JPH0567528B2

JPH0567528B2 -

Info

Publication number: JPH0567528B2
Application number: JP31277587A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Maruta
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1987-12-09
Filing date: 1987-12-09
Publication date: 1993-09-27
Also published as: JPH01156202A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、種々な荷（物品）を格納、保管し、
必要に応じて取出すようにした倉庫設備に関する
ものである。

従来の技術従来、この種の設備としては、たとえば実公昭
54−23095号公報に見られるように、棚と、この
棚に沿つて走行自在な走行装置（出し入れ装置）
とからなる構造が提供されている。そして走行装
置を自動運転させる自動運転制御盤を地上側に設
けるとともに、走行装置側に手動運転させる手動
運転盤を設けて両制御盤を単一の操作キーによつ
て操作すべく構成している。これによると、単一
の操作用キーを使用することから、手動運転中に
地上側において自動運転信号を発したり、逆に自
動運転中に手動運転信号を発したりする誤動作を
防止できることになる。

発明が解決しようとする問題点しかし上記の従来構造によると、たとえば棚の
端部外方などが外側に開放されていることから、
自動運転や手動運転時に運転作業者以外の人に走
行装置が接触する恐れがあり、人身事故を招くこ
とになる。

本発明の目的とするころは、自動運転中には手
動運転を行えず、また手動運転中には自動運転を
行えないものであり、さらに運転作業者以外の人
が倉庫装置に近づくことを防止し得る倉庫設備を
提供する点にある。

問題点を解決するための手段上記目的を達成するために本発明の倉庫設備
は、棚と出し入れ装置とからなり倉庫装置を複数
並設し、これら倉庫装置群の一端側の開放部を囲
む共用安全柵を設け、この共用安全柵に共用ドア
を設けるとともに、この共用ドアに、内側にマス
ターキーを有する共用キースイツチを設け、前記
倉庫装置群の他端側の開放部を個別に囲む個別安
全柵を設け、これら個別安全柵それぞれに個別ド
アを設けるとともに、これら個別ドアに、内側に
個別運転キーを有する個別キースイツチを設け、
前記倉庫装置群の外に、倉庫装置を自動運転また
は停止に切換える自動操作盤を設け、この自動操
作盤に、全倉庫装置を同時に切換え操作しかつ前
記共用キースイツチに対応する一斉キーと、各倉
庫装置を各別に切換え操作しかつ個別キースイツ
チに対応する個別キーとを設けている。

