JP2022184611A - 駐車装置および駐車装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電磁接触器の異常を判定する駐車装置を提供すること。【解決手段】駐車装置は、対象物を作動するモータと、動力供給ラインと、第１の主接点および第１の主接点と連動する第１の補助接点を含み、第１の主接点においてモータおよび動力供給ラインと接続し、動力供給ラインからモータへの動力の供給を制御する電磁接触器と、電磁接触器と接続し、第１の主接点を閉じるように電磁接触器を制御する第１の制御信号を送信する第１の制御部と、第１の補助接点に接続し、第１の補助接点の開閉状態を検出する第１の検出部と、を含む。【選択図】図２

Description

本発明の一実施形態は、自動車などの車両を駐車するための駐車装置に関する。また、本発明の一実施形態は、自動車などの車両を駐車するための駐車装置の制御方法に関する。

車両の駐車装置として、パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させる、多段式駐車装置が知られている。多段式駐車装置では、パレットを上下方向または横方向に移動させ、入出庫口まで移動したパレットに載置されている車両を出し入れすることができる。

パレットの移動は、パレットに備えられた搬送装置のモータの駆動によって行われるが、モータには動力の供給を制御する電磁接触器が接続されている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、多段式駐車装置の利用者が、操作盤において車両の入出庫の操作を行うと、電磁接触器が制御され、モータに動力が供給されて所定のパレットが入出庫口まで移動する。これにより、利用者は、所定のパレットを利用して車両の入出庫させることができる。

特開２０１９－０４９１７５号公報

ところで、電磁接触器の故障の一つとして、接点の溶着がある。接点の溶着が起きると、接点が閉じたまま（繋がったまま）となり、モータへの動力の供給が可能な状態となる。この場合、移動する必要のないパレットに動力が供給されることになるため、場合によっては、パレットが移動し、車両同士が接触する事故が発生する。したがって、このような事故を未然に防ぐためにも、パレットが移動するときに、電磁接触器または電磁開閉器が故障しているか否かを判定する必要があった。

本発明の一実施形態は、上記問題に鑑み、電磁接触器の異常を判定する駐車装置を提供することを目的の一つとする。また、本発明の一実施形態は、電磁接触器の異常を判定する駐車装置の制御方法を提供することを目的の一つとする。

本発明の一実施形態の駐車装置は、対象物を作動するモータと、動力供給ラインと、第１の主接点および第１の主接点と連動する第１の補助接点を含み、第１の主接点においてモータおよび動力供給ラインと接続し、動力供給ラインからモータへの動力の供給を制御する電磁接触器と、電磁接触器と接続し、第１の主接点を閉じるように電磁接触器を制御する第１の制御信号を送信する第１の制御部と、第１の補助接点に接続し、第１の補助接点の開閉状態を検出する第１の検出部と、を含む。

第１の補助接点が閉じられているときに、第１の制御信号が送信されてもよい。

電磁接触器にサーマルリレーが設けられていてもよい。

また、本発明の一実施形態の駐車装置は、各々が対象物を作動する第１乃至第ｎのモータ（ｎは自然数）と、動力供給ラインと、各々が第１の主接点および第１の主接点と連動する第１の補助接点を含み、動力供給ラインから第１乃至第ｎのモータのそれぞれへの動力の供給を制御する第１乃至第ｎの電磁接触器と、第１乃至第ｎの電磁接触器と接続し、第１の主接点を閉じるように第１乃至第ｎの電磁接触器を制御する第１の制御信号を送信する第１の制御部と、第１乃至第ｎの電磁接触器の第１の補助接点が直列に接続された補助接点回路部に接続し、補助接点回路部の開閉状態を検出する第１の検出部と、を含む。

補助接点回路部が閉じられているときに、第１の制御信号が送信されてもよい。

また、本発明の一実施形態の駐車装置は、各々が対象物を移動させる第１乃至第ｎのモータ（ｎは自然数）と、動力供給ラインと、各々が第１の主接点および第１の主接点と連動する第１の補助接点を含み、動力供給ラインから第１乃至第ｎのモータのそれぞれへの動力の供給を制御する第１乃至第ｎの電磁接触器と、第１乃至第ｎの電磁接触器と接続し、第１の主接点を閉じるように第１乃至第ｎの電磁接触器を制御する第１の制御信号を送信する第１の制御部と、ｍ個（ｍは自然数）の駐車領域ごとに第１の補助接点が直列に接続されたｍ個の補助接点回路部のそれぞれに接続し、ｍ個の補助接点回路部の開閉状態を検出する第１の検出部と、を含む。

