JP5218764B2

JP5218764B2 - 自動倉庫

Info

Publication number: JP5218764B2
Application number: JP2008327279A
Authority: JP
Inventors: 豊長谷川
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2008-12-24
Filing date: 2008-12-24
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2028-12-24
Also published as: JP2010149952A

Description

本発明は、ラックと入出庫用走行クレーンとを備えた自動倉庫に関するものである。

この種の自動倉庫において、入出庫用走行クレーンが故障するなどの異常事態が生じたとき、ラック内に作業者が入り込んで荷収納区画内の荷を取り出すなどの緊急作業を行う必要の生じる場合がある。ラックの背面側（クレーン走行通路のある正面側とは反対側）は、荷の落下事故の防止などの観点から、防護ネットや壁材で塞がれているのが普通であるから、上記のような事態が生じたときは、作業者は入出庫用走行クレーンの走行通路内から荷収納区画内の荷のピッキング作業などを行わなければならず、作業が行ないにくいだけでなく、入出庫用走行クレーンが不測に走行したような場合には、重大な人身事故にもつながる危険がある。勿論、特許文献１などによって従来周知のように、ラックの背面側（クレーン走行通路のある正面側とは反対側）から荷収納区画内の荷をピッキングするための専用のピッキング用荷収納区画が設けられたものであれば、上記のような異常時の作業面では問題ないが、次のような問題点が考えられる。
特開２００５−２０６３１８号公報

即ち、上記のような専用のピッキング用荷収納区画は、常にラックの背面側が開放されているので、入出庫用走行クレーンの稼働中に専任のピッキング作業者でない者が不用意にピッキング用荷収納区画内に入り込んだり、手足を差し入れることにより、思いがけない事故につながる恐れがある。又、ラックの最下段レベルより上方に架設された専用の作業床に対応するレベルにピッキング用荷収納区画が設けられた自動倉庫の場合、専任のピッキング作業者でない者の出入りによる事故の発生頻度は抑制できるが、異常時の作業に際して、高所にある専用の作業床に登らなければならないので、作業性の面で問題がある。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る自動倉庫を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の自動倉庫は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、上下複数段に荷収納区画１０を備えたラック３と、このラック３に沿って設けられたクレーン走行通路２内を走行可能で且つ昇降自在な入出庫用移載手段９を有する入出庫用走行クレーン１とを備えた自動倉庫において、前記ラック３には、前記クレーン走行通路２に面する正面側とは反対の背面側に開閉扉２６が設けられた開閉扉付き荷収納区画１０Ｂが設けられ、前記開閉扉２６が開かれたことを検出する開扉検出手段（安全索３１、ショーティングプラグユニット３３）が併設された自動倉庫において、前記開閉扉付き荷収納区画１０Ｂは、ラック３を立設する床面４上から当該荷収納区画１０Ｂ内に対するピッキング作業が行えるように当該ラック３の最下段のレベルに設けられ、当該ラック３の最下段より上方のレベルには、開閉扉を持たないピッキング用荷収納区画１０Ａが設けられ、このピッキング用荷収納区画１０Ａからピッキング作業を行うための作業床１７がラック３の背面側に架設された構成となっている。

上記構成の本発明を実施するについて、請求項２に記載のように、開閉扉付き荷収納区画１０Ｂには、当該荷収納区画１０Ｂの左右両側のラック側部材（縦胴縁材２１ａ，２１ｂ）どうしを前記開閉扉２６の外側でつなぐ掛け外し自在な安全索３１と、この安全索３１が外されたことを検出するセンサー（ショーティングプラグユニット３３）とを設け、この安全索３１とセンサー（ショーティングプラグユニット３３）とによって前記開扉検出手段を構成することができる。

