JP3776717B2

JP3776717B2 - 自動倉庫

Info

Publication number: JP3776717B2
Application number: JP2000364421A
Authority: JP
Inventors: 英二船原; 正澤田
Original assignee: Itoki Corp
Current assignee: Itoki Corp
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2020-11-30
Also published as: JP2002167006A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移載用台車によって格納庫に荷物を搬出入する自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動倉庫は、多段の棚を備えた２つの格納庫を相対向して配置することによって１つのユニットが構成されており、相対向した格納庫の間を移載用通路と成して、この移載用通路に、台車やスタッカクレーンのような移載装置を配置している。
【０００３】
移載用通路は平面視で直線状に延びており、その一端部又は両端部が出入口になっている。そして、搬出入コンベヤが出入口の近傍まで延びている。
【０００４】
台車方式の自動倉庫の場合は、出入口の近傍に、搬出入コンベアと各台車とに荷物を載せ換えるためのリフトを配置していることが多い（特開平３−２６７２０３号公報等参照）。
【０００５】
自動倉庫において、台車やスタッカクレーンのような移載装置は保守・点検が必要であり、また、故障や事故があったら修理作業も必要になる。そこで、特開平１０−１８１８０７号公報には、格納庫の外側にメンテナンスエリアを設け、メンテナンスエリアと格納庫との間の部位に扉を設けることが記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、格納庫には貴重品や危険物など、高い防盗性を要する荷物を格納している場合がある。そこで、防盗性の高い荷物を格納した自動倉庫において台車等の移載装置のメンテナンス等の作業（以下、メンテ作業という）を行う場合、監視員の立ち会いの元で作業を行うことになる。
【０００７】
しかし、自動倉庫設備は多数のユニットで構成されている場合が多く、このような設備では、常に監視員が立ち会う方式では、各ユニットで一斉にメンテ作業を行うとすると、ユニットの数だけの監視員が必要となり、現実的でない。逆に、監視員が一人又は少人数の場合は、各ユニットを順番に作業していかねばならないため、作業能率が著しく悪くなるという問題もある。
【０００８】
また、メンテ作業が部分的なのものであっても、作業が長時間に及ぶ場合は監視員の負担が大きくなる。また、常に監視されていることによって作業員が心理的なプレッシャーを受けるという問題もあった。
【０００９】
更に、例えば就業時間外や休暇等によって警備が手薄になると、外部からの侵入者の盗難に合う確率が高くなるという点も問題であった。
【００１０】
本発明は、これらの問題を解消した自動倉庫を提供することを技術的課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る自動倉庫は、移載用通路を挟んだ両側に、棚を多段に設けた格納庫を配置し、各棚に、移載用台車が走行自在に載る水平状のレールを配置し、前記移載用通路のうち平面視における一端部と他端部とのうちいずれか一方又は両方を荷物又は人の出入口となし、前記出入口の外側に、前記各レールを外向き延長させることによって移載用台車のメンテナンスエリアを設け、更に、前記両格納庫の外面と移載用通路とに、前記出入口を除いた部位から人の侵入すること及び格納庫内に人が手を出し入れすることを阻止する遮蔽手段が設けられ、かつ、メンテナンスエリアと移載用通路との間の出入口に、当該出入口を開閉する扉が設けられている。
【００１２】