ｍ個の補助接点回路部が閉じられているときに、第１の制御信号が送信されてもよい。

第１乃至第ｎの電磁接触器の少なくとも１つにサーマルリレーが設けられていてもよい。

駐車装置は、さらに、動力電源と、第２の主接点および第２の主接点と連動する第２の補助接点を含み、第２の主接点において動力電源および動力供給ラインと接続し、動力電源から動力供給ラインへの動力の供給を制御する動力電源用電磁接触器と、動力電源用電磁接触器と接続し、第２の主接点を閉じるように動力電源用電磁接触器を制御する第２の制御信号を送信する第２の制御部と、第２の補助接点に接続し、第２の補助接点の開閉状態を検出する第２の検出部と、を含んでいてもよい。

動力電源用電磁接触器にサーマルリレーが設けられていてもよい。

駐車装置は、さらに、動力電源と、第２の主接点および第２の主接点と連動する第２の補助接点を含み、第２の主接点において動力電源および動力供給ラインと接続し、動力電源から動力供給ラインへの動力の供給を制御するインバータと、インバータと接続し、第２の主接点を閉じるようにインバータを制御する第２の制御信号を送信する第２の制御部と、第２の補助接点と接続し、第２の補助接点の開閉状態を検出する第２の検出部と、を含んでいてもよい。

第２の補助接点が閉じられているときに、第２の制御信号が送信されてもよい。

また、本発明の一実施形態に係る駐車装置の制御方法は、第１の主接点および第１の主接点と連動する第１の補助接点を含み、第１の主接点において対象物を移動させるモータおよび動力供給ラインと接続する電磁接触器の第１の補助接点の開閉状態を検出し、第１の補助接点が閉じられているとき、動力供給ラインからモータへ動力を供給するように第１の主接点を閉じる第１の制御信号を送信する。

駐車装置の制御方法は、さらに、第２の主接点および第２の主接点と連動する第２の補助接点を含み、第２の主接点において動力電源および動力供給ラインと接続する動力電源用電磁接触器の第２の補助接点の開閉状態を検出し、第２の補助接点が閉じられているとき、動力電源から動力供給ラインへ動力を供給するように第２の主接点を閉じる第２の制御信号を送信してもよい。

第１の制御信号が送信された後に、第２の制御信号が送信されてもよい。

第１の制御信号が送信される前に、第２の補助接点の開閉状態が検出されてもよい。

対象物は、車両を載置するパレットであってもよい。

対象物は、入出庫口に設けられるゲートであってもよい。

本発明の一実施形態によれば、パレットを移動させるときに、モータに接続された電磁接触器の異常状態（例えば、接点の溶着など）を判定し、電磁接触器が異常状態にある場合には、駐車装置を停止する。この場合、モータには動力が供給されないため、予期しないパレットの移動を防止し、車両の接触事故などを未然に防ぐことができる。

本発明の一実施形態に係る駐車装置の構成を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の操作盤の構成を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の制御盤の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の制御方法を示すフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。

実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（例えば、数字の後に「Ａ」または「Ｂ」などのアルファベットの大文字を付した符号）を付す。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。なお、本明細書等における「第１」、「第２」、または「第３」などの序数は、説明を簡潔にするためだけに用いられており、限定的に解釈されるべきではない。

＜第１実施形態＞
図１～図５を参照して、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００について説明する。

［１．駐車装置１００の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の構成を示す模式図である。具体的には、図１は、駐車装置１００を側面（入出庫口１０９がある面を正面とする場合）から見た模式図である。

駐車装置１００は、支柱１０２によって構造体が構成され、構造体の中に車両１０１を載置するパレット１０４が配置されている。パレット１０４は、搬送装置１０６により支柱１０２に沿って昇降することができる。パレット１０４は、構造体の中で複数の車両１０１を上下方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって所定の位置に設けられている。これにより、支柱１０２によって形成される構造体は、上下方向に複数段に積み重なった駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、およびＰ４を形成している。但し、駐車領域の数は４個に限られず、ｍ個（ｍは自然数）であってもよい。すなわち、構造体には、ｍ個の駐車領域Ｐ１～Ｐｍが形成されていてもよい。

