JPH08157011A - スタッカークレーンのケージ昇降装置 - Google Patents
スタッカークレーンのケージ昇降装置Info
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- JPH08157011A JPH08157011A JP33025494A JP33025494A JPH08157011A JP H08157011 A JPH08157011 A JP H08157011A JP 33025494 A JP33025494 A JP 33025494A JP 33025494 A JP33025494 A JP 33025494A JP H08157011 A JPH08157011 A JP H08157011A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業員用ケージ２１を手動によって安全に下
降させることが出来るようにする。 【構成】 ウォーム減速機４３のセルフロック機能によ
って、即ち、作業員用ケージ２１の荷重がハンドル４９
を回転させる力としてハンドル４９に加わらないように
して、作業員用ケージ２１を手動によって安全に下降さ
せることが出来る。
降させることが出来るようにする。 【構成】 ウォーム減速機４３のセルフロック機能によ
って、即ち、作業員用ケージ２１の荷重がハンドル４９
を回転させる力としてハンドル４９に加わらないように
して、作業員用ケージ２１を手動によって安全に下降さ
せることが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスタッカークレーンのケ
ージ昇降装置に関する。
ージ昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫として以下の如きものは
知られている。即ち、上下・左右に多数の物品収納棚を
有するラック装置と、このラック装置の前方において左
右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有してお
り、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この走行
台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台
と、この昇降台に設けられた物品移載装置（例えば、前
後方向に摺動自在に設けられたスライドフォーク）と、
マストに沿って昇降自在となされた作業員用ケージと、
作業員用ケージのケージ昇降装置とを有しており、前記
ケージ昇降装置が、一方が駆動ホイールとなされた上下
ホイールと、上下ホイールに掛けられ、且つ、作業員用
ケージを含んでエンドレスとなされたエンドレス索とを
有するものは知られている。前記において、昇降台上の
物品が荷崩れを起こすと、走行台車及び昇降台が非常停
止し、その非常停止時における昇降台の停止位置が最下
位置以外にあるときは、作業員が作業員用ケージに乗っ
て昇降台の高さ位置まで移動し、その後、昇降台に乗り
移って所定の作業をするようにしていた。また、昇降台
が故障等のためマストの上方で停止した場合も、前記と
同様にして作業員は昇降台に乗り移って保守・点検を行
なうようにしていた。
知られている。即ち、上下・左右に多数の物品収納棚を
有するラック装置と、このラック装置の前方において左
右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有してお
り、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この走行
台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台
と、この昇降台に設けられた物品移載装置（例えば、前
後方向に摺動自在に設けられたスライドフォーク）と、
マストに沿って昇降自在となされた作業員用ケージと、
作業員用ケージのケージ昇降装置とを有しており、前記
ケージ昇降装置が、一方が駆動ホイールとなされた上下
ホイールと、上下ホイールに掛けられ、且つ、作業員用
ケージを含んでエンドレスとなされたエンドレス索とを
有するものは知られている。前記において、昇降台上の
物品が荷崩れを起こすと、走行台車及び昇降台が非常停
止し、その非常停止時における昇降台の停止位置が最下
位置以外にあるときは、作業員が作業員用ケージに乗っ
て昇降台の高さ位置まで移動し、その後、昇降台に乗り
移って所定の作業をするようにしていた。また、昇降台
が故障等のためマストの上方で停止した場合も、前記と
同様にして作業員は昇降台に乗り移って保守・点検を行
