JP2900844B2 - スタッカークレーンのケージ昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスタッカークレーンのケ
ージ昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動倉庫として以下の如きものは
知られている。即ち、上下・左右に多数の物品収納棚を
有するラック装置と、このラック装置の前方において左
右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有してお
り、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この走行
台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台
と、この昇降台に設けられた物品移載装置（例えば、前
後方向に摺動自在に設けられたスライドフォーク）と、
マストに沿って昇降自在となされた作業員用ケージと、
駆動モーター等を含むケージ昇降装置とを有しているも
のは知られている。前記において、昇降台上の物品が荷
崩れを起こすと、走行台車及び昇降台が非常停止し、そ
の非常停止時における昇降台の停止位置が最下位置以外
にあるときは、作業員が作業員用ケージに乗って昇降台
の高さ位置まで移動し、その後、昇降台に乗り移って所
定の作業をするようにしていた。また、昇降台が故障等
のためマストの上方で停止した場合も、前記と同様にし
て作業員は昇降台に乗り移って保守・点検を行なうよう
にしていた。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来のケージ昇降装置には以下
の如き欠点があった。即ち、作業員用ケージに乗って昇
降台に至って所定の作業を行なっている間に、停電やブ
レーキ装置付駆動モーターに故障等が発生し、作業員用
ケージがブレーキ装置付駆動モーターによって昇降出来
なくなった場合、作業員はそれらトラブルが解消するま
で、地上に戻ることが出来ないという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
マストに沿って昇降自在となされた作業員用ケージと、
上下部に回転自在に設けられた上下ホイールと、作業員
用ケージを含んでエンドレスとなされ且つ上下ホイール
に掛けられたケージ駆動索と、下ホイールを駆動するブ
レーキ装置付き駆動モーターと、地上側に居る作業員に
よって操作される、ブレーキ装置のブレーキ解除手段
と、地上側に居る作業員によって操作される、下ホイー
ルを回転させるハンドルと、スタッカークレーンに搭載
された、ブレーキ装置付き駆動モーター用の補助電源と
を有しているものである。

【０００５】

【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。作業員用ケージがブレーキ装置付駆動モーターによ
って昇降出来なくなった場合でも、地上側に居る作業員
がブレーキ装置の解除を行なった後ハンドルを回転させ
ることによって、作業員用ケージを手動によって安全に
下降させて作業員用ケージ内の作業員を地上に直ちに降
ろすことが出来る。

【０００６】

【実施例】以下に本発明を図面を参照しつつ実施例に基
づいて説明する。なお、この実施例１において、前とは
図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側
を、右とは同図右側をいう。

【０００７】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。

【０００８】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。

【０００９】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられた左右一対のマスト１
５に昇降自在となされた昇降台１６と、この昇降台１６
に公知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設
けられたスライドフォーク１７とを有している。このス
ライドフォーク１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方へ
の突出・昇降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇
降台１６側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降
台１６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚
３等に物品Ｗを降ろすことが出来る。

【００１０】前記一方のマスト１５に開閉扉２２を有す
る作業員用ケージ２１が昇降自在に設けられている。前
記作業員用ケージ２１は以下に詳述するケージ昇降装置
３１によって昇降作動させられるものである。

【００１１】以下に、ケージ昇降装置３１について説明
する。ケージ昇降装置３１は、基本的には、スタッカー
クレーン１３の下部に後で詳述するようにして軸心を前
後方向に向けるようにして回転自在に設けられた下ホイ
ール３３と、スタッカークレーン１３の上部に軸心を前
後方向に向けるようにして回転自在に設けられた上ホイ
ール３４と、前記下ホイール３３と上ホイール３４に掛
けられ、且つ、作業員用ケージ２１を含んでエンドレス
となされた、チェーン・ワイヤーロープ等からなるケー
ジ駆動索３８とを有している。

【００１２】前記下ホイール３３は、ウォーム減速機４
３を介して正逆回転自在なブレーキ装置３７付駆動モー
ター３５によって駆動されるようになされている。前記
ブレーキ装置３７付駆動モーター３５及びウォーム減速
機４３はスタッカークレーン１３の下部に設けられてい
る。前記ブレーキ装置３７は、通電状態の時に電磁石等
によって非作動状態（「ＯＦＦ」状態）となり、非通電
状態の時にばね等によって作動状態（「ＯＮ」状態）と
なる形式のものである。そして、ブレーキ装置３７にブ
レーキ解除レバー５７（請求の範囲で云うブレーキ解除
手段）が水平揺動自在に設けられていて、このブレーキ
解除レバー５７の水平揺動操作によってブレーキ装置３
７のブレーキシュー（図示略）を作動状態から非作動状
態にすることが出来る。即ち、ブレーキ解除レバー５７
は、通常はブレーキシューを非作動状態としない位置に
あり、ブレーキシューを非作動状態にしたいときにのみ
操作されるものである。