なお、図示しないが、駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、およびＰ４は上下方向のみならず、横方向（図１の紙面奥行方向）に複数並んで形成されるものであってもよい。これにより、パレット１０４は、上下方向だけでなく、横方向にも移動させることができる。

駐車装置１００は、操作盤１０５によって操作される。操作盤１０５は、駐車装置１００の外側に設けられている。例えば、駐車装置１００の入出庫口１０９の近くの支柱１０２に操作盤１０５が配置されている。利用者は、駐車装置１００の外側から操作盤１０５を操作して、目的のパレット１０４を入出庫口１０９まで移動させたり、ゲート１０８を開閉したりする。

駐車装置１００の入出庫口１０９に設けられるゲート１０８は、操作盤１０５により開閉を行うことができる。ゲート１０８は、車両１０１を入出庫するために開けた場合以外は閉じた状態となっている。したがって、パレット１０４が移動するときもゲート１０８は閉じた状態となっている。ゲート１０８が閉じていることにより、パレット１０４の移動中には駐車装置１００内に人が入れないようになっている。図１では、制御盤１１０が、駐車装置１００の側面に配置されているが、制御盤１１０は、車両１０１の入庫方向に設けられていてもよい。操作盤１０５から出力される信号は、制御盤１１０に送信され、制御盤１１０は、パレット１０４の移動を行う搬送装置１０６、またはゲート１０８の開閉を行う駆動装置（モータを含む。）などに制御信号を出力する。

上下方向に複数段に積み重なった駐車領域を形成し、立体的に車両１０１を収納して駐車させる駐車装置１００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口１０９へ移動させて車両１０１の出し入れを行う。目的とするパレット１０４の入出庫口１０９まで移動させる動作にはいくつかの方式がある。例えば、上段のパレット１０４に駐車された車両１０１を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈みこませる方式、下段または上段のパレット１０４を車体方向（図１の紙面奥行方向）にスライドさせて上段のパレット１０４を下段のパレット１０４が存在しない領域に降下させる方式、またはこれらを組み合わせた方式などが採用されている。本実施形態に係る駐車装置１００には、いずれの方式も適用することができる。

図２は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の構成を示すブロック図である。

図２に示すように、駐車装置１００は、第１の電磁開閉器１３０－１、第２の電磁開閉器１３０－２、第１の電磁接触器１３２－１、第２の電磁接触器１３２－２、・・・、第ｎの電磁接触器１３２－ｎ（ｎは自然数）、第１のモータ１３４－１、第２のモータ１３４－２、・・・、第ｎのモータ１３４－ｎ、制御回路基板１４０、動力電源１４２、動力供給ライン１５０、制御信号ライン１５２、および検出信号ライン１５４を含む。なお、以下では、便宜上、第１の電磁接触器１３２－１、第２の電磁接触器１３２－２、・・・、第ｎの電磁接触器１３２－ｎを、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎ、または、それらを特に区別しないときには電磁接触器１３２として説明する場合がある。同様に、第１のモータ１３４－１、第２のモータ１３４－２、・・・、第ｎのモータ１３４－ｎを、第１乃至第ｎのモータ１３４－１～ｎ、またはそれらを特に区別しないときにはモータ１３４として説明する場合がある。

動力電源１４２は、第１の電磁開閉器１３０－１または第２の電磁開閉器１３０－２を介して、動力供給ライン１５０に接続されている。第１の電磁開閉器１３０－１および第２の電磁開閉器１３０－２は、動力電源１４２から動力供給ライン１５０への動力の供給を制御する。第１の電磁開閉器１３０－１および第２の電磁開閉器１３０－２は、それぞれ、モータ１３４に動力が供給されたときに、モータ１３４の回転方向が互いに逆となるように動力供給ライン１５０に接続されている。例えば、第１の電磁開閉器１３０－１は、正転するモータ１３４への動力の供給を制御し、第２の電磁開閉器１３０－２は、逆転するモータ１３４への動力の供給を制御する。なお、以下では、便宜上、第１の電磁開閉器１３０－１と第２の電磁開閉器１３０－２とを特に区別しないとき、電磁開閉器１３０として説明する場合がある。

動力供給ライン１５０は、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎを介して、第１乃至第ｎのモータ１３４－１～ｎのそれぞれに接続されている。第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎは、動力供給ライン１５０から第１乃至第ｎのモータ１３４－１～ｎのそれぞれへの動力の供給を制御する。

