れた左右一対の結合板４５ａ，４５ｂと、吊り枠９ａ，
９ｂが車両支持台１１の前後両端を支持している状態に
おいて前記各結合板４５ａ，４５ｂのピン孔４６に対し
左右横方向に嵌合離脱自在な結合ピン４７ａ，４７ｂ
と、各結合ピン４７ａ，４７ｂを結合位置に付勢保持す
るスプリング４８ａ，４８ｂとから構成されている。

【００２２】前記各結合ピン４７ａ，４７ｂは、車両支
持台１１の前後両端底部に固着されたアングル材４９の
内側に固着されている各左右一対の支承板５０ａ，５０
ｂに左右水平方向に移動可能に支承され、前記スプリン
グ４８ａ，４８ｂは、結合ピン４７ａ，４７ｂに取り付
けられたスプリング受け５１と内側の支承板５０ａとの
間で各結合ピン４７ａ，４７ｂに遊嵌され、各結合ピン
４７ａ，４７ｂが結合位置にあるときのみ、各結合ピン
４７ａ，４７ｂの先端を支承する支承板５０ｃが前記ア
ングル材４９の内側に固着され、前記結合板４５ａ，４
５ｂは、支承板５０ｂ，５０ｃの間に進入し且つ先端が
アングル材４９の垂直板部４９ａに当接する。なお、結
合板４５ａ，４５ｂに設けられたピン孔４６は、当該結
合板の長さ方向に長い長孔である。

【００２３】操作手段４４は、車両支持台１１の中央突
出部１１ａにおける長さ方向中央位置底部に昇降可能に
設けられた左右一対の操作用可動体５２ａ，５２ｂを備
えている。この操作用可動体５２ａ，５２ｂは、平行揺
動リンク５３，５４に吊り下げられ、下端にローラー５
５が軸支されている。平行揺動リンク５３，５４は、車
両支持台１１の中央突出部１１ａの底部に固着された溝
型材５６の端部にそれぞれ支軸５７，５８で支承されて
いる。一方、各結合ピン４７ａ，４７ｂの内端は、前記
車両支持台１１の中央突出部１１ａの底部に固着された
溝型材５９の両端にそれぞれ支軸６０により左右揺動自
在に支承された揺動アーム６１ａ，６１ｂにリンク６２
ａ，６２ｂを介して連結されている。

【００２４】しかして、操作手段４４の一方の操作用可
動体５２ａを吊り下げる平行揺動リンク５３，５４の
内、外側のリンク５３は、前後一対の結合手段４３ａ，
４３ｂの同一側にある結合ピン４７ａに連動する揺動ア
ーム６１ａに、それぞれの支軸５７，６０と両支軸５
７，６０を連結する回転軸６３ａ，６３ｂとによって連
動連結され、操作手段４４の他方の操作用可動体５２ｂ
を吊り下げる平行揺動リンク５３，５４の内、外側のリ
ンク５３は、前後一対の結合手段４３ａ，４３ｂの同一
側にある結合ピン４７ｂに連動する揺動アーム６１ｂ
に、それぞれの支軸５７，６０と両支軸５７，６０を連
結する回転軸６４ａ，６４ｂとによって連動連結されて
いる。

【００２５】なお、図１２に示すように、スプリング４
８ａ，４８ｂによって結合ピン４７ａ，４７ｂが結合位
置に付勢保持されているとき、各揺動アーム６１ａ，６
１ｂは外向きに傾斜し、回転軸６３ａ〜６４ｂによって
連動連結されている操作手段４４の平行揺動リンク５
３，５４は内向きに傾斜している。従って、これら平行
揺動リンク５３，５４から重力で垂下している操作用可
動体５２ａ，５２ｂが下から押し上げられたとき、平行
揺動リンク５３，５４はその傾斜方向へ円滑に上昇揺動
し、その運動が回転軸６３ａ〜６４ｂを介して揺動アー
ム６１ａ，６１ｂに伝達され、各結合ピン４７ａ，４７
ｂがスプリング４８ａ，４８ｂに抗して後退移動するこ
とになる。