そして、前記扉は、格納庫の略全高にわたって延びていると共に前記レールに干渉することなく動き得るよう櫛歯状に形成されており、更に、扉を閉じた状態に保持する施錠装置を設けている。
【００１３】
請求項２の発明では、請求項１において、前記両格納庫の外側で且つ前記各レール群の外向き延長部を挟んだ両側の部位に、荷物を仮置きするためのリザーバが各棚段の高さごとに設けられており、リザーバを挟んで格納庫と反対側の部位に、マストに昇降台を設けたリフト装置を、マストがレール群を挟んで昇降台の外側に位置するようにして配置しており、更に、前記リフト装置を挟んでリザーバと反対側の部位に搬出入コンベヤが配置されており、前記メンテナンスエリアを、リフト装置を挟んでリザーバと反対側の部位に設けている。
【００１４】
なお、移載用通路の両端部に出入口を設けている場合は、少なくともいずれか一方の出入口の側のみにメンテナンスエリアを設ければよいのであり、このような構成も請求項１に当然に含まれる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明では、扉で出入口を塞いで施錠すると、人が格納庫や移載用通路の内部に入ることはできないから、移載装置のメンテ作業を行うに際して、監視員が作業に立ち会い続けている必要はない。
【００１６】
従って、多人数でのメンテ作業であっても一人又は少人数の監視員で管理することができて、監視に要する手間を格段に軽減することができる。また、就業時間外や休暇等によって警備が手薄になっても、扉によって出入口を塞いで施錠することで、格納庫内の荷物を外部から隔離できるから、防盗性を格段に向上することができる。
【００１７】
また、レールを多段に設けた台車方式の自動倉庫でありながら、一対の扉で出入口の全体を塞ぐことができるため、扉の開閉作業の能率を向上できる。
【００１８】
また、請求項２のように構成すると、リフト装置のマストがレール群を挟んで昇降台よりも外側に設けられていることにより、リフトのマストとレール群とが干渉することはないため、荷物の搬出入が行われている部分にもメンテナンスエリアを設けることができる。
【００１９】
従って、移載用通路の両側の出入口から荷物の搬出入を行う台車方式の自動倉庫や、格納庫の一端部が建物の壁に当たっている台車方式の自動倉庫の場合、特に有益である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
(1).第１実施形態（図１〜図12）
図１〜図１２は第１実施形態を示している。
【００２２】
まず、図１〜図４に基づいて自動倉庫の概要を説明する。図１は全体の概略斜視図、図２は大雑把な概念図、図３及び図４は部分的な平断面図である。
【００２３】
自動倉庫は、並列配置した多数のユニットを備えており（図では１つのユニットだけを表示している）、各ユニットは、相対向するように配置した一対の格納庫１を備えている。
【００２４】
各格納庫１は、フロント支柱２やリア支柱３、リア水平フレーム４、フロント支柱２の前面に多段に固着した水平状のレール５などによって骨組みが構成されており、これに棚板６を多段に配置している。
【００２５】
レール５は、棚板６と同じ高さのレール５を多段に配置している。棚板６はフロント支柱２に固定されており、また、詳細は示していないが、棚板６はレール５によっても支持されている。図２に大雑把に示すように、各レール５の対に移載用台車７が走行自在に載っている。従って、相対向した格納庫１の間の部位は移載用通路になっている。
【００２６】
例えば図３に示すように、移載用台車７は、本体フレーム９と、前後左右一対ずつの走行車輪１０と、荷物載置部１１と、荷物載置部１１を挟んだ両側に配置した荷物移載用の２段式可動アーム１２とを備えており、可動アーム１２の先端には、荷物Ｗの前面又は後面に当たるピッカー１３を水平回動自在にて設けている。もちろん、荷物の移載機構は図示のものには限らず、様々のものを採用できる。
【００２７】