なお、電磁開閉器は、電磁接触器に、過電流などの負荷によって温度が上昇したときに電磁接触器を遮断するサーマルリレーが設けられた構成である。そのため、上記では、動力電源１４２から動力供給ライン１５０への動力の供給が電磁開閉器１３０によって制御されると説明したが、電磁開閉器１３０の代わりに電磁接触器を用いることもできる。同様に、動力供給ライン１５０からモータ１３４への動力の供給は、電磁接触器１３２の代わりに電磁開閉器を用いることもできる。また、電磁開閉器１３０の代わりに用いられる電磁接触器と電磁接触器１３２とを区別するとき、便宜上、前者の電磁接触器を動力電源用電磁接触器と記載する場合がある。

電磁接触器１３２およびモータ１３４は、スライド機構、ローラ、ローラチェーン、軸受け等の部品、または油圧関係の複数の駆動部品とともに搬送装置１０６に備えられている。そのため、モータ１３４に動力が供給され、モータ１３４が回転することにより、パレット１０４が上下方向または横方向に移動することができる。なお、複数のモータ１３４によって、１つのパレット１０４を移動させるようにすることもできる。例えば、パレット１０４を上下方向に移動させるモータ１３４と横方向に移動させるモータ１３４とを別個に設けることもできる。

モータ１３４は、三相モータと減速機が一体化されたギヤードモータを用いてもよい。三相モータには電磁ブレーキが内蔵されている。電磁ブレーキは、モータ１３４の回転軸に取り付けられたブレーキディスク、ブレーキパッド、ブレーキ用電磁石、および押圧バネを含む。ブレーキパッドは、常時、押圧バネによってブレーキディスクに押しつけられている。また、ブレーキ用電磁石は、ブレーキパッドの近傍に設けられている。ブレーキ用電磁石は、ブレーキ解除リレーを介して動力が供給される。ブレーキ解除リレーは、制御信号を受信している間はブレーキ用電磁石に動力を供給し、制御信号を受信しなくなると、ブレーキ用電磁石への動力の供給を停止する。ブレーキ用電磁石に動力が供給されると、ブレーキ用電磁石は、ブレーキパッドを引き付け、ブレーキディスクからブレーキパッドを引き離す。回転軸が開放されるため、ブレーキが解除され、パレット１０４が作動する。

制御回路基板１４０は、制御信号ライン１５２を介して、電磁開閉器１３０および電磁接触器１３２の各々と接続している。制御回路基板１４０は、制御信号ライン１５２を介して、電磁開閉器１３０および電磁接触器１３２の各々に制御信号を送信することができる。制御信号を受信した電磁開閉器１３０は、動力電源１４２から動力供給ライン１５０に動力を供給するように動作する。また、制御信号を受信した電磁接触器１３２は、動力供給ライン１５０からモータ１３４に動力を供給するように動作する。

制御回路基板１４０は、さらに、検出信号ライン１５４を介して、電磁開閉器１３０および電磁接触器１３２の各々と接続している。詳細は後述するが、制御回路基板１４０は、検出信号ライン１５４を介して、第１の電磁開閉器１３０－１および第２の電磁開閉器１３０－２ならびに第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎの各々の補助接点の開閉状態を検出する。制御回路基板１４０は、検出された補助接点の開閉状態に基づき、制御信号を送信するか否かを決定する。

［２．操作盤１０５の構成］
図３は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の操作盤１０５の構成を示す模式図である。

図３に示すように、操作盤１０５は、操作電源スイッチ１２０、操作部１２２、情報表示部１２４、情報入力部１２６、および非常停止ボタン１２８を含む。

操作電源スイッチ１２０は、駐車装置１００の操作盤１０５を起動するためのスイッチである。例えば、操作電源スイッチ１２０は、操作鍵を挿入し、「切」から「入」に回すことで、操作盤１０５の電源の投入、操作部１２２の操作の受け付け、および情報入力部１２６を用いた情報の入力の少なくともいずれかを可能にする。操作部１２２は、操作手順ごとに点灯ランプおよび操作ボタンを有する。情報表示部１２４は、各種情報を表示する。情報表示部１２４は、例えば、液晶またはＯＬＥＤを用いた表示装置を含む。情報入力部１２６は、利用者からの情報の入力を受け付ける。情報入力部１２６は、例えば、複数のボタンを含む。利用者は、情報入力部１２６の複数のボタンを操作し、所定の情報を入力することができる。非常停止ボタン１２８は、非常時に操作されるボタンである。非常停止ボタン１２８が操作されると、利用者の安全を確保するため、駐車装置１００の特定の動作（例えば、パレット１０４またはゲート１０８の作動）が停止する。