【００２６】図１、図２及び図４に示すように、前後一
対の吊り枠９ａ，９ｂの内、後ろ側の吊り枠９ｂには、
その補強板１５に左右一対のガイドローラー７０ａ，７
０ｂが、当該吊り枠９ｂが吊り位置にあるときに前後水
平方向になる支軸により軸支されている。そして、垂直
循環経路２の下側ターン部には、一方のガイドローラー
７０ａを挟んで案内する円弧状のガイドレール７１ａ
と、他方のガイドローラー７０ｂを挟んで案内する円弧
状のガイドレール７１ｂと、垂直循環経路２の下端にお
いて両ガイドローラー７０ａ，７０ｂを同時に支持する
水平ガイドレール７２とが配設されている。しかして、
これらガイドレール７１ａ，７１ｂ，７２と吊り枠９ｂ
側の左右一対のガイドローラー７０ａ，７０ｂとの係合
により、垂直循環経路２の下側ターン部を回動する車両
支持枠８が吊り軸７の周りに揺動するのが阻止されてい
る。

【００２７】なお、図示省略しているが、垂直循環経路
２の左右両垂直昇降経路部や上側ターン部にも、この種
の従来の立体駐車装置と同様に、車両支持枠８が吊り軸
７を中心に左右に揺動するのを阻止するガイド手段が併
設される。

【００２８】図１〜図４に示すように、前記車両入出庫
位置２２に位置する車両支持枠８の真下には車両支持台
前後向き切り換え手段７５が配設されている。この車両
支持台前後向き切り換え手段７５は、車両入出庫位置２
２に位置する車両支持枠８を吊り下げている吊り軸７の
長さ方向中央位置を通る垂直軸心７６の周りに回転可能
な昇降回転台７７と、この昇降回転台７７の回転駆動手
段７８と、当該昇降回転台７７の昇降駆動手段７９とを
備えている。

【００２９】昇降回転台７７の昇降駆動手段７９は、前
記昇降回転台７７と回転駆動手段７８とを支持する昇降
台８０と、この昇降台８０を基台８１に対して昇降駆動
する昇降駆動源８２（油圧シリンダーなど）とから構成
され、昇降台８０を上昇させることにより昇降回転台７
７が車両支持台１１を持ち上げることになるが、このと
きの昇降回転台７７の上昇限レベルは、車両支持台１１
が僅かに持ち上げられて、吊り枠９ａ，９ｂ側の嵌合部
４１から車両支持台１１側の嵌合部４２が上方に離脱す
るように設定されている。また、昇降回転台７７の中央
上側には、図１２に示すように、当該昇降回転台７７が
車両支持台１１を持ち上げる直前に、車両支持台１１の
中央底部に設けられている操作手段４４の左右一対の操
作用可動体５２ａ，５２ｂを、その下端のローラー５５
を介して所定量押し上げるための押し上げ操作面８３が
設けられている。

【００３０】また、前記車両支持台前後向き切り換え手
段７５の昇降回転台７７の四隅には、図２〜図４に示す
ように位置決めガイド８４が突設されており、これら各
位置決めガイド８４の真上に位置するように、車両支持
台１１の左右両側辺それぞれの前後２か所には、被ガイ
ド部として、前後方向支軸で軸支されたガイドローラー
８５が設けられている。前記位置決めガイド８４は、昇
降回転台７７が上昇して車両支持台１１を支持するとき
に当該車両支持台１１側のガイドローラー８５（被ガイ
ド部）に下から嵌合して、当該車両支持台１１を昇降回
転台７７に対し位置決めする形状に構成されている。

