JP3173703B2

JP3173703B2 - 立体駐車装置の操作装置

Info

Publication number: JP3173703B2
Application number: JP17207594A
Authority: JP
Inventors: 明広志水; 貢一伊藤
Original assignee: 株式会社ナブコ
Priority date: 1994-06-29
Filing date: 1994-06-29
Publication date: 2001-06-04
Anticipated expiration: 2016-06-04
Also published as: JPH0813831A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車装置の操作装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】立体駐車装置は自動車を載置するパレッ
トを地上又は地下に多段に配置し、該パレットを地上に
下降又は上昇させて自動車をパレットに載置後、元の位
置に復帰させて入庫し、出庫の際は逆の操作を行うもの
である。このような立体駐車装置にはパレットを多段に
有する昇降体を昇降させるタイプとパレット自体を昇降
させるタイプとがある。このうち昇降体を昇降させるタ
イプを例に取ると、この様な立体駐車装置の操作装置は
図６に示すようになっている。すなわち、操作装置６０
は、キースイッチ（キー操作部）ＫＳ、パレット（昇降
体）の段選択スイッチ（ボタン操作部）ＳＳ１、ＳＳ２
を有する。キースイッチＫＳは、電源の切り６１、昇降
体の上昇６４及び下降６５の各位置を有し、キーをキー
穴２６に挿入して左右に回すことにより各位置に切替
え、電源の入り・切りを行うとともに、昇降体の上昇又
は下降の別を選択するものである。段選択スイッチＳＳ
１、ＳＳ２は移動継続スイッチであり、ＳＳ１、ＳＳ２
を押圧し続ける間のみ昇降体を移動させることができ
る。例えば地下３段式立体駐車装置の中段パレットに自
動車を入庫するには、キースイッチＫＳにキーを挿入
し、上昇位置６４に回す。すると、電源が入るとともに
上昇方向が選択される。つぎに、段選択スイッチＳＳ１
を押圧すると、押圧している間昇降体が上昇し続け、中
段パレットが地上の所定位置に到達するとリミットスイ
ッチが働いて停止する。自動車を入庫し、キーをキース
イッチＫＳの下降位置６５に回し、段選択スイッチＳＳ
１を押し続けると該昇降体が下降し、元の位置に達する
とリミットスイッチが働いて停止する。最後に、キーを
切り位置に回して電源を切った後、キーを抜き取る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の操作
装置６０では、段選択スイッチが段数−１個必要であ
る。また、この複数のスイッチを選択して押す必要があ
るため、押し間違える可能性もある。さらに、パレット
（昇降体）の上昇と下降を切り替えるのに「切り」位置
を経由するため、一旦が電源が切れ、上昇・下降の切替
えをすぐに行うことができない。

【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、スイッチが集約化でき、誤作動が少なく、かつ
上昇・下降の切替えに手間のかからない立体駐車装置の
操作装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における立体駐車装置の操作装置は、自動車
を載置するパレットを多段に有する昇降体を昇降させて
自動車を入出庫する立体駐車装置の操作装置であって、
前記パレットの段の別を選択する段選択スイッチと、昇
降体の上昇又は下降の別を選択する昇降選択スイッチ
と、押圧操作時のみ昇降体を移動させる移動継続スイッ
チとを有し、前記段選択スイッチ及び昇降選択スイッチ
のいずれか一方の選択スイッチをキー操作により切替え
るキー操作部と、他方の選択スイッチの切替えと移動継
続スイッチの押圧を１つのボタン操作により行うボタン
操作部とを設けてなるものである。

【０００６】また、前記キー操作部で段選択スイッチの
切替えを行い、ボタン操作部で昇降選択スイッチの切替
え及び移動継続スイッチの押圧を行うものとすることも
できる。

【０００７】

【作用】キー操作部で段選択スイッチ及び昇降選択スイ
ッチのいずれか一方の選択スイッチを切替え、１つのボ
タン操作部で他方の選択スイッチの切替えと移動継続ス
イッチの押圧を行う。従って、ボタン操作部が集約化さ
れる。

【０００８】また、前記キー操作部で段選択スイッチの
切替えを行い、ボタン操作部で昇降選択スイッチの切替
え及び移動継続スイッチの押圧を行うものとすると、キ
ーの切替え操作によりパレットの段を選択するので、従
来のようにボタンを押し間違えるというようなことはな
い。また、上昇・下降の選択をボタン操作部の切替えに
より行うので、従来のように「切り」位置を経由する必
要がないため、昇降の切替えを迅速に行うことができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は本発明の立体駐車装置の操作装置
の正面図、図２は側面図、図３は本発明の操作装置が適
用される立体駐車装置の具体例の概要を示す断面図、図
４は図３の立体駐車装置の制御回路を示す電気回路図、
図５は本発明の立体駐車装置の操作装置の他の実施例を
示す正面図である。