更に、請求項３に記載のように、前記ラック３は、クレーン走行方向に隣接する荷収納区画１０間に配置され且つ各段荷収納区画１０に対応して荷支持部材１１を備えた区画用枠組み構造体１２を互いに連結一体化して構成すると共に、このラック３の背面側には、前記開閉扉付き荷収納区画１０Ｂの背面領域を含む領域に対して補強用ブレース１４を配設し、前記開閉扉付き荷収納区画１０Ｂからのピッキング作業は、この開閉扉付き荷収納区画１０Ｂの背面領域に位置する前記補強用ブレース１４の間から行えるように構成することができる。この場合、請求項４に記載のように、開閉扉付き荷収納区画１０Ｂの背面領域に配設される前記補強用ブレース１４は、クレーン走行方向に隣接する２つの開閉扉付き荷収納区画１０Ｂの間で交叉するように、１つおきにある区画用枠組み構造体１２間に張設することができる。又、請求項５に記載のように、開閉扉付き荷収納区画１０Ｂの両側に位置する前記区画用枠組み構造体１２には、前記開閉扉２６の左右両側に位置するように縦胴縁材２１ａ，２１ｂを、当該区画用枠組み構造体１２との間に空間２５を隔てて取り付け、前記開閉扉２６は、当該開閉扉２６の一方に隣接する前記縦胴縁材２１ａ，２１ｂにヒンジ２７を介して支持すると共に、他方に隣接する前記縦胴縁材２１ａ，２１ｂに係止具２９により係脱自在に係止し、開閉扉付き荷収納区画１０Ｂの背面領域に配設される前記補強用ブレース１４は、前記縦胴縁材２１ａ，２１ｂと区画用枠組み構造体１２との間の前記空間２５を経由して張設することができる。

上記請求項１に記載の構成の本発明に係る自動倉庫によれば、仮に入出庫用走行クレーンが故障して出庫作業ができないような状況になったとき、緊急に必要な荷の取り出しに開閉扉付き荷収納区画を利用することができる。即ち、クレーン走行通路内に入り込んで荷の取り出し作業を行わなくとも、開閉扉付き荷収納区画の開閉扉を開いてラックの背面側から荷収納区画内の荷の取り出し作業などを行うことができる。しかも、開閉扉付き荷収納区画が備える開扉検出手段の検出信号を利用して、開閉扉付き荷収納区画の開閉扉がピッキング作業のために開かれているときには、入出庫用走行クレーンを稼働させる電源回路を自動的に開いて入出庫用走行クレーンを運転できなくしたり、少なくとも開閉扉が開いている開閉扉付き荷収納区画に対する荷の入出庫作業を自動的にできなくすることができるので、何らかの原因で不測に入出庫用走行クレーンが動くような状況になっても、人身事故につながる危険もなく、荷の取り出し作業なども容易且つ安全に行える。更に、普段は開閉扉を閉じておくことにより、ラックの背面側が防護ネットなどで塞がれている普通のラックと同じ状況になるので、地震発生時などに収納された荷がラック背面側へ落下するような事故や、不用意に人がラック背面側から荷収納区画内に入り込むような危険な事態も未然に回避できる。

更に本発明の構成によれば、入出庫用走行クレーンによりピッキング用荷収納区画と開閉扉付き荷収納区画の両方に他の荷収納区画から荷を補充しておきさえすれば、仮に異常事態で入出庫用走行クレーンによりピッキング用荷収納区画への荷の補充ができなくなった場合や、入出庫用走行クレーンによりピッキング用荷収納区画への荷の補充はできるがその補充がピッキング作業に追いつかなくなった場合でも、ピッキング対象の荷が収納されている開閉扉付き荷収納区画の開閉扉を開くことにより、当該開閉扉付き荷収納区画内の荷に対してピッキング作業を継続することができる。従って、入出庫用走行クレーンが稼働できる状況になるまで、或いは入出庫用走行クレーンでピッキング対象の荷がピッキング用荷収納区画に補充されるまで、ピッキング作業を中断しなければならないというような事態を回避し、ピッキング作業を常に極めて効率よく行える。しかも、ラックの背面側が常に開放されているピッキング用荷収納区画がラックの最下段ではなく、上方のピッキング作業専用の作業床に対応した高所にあるので、専任のピッキング作業者以外の者が不用意にピッキング用荷収納区画内に入り込む恐れが少なくなり、人が入り易い最下段のバックアップ用の荷収納区画にはラック背面側を常に開閉扉で閉じておけるので、ラック全体として安全性が高められる。