操作盤１０５の操作によって出力される信号は、制御盤１１０に送信される。具体的には、操作電源スイッチ１２０の操作、情報入力部１２６による入力操作、および非常停止ボタンの操作による出力信号が、制御盤１１０に送信される。

［３．制御盤１１０の構成］
図４は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の制御盤１１０の構成を示すブロック図である。

図４に示すように、制御盤１１０は、制御回路基板１４０および動力電源１４２を含む。また、制御回路基板１４０は、第１の制御部１４０ａ、第１の検出部１４０ｂ、第２の制御部１４０ｃ、および第２の検出部１４０ｄを含む。なお、制御盤１１０構成はこれに限られない。制御盤１１０は、さらに、記憶部または通信部などを含んでいてもよい。

第１の制御部１４０ａ、第１の検出部１４０ｂ、第２の制御部１４０ｃ、および第２の検出部１４０ｄは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの演算処理装置、ならびにＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリを含む。第１の制御部１４０ａ、第１の検出部１４０ｂ、第２の制御部１４０ｃ、および第２の検出部１４０ｄは、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭによって展開してＣＰＵによって実行する。例えば、第１の制御部１４０ａおよび第２の制御部１４０ｃは、操作盤１０５から送信された信号を受信して、パレット１０４の移動やゲート１０８の開閉などを制御する制御信号を生成する。具体的には、パレット１０４の移動であれば、第１の制御部１４０ａおよび第２の制御部１４０ｃは、それぞれ、電磁接触器１３２および電磁開閉器１３０を制御する制御信号を生成し、送信する。

電磁接触器１３２は、ミラーコンタクトの主接点（ａ接点またはＮＯ接点）および補助接点１３２ａ（ｂ接点またはＮＣ接点）を含む。すなわち、補助接点１３２ａの開閉状態は主接点と連動し、主接点が開くと補助接点１３２ａが閉じ、主接点が閉じると補助接点１３２ａが開く。そのため、主接点で溶着が起きると、補助接点１３２ａは閉じた状態を維持する。電磁接触器１３２は、主接点においてモータ１３４および動力供給ライン１５０と接続している。一方、補助接点１３２ａには、検出信号ライン１５４を介して、第１の検出部１４０ｂが接続されている。

第１の制御部１４０ａは、制御信号ライン１５２を介して電磁接触器１３２に接続され、主接点を閉じるように電磁接触器１３２を制御する制御信号を送信する。制御信号を受信した電磁接触器１３２は、主接点を閉じ、動力供給ライン１５０からモータ１３４への動力の供給を可能にする。なお、この場合、補助接点１３２ａは開かれる。

電磁接触器１３２が故障し、制御信号を受信せずに制御信号ライン１５２からモータ１３４に動力が供給される場合、その要因は主接点の溶着である。この場合も、補助接点１３２ａは開かれる。そのため、第１の検出部１４０ｂは、補助接点１３２ａの開閉状態を検出し、補助接点１３２ａの開閉状態を示す信号を第１の制御部１４０ａに送信する。具体的には、補助接点１３２ａが閉じていることを検出したとき、第１の検出部１４０ｂは、電磁接触器１３２が正常であることを示す正常信号を第１の制御部１４０ａに送信する。一方、補助接点１３２ａが開いていることを検出したとき、第１の検出部１４０ｂは、電磁接触器１３２が故障していることを示す異常信号を第１の制御部１４０ａに送信する。第１の制御部１４０ａは、補助接点１３２ａの開閉状態を示す信号に基づき、電磁接触器１３２に制御信号を送信する。具体的には、第１の制御部１４０ａが正常信号を受信したとき、第１の制御部１４０ａは、電磁接触器１３２に制御信号を送信し、電磁接触器１３２を動作させる。一方、第１の制御部１４０ａが異常信号を受信したとき、第１の制御部１４０ａは、電磁接触器１３２に制御信号を送信しない。

駐車装置１００では、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎの各々の補助接点１３２ａの開閉状態を検出することにより、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎの各々の故障を判定することができる。電磁接触器１３２が故障している場合には、モータ１３４へ動力が供給されないため、駐車装置１００では、パレット１０４の移動による車両の接触事故を未然に防ぎ、安全性が図られる。