【００１０】まず、本発明の操作装置が用いられる立体
駐車装置の具体例を図３に基づき説明する。図３におい
て、この立体駐車装置は一般に知られている昇降型のピ
ット３段式立体駐車装置である。この立体駐車装置は、
地下格納用のピット１の底面四隅に設置した各支柱２内
に、自動車３を載置する下段駐車、中段駐車及び上段駐
車パレット４１、４２、４４をたとえば４本の支持杆４
３で連結してなる昇降体４が配置されて、この昇降体４
が各支柱２に沿って昇降自在に設けられている。この昇
降体４の昇降駆動機構は、図示していないが、通路用ス
テップ１５の下部に駆動源のモータにより正，逆回転さ
れる駆動軸と、この駆動軸に固定されたスプロケット
と、このスプロケットに巻き掛けた昇降チェーンとを備
え、昇降体が昇降チェーンに吊持されて昇降される構成
になっている。

【００１１】また、上昇させた昇降体４の落下事故防止
等のために、４本の支柱２の同一高さ位置にそれぞれ安
全装置５が設けられている。この安全装置５は、落下防
止レバー６が、通常時に自重による回転で装置本体の受
圧部に当接して、先端に形成された係止爪７が昇降体４
の昇降通路に突出するよう取着されている。そして電源
がオンされると図示されないソレノイド及びプランジャ
により装置本体内に収納され、昇降体４の昇降通路から
退避するようになっている。また、昇降体４の下端面に
おける上記４個の安全装置５にそれぞれ対向する箇所
に、落下防止受け金具１４が固着されており、昇降チェ
ーンの切断等により昇降体４が図３に示す上限位置から
落下する状態が発生すると、落下防止受け金具１３を落
下防止レバー６の係止爪７で受けて昇降体４の落下を防
止するようになっている。なお、この他、図４に示す上
限及び下限非常停止リミットスイッチＬＳＳＵ、ＬＳＤ
Ｄ、上限及び下限リミットスイッチＬＳＵ、ＬＳＤ、中
段リミットスイッチＬＳＭ、ロック解除確認用リミット
スイッチ１２Ａ〜１２Ｄが適所に設置されている。

【００１２】また、この立体駐車装置の入口には操作装
置２０が操作盤取付台３２に取り付けて設置されてい
る。この操作装置２０は図２に示すように、キースイッ
チ（キー操作部）ＫＳとセレクタ押ボタンスイッチ（ボ
タン操作部）ＳＳとを有する。キースイッチＫＳは、図
１に示すように回転方向に電源の切り位置２１、パレッ
トの中段及び下段の選択位置２２、２３を有する。セレ
クタ押釦スイッチＳＳは、回転方向に昇降体の上昇及び
下降の選択位置２４、２５を有し、押圧により昇降体を
継続移動するようになっている。図２に示すように、操
作装置２０のキースイッチＫＳは、キーを挿入する操作
軸２７がスリーブ２８に回転自在に嵌挿され該スリーブ
２８が締結リング２９によりボックス２６に固定されて
いる。セレクタ押釦スイッチＳＳは、先端に回転自在な
ツマミ３０を有する軸３３が設けられ、このツマミ３０
内にツマミ３０と共に回転自在でかつ押圧されることで
作動する押釦スイッチ３４を有し、軸３３が締結リング
３１によりボックス２６に固定されている。操作軸２７
は図４の回路図に示す接点Ｂ１、Ｂ２及びＢＯのコンタ
クトに、ツマミ３０は上昇接点ＰＢ１及び下降接点ＰＢ
２のコンタクトに各々接続されている。セレクタ押釦ス
イッチＳＳの操作は、図２のツマミ３０を左又は右方向
に回してパレットの上昇又は下降に合わせることにより
これを選択し、当該位置で押釦スイッチ３４を押圧する
ことにより昇降体を移動させる。