なうようにしていた。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来のケージ昇降装置には以下
の如き欠点があった。即ち、作業員用ケージに乗って昇
降台に至って所定の作業を行なっている間に、停電やホ
イールを駆動するモーターに故障等が発生し、作業員用
ケージが通常の駆動手段によって昇降出来なくなった場
合、作業員はそれらトラブルが解消するまで、地上に戻
ることが出来ないという欠点があった。
の如き欠点があった。即ち、作業員用ケージに乗って昇
降台に至って所定の作業を行なっている間に、停電やホ
イールを駆動するモーターに故障等が発生し、作業員用
ケージが通常の駆動手段によって昇降出来なくなった場
合、作業員はそれらトラブルが解消するまで、地上に戻
ることが出来ないという欠点があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、一方が駆動ホイールとなされた上下ホイール
と、上下ホイールに掛けられたエンドレス索と、エンド
レス索に掛けられ且つマストに沿って昇降自在となされ
た作業員用ケージに回転自在に設けられたケージ側ホイ
ールと、ケージ側ホイールの軸に出力軸が連結され且つ
入力軸にハンドルが連結されたウォーム減速機とを有す
るものである。
解消するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、一方が駆動ホイールとなされた上下ホイール
と、上下ホイールに掛けられたエンドレス索と、エンド
レス索に掛けられ且つマストに沿って昇降自在となされ
た作業員用ケージに回転自在に設けられたケージ側ホイ
ールと、ケージ側ホイールの軸に出力軸が連結され且つ
入力軸にハンドルが連結されたウォーム減速機とを有す
るものである。
【０００５】
【発明の作用】請求項１の発明は以下の如き作用をなす
ものである。作業員用ケージが通常の駆動手段によって
昇降出来なくなった場合でも、ハンドルを回転させるこ
とによって、ウォーム減速機のセルフロック機能によっ
て、即ち、作業員用ケージの荷重がハンドルを回転させ
る力としてハンドルに加わらないようにして、作業員用
ケージを手動によって安全に下降させて地上に直ちに戻
ることが出来る。
ものである。作業員用ケージが通常の駆動手段によって
昇降出来なくなった場合でも、ハンドルを回転させるこ
とによって、ウォーム減速機のセルフロック機能によっ
て、即ち、作業員用ケージの荷重がハンドルを回転させ
る力としてハンドルに加わらないようにして、作業員用
ケージを手動によって安全に下降させて地上に直ちに戻
ることが出来る。
【０００６】
【実施例】以下に本発明を図面を参照しつつ２つの実施
例に基づいて説明する。なお、これら実施例１、２にお
いて同一の部材は同一の符号で示す。
例に基づいて説明する。なお、これら実施例１、２にお
いて同一の部材は同一の符号で示す。
【０００７】実施例１（図１〜図５参照） なお、この実施例１において、前とは図１下側を、後と
は同図上側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側
をいう。
は同図上側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側
をいう。
【０００８】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。
【０００９】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。
【００１０】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられた左右一対のマスト１
５に昇降自在となされた昇降台１６と、この昇降台１６
に公知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設
けられたスライドフォーク１７とを有している。このス
ライドフォーク１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方へ
の突出・昇降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇
降台１６側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降
台１６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚
３等に物品Ｗを降ろすことが出来る。