【００３１】図２及び図３に示すように、車両入出庫位
置２２に停止した車両支持枠８と当該車両支持枠８に対
する車両の出入口８６との間には、両者間の車両走行路
を形成するための乗り継ぎ台８７が配設されている。こ
の乗り継ぎ台８７は、車両出入口８６側の側辺が固定フ
レーム８８に左右水平方向支軸８９により上下揺動自在
に支承され、シリンダーユニット９０により、図２に仮
想線で示す水平作用位置と図２に実線で示す傾斜退避位
置とに切り換えられる。しかして、当該乗り継ぎ台８７
が水平作用位置にあるとき、当該乗り継ぎ台８７の遊端
側辺が車両入出庫位置２２に停止した車両支持枠８の車
両支持台１１の側辺に許容間隙を隔てて隣接する。

【００３２】また、前記乗り継ぎ台８７の遊端側辺には
左右一対の、側面形状が略Ｖの字形の嵌合部９１が突設
され、車両支持枠８における前後一対の吊り枠９ａ，９
ｂの下側水平枠材１０には、乗り継ぎ台８７側の嵌合部
９１が各別に外嵌する嵌合部９２が設けられている。こ
の吊り枠９ａ，９ｂ側の嵌合部９２は、図４及び図８に
示すように、吊り枠９ａ，９ｂの下側水平枠材１０の下
側に外嵌固着されたＶの字形板材により構成されてい
る。

【００３３】次に上記構成の立体駐車装置の使用方法を
説明すると、駆動歯輪３を回転駆動し、前後一対の無端
状駆動体１を正方向または逆方向に回動させて、各車両
支持枠８を垂直循環経路２に沿って回動させることによ
り、入出庫作業対象の１つの車両支持枠８を車両入出庫
位置２２に呼び出す。無端状駆動体１により各車両支持
枠８を回動させるとき、図７に示すように、吊り枠位置
切り換え手段２３の駆動手段２５における押し引きロッ
ド４０ａ，４０ｂの回転盤３７側の垂直ピン３８が図示
のホームポジションＨにあり、可動体２４ａ，２４ｂの
先端の係合部２６は、吊り枠９ａ，９ｂ側の被係合部２
０が前後一対の垂直軸ローラー３１ａ，３１ｂ間を無理
なく通過し得る中立位置Ｎに位置している。

【００３４】車両入出庫位置２２で入出庫作業対象の車
両支持枠８が停止したならば、図２に実線で示すように
傾斜退避位置にあった乗り継ぎ台８７をシリンダーユニ
ット９０により上昇駆動して、図１４Ａ及び図２に仮想
線で示す水平作用位置に切り換える。この結果、車両出
入口８６の床面と車両入出庫位置２２で停止する車両支
持枠８の車両支持台１１との間が乗り継ぎ台８７により
接続されるとともに、当該乗り継ぎ台８７の左右一対の
嵌合部９１が車両支持枠８側（吊り枠９ａ）の嵌合部９
２に下から嵌合して当該車両支持枠８（吊り枠９ａ）を
位置決め固定する。係る状態で図１４Ａに示すように、
入庫作業の場合は、車両出入口８６から乗り継ぎ台８７
を経由して車両支持枠８の車両支持台１１上へ車両Ｍを
前進走行させて入庫し、出庫作業の場合は、車両支持枠
８の車両支持台１１上から乗り継ぎ台８７を経由して車
両出入口８６へ車両Ｍを前進走行させて出庫する。

【００３５】入庫作業の場合、図１４Ｂに示すように車
両支持枠８の車両支持台１１上の所定位置に車両Ｍを入
庫したならば、車両支持台前後向き切り換え手段７５の
昇降台８０を上昇させて昇降回転台７７を上昇限レベル
まで上昇させる。しかして、昇降回転台７７が車両支持
台１１を持ち上げる直前に、図１２に仮想線で示すよう
に、昇降回転台７７側の押し上げ操作面８３が車両支持
台１１側の操作手段４４の左右一対の操作用可動体５２
ａ，５２ｂを、その下端のローラー５５を介して所定量
押し上げるため、車両支持台１１の前後両端に配設され
ている結合手段４３ａ，４３ｂの各左右一対の結合ピン
４７ａ，４７ｂがスプリング４８ａ，４８ｂに抗して後
退移動し、吊り枠９ａ，９ｂ側の結合板４５ａ，４５ｂ
のピン孔４６から離脱する。即ち、結合手段４３ａ，４
３ｂが結合作用状態から結合解除状態に切り換えられ
る。