作用かかる本発明構成によると、一斉キーと全ての
個別キーとを自動運転に切換えることにより、全
ての倉庫装置の出し入れ装置を自動運転して棚に
対する荷の出し入れ作業を行え、また一斉キーが
自動運転の状態で、任意（１個または複数個）の
個別キーを停止に切換えることにより、目的とす
る倉庫装置の出し入れ装置を停止し得る。このよ
うな運転状態において共用ドアならびに個別ドア
は閉じられており、また各キースイツチは閉動さ
れていることから部外者などがドアを開けて安全
棚内に入ることは防止される。前述したように個
別キーを停止に切換えて目的とする倉庫装置の運
転を停止させたのち、この個別キーを自動操作盤
から抜出し、そして目的とする倉庫装置の個別キ
ースイツチに外側から差込んだのち開動操作す
る。これにより作業者は個別ドアを開けて個別安
全棚内に入ることができ、そして個別ドアを閉じ
たのち個別運転キーにより個別キースイツツチを
閉動操作する。この閉動が完全に行われ、そして
個別運転キーを抜くことで個別キーはロツク状と
なり、外側からの操作は行えない。個別安全棚内
に入つた作業者は、個別運転キーを使用して出し
入れ装置の手動運転を行える。なお上述とは逆操
作によつて復帰を行える。一斉キーを停止に切換
えることで全の倉庫装置を停止させ得、同様にし
て共用ドアを開けて共用安全柵内に入ることがで
きる。これにより手にしたマスターキーにより出
し入れ装置の個別運転や荷置き場などの補修、点
検を行える。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は並列された棚で、水平方向ならびに上下方
向には複数の区画収納空間２を有し、各区画収納
間２は荷３を格納自在である。４は棚１間に形成
された通路で、天井レール５と床レール６とが設
けられる。７は通路４内に配設された出し入れ装
置で、前記天井レール５と床レール６に支持案内
されて、通路４内で棚１の前面に沿つた一定経路
８上を走行自在である。この出し入れ装置７は前
後一対のポスト９を有し、これらポスト９に案内
されて昇降自在な昇降体１０には横方向に出退自
在な出し入れ具（フオーク）１１が設けられる。
そして出し入れ装置７は、走行や昇降などのため
の駆動装置１２ならびに制御部１３を有し、この
制御部１３は、前記昇降体１０に一体化した搭乗
部１４に設けられる。前記棚１の一端外方には、
搬入コンベヤ１５を上段とし、搬出コンベヤ１６
を下段とした荷捌き場１７が設けられる。以上の
１〜17により倉庫装置１８を構成し、この倉庫装
置１８は棚１の後面側を背合わせとして複数基
（実施例では４基）並設されている。前記倉庫装
置１８の閉側開放部、すなわち棚１の両端外方は
安全柵で囲まれている。一端側の安全柵は、各倉
庫装置１８の一端側の開放部を囲む共用安全柵１
９で、その一箇所に共用ドア２０が設けられる。
そして共用ドア２０には、内側にマスターキー４
５を有する共用キースイツチ４６が設けられる。
なお共用安全柵１９で囲まれた箇所には、可動台
車５５を有する搬入装置５６が上段に、また可動
台車５７を有する搬出装置５８が下段に配設され
る。６１は搬入側コンベヤ、６２は搬出側コンベ
ヤを示す。各倉庫装置１８群の他端側の開放部を
個別に囲む個別安全柵２２は、倉庫装置１８の並
列間を仕切る前後方向安全棚２３を、これら前後
方向安全柵２３の遊端間に設けた左右方向安全棚
２４とからなり、各左右方向安全柵２４には、各
倉庫装置１８に対応して個別ドア２９が設けられ
る。そして各個別ドア２９には、内側に個別運転
キー３５有する個別キースイツチ３６が設けられ
る。各安全柵１９，２２は、たとえば枠組体２５
と網体２６からなり、網体２６は手が入らないメ
ツシユとし、かつ指を傷付けない素材としてい
る。倉庫装置１８の並列方向での一側方は壁体２
７で囲まれているが、これは設置位置によつては
同様の安全柵が配設される。また他側方も同様の
前後方向安全柵２８で囲まれている。前記倉庫装
置１８の外、すなわち前後方向安全柵２８外に、
各倉庫装置１８を各別に自動運転または停止に切
換える自動操作盤３０を設けている。この自動操
作盤３０は、種々な作業に対する設定部３１のほ
かに、各倉庫装置１８に各別に対応して合計４個
の個別切換え部３２を有し、これら個別切換え部
３２はそれぞれの個別キー３３によつて各別に自
動運転（AUTO）と停止（OFF）とに切換え自
在となり、また停止に切換えたときに個別キー３
３を抜出自在としている。これら個別キー３３
は、それぞれ対応する個別キースイツチ３６に対
して外側から対応自在となる。さらに自動操作盤
３０には、全ての倉庫装置１８を同時に切換え操
作をするための一斉切換え部４２設けられ、この
一斉切換え部４２は一斉キー４３によつて、全倉
庫装置１８を同時に自動運転（AUTO）と停止
（OFF）とに切換え自在となり、また停止に切換
えたときに一斉キー４３を抜出自在とている。こ
の一斉キー４３は前記共用キースイツチ４６に外
側から対応自在となる。