尚、請求項２に記載の構成によれば、開閉扉が開かれる前段階の安全索が外された状態を開扉状態として入出庫用走行クレーンを上記のように制御することができるので、実際に開閉扉が開かれる前に入出庫用走行クレーンの自動停止を実行させることができ、又、開閉扉が閉じられただけでなく、安全索も掛けられた状態で初めて開閉扉が閉じられたと判断させ、入出庫用走行クレーンの自動運転開始を実行させることができるので、安全性が格段に高められる。

この種の自動倉庫のラックは、従来周知のように、クレーン走行方向に隣接する荷収納区画間に配置され且つ各段荷収納区画に対応して荷支持部材を備えた区画用枠組み構造体を互いに連結一体化して構成されると共に、このラックの背面側には、補強用ブレースが配設されるものであるが、本発明を実施する場合、前記開閉扉付き荷収納区画の背面領域には補強用ブレースが入り込まないように当該補強用ブレースを張設しても良いが、請求項３に記載の構成によれば、前記開閉扉付き荷収納区画の背面領域も含めて補強用ブレースを張設することになるので、補強用ブレースによる補強効果を十分に高めることができる。勿論、開閉扉付き荷収納区画の背面領域に入り込んでいる補強用ブレースは、当該開閉扉付き荷収納区画からのピッキング作業の邪魔になることは避けられないが、この開閉扉付き荷収納区画からのピッキング作業は非常時に行われるのであるから、実用上はそれほどの弊害にはならない。ピッキング用荷収納区画を別途設ける場合には、当該ピッキング用荷収納区画の背面領域には補強用ブレースを張設しないように構成すれば、当該ピッキング用荷収納区画からの通常のピッキング作業に補強用ブレースが邪魔になることは避けられる。

請求項３に記載の構成を採用する場合、各開閉扉付き荷収納区画の左右両側の区画用枠組み構造体間に補強用ブレースが交叉状に張設されるときは、各開閉扉付き荷収納区画の背面領域の中央で補強用ブレースが交叉することになるが、請求項４に記載の構成によれば、補強用ブレースの交叉点、即ち、補強用ブレース間の空間が狭まる箇所が、各開閉扉付き荷収納区画の背面領域の一側辺に偏ることになるので、この開閉扉付き荷収納区画からピッキング作業を行うとき、補強用ブレースが邪魔になる度合が少なくなり、ピッキング作業がし易くなる。

更に、請求項５に記載の構成によれば、ヒンジを介しての開閉扉の取付けと、当該開閉扉を閉じ位置で係止する係止具の取付けが、ラックの背面側に張設される補強用ブレースに関係なく容易に且つ十分な強度をもって行える。

以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１は入出庫用走行クレーンであり、この入出庫用走行クレーン１の走行通路２の片側にラック３が立設されている。一般的は、１つの入出庫用走行クレーン１と、この入出庫用走行クレーン１の走行通路２を挟むように並列設置された２つのラック３とで自動倉庫の最小ユニットが構成され、この最小ユニットが複数並設されて所要規模の自動倉庫が構成されるが、図示の実施形態は、１つの入出庫用走行クレーン１と１つのラック３とから成る必要最小限の構成の自動倉庫を例示している。

入出庫用走行クレーン１は従来周知のものと同一のもので、クレーン走行通路２の床面４上に敷設された下側ガイドレール５に支持されると共に、ラック３の上端に支持された上側ガイドレール６によって垂直姿勢に保持されて、走行通路２をラック３に沿って走行するものであって、昇降ガイド支柱７に沿って昇降する昇降キャレッジ８上に、左右横方向に出退移動自在なランニングフォーク形式の移載手段９が搭載されている。