【００３６】続いて、前記昇降回転台７７が車両支持台
１１を支持して所定量だけ持ち上げる。このとき、図４
に示す昇降回転台７７側の各位置決めガイド８４が車両
支持台１１側の各被ガイド部、即ちガイドローラー８５
に下から嵌合して、昇降回転台７７に対し車両支持台１
１を位置決めする。係る状態で、水平作用位置にある乗
り継ぎ台８７をシリンダーユニット９０により下降駆動
して車両支持枠８（吊り枠９ａ）から切り離し、元の傾
斜退避位置に戻す。なお、車両支持台１１が所定量だけ
持ち上げられた結果、図８に仮想線で示すように、当該
車両支持台１１側の嵌合部４２が吊り枠９ａ，９ｂ側の
嵌合部４１から上方に離脱する。

【００３７】係る状態から、図７に示す吊り枠位置切り
換え手段２３における駆動手段２５の回転盤３７を所定
角度θだけ正回転させて押し引きロッド４０ａ，４０ｂ
を中央側へ引き寄せることにより、前記係合部２６が引
き限位置Ｐ１まで移動する。この結果、前後一対の垂直
軸ローラー３１ａ，３１ｂ間に位置する被係合部２０が
引き寄せられ、吊り枠９ａ，９ｂが図２及び図１４Ｂに
それぞれ仮想線で示すように外側に所定角度開動して、
吊り位置から退避位置に達する。

【００３８】吊り位置から退避位置に開動した吊り枠９
ａ，９ｂは、図３に仮想線で示すように車両支持台１１
の垂直軸心７６の周りの回動軌跡（当該車両支持台１１
から前後に車両Ｍが突出する場合は、その最大突出端の
回動軌跡）の外側に位置している。係る状態で、図１４
Ｃに示すように、車両支持台前後向き切り換え手段７５
の昇降回転台７７を回転駆動手段７８により垂直軸心７
６の周りで１８０度回転させ、車両支持台１１上の車両
Ｍの向きを前後逆にする。

【００３９】車両支持台１１を１８０度回転させたなら
ば、図７に示す吊り枠位置切り換え手段２３における駆
動手段２５の回転盤３７を所定角度（θ＋θ’）だけ逆
回転させて押し引きロッド４０ａ，４０ｂを外側へ押し
移動させることにより、前記係合部２６が押し限位置Ｐ
２まで移動することになるが、このとき、押し引きロッ
ド４０ａ，４０ｂの押し移動力は可動部材３２からスプ
リング３３を介して平行軸ユニット２９に伝達される。
従って、係合部２６の前後一対の垂直軸ローラー３１
ａ，３１ｂ間に位置する被係合部２０が押し出され、退
避位置にあった吊り枠９ａ，９ｂが図２及び図１５Ａに
示すように内方へ閉動するが、前記係合部２６が元の中
立位置Ｎを越えて吊り枠９ａ，９ｂ側の被係合部２０を
外向きに押し出そうとするので、閉動する吊り枠９ａ，
９ｂ側の結合板４５ａ，４５ｂ（図８参照）の先端が、
昇降回転台７７により持ち上げられている車両支持台１
１側のアングル材４９の垂直板部４９ａの下端近傍位置
に当接し、その後の押し引きロッド４０ａ，４０ｂ（図
７参照）の押し移動力はスプリング３３を圧縮するのに
消費される。換言すれば、昇降回転台７７により車両支
持台１１が持ち上げられたとき、当該車両支持台１１側
のアングル材４９の垂直板部４９ａの下端が、吊り枠９
ａ，９ｂの開閉揺動に伴う結合板４５ａ，４５ｂの先端
回動軌跡内に位置するように設計されている。

