JPH07232801A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
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- JPH07232801A JPH07232801A JP4981294A JP4981294A JPH07232801A JP H07232801 A JPH07232801 A JP H07232801A JP 4981294 A JP4981294 A JP 4981294A JP 4981294 A JP4981294 A JP 4981294A JP H07232801 A JPH07232801 A JP H07232801A
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- JP
- Japan
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- conveyor
- loading
- maintenance
- maintenance passage
- section
- Prior art date
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 前後のラック装置１を繋ぐかたちで平面形状
コ字状に配されたコンベア側から、簡単に、スタッカー
クレーン通路内に入り込めるようにする。 【構成】 保守・点検時においては、フリーローラーコ
ンベア２２を上に揺動させることによってメンテナンス
通路２５を形成し、メンテナンス通路２５を通って、作
業員は前後のラック装置３間（スタッカークレーン通路
１０）に簡単に入り込むことが出来る。
コ字状に配されたコンベア側から、簡単に、スタッカー
クレーン通路内に入り込めるようにする。 【構成】 保守・点検時においては、フリーローラーコ
ンベア２２を上に揺動させることによってメンテナンス
通路２５を形成し、メンテナンス通路２５を通って、作
業員は前後のラック装置３間（スタッカークレーン通路
１０）に簡単に入り込むことが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動倉庫として以下の如
きものは知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあ
けるようにして設けられた、上下・左右に多数の物品収
納棚を有する前後一対のラック装置と、前記前後のラッ
ク装置間において左右動自在に設けられたスタッカーク
レーンと、両ラック装置の左右一側方において搬送方向
を左右方向に向けて配された入出庫用のコンベアと、前
記両コンベアを繋ぐ接続コンベアと、前記ラック装置
の、入出庫用のコンベアが設けられていない方の側方に
設けられた、出入口を有する安全柵とを有しており、前
記スタッカークレーンが、走行台車と、この走行台車に
設けられたマストに昇降自在となされた昇降台と、この
昇降台に設けられた物品移載装置（例えば、前後方向に
摺動自在に設けられたスライドフォーク）とを有してい
るものは知られている。
きものは知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあ
けるようにして設けられた、上下・左右に多数の物品収
納棚を有する前後一対のラック装置と、前記前後のラッ
ク装置間において左右動自在に設けられたスタッカーク
レーンと、両ラック装置の左右一側方において搬送方向
を左右方向に向けて配された入出庫用のコンベアと、前
記両コンベアを繋ぐ接続コンベアと、前記ラック装置
の、入出庫用のコンベアが設けられていない方の側方に
設けられた、出入口を有する安全柵とを有しており、前
記スタッカークレーンが、走行台車と、この走行台車に
設けられたマストに昇降自在となされた昇降台と、この
昇降台に設けられた物品移載装置（例えば、前後方向に
摺動自在に設けられたスライドフォーク）とを有してい
るものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来の自動倉庫には以下の如き
欠点があった。即ち、保守・点検のため、前後のラック
装置間に作業員が入り込まなければならない場合、安全
柵側からであれば、安全柵に設けられた出入口を通じて
簡単にラック装置間（スタッカークレーン通路内）に入
り込むことは出来るが、入出庫用のコンベア側及び接続
コンベア側からはコンベアを乗り越えてしか入り込むこ
とが出来ず、所定の機材・部品を持ってコンベアを乗り
越えることは結構面倒で且つ危険であった。
欠点があった。即ち、保守・点検のため、前後のラック
装置間に作業員が入り込まなければならない場合、安全
柵側からであれば、安全柵に設けられた出入口を通じて
簡単にラック装置間（スタッカークレーン通路内）に入
り込むことは出来るが、入出庫用のコンベア側及び接続
コンベア側からはコンベアを乗り越えてしか入り込むこ