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられた左右一対のマスト１
５に昇降自在となされた昇降台１６と、この昇降台１６
に公知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設
けられたスライドフォーク１７とを有している。このス
ライドフォーク１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方へ
の突出・昇降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇
降台１６側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降
台１６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚
３等に物品Ｗを降ろすことが出来る。
【００１１】前記一方のマスト１５に開閉扉２２を有す
る作業員用ケージ２１が昇降自在に設けられている。前
記作業員用ケージ２１は以下に詳述するケージ昇降装置
３１によって昇降作動させられるものである。
る作業員用ケージ２１が昇降自在に設けられている。前
記作業員用ケージ２１は以下に詳述するケージ昇降装置
３１によって昇降作動させられるものである。
【００１２】以下に、ケージ昇降装置３１について説明
する。ケージ昇降装置３１は、スタッカークレーン１３
の下部に軸心を前後方向に向けるようにして回転自在に
設けられた下ホイール３３と、スタッカークレーン１３
の上部に軸心を前後方向に向けるようにして回転自在に
設けられた上ホイール３４と、前記下ホイール３３を駆
動する正逆回転自在なモーター３５と、前記下ホイール
３３と上ホイール３４に掛けられた、チェーン・ワイヤ
ーロープ等からなるエンドレス索３６と、作業員用ケー
ジ２１に設けられたケーシング３８に軸心を前後方向に
向けるようにして回転自在に設けられたケージ側ホイー
ル３９と、ケーシング３８内にほぼ全体が納められたウ
ォーム減速機４３とを有している。
する。ケージ昇降装置３１は、スタッカークレーン１３
の下部に軸心を前後方向に向けるようにして回転自在に
設けられた下ホイール３３と、スタッカークレーン１３
の上部に軸心を前後方向に向けるようにして回転自在に
設けられた上ホイール３４と、前記下ホイール３３を駆
動する正逆回転自在なモーター３５と、前記下ホイール
３３と上ホイール３４に掛けられた、チェーン・ワイヤ
ーロープ等からなるエンドレス索３６と、作業員用ケー
ジ２１に設けられたケーシング３８に軸心を前後方向に
向けるようにして回転自在に設けられたケージ側ホイー
ル３９と、ケーシング３８内にほぼ全体が納められたウ
ォーム減速機４３とを有している。
【００１３】前記ウォーム減速機４３は、ケージ側ホイ
ール３９の軸４０に連結された、ウォームホイール４４
が嵌め止められた出力軸４５と、ウォームホイール４４
に噛み合うウォーム４６が嵌め止められた入力軸４７と
を有している。そして、入力軸４７の、ケーシング３８
から突出した端にハンドル４９が嵌め止められている。
ール３９の軸４０に連結された、ウォームホイール４４
が嵌め止められた出力軸４５と、ウォームホイール４４
に噛み合うウォーム４６が嵌め止められた入力軸４７と
を有している。そして、入力軸４７の、ケーシング３８
から突出した端にハンドル４９が嵌め止められている。
【００１４】前記エンドレス索３６はケージ側ホイール
３９に掛けられると共に、作業員用ケージ２１に軸心を
前後方向に向けるようにして回転自在に設けられた、上
下一対の遊びホイール５０に掛けられている。なお、作
業員用ケージ２１にはエンドレス索３６のための開口が
形成されていることはいうまでもない。なお、ケージ側
ホイール３９に掛けられた、エンドレス索３６の上下に
渡る部分と逆側の上下に渡る部分は、中空状のマスト１
５内を通っている。ここでご注目戴きたいのは、エンド
レス索３６がケージ側ホイール３９に掛けられているた
め、ケージ側ホイール３９が回転すれば、即ち、ハンド
ル４９を回転させれば、下ホイール３３及び上ホイール
３４が回転しなくても作業員用ケージ２１は昇降する
が、ウォームホイール４４がウォーム４６に噛み合って
いるため、ウォーム減速機４３のセルフロック機能によ
って、ハンドル４９を回転させない限り、ウォームホイ
ール４４は回転しないことである。即ち、通常において
は、モーター３５の駆動によって作業員用ケージ２１を
昇降させるものであり、停電が発生したり、モーター３
５に故障等が発生し、作業員用ケージ２１が通常の駆動
手段によって昇降出来なくなった場合、ハンドル４９を
回転させてケージ側ホイール３９を回転させて、作業員