【００４０】両吊り枠９ａ，９ｂが上記のように吊り位
置に復帰したならば、図１５Ｂに示すように、車両支持
台前後向き切り換え手段７５の昇降台８０を元の下降限
まで下降させて、昇降回転台７７上の車両支持台１１を
下降させ、以て、当該車両支持台１１の前後両端部を吊
り位置で待機している吊り枠９ａ，９ｂの下側水平枠材
１０上に乗り移らせる。このとき、吊り枠９ａ，９ｂ側
の嵌合部４１に車両支持台１１側の嵌合部４２が、図８
に示すように嵌合する。昇降回転台７７は、図２、図４
及び図１５Ｂに示すように、車両支持台１１の底部から
下方に所定量離間した下降限までさらに下降し、昇降回
転台７７側の各位置決めガイド８４が車両支持台１１側
の各被ガイド部、即ちガイドローラー８５から下方に離
れる。

【００４１】上記のように下降する昇降回転台７７が車
両支持台１１の底部から離れることにより、当該昇降回
転台７７の押し上げ操作面８３（図１２参照）が車両支
持台１１側の操作手段４４の左右一対の操作用可動体５
２ａ，５２ｂから下方に離れ、結合手段４３ａ，４３ｂ
における結合ピン４７ａ，４７ｂに作用していた操作力
が解除されるので、当該結合ピン４７ａ，４７ｂがスプ
リング４８ａ，４８ｂの付勢力により後退位置から結合
位置へ前進移動し、支承板５０ｂ，５０ｃ間に進入し且
つ先端がアングル材４９の垂直板部４９ａに当接して位
置決めされている結合板４５ａ，４５ｂのピン孔４６に
結合ピン４７ａ，４７ｂが挿通されることになる。即
ち、結合手段４３ａ，４３ｂが結合解除状態から結合作
用状態に復帰し、吊り枠９ａ，９ｂと車両支持台１１と
が結合される。操作手段４４の操作用可動体５２ａ，５
２ｂは、前記スプリング４８ａ，４８ｂの付勢力と重力
とによって元の下降限位置まで下降する。

【００４２】車両支持台前後向き切り換え手段７５の昇
降台８０を元の下降限まで下降させ終わったならば、図
７に示す吊り枠位置切り換え手段２３における駆動手段
２５の回転盤３７を所定角度θ’だけ正回転させて垂直
ピン３８をホームポジションに戻し、押し引きロッド４
０ａ，４０ｂを介して係合部２６を、吊り枠９ａ，９ｂ
側の被係合部２０が前後一対の垂直軸ローラー３１ａ，
３１ｂ間を無理なく通過し得る中立位置Ｎに戻してお
く。

【００４３】なお、上記実施形態は、本発明の好ましい
実施形態の一例であるが、特許請求の範囲に記載された
本発明の技術的範囲内において構成を変えることができ
る。例えば、前後一対の吊り枠９ａ，９ｂは、車両支持
台１１の前後両端部を支持する吊り位置と、車両支持台
１１から離れて当該車両支持台１１が垂直軸心７６の周
りで自転するのを許す退避位置との間で移動自在であれ
ば良く、吊り軸７に前後水平方向に平行移動させるよう
に構成することも可能である。また、吊り枠位置切り換
え手段２３は、車両入出庫位置２２にある車両支持台１
１を支持している前後一対の吊り枠９ａ，９ｂの位置を
吊り位置と退避位置とに切り換えることができるもので
あれば良く、各車両支持枠８ごとに、例えば吊り軸７に
配設することもできる。