上述した電磁接触器１３２の故障の判定は、電磁接触器１３２だけでなく、電磁開閉器１３０にも適用することができる。電磁開閉器１３０は、主接点において動力電源１４２および動力供給ライン１５０と接続している。一方、補助接点１３０ａには、検出信号ライン１５４を介して、第２の検出部１４０ｄが接続されている。

第２の制御部１４０ｃは、制御信号ライン１５２を介して電磁開閉器１３０に接続され、主接点を閉じるように電磁開閉器１３０を制御する制御信号を送信する。制御信号を受信した電磁開閉器１３０は、主接点を閉じ、動力電源１４２から動力供給ライン１５０へ動力を供給する。なお、この場合、補助接点１３０ａは開かれる。

電磁開閉器１３０が故障し、制御信号を受信せずに動力電源１４２から動力供給ライン１５０に動力が供給される場合、その要因は主接点の溶着である。この場合も、補助接点１３０ａは開かれる。そのため、第２の検出部１４０ｄは、補助接点１３０ａの開閉状態を検出し、補助接点１３０ａの開閉状態を示す信号を第２の制御部１４０ｃに送信する。具体的には、補助接点１３０ａが閉じていることを検出したとき、第２の検出部１４０ｄは、電磁開閉器１３０が正常であることを示す正常信号を第２の制御部１４０ｃに送信する。一方、補助接点１３０ａが開いていることを検出したとき、第２の検出部１４０ｄは、電磁開閉器１３０が故障していることを示す異常信号を第２の制御部１４０ｃに送信する。第２の制御部１４０ｃは、補助接点１３０ａの開閉状態を示す信号に基づき、電磁開閉器１３０に制御信号を送信する。具体的には、第２の制御部１４０ｃが正常信号を受信したとき、第２の制御部１４０ｃは、電磁開閉器１３０に制御信号を送信し、電磁開閉器１３０を動作させる。一方、第２の制御部１４０ｃが異常信号を受信したとき、第２の制御部１４０ｃは、電磁開閉器１３０に制御信号を送信しない。

駐車装置１００では、電磁開閉器１３０の補助接点１３０ａの開閉状態を検出することにより、電磁開閉器１３０の故障を判定することができる。電磁開閉器１３０が故障している場合には、動力供給ライン１５０へ動力が供給されないため、駐車装置１００では、パレット１０４の移動による車両の接触事故を未然に防ぎ、安全性が図られる。

なお、制御回路基板１４０は、第１の制御部１４０ａによって電磁接触器１３２に制御信号を送信した後、第２の制御部１４０ｃによって電磁開閉器１３０に制御信号を送信してもよい。

［４．駐車装置１００の制御方法］
図５は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の制御方法を示すフローチャート図である。具体的には、図５は、パレット１０４の移動処理を示すフローチャート図である。パレット１０４の移動処理は、操作盤１０５の入力によって開始される。

ステップＳ１００では、制御盤１１０の制御回路基板１４０が、操作盤１０５からの出力信号を受信する。

ステップＳ１１０では、第１の検出部１４０ｂが、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎの各々の補助接点１３２ａの開閉状態を検出する。

ステップＳ１２０では、第１の検出部１４０ｂが、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎの各々の補助接点１３２ａの開閉状態を示す信号（補助接点１３２ａが閉じられている状態を示す正常信号または補助接点１３２ａが開かれている状態を示す異常信号）を第１の制御部１４０ａに送信する。

ステップＳ１３０では、第１の制御部１４０ａが、補助接点１３２ａの開閉状態を判定する。具体的には、第１の制御部１４０ａが正常信号のみを受信したとき（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０が実行される。第１の制御部１４０ａが異常信号を１つでも受信したとき（ステップＳ１３０：ＮＯ）、駐車装置１００に異常状態が発生しているとして、駐車装置１００を停止する。

ステップＳ１４０では、第２の検出部１４０ｄが、電磁開閉器１３０の補助接点１３０ａの開閉状態を検出する。

ステップＳ１５０では、第２の検出部１４０ｄが、補助接点１３０ａの開閉状態を示す信号（補助接点１３０ａが閉じられている状態を示す正常信号または補助接点１３０ａが開かれている状態を示す異常信号）を第２の制御部１４０ｃに送信する。