とが出来ず、所定の機材・部品を持ってコンベアを乗り
越えることは結構面倒で且つ危険であった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、所定間隔をあけて設けられた前後のラック装置と、
前後のラック装置間において左右動自在に設けられたス
タッカークレーンと、両ラック装置の側方に配されたコ
ンベアと、両コンベアを繋ぐ接続コンベアとを有してお
り、前記いずれかのコンベアの一部がメンテナンス通路
を形成するように上下揺動自在となされているものであ
る。
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、所定間隔をあけて設けられた前後のラック装置と、
前後のラック装置間において左右動自在に設けられたス
タッカークレーンと、両ラック装置の側方に配されたコ
ンベアと、両コンベアを繋ぐ接続コンベアとを有してお
り、前記いずれかのコンベアの一部がメンテナンス通路
を形成するように上下揺動自在となされているものであ
る。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。メンテナンス通路を形成するように上下揺動自在
となされたコンベア部を上側に揺動させて、メンテナン
ス通路を形成し、メンテナンス通路を通って、前後のラ
ック装置間に簡単に入り込むことが出来る。
ある。メンテナンス通路を形成するように上下揺動自在
となされたコンベア部を上側に揺動させて、メンテナン
ス通路を形成し、メンテナンス通路を通って、前後のラ
ック装置間に簡単に入り込むことが出来る。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
【０００７】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。
【０００８】前記物品収納棚３には、上面開放のケース
Ｃが収納される。前記ケースＣには、多数の部品等の小
物品（図示略）が収納されている。
Ｃが収納される。前記ケースＣには、多数の部品等の小
物品（図示略）が収納されている。
【０００９】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８（駆動コン
ベアである。）が設けられている。ここで、入出庫ロー
ラーコンベア８とは、状況に応じて、入庫コンベア、出
庫コンベアのいづれとしても、作用することが出来るも
のである。ただ、常態では、後側（図１の上側）の入出
庫ローラーコンベア８が、出庫コンベアとして作用し、
前側（図１の下側）の入出庫ローラーコンベア８が、入
庫コンベアとして作用するようになされている。この入
出庫ローラーコンベア８のラック装置１側には公知の物
品昇降機（図示略）が設けられている。この物品昇降機
は、入出庫ローラーコンベア８のローラー下方の公知の
昇降装置によって昇降自在な昇降台と、この昇降台に立
設されていて、入出庫ローラーコンベア８のローラー間
に位置する一対の支承枠とを有している。この物品昇降
機は、支承枠によってケースＣを持ち上げることによっ
て、入出庫ローラーコンベア８の搬送面とケースＣの下
面との間にフォーク挿入間隙を形成したり、上昇した位
置の支承枠によってスライドフォーク１７からケースＣ
を受け取り、その後、下降することによって入出庫ロー
ラーコンベア８にケースＣを降ろす作用をなすものであ
る。
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８（駆動コン
ベアである。）が設けられている。ここで、入出庫ロー
ラーコンベア８とは、状況に応じて、入庫コンベア、出
庫コンベアのいづれとしても、作用することが出来るも
のである。ただ、常態では、後側（図１の上側）の入出
庫ローラーコンベア８が、出庫コンベアとして作用し、
前側（図１の下側）の入出庫ローラーコンベア８が、入
庫コンベアとして作用するようになされている。この入
出庫ローラーコンベア８のラック装置１側には公知の物
品昇降機（図示略）が設けられている。この物品昇降機
は、入出庫ローラーコンベア８のローラー下方の公知の
昇降装置によって昇降自在な昇降台と、この昇降台に立
設されていて、入出庫ローラーコンベア８のローラー間
に位置する一対の支承枠とを有している。この物品昇降
機は、支承枠によってケースＣを持ち上げることによっ
て、入出庫ローラーコンベア８の搬送面とケースＣの下
面との間にフォーク挿入間隙を形成したり、上昇した位
置の支承枠によってスライドフォーク１７からケースＣ
を受け取り、その後、下降することによって入出庫ロー
ラーコンベア８にケースＣを降ろす作用をなすものであ
る。
【００１０】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進
退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたス
ライドフォーク１７とを有している。このスライドフォ