【００１３】前記ウォーム減速機４３の、ウォーム４６
を有する入力軸４７がブレーキ装置３７付駆動モーター
３５の回転軸３６に接続され、ウォーム４６に噛み合う
ウォームホイール４４がケーシング４８に回転自在に設
けられた出力軸４５に嵌められ、この出力軸４５の、ケ
ーシング４８より後方に突出した部分に下ホイール３３
が嵌め止められている。

【００１４】前記回転軸３６の、入力軸４７と逆側が、
ブレーキ装置３７付駆動モーター３５のケーシングから
露出し、この露出端部に角軸３６ａが形成されている。
そして、この角軸３６ａに対向するかたちで、即ち、回
転軸３６と同軸となるようにして、ハンドル４９の回転
軸５０が、ブレーキ装置３７付駆動モーター３５に設け
られた支持枠５２に、回転軸３６に対して近接・離隔自
在に設けられている。そして、回転軸５０には角軸３６
ａに嵌合するソケット５１が、角軸３６ａに対向するか
たちで設けられている。このような構成によって、地上
側に居る作業員によってブレーキ装置３７付駆動モータ
ー３５のブレーキ装置３７を非作動状態とした後、ソケ
ット５１を角軸３６ａに嵌めた状態でハンドル４９を回
転させることによって、下ホイール３３を回転させて、
地上側に居る作業員によって作業員用ケージ２１を昇降
させることが出来る。なお、ここでご注目戴きたいの
は、ウォームホイール４４がウォーム４６に噛み合って
いるため、即ち、ウォーム減速機４３のセルフロック機
能によって、作業員用ケージ２１の荷重がハンドル４９
を回転させる力としてハンドル４９に加わらないように
なっていることである。なお、ハンドル４９を操作しな
い時は、ソケット５１は角軸３６ａから外されている。
そして、その位置で、回転軸５０は、それに所定の力が
作用しない限り動かないように、図示略の公知のボール
ロック機構（支持枠５２にばねによって突出付勢された
可動のボールと、このボールが嵌まる、回転軸５０に形
成された窪みとを有する機構）によって、ロックされる
ようになされている。

【００１５】前記作業員用ケージ２１には、昇降台１６
に至るための渡り板２４が設けられている。

【００１６】前記スタッカークレーン１３の下部（走行
台車１４の下部）には、ブレーキ装置３７付駆動モータ
ー３５用の補助電源（バッテリー）４０が搭載されてお
り、この補助電源４０は自動の電源切り替え装置（図示
略）を介してブレーキ装置３７付駆動モーター３５に接
続されていて、自動の電源切り替え装置の作用によって
停電時にブレーキ装置３７付駆動モーター３５に給電す
るようになされている。

【００１７】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）ハンドル４９によって作業員用ケージ２１を上昇
させ得ることはいうまでもない。 （２）ウォーム減速機４３は、減速のための、又はそう
でない所要個の歯車を有するものであってもよい。 （３）ケージ駆動索３８は、それ自体としてエンドレス
であってもよい。 （４）回転軸５０と回転軸３６とは分離出来ないように
連結されたものであってもよい。

【００１８】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。請求項１の発明によ
れば、作業員用ケージがブレーキ装置付駆動モーターに
よって昇降出来なくなった場合でも、地上側に居る作業
員がブレーキ装置の解除を行なった後ハンドルを回転さ
せることによって、作業員用ケージを手動によって安全
に下降させて作業員用ケージ内の作業員を地上に直ちに
降ろすことが出来る。また、停電時においても、補助電
源によってブレーキ装置付駆動モーターを作動して、作
業員用ケージを安全に下降させて作業員用ケージ内の作
業員を地上に直ちに降ろすことが出来る。請求項２の
発明によれば、ウォーム減速機のセルフロック機能によ
って、即ち、作業員用ケージの荷重がハンドルを回転さ
せる力としてハンドルに加わらないようにして、作業員
用ケージを手動によって安全に下降させることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図で
ある。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図２のＡ部分の一部破砕拡大図である。

【符号の説明】

１５ マスト ２１ 作業員用ケージ ３３ 下ホイール ３４ 上ホイール ３５ ブレーキ装置付駆動モーター ３７ ブレーキ装置 ３８ ケージ駆動索４０ 補助電源 ４９ ハンドル ５７ ブレーキ解除レバー

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マストに沿って昇降自在となされた作業
   員用ケージと、上下部に回転自在に設けられた上下ホイ
   ールと、作業員用ケージを含んでエンドレスとなされ且
   つ上下ホイールに掛けられたケージ駆動索と、下ホイー
   ルを駆動するブレーキ装置付き駆動モーターと、地上側
   に居る作業員によって操作される、ブレーキ装置のブレ
   ーキ解除手段と、地上側に居る作業員によって操作され
   る、下ホイールを回転させるハンドルと、スタッカーク
   レーンに搭載された、ブレーキ装置付き駆動モーター用
   の補助電源とを有しているスタッカークレーンのケージ
   昇降装置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキ装置付き駆動モーターと下
   ホイールとの間にウォーム減速機が介在されている請求
   項１記載のスタッカークレーンのケージ昇降装置。