【００１３】つぎに、図４により上記操作装置２０を備
えた立体駐車装置の電気回路を説明する。図４におい
て、三相交流電源ＡＣに昇降体の駆動モータＭが接続さ
れており、該モータＭはモータ本体部ｍ、ブレーキＢ、
パワーモジュールＰからなる。モータ本体部ｍはこれを
正回転させる配線回路に設けられた常開型のリレー接点
ＳＦ２及びこれを逆回転させる配線回路に設けられた常
開型のリレー接点ＳＲ２を介して前記三相交流電源ＡＣ
に接続され、ブレーキＢは常開型のリレー接点ＳＦ１、
ＳＲ１を介して三相交流電源ＡＣの１線に接続されてい
る。また、三相交流電源ＡＣの１線間にヒューズＦ、操
作装置２０、各種リミットスイッチ、リレー等からなる
制御回路が接続されている。この制御回路の主回路３３
は、上限及び下限非常停止リミットスイッチＬＳＳＵ、
ＬＳＳＤを介してキースイッチＫＳの切りＢ０、中段Ｂ
１、下段Ｂ２の各接点が並列接続され、操作により切替
接続可能となっている。この中段Ｂ１、下段Ｂ２の各接
点に、上昇回路３５及び下降回路３６が並列接続されて
いる。上昇回路３５は、前記各接点Ｂ１、Ｂ２に各々上
限リミットスイッチＬＳＵ、中段リミットスイッチＬＳ
Ｍを介してセレクタ押釦スイッチＳＳの上昇接点ＰＢ１
が接続され、さらに下降用リレーＲの常閉型のリレー接
点ＳＲ３、上昇用リレーＦが接続されている。下降回路
３６は、各接点Ｂ１、Ｂ２に常閉型の下降用押釦接点Ｓ
Ｌ、常開型のリレー接点ＳＬＤを介してセレクタ押釦ス
イッチＳＳの下降接点ＰＢ１が接続され、さらにロック
解除確認用リミットスイッチ１２Ａ〜１２Ｄ、上昇用リ
レーＦの常閉型のリレー接点ＳＦ３、下降用リレーＲが
接続されている。また、常開型のリレー接点ＳＬＤには
４本の支柱２に設けられた各ソレノイド９Ａ〜９Ｄが前
記下降回路３６に並列接続されている。さらに、ヒュー
ズＦには、下限リミットスイッチＬＳＤ、下限リレーＬ
Ｄからなる下限検出回路３４が主回路３３に並列接続さ
れている。

【００１４】つぎに、上記立体駐車装置の作動を図１、
図２及び図４に基づき説明する。図４は、昇降体４が下
限位置まで下降した状態（通常の状態）を示し、この状
態を検出して常閉型の下限検知用リミットスイッチＬＳ
Ｄがオフ状態になっている。この状態から、下段のパレ
ットに自動車を入庫する場合を説明する。まず、キース
イッチＫＳを下段位置２３に合わせると、下段接点Ｂ２
が閉じる。つぎに、セレクタ押釦スイッチＳＳを上昇位
置に合わせると、ツマミ３０の押圧操作に連動する接点
が、上昇時の押圧接点ＰＢ１に切り替わる。つぎに、押
釦スイッチ３４を押圧すると、該押圧接点ＰＢ１が閉じ
て主回路３３、上昇回路３５が閉成され、上昇用リレー
Ｆが通電されて、この上昇用リレーＦの常開型の各リレ
ー接点ＳＦ１、ＳＦ２がそれぞれオンするとともに常閉
型のリレー接点ＳＦ３がオフする。それにより、モータ
Ｍは、第１のリレー接点ＳＦ１を通じ通電されることに
よってブレーキＢの制動が解除されるとともに、第２の
リレー接点ＳＦ２を通じモータ本体部ｍが三相交流電源
ＡＣに対し正回転方向に接続されるので、モータＭが正
回転して昇降体４を上昇させる。このとき、押釦スイッ
チ３４の押圧を一時停止すると、上昇用リレーＦへの通
電が停止されて各リレー接点ＳＦ１、ＳＦ２がそれぞれ
オフする。したがって、モータＭの回転が停止し、且つ
ブレーキＢが制動状態となって、昇降体４がその位置に
停止する。そして、再び押釦スイッチ３４を押圧する
と、昇降体４が上昇動作を始める。なお、このとき第３
のリレー接点ＳＦ３のオフにより下降回路３６が開状態
に維持されるので上昇回路３５と下降回路３６が同時に
オンすることはない。この昇降体４が上限位置まで上昇
した時、それを検知して常閉型の上限検知用リミットス
イッチＬＳＵがオフ状態となるので、モータＭの回転が
自動的に停止し、且つブレーキＢが制動状態となる。こ
の状態で下段パレット４１に対し自動車３を出庫または
入庫できる。