ラック３は、水平横方向と垂直縦方向とに区画された多数の荷収納区画１０を立体的に備えたもので、クレーン走行方向に隣接する荷収納区画１０間に配置され且つ各段荷収納区画１０に対応して荷支持部材１１を備えた区画用枠組み構造体１２と、各区画用枠組み構造体１２を互いに連結一体化する水平連結部材１３と、補強用ブレース１４とから構成されている。区画用枠組み構造体１２は、クレーン走行通路２に隣接する正面側支柱部材１５ａと反対側の背面側支柱部材１５ｂとを斜め垂直連結材１５ｃで連結一体化したラチス構造のものである。

上記構成のラック３が備える５段の荷収納区画１０の内、中段（３段目）レベルにあって水平横方向に並列する複数の荷収納区画は、ピッキング用荷収納区画１０Ａに構成され、最下段レベルにあって水平横方向に並列する複数の荷収納区画は、開閉扉付き荷収納区画１０Ｂに構成されている。

前記補強用ブレース１４は、ピッキング用荷収納区画１０Ａの背面領域を含まないが開閉扉付き荷収納区画１０Ｂの背面領域を含む領域に対して、ラック３の背面側に当該ラック３に沿って張設されており、更に、この補強用ブレース１４より外側には、ピッキング用荷収納区画１０Ａの背面領域と開閉扉付き荷収納区画１０Ｂの背面領域を除く全ての領域に対して防護ネット１６が、ラック３に沿って張設されている。従って、ピッキング用荷収納区画１０Ａは、背面側もクレーン走行通路２に面する正面側と同様に開放され、このピッキング用荷収納区画１０Ａに収納された荷ｗをラック３の背面側からピッキングするための作業床１７が、ラック３の背面側でピッキング用荷収納区画１０Ａの荷支持レベルと同一か又は少し低いレベルで床面４の上方に架設されている。

前記補強用ブレース１４は、互いに交叉する２本の長さ調整自在なブレース単体１４ａ，１４ｂを１ユニットとして使用するもので、図２に示すように、ピッキング用荷収納区画１０Ａの上側領域に張設される補強用ブレース１４は、各ユニットの２本のブレース単体１４ａ，１４ｂが、互いに上下左右に隣接する４つの荷収納区画１０を含む矩形領域の四隅を対角方向に連結し、開閉扉付き荷収納区画１０Ｂとその上側の荷収納区画１０を含む領域に張設される補強用ブレース１４は、各ユニットの２本のブレース単体１４ａ，１４ｂが左右横方向に隣接する２つの荷収納区画１０，１０Ｂを含む矩形領域の四隅を対角方向に連結するものである。

以下、詳細構造を図３〜図９に基づいて説明すると、ラック３の最下段の開閉扉付き荷収納区画１０Ｂの上下両側に架設される前記水平連結部材１３は、１つおきに位置する区画用枠組み構造体１２の背面側支柱部材１５ｂ間の水平距離に対応する長さを有するもので、この水平連結部材１３の両端が、１つおきに位置する区画用枠組み構造体１２の背面側支柱部材１５ｂの外側に取り付けられている連結板１８にボルトナット１９で結合され、この水平連結部材１３の中間部は、連結板１８を備えていない区画用枠組み構造体１２の背面側支柱部材１５ｂの外側にボルトナット２０で結合されている。又、補強用ブレース１４の各ユニットの２本のブレース単体１４ａ，１４ｂの両端は、前記連結板１８に結合されている。

各開閉扉付き荷収納区画１０Ｂのラック背面側の左右両側には、区画用枠組み構造体１２の背面側支柱部材１５ｂの外側において、縦胴縁材２１ａ，２１ｂが取り付けられている。これら縦胴縁材２１ａ，２１ｂの内、連結板１８を備えている背面側支柱部材１５ｂに取り付けられる縦胴縁材２１ａは、その上下両端が前記連結板１８にボルトナット２２で結合され、連結板１８を備えていない背面側支柱部材１５ｂに取り付けられる縦胴縁材２１ｂは、その上下両端が当該背面側支柱部材１５ｂの外側に取り付けられた取付け座板２３にボルトナット２４で取り付けられ、これら連結板１８及び取付け座板２３により、各縦胴縁材２１ａ，２１ｂとこれらを取り付けている背面側支柱部材１５ｂとの間に、左右横方向に貫通する空間２５が確保されると共に、各縦胴縁材２１ａ，２１ｂの外側面が面一に位置するように構成され、補強用ブレース１４のブレース単体１４ａ，１４ｂが、縦胴縁材２１ｂとこれを取り付けている背面側支柱部材１５ｂとの間の空間２５内で交叉している。