移載用通路８は平面視で直線状に延びており、その一端と両端とを、荷物Ｗ及び人が出入りできる出入口１４と成している。なお、移載用通路の一端部のみに出入口を設けて、ここを荷物Ｗと人の出入口としても良いし、移載用通路８の一端部のみを荷物と人の出入口とし、他端部は人のみが出入りできる出入口としても良い。
【００２８】
格納庫１の外面や移載用通路８のうち出入口１４を除いた部位は、遮蔽手段としての金網１５によって塞がれている。もちろん、遮蔽手段は金網には限らず、鋼板等の金属板やラス板、或いは目の細かい鉄柵などで構成しても良い。
【００２９】
本実施形態の棚は、全体に板を張った平棚式に構成されており、レール５の長手方向に隣合った支柱２，３の間の部位が単位エリアとなっており、この単位エリアに、複数の荷物Ｗを並べて格納することができる。
【００３０】
なお、棚は平棚式のものに限らず、荷物を左右両側部のみで支持するブラケット式のものであってもよい。
【００３１】
前記各レール５は格納庫１の一端面の外側に大きく延長されている。そして、格納庫１の外側のうちその一端面に近接した部位に、コンベヤ式のリザーバ（仮置き台）１６を各棚段ごとに設けている。リザーバ１６は図示しないモータで駆動される。
【００３２】
各リザーバ１６を挟んで格納庫１と反対側の部位には、マスト１７に昇降台１８を装着したリフト装置１９が配置されており、更に、リフト装置１９を挟んでリザーバ１６の群と反対側の部位には、搬出入コンベヤ２０が延びている。
【００３３】
従って、搬出入コンベヤ２０と昇降台１８、リフト装置１９の昇降台１８とリザーバ１６、リザーバ１６と台車７との間に荷物Ｗを載せ替えることにより、自動的な格納・搬出が行われる。なお、搬出入コンベヤ２０は多段に設けても良く、搬入のみ又は搬出のみに機能を分担させても良い。
【００３４】
各レール５は左右の搬出入コンベヤ２０を挟んだ部位まで延びており、レール５が延長されている部分のうち左右の搬出入コンベヤ２０で挟まれた部位を、台車７の保守・点検や修理等を行うメンテナンスエリア２１としている。
【００３５】
前記リフト装置１９は、そのマスト１７がレール５の群を挟んで昇降台１８の外側に位置するように配置している。このため、レール５はマスト１７に干渉することはなく、左右搬出入コンベヤ２０の間にメンテナンスエリア２１を設けることが可能となる。
【００３６】
メンテナンスエリア２１の箇所のフロント支柱２とリア支柱３とは横桟２３で連結されている。また、図４に示すように、レール５の先端が固定された一対のフロント支柱２は各レール５の段毎にステー２３′で連結されている。
【００３７】
図５に示すように、高い部位でのメンテ作業は、横桟２３に歩廊（作業デッキ）２４を掛け渡すことによって行うようにしている。この歩廊２４は着脱式にしているが、固定式であってもよい。
【００３８】
図では表示していないが、メンテナンスエリア２１の周囲を金網のような遮蔽材で囲って、その前面（図４で下端部）に錠前付きの扉を設けても良い。すなわち、メンテナンスエリア２１も一つの閉じた空間として、作業者が勝手に他の部位に移動できないようにすることも可能である。
【００３９】
図３に簡単に示すように、格納庫１の両端面とリザーバ１６の群との間に戸袋部２５を設け、この戸袋部２５に、出入口１４を塞ぐための左右一対の扉２６を設けている。この点を、図６〜図１０も参照して説明する。なお、扉２６とリザーバ１６とメンテナンスエリア２１との境界部に配置しても良い。
【００４０】
図６は部分的な破断斜視図、図７は図５の VII-VII視図、図８は出入口１４を閉じた状態での斜視図、図９は図８のIX−IX視断面図、図１０は施錠装置を示す破断正面図である。
【００４１】
格納庫１の一端面と他端面とは、人が潜り込んだり手を差し込んだりできないように、その全体が金属製の端板２７で塞がれている。そして、この端板２７の外側に扉２６を配置している。
【００４２】
扉２６は、戸袋部２５の奥部において格納庫１とほぼ同じ高さに延びる縦長の基枠２８と、基枠２８に固着した遮蔽プレート２９とを備えている。戸袋部２５の奥には、基枠２８が嵌まる受け枠３０を配置している。