ーク１７は、公知のごとく、ケースＣの下方への突出・
昇降台１６の上昇によるケースＣの持ち上げ・昇降台１
６側への退入という動作を行なってケースＣを昇降台１
６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等
にケースＣを降ろすことが出来る。
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進
退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたス
ライドフォーク１７とを有している。このスライドフォ
ーク１７は、公知のごとく、ケースＣの下方への突出・
昇降台１６の上昇によるケースＣの持ち上げ・昇降台１
６側への退入という動作を行なってケースＣを昇降台１
６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等
にケースＣを降ろすことが出来る。
【００１１】前記入出庫ローラーコンベア８同士の左端
部が接続コンベア２０によって接続されている。前記接
続コンベア２０は、前後の各入出庫ローラーコンベア８
の左端に接続された上面に任意の方向に回転する多数の
フリーボールを有するボールコンベア２１と、これらボ
ールコンベア２１を接続するフリーローラーコンベア２
２とを有している。なお、ボールコンベア２１と入出庫
ローラーコンベア８との間でケースＣが移動出来るよう
に、それらの搬送面がつながっていることは云うまでも
ない。前記フリーローラーコンベア２２は前側のボール
コンベア２１の基枠に蝶番２４によってメンテナンス通
路２５を形成するように上下揺動自在となされている。
そして、水平となったフリーローラーコンベア２２の自
由端を受ける受け片２６が後側のボールコンベア２１の
基枠に設けられている。このような構成によって、保守
・点検時においては、フリーローラーコンベア２２を上
に揺動させることによってメンテナンス通路２５を形成
し、メンテナンス通路２５を通って、作業員は前後のラ
ック装置３間（スタッカークレーン通路１０）に簡単に
入り込むことが出来る。
部が接続コンベア２０によって接続されている。前記接
続コンベア２０は、前後の各入出庫ローラーコンベア８
の左端に接続された上面に任意の方向に回転する多数の
フリーボールを有するボールコンベア２１と、これらボ
ールコンベア２１を接続するフリーローラーコンベア２
２とを有している。なお、ボールコンベア２１と入出庫
ローラーコンベア８との間でケースＣが移動出来るよう
に、それらの搬送面がつながっていることは云うまでも
ない。前記フリーローラーコンベア２２は前側のボール
コンベア２１の基枠に蝶番２４によってメンテナンス通
路２５を形成するように上下揺動自在となされている。
そして、水平となったフリーローラーコンベア２２の自
由端を受ける受け片２６が後側のボールコンベア２１の
基枠に設けられている。このような構成によって、保守
・点検時においては、フリーローラーコンベア２２を上
に揺動させることによってメンテナンス通路２５を形成
し、メンテナンス通路２５を通って、作業員は前後のラ
ック装置３間（スタッカークレーン通路１０）に簡単に
入り込むことが出来る。
【００１２】通常の状態においてメンテナンス通路２５
をふさぐかたちで、入出庫ローラーコンベア８、接続コ
ンベア２０に囲まれた内側部に設けられた制御盤２９
が、メンテナンス通路２５から退避するように、軸心を
上下方向に向けた旋回軸３０によって水平揺動自在とな
されている。前記制御盤２９の下部自由端には旋回キャ
スター３１が設けられている。また、制御盤２９は通常
の位置（図の実線で示す位置）で、不用意に旋回しない
ようにロック装置３３によってロックされるようになさ
れている。
をふさぐかたちで、入出庫ローラーコンベア８、接続コ
ンベア２０に囲まれた内側部に設けられた制御盤２９
が、メンテナンス通路２５から退避するように、軸心を
上下方向に向けた旋回軸３０によって水平揺動自在とな
されている。前記制御盤２９の下部自由端には旋回キャ
スター３１が設けられている。また、制御盤２９は通常
の位置（図の実線で示す位置）で、不用意に旋回しない
ようにロック装置３３によってロックされるようになさ
れている。
【００１３】前記ラック装置１の右側方に、出入口３７
を有する安全柵３６が設けられている。前記出入口３７
は、通常はチェーン・ロープ等の閉塞索３８によって遮
断されている。保守・点検の際は閉塞索３８を外す。
を有する安全柵３６が設けられている。前記出入口３７
は、通常はチェーン・ロープ等の閉塞索３８によって遮
断されている。保守・点検の際は閉塞索３８を外す。
【００１４】物品収納棚３から搬出されたケースＣは後
側の入出庫ローラーコンベア８に降ろされた後、接続コ
ンベア２０に送り込まれ、ケースＣがそこに至ると、当
該ケースＣに対して、作業員が所定の指示に従って小物
品の取り出し、又は小物品の補充が行なわれる。その
後、前側の入出庫ローラーコンベア８を経て、物品収納