ステップＳ１６０では、第２の制御部１４０ｃが、補助接点１３０ａの開閉状態を判定する。具体的には、第２の制御部１４０ｃが正常信号を受信したとき（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７０が実行される。第２の制御部１４０ｃが異常信号を受信したとき（ステップＳ１６０：ＮＯ）、駐車装置１００に異常状態が発生しているとして、駐車装置１００を停止する。

ステップＳ１７０では、制御回路基板１４０が、所定の電磁接触器１３２（例えば、移動させるパレット１０４の電磁接触器１３２）に第１の制御信号を送信する。これにより、所定の電磁接触器１３２が動作し、モータ１３４への動力の供給が可能になる。

ステップＳ１８０では、制御回路基板１４０が、電磁開閉器１３０に第２の制御信号を送信する。これにより、電磁開閉器１３０が動作し、動力供給ライン１５０を介して動力電源からモータ１３４に動力が供給される。

以上、説明したように、本実施形態に係る駐車装置１００は、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎの各々の補助接点１３２ａの開閉状態を検出することにより、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎの各々の異常状態（例えば、接点の溶着など）を判定することができる。電磁接触器１３２が異常状態にある場合、モータ１３４に動力が供給されないため、予期しないパレット１０４の移動を防止し、車両の接触事故などを未然に防ぐことができる。

なお、上記では、パレット１０４を作動するモータ１３４に接続された電磁接触器１３２を一例として説明したが、同様の構成は、ゲート１０８を作動するモータに接続された電磁接触器の異常状態の判定に適用することができる。

＜第２実施形態＞
図６を参照して、駐車装置１００の変形例である駐車装置１００Ａについて説明する。なお、駐車装置１００Ａの構成が駐車装置１００の構成と同様であるとき、その説明を省略する場合がある。

図６は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００Ａの構成を示すブロック図である。

図６に示すように、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎは、ｍ個（ｍは自然数）の駐車領域Ｐ１～Ｐｍのいずれかに属する。駐車装置１００Ａは、ｍ個の駐車領域Ｐ１～Ｐｍごとに、それぞれの駐車領域Ｐ１～Ｐｍに属する第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎの補助接点１３２ａが直列に接続されたｍ個の補助接点回路部を含む。制御回路基板１４０の第１の検出部１４０ｂは、検出信号ライン１５４を介してｍ個の補助接点回路部と接続し、ｍ個の補助接点回路部の開閉状態を検出する。そのため、制御回路基板１４０の第１の制御部１４０ａは、ｍ個の駐車領域Ｐ１～Ｐｍごとに、それぞれに属する第１乃至第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎの補助接点１３２ａの開閉状態を判定することができる。

以上、説明したように、本実施形態に係る駐車装置１００Ａは、ｍ個の駐車領域Ｐ１～Ｐｍごとに、それぞれに属する補助接点１３２ａのいずれかの開閉状態を検出することにより、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎのいずれかの異常状態を判定することができる。駐車装置１００Ａでは、駐車装置１００に比べて、制御回路基板１４０に接続される検出信号ライン１５４の数を減らすことができる。また、電磁接触器１３２が異常状態にある場合、モータ１３４に動力が供給されないため、予期しないパレット１０４の移動を防止し、車両の接触事故などを未然に防ぐことができる。

＜第３実施形態＞
図７を参照して、駐車装置１００のさらに別の変形例である駐車装置１００Ｂについて説明する。なお、駐車装置１００Ｂの構成が駐車装置１００の構成と同様であるとき、その説明を省略する場合がある。

図７に示すように、駐車装置１００Ｂは、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎの各々の補助接点１３２ａが直列に接続された補助接点回路部を含む。制御回路基板１４０の第１の検出部１４０ｂは、検出信号ライン１５４を介して補助接点回路部と接続し、補助接点回路部の開閉状態を検出する。そのため、制御回路基板１４０の第１の制御部１４０ａは、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎのいずれかの補助接点１３２ａの開閉状態を判定することができる。

以上、説明したように、本実施形態に係る駐車装置１００Ｂは、第１乃至第ｎの補助接点１３２ａのいずれかの開閉状態を検出することにより、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎのいずれかの異常状態を判定することができる。駐車装置１００Ｂでは、駐車装置１００に比べて、制御回路基板１４０に接続される検出信号ライン１５４の数を減らすことができる。また、電磁接触器１３２が異常状態にある場合、モータ１３４に動力が供給されないため、予期しないパレット１０４の移動を防止し、車両の接触事故などを未然に防ぐことができる。