【００４３】
遮蔽プレート２９は周囲を折曲げて薄箱状に形成されている。もちろん、中空状に形成したり、単なる厚体製としたり、或いは、パンチングメタル製としたり、フレームに金網を張った構造したりするなど、様々の構造を採用できる。
【００４４】
上下に隣合った遮蔽プレート２９の間には、各レール５と干渉しないように間隔が空いており、このため、扉２６は全体として櫛歯状になっている。
【００４５】
例えば図１３に示すように、基枠２８の上下両端には、格納庫１の端板２７と平行に延びる上下水平フレーム３１，３２を固着しており、下水平フレーム３２に戸車３３を設けている。戸車３３は樋状等の下ガイドレール３４に転動自在に嵌合させている。他方、上水平フレーム３１には案内ローラ３５を設け、これを上ガイドレール３６に嵌め入れている。
【００４６】
図７に示すように、両扉２６とも、人の胸の高さ程度に位置した遮蔽プレート２９に、開閉用の引き手３７を設けている。従って、左右の扉２６は、人（監視員）が手で開閉することができる。図９に明示するように、各遮蔽プレート２９の先端面には、閉止時の衝撃を緩和するため、ゴム等の軟質材製のクッション材３８を張っている。
【００４７】
図７に示すように、上下ガイドレール３４，３６の略中央部には、出入口１４を閉じるように移動させた扉２６の左右移動を規制するストッパー３９が各々配設されている。また、図示していないが、扉２６と下ガイドレール５には、当該扉２６を開いた状態（戸袋部２５に収納し切った状態）に保持するため、閂杆と係合穴等からなる固定手段が設けられている。
【００４８】
図３に簡単に示すように、格納庫１の端板２７などの適当な部位に、扉２６の開閉を検知するためのリミットスイッチ４１を設けている。リミットスイッチ４１によって扉２６の全開状態を検知しない状態、すなわち、扉２６が僅かでも閉じ方向に移動している状態では、各台車７やリフト装置１９、各リザーバ１６への電源が切れるように設定している。
【００４９】
従って、扉２６に台車７が衝突する不測の事故や、メンテ作業中にリフト装置１９が作動する危険を防止できる。
【００５０】
右側の扉２６のうち、引き手３７を設けている遮蔽プレート２９とその下方の遮蔽プレート２９との２枚の遮蔽プレート２９の裏面には、キーで回施錠操作されるシリンダ式等の錠前４２が設けられている。錠前４２はケースで囲われており、鍵穴４３だけが露出している。
【００５１】
図１０に示すように、錠前４２は、キーの回施錠操作によって回動する閂杆４４を備えている。閂杆４４の先端には鉤部４４ａが形成されており、閂杆４４の回動により、鉤部４４ａは、遮蔽プレート２９の先端に設けた穴４５から出没するようになっている。左扉２６における相対向した遮蔽プレート２９の先端板には、閂杆４４の鉤部４４ａが係脱する係合穴４６が空いている。
【００５２】
二個の錠前４２を設けているのは、防盗性を高めるためである。なお、錠前はシリンダ錠には限らず、南京錠やダイアル錠、或いは、電磁ソレノイドやモータで駆動される電気錠（電子錠）なども使用できる。電気錠の場合、遠隔的に施錠操作したり、リモコンで回施錠操作したりすることができる。
【００５３】
なお、扉２６は手動で開閉動することには限らず、モータやシリンダ等の駆動手段で開閉動することも可能であり、このような動力式開閉式に構成すると、出入口の開閉や扉の回施錠を遠隔的に一斉に行うことができるため、より一層、手間を軽減することができる。
【００５４】
ところで、台車７の故障の程度が甚大である場合には、この台車７を格納庫１の外へ搬出する必要がある。この台車７の搬出・搬入を容易ならしめるための工夫を、図１１及び図１２で説明する。
【００５５】
メンテナンスエリア２１の箇所の天井部に、高さを高くした吊り下げ用フレーム４８を設け、この吊り下げ用フレーム４８に、チェーンブロック４９を吊り下げるための一対の吊支具５０を、レール５の長手方向に沿って隔てるように設けている。
【００５６】