次に上記実施例の作用を説明する。

自動操作盤３０の一斉切換部４２に差込んでい
る一斉キー４３と個別切換え部３２に差込んでい
る全ての個別キー３３を自動運転に切換えること
によつて、設定部３１の設定に基づいて全ての出
し入れ装置７を自動運転させ、棚１に対する荷３
の出し入れ作業を行わせる。また個別切換え部３
２に差込んでいる個別キー３３の１個あるいは複
数個を停止側に切換えることによつて、目的とす
る倉庫装置１８の出し入れ装置７の運転を停止さ
せ得る。前述した自動運転は、出し入れ装置７の
一定経路８上での走行動と、昇降体１０の昇降動
と、出し入れ具１１の横方向退動との組合わせ動
作によつて、搬入コンベヤ１５上の荷３を目的の
区画収納空間２入れたり、目的の区画収納空間２
内の荷３の搬出コンベヤ１６上に取出したりす
る。このような自動運転時にドア２０，２９は閉
じられており、またキースイツチ３６，４６は内
側の個別運転キー３５やマスターキー４５により
閉動されている。したがつて自動運転時には、部
外者などがドア２０，２９を開けて安全柵１９，
２２内に入り、出し入れ装置７などに接触するこ
とは防止される。このような自動運転は個別運転
キー３５や一斉キー４３を停止側に切換えること
で停止される。前述したように目的とする倉庫装
置１８の運転を停止させたのち、その個別キー３
３を抜出し、対応する個別キースイツチ３６に外
側から差込んで開動操作する。これにより個別ド
ア２９を開けることができ、作業者は個別安全柵
２２内に入ることができる。個別安全柵２２内に
入つた作業者は個別ドア２９を閉じ、内側から個
別運転キー３５により個別キースイツチ３６の閉
動操作を行う。この閉動が完全に行われ、そして
個別運転キー３５を放出することによつて、個別
キースイツチ３６に外側から差込んでいる個別キ
ー３３は閉動操作や抜出しを行えないことにな
り、個別ドア２９を開くことはできない。個別キ
ー３３を手にした作業者は搭乗部１４に上り、そ
して制御部１３に個別運転キー３５を差込んむこ
とで、この出し入れ装置７を手動運転させて荷３
の出し入れを行える。作業を終えた作業者は、上
述とは逆操作により外に出られ、そして個別キー
３３が個別切換え部３２に戻される。また一斉キ
ー４３を利用する場合も同様であつて、作業者は
共用ドア２０を開けて共用安全柵１９の中に入る
ことができ、そして荷捌き場の点検、補修を行え
ることになる。また荷捌き場１７の上方を複数階
形式であつて、この階上に階段を介して上つた作
業者は、上階に設けた各倉庫装置１８への出入口
をマスターキー４５で開けたのち、タラツプなど
を利用して通路４内に入ることで、任意な出し入
れ装置７の手動運転を行える。

前記キースイツチ３６，４６の一例としては第
５図、第６図に示すように、個別キー３３や一斉
キー４３にて操作される第１シリンダー３７をド
ア２０，２９の外側に設けるとともに、個別運転
キー３５やマスターキー４５にて操作される第２
シリンダー３８をドア２０，２９の内側に設けて
いる。この実施例によると、キー３３，４３を第
１シリンダー３７に差込んで開動操作することで
ロツク杆３９を後退させ、ドア２０，２９を開放
し得る。そして中に入つた作業者が第２シリンダ
ー３８にあらかじめ差込んであるキー３５，４５
を閉動操作することでロツク杆３９を前進させて
ロツクし得る。これによりキー３５，４５は抜出
し得るが、キー３３，４３は抜出できないことに
なる。４０はリミツトスイツチを示す。

発明の効果上記構成の本発明によると、自動運転中に手動
運転を行えず、また手動運転中に自動運転を行え
ないものにでき、さらに運転作業者以外の人が倉
庫装置に近づくことを防止でき、全体として人身
事故を招くことのない好適な倉庫設備を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面
図、第２図は一部切欠き側面図、第３図は自動操
作盤の正面図、第４図は要部の斜視図、第５図は
キースイツチ部の斜視図、第６図は同平面図であ
る。１……棚、３……荷、７……出し入れ装置、１
３……制御部、１４……搭乗部、１７……荷捌き
場、１８……倉庫装置、１９……共用安全柵、２
０……共用ドア、２２……個別安全柵、２３……
前後方向安全柵、２４……左右方向安全柵、２９
……個別ドア、３０……自動操作盤、３２……個
別切換え部、３３……個別キー、３５……個別運
転キー、３６……個別キースイツチ、３９……ロ
ツク杆、４２……一斉切換え部、４３……一斉キ
ー、４５……マスターキー、４６……共用キース
イツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１棚と出し入れ装置とからなる倉庫装置を複数
並列し、これら倉庫装置群の一端側の開放部を囲
む共用安全柵を設け、この共用安全柵に共用ドア
を設けるともに、この共用ドアに、内側にマスタ
ーキーを有する共用キースイツチを設け、前記倉
庫装置群の他端側の開放部を個別に囲む個別安全
柵を設け、これら個別安全柵それぞれに個別ドア
を設けるとともに、これら個別ドアに、内側に個
別運転キーを有する個別キースイツチを設け、前
記倉庫装置群の外に、倉庫多装置を自動運転また
は停止に切換える自動操作盤を設け、この自動操
作盤に、全倉庫装置を同時に切換え操作しかつ前
記共用キースイツチに対応する一斉キーと、各倉
庫装置を各別に切換え操作しかつ個別キースイツ
チに対応する個別キーとを設けたことを特徴とす
る倉庫設備。