棚３にケースＣは収納される。
側の入出庫ローラーコンベア８に降ろされた後、接続コ
ンベア２０に送り込まれ、ケースＣがそこに至ると、当
該ケースＣに対して、作業員が所定の指示に従って小物
品の取り出し、又は小物品の補充が行なわれる。その
後、前側の入出庫ローラーコンベア８を経て、物品収納
棚３にケースＣは収納される。
【００１５】なお、入出庫ローラーコンベア８の一部を
上下揺動自在としてもよいことは云うまでもない。
上下揺動自在としてもよいことは云うまでもない。
【００１６】図６に接続コンベア２０の変形例１が示さ
れている。この図６において、接続コンベア２０は、搬
送方向を前後方向に向けた駆動ローラーコンベアであっ
て、第１コンベア部２０ａ、第２コンベア部２０ｂ、第
３コンベア部２０ｃの３つに区画され、第２コンベア部
２０ｂが上下揺動する揺動部となされている。なお、第
１コンベア部２０ａ及び第３コンベア部２０ｃの、入出
庫ローラーコンベア８側の基枠は、ケースＣが、第１コ
ンベア部２０ａと入出庫ローラーコンベア８との間で移
動出来るように、また、第３コンベア部２０ｃと入出庫
ローラーコンベア８との間で移動出来るように、切除さ
れていることは云うまでもない。また、第１コンベア部
２０ａの近傍に、ケースＣを第１コンベア部２０ａから
入出庫ローラーコンベア８に送り出すプッシャー等の公
知の物品移載装置（図示略）が設けられている。前記接
続コンベア２０の各ローラー群は、各ローラーの軸に嵌
められたチェーンホイールとこれらホイールに掛け渡さ
れたエンドレスチェーン等の公知の機構によって、第１
コンベア部２０ａ、第２コンベア部２０ｂ、第３コンベ
ア部２０ｃごとに連動するようになされている。第１コ
ンベア部２０ａの、第２コンベア部２０ｂに隣接するロ
ーラーの軸４４の両端部には揺動アーム４５が上下揺動
自在に嵌められ、この揺動アーム４５の自由端の長孔４
６に伝動ローラー４１の軸が嵌められ、この伝動ローラ
ー４１はばね４８によって上向きに付勢されていて第１
コンベア部２０ａのローラーに当接するようになされて
いる。なお、揺動アーム４５は所定位置を越えて上側に
揺動しないようになされている。このような構成によっ
て、第２コンベア部２０ｂが水平となると、伝動ローラ
ー４１が第２コンベア部２０ｂのローラーにも当接する
こととなり、第２コンベア部２０ｂは第１コンベア部２
０ａと連動するようになされている。第３コンベア部２
０ｃと第２コンベア部２０ｂとの間にも、同様の連動機
構が設けられている。そして、前記第１コンベア部２０
ａが図示略の正逆回転自在なモーターによって駆動され
るようになされている。このような構成によって、第２
コンベア部２０ｂが水平となった状態でモーターを駆動
すれば、接続コンベア２０の全てのローラーが回転する
ことになる。
れている。この図６において、接続コンベア２０は、搬
送方向を前後方向に向けた駆動ローラーコンベアであっ
て、第１コンベア部２０ａ、第２コンベア部２０ｂ、第
３コンベア部２０ｃの３つに区画され、第２コンベア部
２０ｂが上下揺動する揺動部となされている。なお、第
１コンベア部２０ａ及び第３コンベア部２０ｃの、入出
庫ローラーコンベア８側の基枠は、ケースＣが、第１コ
ンベア部２０ａと入出庫ローラーコンベア８との間で移
動出来るように、また、第３コンベア部２０ｃと入出庫
ローラーコンベア８との間で移動出来るように、切除さ
れていることは云うまでもない。また、第１コンベア部
２０ａの近傍に、ケースＣを第１コンベア部２０ａから
入出庫ローラーコンベア８に送り出すプッシャー等の公
知の物品移載装置（図示略）が設けられている。前記接
続コンベア２０の各ローラー群は、各ローラーの軸に嵌
められたチェーンホイールとこれらホイールに掛け渡さ
れたエンドレスチェーン等の公知の機構によって、第１
コンベア部２０ａ、第２コンベア部２０ｂ、第３コンベ
ア部２０ｃごとに連動するようになされている。第１コ
ンベア部２０ａの、第２コンベア部２０ｂに隣接するロ
ーラーの軸４４の両端部には揺動アーム４５が上下揺動
自在に嵌められ、この揺動アーム４５の自由端の長孔４
６に伝動ローラー４１の軸が嵌められ、この伝動ローラ
ー４１はばね４８によって上向きに付勢されていて第１
コンベア部２０ａのローラーに当接するようになされて
いる。なお、揺動アーム４５は所定位置を越えて上側に
揺動しないようになされている。このような構成によっ
て、第２コンベア部２０ｂが水平となると、伝動ローラ
ー４１が第２コンベア部２０ｂのローラーにも当接する
こととなり、第２コンベア部２０ｂは第１コンベア部２
０ａと連動するようになされている。第３コンベア部２
０ｃと第２コンベア部２０ｂとの間にも、同様の連動機
構が設けられている。そして、前記第１コンベア部２０
ａが図示略の正逆回転自在なモーターによって駆動され
るようになされている。このような構成によって、第２
コンベア部２０ｂが水平となった状態でモーターを駆動
すれば、接続コンベア２０の全てのローラーが回転する
ことになる。