そして、一対のチェーンブロック４９のチェーン５１を台車７の前部と後部とに引っ掛けて、台車７をいったん持ち上げてから、図１２に示すように、台車７をその車輪１０が上下に位置するように倒し、次いで、そのままの姿勢で降ろして搬送用台車５２に載せ、格納庫１の外へ運ぶ。搬入は逆の手順で行う。
【００５７】
台車７の姿勢を変えるに際して、台車７の横幅との関係でレール５と干渉する場合は、台車７が載っていたレール５のみを取り外してから姿勢を変えれば良い（この場合、レール５を１本だけ取り外しても良い）。
【００５８】
吊支具５０としてはアイボルトを使用しても良いし、また、吊り下げ用フレーム４８などの天井部フレームに直接にチェーンブロック４９を引っ掛けてもよい。
【００５９】
更に、台車７の吊り下げ手段としては、チェーンブロック４９には限らず、クレーン装置なども使用できる。本実施形態では、必要に応じて一対のチェーンブロック４９を取付ければ良いため、それだけ構造を簡単化できる利点がある。
【００６０】
(2).第２実施形態( 図13）
図１３は、本発明の第２実施形態を示している。
【００６１】
なお、以下の実施形態において、構成及び作用が第１実施形態と変わらないものは、第１実施形態のものと同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。また、台車７は二点鎖線で１つだけ図示し、残りの台車８の図示は省略している。また、右側の端板２７の図示も省略している。
【００６２】
この実施形態では、扉装置は、右側の格納庫１の端部のみに扉２６を設けて、片開き式に構成されている。左側の格納庫１に、扉２６の端面が突き当たる上下長手の戸当たり枠５３を取り付けており、この戸当たり５３に、錠前４２の閂杆４４が係脱するブラケット５４を設けている。したがって、この場合も、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができるのである。
【００６３】
扉装置を片開き式に構成する場合、扉２６を、互いに重なり合う複数枚によって複動式に構成すると、出入口１４の横巾が戸袋部２５の奥行き寸法より大きくきても、出入口１４を塞ぐことができる。
【００６４】
(3).第３実施形態（図14〜図15）
図１４及び図１５では第３実施形態を示している。図１４は正面図、図１５は図１４の要部拡大図である。
【００６５】
この実施形態では、移載通路８の一端部に荷物Ｗと人との出入口１４を設け、他端部には人だけが出入りできる非常用出入口５６として、この非常用出入口５６に非常扉５７を設けている。通常の状態では非常扉５７は閉止されている。
【００６６】
図１４に示すように、非常用出入口５６には、格納庫１と同じ高さの左右一対の縦枠５８が固着されている。また、移載用通路８には、人の背丈程度の高さ位置ごとに作業用デッキ（図示せず）が配設されており、これら各作業用デッキの高さごとに左右の縦枠５８が連結板５９で連結されている。
【００６７】
そして、連結板５９を挟んだ上下両側に非常扉５７を配置し、この非常扉５７を、蝶番６０によって縦枠５８に水平回動回動自在に取付けられている。
【００６８】
これら各非常扉５７の自由端寄り部位の適宜高さ位置には、施錠手段としての閂棒６１が左右摺動可能に設けられており、非常扉５７の自由端と対向する縦枠５８には、前記閂棒６１が嵌脱する受け金具６２が設けられている。閂棒６１には、ロック穴が空いたロック板６３を一体に設けており、非常扉５７には、ロック板６３が嵌脱する輪体６４を設けている。輪体６４に南京錠６５を係止して施錠すると、非常扉５７は閉止状態に保持される。
【００６９】
各非常扉５７の自由端と対向する縦枠５８には、各非常扉５７の開閉状態を検知するリミットスイッチ６６を設けている。また、非常扉５７の自由端と対向した一方の縦枠５８に、台車７への電力を継断する主電源用プラグ６７を設けている。
【００７０】