【００４４】また、前後一対の吊り枠９ａ，９ｂと当該
吊り枠９ａ，９ｂに支持された車両支持台１１とを結合
する前後一対の結合手段４３ａ，４３ｂと、両結合手段
４３ａ，４３ｂを結合作用状態と結合解除状態とに切り
換える操作手段４４とを併設する場合、当該操作手段４
４を駆動するモーターやシリンダーユニットなどの駆動
源を併用することも可能である。さらに、乗り継ぎ台８
７を併用するときは、乗り継ぎ台８７の全体を垂直平行
に昇降させるように構成しても良い。そしてこの乗り継
ぎ台８７と吊り枠９ａ，９ｂとに上下方向に互いに嵌合
する嵌合部９１，９２を設けたが、吊り枠９ａ，９ｂに
支持されている車両支持台１１側に乗り継ぎ台８７側の
嵌合部が上下方向に嵌合する嵌合部を設けても良い。

【００４５】

【発明の効果】本発明の立体駐車装置は以上のように構
成し得るものであって、係る本発明の構成の立体駐車装
置によれば、車両入出庫位置に呼び出された車両支持台
上に支持されている車両の前後向きを反転させることが
できるので、入庫時と出庫時の何れにおいても車両を前
進自走させて安全且つ容易に入出庫作業を行うことがで
きるのであるが、車両入出庫位置に呼び出された車両支
持台のみを、その前後両端部を支持する前後一対の吊り
枠から切り離して垂直軸心の周りで１８０度回転させて
車両の前後向きを反転させるものであるから、車両支持
台に搭載されているパレットを回転させて、当該パレッ
ト上に載せられている車両を、車両支持台を吊り下げて
いる状態の前後の吊り枠間で回転させる従来の構成と比
較して、車両支持台の平面上のサイズを大幅に小型化
し、延いては、立体駐車装置そのものを小型化するとと
もにコストダウンを図ることができる。

【００４６】しかも本発明の構成によれば、車両支持台
を吊り下げる前後一対の吊り枠とともに車両支持台を回
転させる場合と比較して、回転させる対象が平板状の車
両支持台のみとなるから、強度的に弱い吊り枠の回転時
の揺れや停止時の位置ずれによる影響をなくすための構
成が不要であり、回転駆動速度を早めても安全に所期の
作用を行わせることができる。

【００４７】なお、請求項２に記載の構成によれば、吊
り枠位置切り換え手段を各車両支持枠ごとに、例えば吊
り軸に配設する場合と比較して、垂直循環経路側に配設
された１つの吊り枠位置切り換え手段により、全ての車
両支持台を吊り下げる吊り枠の位置切り換えを行わせる
ことができ、装置全体を安価に構成することができる。
この場合、請求項３に記載の構成によれば、車両入出庫
位置で停止した前後一対の吊り枠と吊り枠位置切り換え
手段とを自動的に係合させ、当該吊り枠位置切り換え手
段の前後一対の可動体を互いに接近離間移動させるだけ
で、前後一対の吊り枠を吊り位置と退避位置との間で位
置切り換えすることができ、吊り枠の位置切り換えを比
較的簡単な構成の手段で確実に行わせることができる。

【００４８】請求項４に記載の構成によれば、前後一対
の位置切り換え自在な吊り枠に対し車両支持台が地震な
どで不測に外れる事故を未然に防止することができ、安
全性を高めることができる。この場合、請求項５に記載
の構成によれば、車両支持台側の左右水平方向に移動自
在な結合ピンと吊り枠側の結合板とにより、両者を強固
に結合することができる。さらに、請求項６に記載の構
成によれば、結合手段を結合作用状態と結合解除状態と
に切り換える操作手段に、モーターなどの専用の駆動源
や制御が不要になり、安価に実施することができるばか
りでなく、結合作用状態と結合解除状態とに切り換える
タイミングが狂うような誤動作の恐れがない。

【００４９】さらに請求項７に記載の構成によれば、極
めて簡単な手段でありながら、前後一対の位置切り換え
自在な吊り枠に対し車両支持台が地震などで不測に外れ
る事故を未然に防止することができ、安全性を高めるこ
とができる。しかも、吊り枠を退避位置に切り換えた後
の車両支持台の回転前の上昇運動により自動的に両者の
嵌合を解くことができ、またこの逆に、回転後の車両支
持台を下降させて吊り位置にある吊り枠に支持させるだ
けで両者を上下方向に互いに嵌合させることができる。