【００１７】図７に接続コンベア２０の変形例２が示さ
れている。この図７において、接続コンベア２０は、搬
送方向を前後方向に向けた駆動ローラーコンベアであっ
て、第１コンベア部２０ａ、第２コンベア部２０ｂ、第
３コンベア部２０ｃの３つに区画され、第２コンベア部
２０ｂが上下揺動する揺動部となされている。なお、第
１コンベア部２０ａ及び第３コンベア部２０ｃの、入出
庫ローラーコンベア８側の基枠は、ケースＣが、第１コ
ンベア部２０ａと入出庫ローラーコンベア８との間で移
動出来るように、また、第３コンベア部２０ｃと入出庫
ローラーコンベア８との間で移動出来るように、切除さ
れていることは云うまでもない。また、第１コンベア部
２０ａの近傍に、ケースＣを第１コンベア部２０ａから
入出庫ローラーコンベア８に送り出すプッシャー等の公
知の物品移載装置（図示略）が設けられている。前記接
続コンベア２０の各ローラーは、第１コンベア部２０
ａ、第２コンベア部２０ｂ、第３コンベア部２０ｃごと
に連動するようになされている。第１コンベア部２０ａ
と第２コンベア部２０ｂとの、相互に隣接するローラー
の軸４４（ローラーと共回りする軸）には歯車４３が嵌
め止められ、第１コンベア部２０ａの軸４４に揺動アー
ム４５が上下揺動自在に嵌められ、この揺動アーム４５
の自由端の長孔４６に伝動歯車４７の軸が、それが歯車
４３と平面から見て並ぶようにして、嵌められ、この伝
動歯車４７はばね４８によって上向きに付勢されていて
第１コンベア部２０ａの歯車４３に噛み合うようになさ
れている。なお、揺動アーム４５は所定位置を越えて上
側に揺動しないようになされている。このような構成に
よって、第２コンベア部２０ｂが水平となると、伝動歯
車４７が第２コンベア部２０ｂの歯車４３にも噛み合う
ようになり、第２コンベア部２０ｂは第１コンベア部２
０ａと連動するようになされている。第３コンベア部２
０ｃと第２コンベア部２０ｂとの間にも、同様の連動機
構が設けられている。そして、前記第１コンベア部２０
ａが図示略の正逆回転自在なモーターによって駆動され
るようになされている。このような構成によって、第２
コンベア部２０ｂが水平となった状態でモーターを駆動
すれば、接続コンベア２０の全てのローラーが回転する
ことになる。
れている。この図７において、接続コンベア２０は、搬
送方向を前後方向に向けた駆動ローラーコンベアであっ
て、第１コンベア部２０ａ、第２コンベア部２０ｂ、第
３コンベア部２０ｃの３つに区画され、第２コンベア部
２０ｂが上下揺動する揺動部となされている。なお、第
１コンベア部２０ａ及び第３コンベア部２０ｃの、入出
庫ローラーコンベア８側の基枠は、ケースＣが、第１コ
ンベア部２０ａと入出庫ローラーコンベア８との間で移
動出来るように、また、第３コンベア部２０ｃと入出庫
ローラーコンベア８との間で移動出来るように、切除さ
れていることは云うまでもない。また、第１コンベア部
２０ａの近傍に、ケースＣを第１コンベア部２０ａから
入出庫ローラーコンベア８に送り出すプッシャー等の公
知の物品移載装置（図示略）が設けられている。前記接
続コンベア２０の各ローラーは、第１コンベア部２０
ａ、第２コンベア部２０ｂ、第３コンベア部２０ｃごと
に連動するようになされている。第１コンベア部２０ａ
と第２コンベア部２０ｂとの、相互に隣接するローラー
の軸４４（ローラーと共回りする軸）には歯車４３が嵌
め止められ、第１コンベア部２０ａの軸４４に揺動アー
ム４５が上下揺動自在に嵌められ、この揺動アーム４５
の自由端の長孔４６に伝動歯車４７の軸が、それが歯車
４３と平面から見て並ぶようにして、嵌められ、この伝
動歯車４７はばね４８によって上向きに付勢されていて
第１コンベア部２０ａの歯車４３に噛み合うようになさ
れている。なお、揺動アーム４５は所定位置を越えて上
側に揺動しないようになされている。このような構成に
よって、第２コンベア部２０ｂが水平となると、伝動歯
車４７が第２コンベア部２０ｂの歯車４３にも噛み合う
ようになり、第２コンベア部２０ｂは第１コンベア部２
０ａと連動するようになされている。第３コンベア部２
０ｃと第２コンベア部２０ｂとの間にも、同様の連動機
構が設けられている。そして、前記第１コンベア部２０
ａが図示略の正逆回転自在なモーターによって駆動され
るようになされている。このような構成によって、第２
コンベア部２０ｂが水平となった状態でモーターを駆動
すれば、接続コンベア２０の全てのローラーが回転する
ことになる。
【００１８】
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。 メンテナンス通路を形成するように上下揺動自在とな
されたコンベア部を上側に揺動させて、メンテナンス通
路を形成し、メンテナンス通路を通って、前後のラック
装置間に簡単に入り込むことが出来る。 請求項２の発明によれば、制御盤が水平揺動するの
で、制御盤の移動も簡単に行なうことが出来る。 請求項３の発明によれば、上下揺動自在なコンベア部
分と固定側のコンベア部分との間に、上下揺動自在なコ