用ケージ２１を下降させるものである。また、ウォーム
ホイール４４がウォーム４６に噛み合っているため、即
ち、ウォーム減速機４３のセルフロック機能によって、
作業員用ケージ２１の荷重がハンドル４９を回転させる
力としてハンドル４９に加わらないようになっているこ
とである。
３９に掛けられると共に、作業員用ケージ２１に軸心を
前後方向に向けるようにして回転自在に設けられた、上
下一対の遊びホイール５０に掛けられている。なお、作
業員用ケージ２１にはエンドレス索３６のための開口が
形成されていることはいうまでもない。なお、ケージ側
ホイール３９に掛けられた、エンドレス索３６の上下に
渡る部分と逆側の上下に渡る部分は、中空状のマスト１
５内を通っている。ここでご注目戴きたいのは、エンド
レス索３６がケージ側ホイール３９に掛けられているた
め、ケージ側ホイール３９が回転すれば、即ち、ハンド
ル４９を回転させれば、下ホイール３３及び上ホイール
３４が回転しなくても作業員用ケージ２１は昇降する
が、ウォームホイール４４がウォーム４６に噛み合って
いるため、ウォーム減速機４３のセルフロック機能によ
って、ハンドル４９を回転させない限り、ウォームホイ
ール４４は回転しないことである。即ち、通常において
は、モーター３５の駆動によって作業員用ケージ２１を
昇降させるものであり、停電が発生したり、モーター３
５に故障等が発生し、作業員用ケージ２１が通常の駆動
手段によって昇降出来なくなった場合、ハンドル４９を
回転させてケージ側ホイール３９を回転させて、作業員
用ケージ２１を下降させるものである。また、ウォーム
ホイール４４がウォーム４６に噛み合っているため、即
ち、ウォーム減速機４３のセルフロック機能によって、
作業員用ケージ２１の荷重がハンドル４９を回転させる
力としてハンドル４９に加わらないようになっているこ
とである。
【００１５】前記作業員用ケージ２１には、昇降台１６
に至るための渡り板２４が設けられている。
に至るための渡り板２４が設けられている。
【００１６】実施例２（図６及び図７参照） なお、この実施例２において、前とは図６紙面表側を、
後とは同裏側をいい、左とは図６左側を、右とは同図右
側をいう。
後とは同裏側をいい、左とは図６左側を、右とは同図右
側をいう。
【００１７】スタッカークレーン１３の上下部に、上下
に渡るチェーンからなる被係合長尺材５３が取り付けら
れ、この被係合長尺材５３がケージ側ホイール３９及び
遊びホイール５０に実施例１と同様に掛けられている。
入力軸４７は、ウォーム４６側の入力軸４７Ａと、ハン
ドル４９側の入力軸４７Ｂとに分割され、ブレーキ付き
モーター５４の一方の回転軸５５Ａが入力軸４７Ａに接
続され、他方の回転軸５５Ｂがクラッチ５８を介して入
力軸４７Ｂに接続されている。前記ブレーキ付モーター
５４に内臓されたブレーキ（図示略）は、ブレーキ付モ
ーター５４が通電状態の時にブレーキを非作動状態と
し、非通電状態の時に作動状態とするものであり、且
つ、ブレーキ解除レバー５７の揺動操作によってブレー
キシューを作動状態から非作動状態にすることが出来る
ようになっているものである。即ち、ブレーキ解除レバ
ー５７は、通常はブレーキシューを非作動状態としない
位置にあり、ブレーキシューを非作動状態にしたいとき
にのみ操作されるものである。
に渡るチェーンからなる被係合長尺材５３が取り付けら
れ、この被係合長尺材５３がケージ側ホイール３９及び
遊びホイール５０に実施例１と同様に掛けられている。
入力軸４７は、ウォーム４６側の入力軸４７Ａと、ハン
ドル４９側の入力軸４７Ｂとに分割され、ブレーキ付き
モーター５４の一方の回転軸５５Ａが入力軸４７Ａに接
続され、他方の回転軸５５Ｂがクラッチ５８を介して入
力軸４７Ｂに接続されている。前記ブレーキ付モーター
５４に内臓されたブレーキ（図示略）は、ブレーキ付モ
ーター５４が通電状態の時にブレーキを非作動状態と
し、非通電状態の時に作動状態とするものであり、且
つ、ブレーキ解除レバー５７の揺動操作によってブレー
キシューを作動状態から非作動状態にすることが出来る
ようになっているものである。即ち、ブレーキ解除レバ
ー５７は、通常はブレーキシューを非作動状態としない
位置にあり、ブレーキシューを非作動状態にしたいとき
にのみ操作されるものである。
【００１８】前記クラッチ５８は、ケーシング３８に昇
降自在となされた入力軸４７Ｂを下降させることによっ
て入力軸４７Ｂと回転軸５５Ｂとを連結させ、入力軸４
７Ｂを上昇させることによって入力軸４７Ｂと回転軸５
５Ｂとを分離させるようになされている。このような構
成によって、通常は（ハンドル４９を回転させない時
は）、入力軸４７Ｂは上昇させられて入力軸４７Ｂと回