各開閉扉付き荷収納区画１０Ｂのラック背面側には、各荷収納区画１０Ｂを開閉する開閉扉２６が設けられている。この開閉扉２６は、矩形の周囲枠２６ａの内側に線材２６ｂをネット状に張設したものであって、左右の一側辺が上下２段のヒンジ２７を介して、各開閉扉付き荷収納区画１０Ｂの左右の一側辺に位置する縦胴縁材２１ａ，２１ｂに前後に開閉運動可能に軸支され、左右の他側辺には係止板２８が突設されている。各開閉扉付き荷収納区画１０Ｂの左右の他側辺に位置する縦胴縁材２１ａ，２１ｂには、前記開閉扉２６を閉じたときに前記係止板２８が当接する位置に、当該係止板２８を係止具（蝶ボルト）２９で固定するためのナット３０が取り付けられている。尚、係止板２８には、前記係止具２９を挿通させるための上下方向に長い長孔２８ａが設けられている。

更に、各開閉扉付き荷収納区画１０Ｂのラック背面側には、安全索３１が併設されている。この安全索３１は、チエンやロープなどから成るもので、その一端は、各開閉扉付き荷収納区画１０Ｂの左右の一側辺に位置する縦胴縁材２１ａ，２１ｂに係止部材３２を介して取り付けられ、他端には、ショーティングプラグユニット３３のプラグ３３ａが取り付けられ、各開閉扉付き荷収納区画１０Ｂの左右の他側辺に位置する縦胴縁材２１ａ，２１ｂに取り付けられたショーティングプラグユニット３３のソケット３３ｂに前記プラグ３３ａを差し込むことにより、安全索３１が、閉じた開閉扉２６の外側を横断して当該開閉扉２６の開動を阻止するように構成している。又、ショーティングプラグユニット３３は、そのプラグ３３ａをソケット３３ｂに差し込むことにより電気回路を閉成する電路開閉器を構成するもので、この電路開閉器が閉じているときのみ入出庫用走行クレーン１の主電源回路が閉成されるように構成して、ショーティングプラグユニット３３のプラグ３３ａをソケット３３ｂから引き抜いたとき、入出庫用走行クレーン１の主電源回路が開いて、入出庫用走行クレーン１を稼働させることができないように構成している。

尚、図７Ａに示すように、ショーティングプラグユニット３３のソケット３３ｂに対するプラグ３３ａの差し込み方向を、このソケット３３ｂにプラグ３３ａを差し込んだ状態で安全索３１に作用する重力がソケット３３ｂにプラグ３３ａを差し込む方向となる水平向きとしたので、閉じた開閉扉２６の外側を遮断した状態の安全索２６に働く重力でソケット３３ｂからプラグ３３ａが不測に引き抜かれる恐れはない。勿論、同様の効果を得るために、図７Ｂに示すように、ショーティングプラグユニット３３のソケット３３ｂに対してプラグ３３ａを上から下向きに差し込むように構成することもできる。又、安全索２６を外すためにソケット３３ｂから引き抜いたプラグ３３ａを、当該プラグ３３ａが備えている引手部３３ｃを利用して、安全索２６の基端部を取り付けている係止部材３２に設けられたフック部３２ａに係止できるように構成することができる。