【００５０】請求項８に記載の構成によれば、車両支持
枠と車両出入口との間の車両走行路を形成する乗り継ぎ
台が固定されている場合のように、車両支持台の前後両
端縁とこれに隣接する前記乗り継ぎ台の端縁とを車両支
持台の回転中心と同心の円弧形に形成する必要がなくな
り、製造が容易となる。さらにこの場合、請求項９に記
載の構成によれば、乗り継ぎ台を作用位置に上昇させた
ときには、当該乗り継ぎ台側の嵌合部と吊り枠側または
車両支持台側の嵌合部との嵌合により、乗り継ぎ台に対
し車両支持台の端部を位置決めすることができるので、
作用位置にある乗り継ぎ台の端縁と車両支持台の端縁と
の間の隙間を僅少にすることが可能になり、車両出入口
での運転者の通行の安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 装置全体の正面図である。

【図２】 車両入出庫位置の構成を示す側面図である。

【図３】 車両入出庫位置の構成を示す横断平面図であ
る。

【図４】 車両入出庫位置の構成を示す正面図である。

【図５】 図４のＸ−Ｘ線拡大断面図である。

【図６】 吊り枠位置切り換え手段の要部を示す一部縦
断側面図である。

【図７】 吊り枠位置切り換え手段の要部を示す一部横
断平面図である。

【図８】 吊り枠位置切り換え手段の要部と、吊り枠と
車両支持台との結合部を示す一部縦断側面図である。

【図９】 吊り枠と車両支持台との嵌合部を、嵌合状態
と離脱状態とで示す一部縦断正面図である。

【図１０】 吊り枠と車両支持台との結合手段とその操
作手段の配置を示す概略平面図である。

【図１１】 前記操作手段を示す横断平面図である。

【図１２】 吊り枠と車両支持台との結合手段とその操
作手段を示す縦断正面図である。

【図１３】 吊り枠と車両支持台との結合手段を、吊り
枠のみと両者の結合状態とで示す横断平面図である。

【図１４】 車両入出庫位置での車両の入庫から前後向
き切り換えまでの各状態を示す概略側面図である。

【図１５】 車両の前後向き切り換え後の各状態を示す
概略側面図である。

【符号の説明】

１ 無端状駆動体 ２ 垂直循環経路 ７ 吊り軸 ８ 車両支持枠 ９ａ，９ｂ 吊り枠 １１ 車両支持台 １７ａ，１７ｂ 球面軸受ユニット ２０ 被係合部 ２２ 車両入出庫位置 ２３ 吊り枠位置切り換え手段 ２４ａ，２４ｂ 可動体 ２５ 駆動手段 ２６ 係合部 ３５ 減速機付きモーター ３７ 回転盤 ４０ａ，４０ｂ 押し引きロッド ４３ａ，４３ｂ 吊り枠と車両支持台との結合手段 ４４ 操作手段 ４５ａ，４５ｂ 結合板 ４６ ピン孔 ４７ａ，４７ｂ 結合ピン ４８ａ，４８ｂ スプリング ５２ａ，５２ｂ 操作用可動体 ５３，５４ 平行揺動リンク ６１ａ，６１ｂ 揺動アーム ６２ａ，６２ｂ リンク ６３ａ〜６４ｂ 回転軸 ７５ 車両支持台前後向き切り換え手段 ７７ 昇降回転台 ７８ 回転駆動手段 ７９ 昇降駆動手段 ８６ 車両出入口 ８７ 乗り継ぎ台 ８７ 乗り継ぎ台昇降駆動用シリンダーユニット ９１ 乗り継ぎ台と車両支持台との嵌合部 ９２ 乗り継ぎ台と車両支持台との嵌合部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】垂直循環経路に沿って掛張された前後一対
   の無端状駆動体、当該無端状駆動体間に適当間隔おきに
   架設された吊り軸、各吊り軸に吊り下げられた前後一対
   の吊り枠、及び各前後一対の吊り枠間に支持された車両