転軸５５Ｂとは分離させられていて、ハンドル４９は回
転しないようになされている。そして、ハンドル４９を
回転させるときのみ、入力軸４７Ｂは下側に移動させら
れる。なお、入力軸４７Ｂは、公知のボールロック機構
（ケーシング３８にばねによって突出付勢された可動の
ボールと、このボールが嵌まる、入力軸４７Ｂに形成さ
れた窪みとを有する機構）によって、下側位置及び上側
位置でロックされるようになされている。
降自在となされた入力軸４７Ｂを下降させることによっ
て入力軸４７Ｂと回転軸５５Ｂとを連結させ、入力軸４
７Ｂを上昇させることによって入力軸４７Ｂと回転軸５
５Ｂとを分離させるようになされている。このような構
成によって、通常は（ハンドル４９を回転させない時
は）、入力軸４７Ｂは上昇させられて入力軸４７Ｂと回
転軸５５Ｂとは分離させられていて、ハンドル４９は回
転しないようになされている。そして、ハンドル４９を
回転させるときのみ、入力軸４７Ｂは下側に移動させら
れる。なお、入力軸４７Ｂは、公知のボールロック機構
（ケーシング３８にばねによって突出付勢された可動の
ボールと、このボールが嵌まる、入力軸４７Ｂに形成さ
れた窪みとを有する機構）によって、下側位置及び上側
位置でロックされるようになされている。
【００１９】
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）ハンドル４９によって作業員用ケージ２１を上昇
させ得ることはいうまでもない。 （２）ウォーム減速機４３は、減速のための、又はそう
でない所要個の歯車を有するものであってもよい。 （３）被係合長尺材５３はラックであってもよい。この
場合、ケージ側ホイール３９はピニオンで構成され、こ
のピニオンがラックである被係合長尺材５３に直接に噛
み合うこととなる。
させ得ることはいうまでもない。 （２）ウォーム減速機４３は、減速のための、又はそう
でない所要個の歯車を有するものであってもよい。 （３）被係合長尺材５３はラックであってもよい。この
場合、ケージ側ホイール３９はピニオンで構成され、こ
のピニオンがラックである被係合長尺材５３に直接に噛
み合うこととなる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、作業員用ケージが通常の駆
動手段によって昇降出来なくなった場合でも、ハンドル
を回転させることによって、ウォーム減速機のセルフロ
ック機能によって、即ち、作業員用ケージの荷重がハン
ドルを回転させる力としてハンドルに加わらないように
して、作業員用ケージを手動によって安全に下降させて
地上に直ちに戻ることが出来る。 請求項２の発明によれば、下ホイールが駆動ホイール
となされているので、即ち、作業員用ケージにモーター
等を搭載しなくてよいので、作業員用ケージの軽量化を
図ることことが出来ると共に、駆動ホイール（下ホイー
ル）用のモーターをスタッカークレーンの下部に設ける
ことが出来るので、モーターの保守・点検が行ないやす
い。 請求項３の発明によれば、作業員用ケージが通常の駆
動手段によって昇降出来なくなった場合でも、ハンドル
を回転させることによって、ウォーム減速機のセルフロ
ック機能によって、即ち、作業員用ケージの荷重がハン
ドルを回転させる力としてハンドルに加わらないように
して、作業員用ケージを手動によって安全に下降させて
地上に直ちに戻ることが出来る。 請求項３の発明によれば、スタッカークレーンの上下
部にホイールやモーターを設ける必要がないので、スタ
ッカークレーン自体のシンプル化を図ることが出来る。
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、作業員用ケージが通常の駆
動手段によって昇降出来なくなった場合でも、ハンドル
を回転させることによって、ウォーム減速機のセルフロ
ック機能によって、即ち、作業員用ケージの荷重がハン
ドルを回転させる力としてハンドルに加わらないように
して、作業員用ケージを手動によって安全に下降させて
地上に直ちに戻ることが出来る。 請求項２の発明によれば、下ホイールが駆動ホイール
となされているので、即ち、作業員用ケージにモーター
等を搭載しなくてよいので、作業員用ケージの軽量化を
図ることことが出来ると共に、駆動ホイール（下ホイー
ル）用のモーターをスタッカークレーンの下部に設ける
ことが出来るので、モーターの保守・点検が行ないやす
い。 請求項３の発明によれば、作業員用ケージが通常の駆
動手段によって昇降出来なくなった場合でも、ハンドル
を回転させることによって、ウォーム減速機のセルフロ
ック機能によって、即ち、作業員用ケージの荷重がハン
ドルを回転させる力としてハンドルに加わらないように