以下、使用方法について説明すると、ラック３に対して入庫される荷ｗは、入出庫用走行クレーン１の走行と昇降キャレッジ８の昇降、及び移載手段９の出退運動の組み合わせによる入庫動作により、ピッキング用荷収納区画１０Ａ、開閉扉付き荷収納区画１０Ｂ、その他の荷収納区画１０に対して収納される。又、ピッキング用荷収納区画１０Ａや開閉扉付き荷収納区画１０Ｂに空きが生じたときは、これら空き状態のピッキング用荷収納区画１０Ａや開閉扉付き荷収納区画１０Ｂに荷収納区画１０から荷ｗを移し変えることが行われるし、ときには必要に応じて、ピッキング用荷収納区画１０Ａ又は開閉扉付き荷収納区画１０Ｂから空き状態の開閉扉付き荷収納区画１０Ｂ又はピッキング用荷収納区画１０Ａに荷ｗを移し変えることも行える。而して、この自動倉庫において、複数種類の荷ｗが取り扱われるとき、又は出庫頻度に差のある複数種類の荷ｗが取り扱われるとき、若しくは所定期間内に出庫しなければならない荷ｗが判明しているときなどには、ピッキング用荷収納区画１０Ａと開閉扉付き荷収納区画１０Ｂのそれぞれに対して、全ての種類の荷ｗ、又は出庫頻度の高い荷ｗ、若しくは所定期間内に出庫しなければならない荷ｗを収納しておくことが望ましい。何れにしても、開閉扉付き荷収納区画１０Ｂは異常時のバックアップ用に活用するものであるから、この開閉扉付き荷収納区画１０Ｂに対する入庫作業は、ピッキング用荷収納区画１０Ａ及びその他の荷収納区画１０に対する通常の入出庫作業の合間など、入出庫用走行クレーン１が遊んでいる時間帯を利用して、常に開閉扉付き荷収納区画１０Ｂの全てが必要な荷ｗで満杯状態になるように行うのが望ましい。

ピッキング用荷収納区画１０Ａ内に収納されている荷ｗは、当該ピッキング用荷収納区画１０Ａがラック３の背面側に対して完全に開放されているので、作業床１７上からラック３の背面側より自由にピッキング作業することができる。若し、ピッキング用荷収納区画１０Ａ内に必要な荷ｗが収納されておらず、しかも入出庫用走行クレーン１の故障により当該荷ｗを空き状態のピッキング用荷収納区画１０Ａ内に補充できないか又は、入出庫用走行クレーン１を稼働させることはできても、その補充を待つだけの時間的余裕がないような場合には、バックアップ用の開閉扉付き荷収納区画１０Ｂに対して当該荷ｗのピッキング作業を行うことになる。

開閉扉付き荷収納区画１０Ｂに対する荷ｗのピッキング作業に際しては、床面４上で作業者が作業対象の開閉扉付き荷収納区画１０Ｂの開閉扉２６を開くことになるが、このとき、先ず開こうとする開閉扉２６の外側を遮断している安全索３１を外す。即ち、安全索３１の遊端に接続されているショーティングプラグユニット３３のプラグ３３ａをソケット３３ｂから引き抜き、当該プラグ３３ａを、この安全索３１の基端を係止している係止部材３２のフック部３２ａに係止し、開閉扉２６の外側を開放する。この後、開閉扉２６の係止板２８を縦胴縁材２１ａ，２１ｂに固定している係止具（蝶ボルト）２９を弛め、縦胴縁材２１ａ，２１ｂ側のナット３０から外すことにより、開閉扉２６をヒンジ２７の周りで外側へ開動させることができる。この開閉扉２６の開動により、ピッキング作業対象の開閉扉付き荷収納区画１０Ｂのラック背面側を開放したならば、当該開閉扉付き荷収納区画１０Ｂ内に収納されている目的の荷ｗを、床面４上でラック３の背面側からピッキングすることができる。このとき、開閉扉付き荷収納区画１０Ｂのラック背面側には、補強用ブレース１４のブレース単体１４ａ，１４ｂが通っているので、ピッキング作業は、このブレース単体１４ａ，１４ｂを避けるようにして行われる。

安全索３１が外されたことは、先に説明したようにショーティングプラグユニット３３が備える電路開閉器の閉成により検出され、この検出に基づいて入出庫用走行クレーン１の主電源回路が開き、入出庫用走行クレーン１を稼働させることができないように構成されているので、開閉扉付き荷収納区画１０Ｂからのピッキング作業時に誤って入出庫用走行クレーン１を稼働させることがなく、従って、このピッキング作業対象の開閉扉付き荷収納区画１０Ｂに対する入出庫作業が入出庫用走行クレーン１によって行われるような危険な事態は完全に避けられ、安全性が確保される。