   支持台を備え、前記無端状駆動体の回動により任意の車
   両支持台を垂直循環経路の下端の車両入出庫位置に呼出
   し可能に構成した駐車装置であって、吊り枠位置切り換
   え手段と、車両支持台前後向き切り換え手段とを備え、 前後一対の吊り枠は、車両支持台の前後両端部を支持す
   る吊り位置と、車両支持台から離れて当該車両支持台が
   垂直軸心の周りで自転するのを許す退避位置との間で移
   動自在に前記吊り軸から吊り下げられ、 吊り枠位置切り換え手段は、車両入出庫位置にある車両
   支持台を支持している前後一対の吊り枠の位置を吊り位
   置と退避位置とに切り換え、 車両支持台前後向き切り換え手段は、車両入出庫位置に
   ある車両支持台を支持して、吊り枠の位置切り換え移動
   を許す上昇位置と吊り枠に支持される下降位置との間で
   昇降させ且つ垂直軸心の周りに回転させる昇降回転台を
   備えている立体駐車装置。
2. 【請求項２】吊り枠位置切り換え手段は、車両入出庫位
   置にある車両支持台を支持している前後一対の吊り枠と
   係合するように垂直循環経路側に配設されている請求項
   １に記載の立体駐車装置。
3. 【請求項３】前後一対の吊り枠はその上端部が吊り軸に
   前後揺動自在に支承され、当該各吊り枠には、吊り軸に
   対する揺動支点より上方に延出する被係合部が設けら
   れ、吊り枠位置切り換え手段は、前後一対の可動体と両
   可動体を互いに接近離間移動させる駆動手段とを備え、
   前後一対の可動体の各々には、各吊り枠の被係合部と係
   合する係合部が設けられている請求項２に記載の立体駐
   車装置。
4. 【請求項４】前後一対の吊り枠と当該吊り枠に支持され
   た車両支持台とを結合する前後一対の結合手段と、両結
   合手段を結合作用状態と結合解除状態とに切り換える操
   作手段とが併設されている請求項１〜３の何れかに記載
   の立体駐車装置。
5. 【請求項５】前後一対の結合手段は、車両支持台に設け
   られた左右水平方向に移動自在な結合ピンと、吊り枠に
   設けられ且つ前記結合ピンが嵌合離脱自在なピン孔を有
   する結合板と、前記結合ピンを結合位置に付勢保持する
   スプリングとから成り、各結合ピンは互いに連動連結さ
   れている請求項４に記載の立体駐車装置。
6. 【請求項６】操作手段は、車両支持台の底部に昇降可能
   に設けられ且つ下降方向に付勢された操作用可動体を備
   え、この操作用可動体は、車両支持台が前記車両支持台
   前後向き切り換え手段の昇降回転台により持ち上げられ
   る前に当該昇降回転台により押し上げられて、前記両結
   合手段を結合作用状態から結合解除状態に切り換える請
   求項４または５に記載の立体駐車装置。
7. 【請求項７】前後一対の吊り枠と車両支持台とに、上下
   方向に互いに嵌合する嵌合部が設けられている請求項１
   〜６の何れかに記載の立体駐車装置。
8. 【請求項８】車両入出庫位置にある車両支持台とこれに
   隣接する車両出入口との間の車両走行路を形成する乗り
   継ぎ台を備え、当該乗り継ぎ台を、車両支持台の回転を
   許す退避位置と前記車両走行路を形成する作用位置との
   間で昇降させる昇降駆動手段が設けられている請求項１
   〜７の何れかに記載の立体駐車装置。
9. 【請求項９】乗り継ぎ台と吊り枠または車両支持台と
   に、上下方向に互いに嵌合する嵌合部が設けられている
   請求項８に記載の立体駐車装置。