【００１５】つぎに、この昇降体４が上限に位置する状
態において、セレクタ押釦スイッチＳＳを下降位置に合
わせると、押釦スイッチ３４の押圧操作に連動する接点
が、下降時の押圧接点ＰＢ２に切り替わる。この状態で
は下限検知用リミットスイッチＬＳＤがオン状態となっ
ており、下限リレーＬＤが通電されてその常開接点ＳＬ
Ｄが閉じているので、各ソレノイド９Ａ〜９Ｄが通電さ
れ、落下防止レバー６が装置本体内に収納される。これ
により、昇降体４の下降が可能となる。また、この各ソ
レノイド９Ａ〜９Ｄの励磁状態を個々に対応するロック
解除確認用リミットスイッチ１２Ａ〜１２Ｄが検知し
て、この各リミットスイッチ１２Ａ〜１２Ｄがオン状態
となる。従って押釦スイッチ３４を押圧すると、下降用
接点ＰＢ２が閉じて下降用リレーＲに通電され、この下
降用リレーＲの常開型の各リレー接点ＳＲ１、ＳＲ２が
それぞれオンされるとともにリレー接点ＳＲ３がオフさ
れる。モータＭは、第１のリレー接点ＳＲ１を通じ通電
されることによってブレーキＢの制動が解除されるとと
もに、第２のリレー接点ＳＲ２を通じモータ本体部ｍが
三相交流電源ＡＣに対し逆回転方向に接続される。した
がって、モータＭが逆回転して昇降体４を下降させる。
また、このとき第３のリレー接点ＳＲ３のオフにより上
昇回路３５が開状態に維持されるので下降回路３６と上
昇回路３５が同時にオンすることはない。なお、中段パ
レットに自動車を入出庫する場合は、キースイッチＫＳ
を中段位置に合わせると、中段接点Ｂ１が閉じ、以下は
上記と同様でるので説明を省略する。

【００１６】つぎに、本発明の操作装置の他の実施例を
図５により説明する。図５において、図１と異なる点
は、キースイッチＫＳの回転方向に昇降体の上昇及び下
降の選択位置５４、５５を有し、セレクタ押釦スイッチ
ＳＳの回転方向にパレットの中段及び下段の選択位置５
２、５３を有する点である。このような構成としても、
ボタン操作部が集約化を図ることができ、かつ図１の操
作装置２０とボックスの共通化を図ることできる。

【００１７】なお、上述の実施例ではパレットを３段に
載置した昇降体が昇降する昇降型のピット３段式立体駐
車装置に本発明を適用した場合を説明したが、パレット
の段数は３段以上であってもよく、また、パレットを水
平方向に多数並設してもよく、ともに上記と同様に本発
明を適用することができる。

【００１８】

【発明の効果】本発明の立体駐車装置の操作装置は上述
のように、パレットの段選択スイッチと、パレットの昇
降選択スイッチと、押圧操作時のみ昇降体を移動させる
移動継続スイッチとを有し、段選択スイッチ及び昇降選
択スイッチのいずれか一方の選択スイッチをキー操作に
より切替えるキー操作部と、他方の選択スイッチの切替
えと移動継続スイッチの押圧を１つのボタン操作により
行うボタン操作部とを設けたものであるので、ボタン操
作部を集約化することが可能である。また、特に、キー
操作部で段選択スイッチの切替えを行い、ボタン操作部
で昇降選択スイッチの切替え及び移動継続スイッチの押
圧を行うものとすると、従来のようにボタンを押し間違
えるというようなことはなく、かつ昇降の切替えを迅速
に行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の立体駐車装置の操作装置の正面図であ
る。

【図２】本発明の立体駐車装置の操作装置の側面図であ
る。

【図３】本発明が適用される立体駐車装置の概要を示す
断面図である。

【図４】図３の立体駐車装置の制御回路を示す電気回路
図である。

【図５】本発明の立体駐車装置の操作装置の他の実施例
を示す正面図である。

【図６】従来の立体駐車装置の操作装置の正面図であ
る。

【符号の説明】

Ｂ１中段接点（段選択スイッチ）Ｂ２下段接点（段選択スイッチ）ＫＳキースイッチ（キー操作部）ＰＢ１上昇接点（昇降選択スイッチ、移動継続スイッ
チ）ＰＢ２下降接点（昇降選択スイッチ、移動継続スイッ
チ）ＳＳセレクタ押釦スイッチ（ボタン操作部）３自動車２０操作装置２２中段位置（段選択スイッチ）２３下段位置（段選択スイッチ）２４上昇位置（昇降選択スイッチ）２５下降位置（昇降選択スイッチ）３０ツマミ（移動継続スイッチ）４１パレット４２パレット４４パレット６０操作装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車を載置するパレットを多段に有す
る昇降体を昇降させて自動車を入出庫する立体駐車装置
の操作装置であって、前記パレットの段の別を選択する段選択スイッチと、昇
降体の上昇又は下降の別を選択する昇降選択スイッチ
と、押圧操作時のみ昇降体を移動させる移動継続スイッ
チとを有し、前記段選択スイッチ及び昇降選択スイッチのいずれか一
方の選択スイッチをキー操作により切替えるキー操作部
と、他方の選択スイッチの切替えと移動継続スイッチの
押圧を１つのボタン操作により行うボタン操作部とを設
けてなる立体駐車装置の操作装置。
【請求項２】前記キー操作部で段選択スイッチの切替
えを行い、ボタン操作部で昇降選択スイッチの切替え及
び移動継続スイッチの押圧を行う請求項１に記載の立体
駐車装置の操作装置。