開閉扉付き荷収納区画１０Ｂに対するピッキング作業が終了したならば、開閉扉２６を閉じ、この開閉扉２６の係止板２８を縦胴縁材２１ａ，２１ｂに当接させた状態で係止具（蝶ボルト）２９を縦胴縁材２１ａ，２１ｂ側のナット３０に螺入締結して、開閉扉２６を閉じ位置で固定する。この後、開閉扉２６の係止板２８側で係止部材３２のフック部３２ａに掛けられている安全索３１のプラグ３３ａを外し、当該安全索３１をして閉じた開閉扉２６の外側を横断させ、遊端のプラグ３３ａを開閉扉２６のヒンジ２７側にあるショーティングプラグユニット３３のソケット３３ｂに、当該安全索３１の基端側に向かって水平に差し込む。これで安全索３１が、閉じた開閉扉２６の外側を遮断する作用状態に係止されると同時に、ショーティングプラグユニット３３が備える電路開閉器が開成され、入出庫用走行クレーン１の主電源回路が閉じて、入出庫用走行クレーン１を稼働させることができる通常の状態に復帰する。

尚、開閉扉２６の係止板２８の長孔２８ａを貫通する係止具（蝶ボルト）２９は、縦胴縁材２１ａ，２１ｂ側のナット３０から弛めて外したときも、長孔２８ａからは外れないように構成しておくのが望ましい。又、上記実施形態で示すように、開閉扉２６と安全索３１とを組み合わせる場合、開閉扉２６を閉じ位置で保持させる係止手段としては、ねじ込み操作の不要な単なる掛け金形式のものであっても良い。更に、図２〜図６では、各区画用枠組み構造体１２の背面側支柱部材１５ｂどうしを連結する水平連結部材１３のみを示しているが、実際には、各荷収納区画１０，１０Ａ，１０Ｂに対する荷ｗの入出庫に影響しない高さにおいて、各区画用枠組み構造体１２の正面側支柱部材１５ａどうしを連結する水平連結部材も設けられ、同一レベルにある正面側と背面側の両水平連結部材どうしは連結部材で連結して、区画用枠組み構造体１２を水平に倒した構造と同一のラチス構造とすることができるものである。

又、ラック３の１つのレベルにある全ての荷収納区画１０をピッキング用荷収納区画１０Ａ又は開閉扉付き荷収納区画１０Ｂに構成する必要はなく、同一レベルにある全ての荷収納区画１０の内、１つ又は複数の領域にある複数の荷収納区画１０のみをピッキング用荷収納区画１０Ａ又は開閉扉付き荷収納区画１０Ｂに構成することができる。尚、先に説明したように、１つの入出庫用走行クレーン１と、この入出庫用走行クレーン１の走行通路２を挟むように並列設置された２つのラック３とで自動倉庫の最小ユニットが構成され、この最小ユニットが複数並設されて所要規模の自動倉庫が構成される場合、前記作業床１７は、隣り合う最小ユニット間、即ち、間にクレーン走行通路２を形成しない２つの並列ラック３間に架設し、当該並列ラック３間の床面４を両側のラック３の開閉扉付き荷収納区画１０Ｂに対するピッキング作業通路とすることができる。勿論、上記のように最小ユニットが複数並設されて所要規模の自動倉庫が構成される場合、全てのラック３にピッキング用荷収納区画１０Ａと開閉扉付き荷収納区画１０Ｂが設けられる必要はない。