して、作業員用ケージを手動によって安全に下降させて
地上に直ちに戻ることが出来る。 請求項３の発明によれば、スタッカークレーンの上下
部にホイールやモーターを設ける必要がないので、スタ
ッカークレーン自体のシンプル化を図ることが出来る。
【図１】本発明の実施例１を示す中間省略の簡略平面図
である。
である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。
図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】実施例１のケージ昇降装置の模式図的な立面図
である。
である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】実施例２のケージ昇降装置の模式図的な立面図
である。
である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
１５ マスト ２１ 作業員用ケージ ３１ ケージ昇降装置 ３３ 下ホイール ３４ 上ホイール ３６ エンドレス索 ３９ ケージ側ホイール ４０ 軸 ４３ ウォーム減速機 ４５ 出力軸 ４７ 入力軸 ４９ ハンドル ５３ 被係合長尺材 ５４ ブレーキ付モーター
Claims (3)
- 【請求項１】 一方が駆動ホイールとなされた上下ホイ
ールと、上下ホイールに掛けられたエンドレス索と、エ
ンドレス索に掛けられ且つマストに沿って昇降自在とな
された作業員用ケージに回転自在に設けられたケージ側
ホイールと、ケージ側ホイールの軸に出力軸が連結され
且つ入力軸にハンドルが連結されたウォーム減速機とを
有するスタッカークレーンのケージ昇降装置。 - 【請求項２】 前記下ホイールが駆動ホイールとなされ
ている請求項１記載のスタッカークレーンのケージ昇降
装置。 - 【請求項３】 上下に渡って配された被係合長尺材と、
被係合長尺材に係合し且つマストに沿って昇降自在とな
された作業員用ケージに回転自在に設けられた、モータ
ーによって回転させられるケージ側ホイールと、ケージ
側ホイールの軸に出力軸が連結され且つ入力軸にハンド
ルが連結されたウォーム減速機とを有するスタッカーク
レーンのケージ昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33025494A JPH08157011A (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | スタッカークレーンのケージ昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33025494A JPH08157011A (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | スタッカークレーンのケージ昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08157011A true JPH08157011A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=18230590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33025494A Pending JPH08157011A (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | スタッカークレーンのケージ昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08157011A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7017713B2 (en) * | 2001-11-28 | 2006-03-28 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Stacker crane |
-
1994
- 1994-12-05 JP JP33025494A patent/JPH08157011A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7017713B2 (en) * | 2001-11-28 | 2006-03-28 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Stacker crane |
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