ンベア部分が水平状態となった際においてそれに動力を
伝達する連動機構が介在されているので、上下揺動自在
なコンベア部分とそれに繋がる固定側のコンベア部分と
を駆動コンベアとした場合において、固定側のコンベア
部分にのみモーター等の駆動源を設ければよく、上下揺
動自在なコンベア部分には駆動源を設ける必要がない。
下の如き効果を奏するものである。 メンテナンス通路を形成するように上下揺動自在とな
されたコンベア部を上側に揺動させて、メンテナンス通
路を形成し、メンテナンス通路を通って、前後のラック
装置間に簡単に入り込むことが出来る。 請求項２の発明によれば、制御盤が水平揺動するの
で、制御盤の移動も簡単に行なうことが出来る。 請求項３の発明によれば、上下揺動自在なコンベア部
分と固定側のコンベア部分との間に、上下揺動自在なコ
ンベア部分が水平状態となった際においてそれに動力を
伝達する連動機構が介在されているので、上下揺動自在
なコンベア部分とそれに繋がる固定側のコンベア部分と
を駆動コンベアとした場合において、固定側のコンベア
部分にのみモーター等の駆動源を設ければよく、上下揺
動自在なコンベア部分には駆動源を設ける必要がない。
【図１】この発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図
である。
である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】図１のＡ部分拡大図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】接続コンベアの変形例１の要部縦断面図であ
る。
る。
【図７】接続コンベアの変形例２の要部縦断面図であ
る。
る。
１ ラック装置 ８ 入出庫ローラーコンベア １３ スタッカークレーン ２０ 接続コンベア ２５ メンテナンス通路
Claims (3)
- 【請求項１】 所定間隔をあけて設けられた前後のラッ
ク装置と、前後のラック装置間において左右動自在に設
けられたスタッカークレーンと、両ラック装置の側方に
配されたコンベアと、両コンベアを繋ぐ接続コンベアと
を有しており、前記いずれかのコンベアの一部がメンテ
ナンス通路を形成するように上下揺動自在となされてい
る自動倉庫。 - 【請求項２】 通常の状態においてメンテナンス通路を
ふさぐかたちでコンベアに囲まれた内側部に設けられた
制御盤が、メンテナンス通路から退避するように、水平
揺動自在となされている請求項１記載の自動倉庫。 - 【請求項３】 前記上下揺動自在なコンベア部分と固定
側のコンベア部分との間に、上下揺動自在なコンベア部
分が水平状態となった際においてそれに動力を伝達する
連動機構が介在されている請求項１又は２記載の自動倉
庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4981294A JPH07232801A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4981294A JPH07232801A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07232801A true JPH07232801A (ja) | 1995-09-05 |
Family
ID=12841544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4981294A Pending JPH07232801A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07232801A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009023780A (ja) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Asahi Breweries Ltd | 保守方法 |
| JP2019043698A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 株式会社ダイフク | ピッキング設備 |
-
1994
- 1994-02-22 JP JP4981294A patent/JPH07232801A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009023780A (ja) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Asahi Breweries Ltd | 保守方法 |
| JP2019043698A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 株式会社ダイフク | ピッキング設備 |
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