更に、本発明の自動倉庫は、基本的には、上記実施形態に示したピッキング用荷収納区画１０Ａを設けないで実施することができる。

本発明による自動倉庫の必要最小限の構成を説明する概略縦断側面図である。同上構成の入出庫用走行クレーンとラックの背面側とを示す一部切欠き背面図である。開閉扉付き荷収納区画を説明する、一つの開閉扉を取り外した状態のラック要部の背面図である。開閉扉付き荷収納区画を説明するラック要部の平面図である。開閉扉付き荷収納区画を説明するラック要部の縦断側面図である。Ａ図及びＢ図は、何れも開閉扉付き荷収納区画の側辺における縦胴縁材の取付け構造を説明するラック要部の縦断側面図である。Ａ図は開閉扉付き荷収納区画の要部の詳細構造を説明する背面図であり、Ｂ図はその変形例を説明する背面図である。開閉扉付き荷収納区画の開閉扉の軸支部と係止部を説明する横断平面図である。開閉扉付き荷収納区画の安全索を説明する横断平面図である。

符号の説明

１入出庫用走行クレーン
２クレーン走行通路
３ラック
４床面
１０荷収納区画
１０Ａピッキング用荷収納区画
１０Ｂ開閉扉付き荷収納区画
１１荷支持部材
１２区画用枠組み構造体
１３水平連結部材
１４補強用ブレース
１４ａ，１４ｂブレース単体
１５ａ正面側支柱部材
１５ｂ背面側支柱部材
１６防護ネット
１７作業床
２１ａ，２１ｂ縦胴縁材
２５空間
２６開閉扉
２７ヒンジ
２８係止板
２９係止具（蝶ボルト）
３１安全索
３２係止部材
３２ａフック部
３３ショーティングプラグユニット
３３ａプラグ
３３ｂソケット
ｗ荷

Claims

上下複数段に荷収納区画を備えたラックと、このラックに沿って設けられたクレーン走行通路内を走行可能で且つ昇降自在な入出庫用移載手段を有する入出庫用走行クレーンとを備え、前記ラックには、前記クレーン走行通路に面する正面側とは反対の背面側に開閉扉が設けられた開閉扉付き荷収納区画が設けられ、前記開閉扉が開かれたことを検出する開扉検出手段が併設された自動倉庫において、
前記開閉扉付き荷収納区画は、ラックを立設する床面上から当該荷収納区画内に対するピッキング作業が行えるように当該ラックの最下段のレベルに設けられ、当該ラックの最下段より上方のレベルには、開閉扉を持たないピッキング用荷収納区画が設けられ、このピッキング用荷収納区画からピッキング作業を行うための作業床がラックの背面側に架設されている、自動倉庫。
開閉扉付き荷収納区画には、当該荷収納区画の左右両側のラック側部材どうしを前記開閉扉の外側でつなぐ掛け外し自在な安全索と、この安全索が外されたことを検出するセンサーとが設けられ、この安全索とセンサーとによって前記開扉検出手段が構成されている、請求項１に記載の自動倉庫。
前記ラックは、クレーン走行方向に隣接する荷収納区画間に配置され且つ各段荷収納区画に対応して荷支持部材を備えた区画用枠組み構造体を互いに連結一体化して構成されると共に、このラックの背面側には、前記開閉扉付き荷収納区画の背面領域を含む領域に対して補強用ブレースが配設され、前記開閉扉付き荷収納区画からのピッキング作業は、この開閉扉付き荷収納区画の背面領域に位置する前記補強用ブレースの間から行えるように構成された、請求項１又は２に記載の自動倉庫。
開閉扉付き荷収納区画の背面領域に配設される前記補強用ブレースは、クレーン走行方向に隣接する２つの開閉扉付き荷収納区画の間で交叉するように、１つおきにある区画用枠組み構造体間に張設されている、請求項３に記載の自動倉庫。
開閉扉付き荷収納区画の両側に位置する前記区画用枠組み構造体には、前記開閉扉の左右両側に位置するように縦胴縁材が、当該区画用枠組み構造体との間に空間を隔てて取り付けられ、前記開閉扉は、当該開閉扉の一方に隣接する前記縦胴縁材にヒンジを介して支持されると共に、他方に隣接する前記縦胴縁材に係止具により係脱自在に係止され、開閉扉付き荷収納区画の背面領域に配設される前記補強用ブレースは、前記縦胴縁材と区画用枠組み構造体との間の前記空間を経由して張設されている、請求項３又は４に記載の自動倉庫。