前記プラグ６７は鎖６８で非常扉５７に取付けられており、非常扉５７を空けるとプラグ６７が抜かれて主電源が切れて、台車７が走行不能となるように設定している。従って、作業者が非常扉５７を空けて移載用通路８に入って作業や点検などを行うに際して、台車７の暴走事故やトロリー線に触れて感電する事故などを防止できる。
【００７１】
(4).第４〜第５実施形態（図16〜図17）
図１６では、扉６９を水平回動式に構成した第４実施形態を示している。この扉６９も第１実施形態と同様の櫛歯状に形成している（施錠手段は省略している）。扉６９をリザーバ１６に近接して設ける場合は、リザーバ１６と干渉しないように構成していることは言うまでもない。
【００７２】
(5).その他
本発明は、前記した形態に限らず、様々な態様に具体化できる。
【００７３】
例えば、移載用通路の一端部のみに荷物の出入口を設けて、他端部には人だけの出入口として、この人だけが出入りする出入口の箇所にメンテナンスエリアを設けても良いのである。
【００７４】
また、遮蔽手段としては、透明な強化ガラス板なども使用できる。格納庫又は移載用通路を建物の壁面や天井面で覆うこと、すなわち、建物の天井や壁を遮蔽手段に兼用することも可能である。格納庫の上面に作業用デッキを設けることも可能である。
【００７５】
また、リザーバやリフト装置は、コンベア式には限らず、プッシャー式等であてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動倉庫の斜視図である。
【図２】格納庫の骨組みを示す斜視図である。
【図３】実施形態のうち出入口を含む部分の平断面図である。
【図４】メンテナンスエリアを含む部分の平断面図である。
【図５】メンテナンスエリアの部分斜視図である。
【図６】扉を閉じた状態の要部破断斜視図である。
【図７】図３の VII-VII視図である。
【図８】扉を閉じた状態の要部斜視図である。
【図９】図８のIX−IX視断面図である。
【図10】扉を閉じた状態での一部破断正面図である。
【図11】格納庫外への台車の搬出手順を示す要部側面図である。
【図12】図１１の正面図である。
【図13】参考例を示す正面図である。
【図14】第３実施形態の正面図（背面図）である。
【図15】図１４の部分拡大図である。
【図16】第４実施形態の平断面図である。
【図 17 】参考図を示す図である。
【符号の説明】
１格納
２，３支柱
５レール
６棚板
７台車
８移載用通路
１４出入口
１５金網（遮蔽手段）
１６リザーバ
１７マスト
１８昇降台
１９リフト装置
２０搬出入コンベヤ
２１メンテナンスエリア
２４歩廊（作業用デッキ）
２６扉
２７端板
２８基枠
２９遮蔽プレート

Claims

移載用通路を挟んだ両側に、棚を多段に設けた格納庫を配置し、各棚に、移載用台車が走行自在に載る水平状のレールを配置し、前記移載用通路のうち平面視における一端部と他端部とのうちいずれか一方又は両方を荷物又は人の出入口となし、前記出入口の外側に、前記各レールを外向き延長させることによって移載用台車のメンテナンスエリアを設け、更に、前記両格納庫の外面と移載用通路とに、前記出入口を除いた部位から人の侵入すること及び格納庫内に人が手を出し入れすることを阻止する遮蔽手段が設けられ、かつ、メンテナンスエリアと移載用通路との間の出入口に、当該出入口を開閉する扉が設けられている自動倉庫であって、
前記扉は、格納庫の略全高にわたって延びていると共に前記レールに干渉することなく動き得るよう櫛歯状に形成されており、更に、扉を閉じた状態に保持する施錠装置を設けている、
自動倉庫。
前記両格納庫の外側で且つ前記各レール群の外向き延長部を挟んだ両側の部位に、荷物を仮置きするためのリザーバが各棚段の高さごとに設けられており、リザーバを挟んで格納庫と反対側の部位に、マストに昇降台を設けたリフト装置を、マストがレール群を挟んで昇降台の外側に位置するようにして配置しており、更に、前記リフト装置を挟んでリザーバと反対側の部位に搬出入コンベヤが配置されており、前記メンテナンスエリアを、リフト装置を挟んでリザーバと反対側の部位に設けている、
請求項１に記載した自動倉庫。