＜第４実施形態＞
図８を参照して、駐車装置１００の一変形例である駐車装置１００Ｃについて説明する。なお、駐車装置１００Ｃの構成が駐車装置１００の構成と同様であるとき、その説明を省略する場合がある。

図８は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００Ｃの構成を示すブロック図である。

図８に示すように、駐車装置１００Ｃは、電磁開閉器１３０の代わりに、インバータ１３０Ｃを含む。インバータ１３０Ｃは、任意の周波数を生成することができ、低周波数から出力し始めることができる。モータ１３４の発生トルクは一般的に小さい。そのため、パレット１０４を移動させるための定格トルクが発生するまでは、ブレーキパッドをブレーキディスクに押しつけておき、インバータ１３０Ｃから出力される周波数が負荷トルク以上の回転トルクに達したときにブレーキパッドを開放することができる。このように、インバータ１３０Ｃは、動力供給ライン１５０と接続し、モータ１３４の回転速度を制御することができる。すなわち、インバータ１３０Ｃは、動力電源１４２から動力供給ライン１５０に動力を供給するとともに、モータ１３４を有するパレット１０４の移動を制御することができる。

駐車装置１００Ｃは、駐車装置１００と同様に、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎの各々の補助接点１３２ａが、制御回路基板１４０の第１の検出部１４０ｂに接続されている。そのため、駐車装置１００Ｃにおいても、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎの各々の故障を判定することができる。

また、電磁開閉器１３０と同様に、インバータ１３０Ｃが主接点および主接点の開閉状態と連動する補助接点を含んでいてもよい。この場合におけるインバータ１３０Ｃは、電磁開閉器１３０と同様であるため、ここでは説明を省略する。

以上、説明したように、本実施形態に係る駐車装置１００Ｃは、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎの各々の補助接点１３２ａの開閉状態を検出することにより、第１乃至第ｎの電磁接触器１３２－１～ｎの各々の異常状態を判定することができる。電磁接触器１３２が異常状態にある場合、モータ１３４に動力が供給されないため、予期しないパレット１０４の移動を防止し、車両の接触事故などを未然に防ぐことができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、本実施形態の駐車装置を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除、もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。さらに、上述した各実施形態は、相互に矛盾がない限り適宜組み合わせが可能であり、各実施形態に共通する技術事項については、明示の記載がなくても各実施形態に含まれる。

上述した各実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ：駐車装置、 １０１：車両、 １０２：支柱、 １０４：パレット、 １０５：操作盤、 １０６：搬送装置、 １０８：ゲート、 １０９：入出庫口、 １１０：制御盤、 １２０：操作電源スイッチ、 １２２：操作部、 １２４：情報表示部、 １２６：情報入力部、 １２８：非常停止ボタン、 １３０：電磁開閉器、 １３０ａ：補助接点、 １３０Ｃ：インバータ、 １３２：電磁接触器、 １３２ａ：補助接点、 １３４：モータ、 １４０：制御回路基板、 １４０ａ：第１の制御部、 １４０ｂ：第１の検出部、 １４０ｃ：第２の制御部、 １４０ｄ：第２の検出部、 １４２：動力電源、 １５０：動力供給ライン、 １５２：制御信号ライン、 １５４：検出信号ライン

Claims (21)

1. 対象物を作動するモータと、
   動力供給ラインと、
   第１の主接点および前記第１の主接点と連動する第１の補助接点を含み、前記第１の主接点において前記モータおよび前記動力供給ラインと接続し、前記動力供給ラインから前記モータへの動力の供給を制御する電磁接触器と、
   前記電磁接触器と接続し、前記第１の主接点を閉じるように前記電磁接触器を制御する第１の制御信号を送信する第１の制御部と、
   前記第１の補助接点に接続し、前記第１の補助接点の開閉状態を検出する第１の検出部と、を含む、駐車装置。
2. 前記第１の補助接点が閉じられているときに、前記第１の制御信号が送信される、請求項１に記載の駐車装置。
3. 前記電磁接触器にサーマルリレーが設けられている、請求項１または請求項２に記載の駐車装置。
4. 各々が対象物を作動する第１乃至第ｎのモータ（ｎは自然数）と、
   動力供給ラインと、
   各々が第１の主接点および前記第１の主接点と連動する第１の補助接点を含み、前記動力供給ラインから前記第１乃至第ｎのモータのそれぞれへの動力の供給を制御する第１乃至第ｎの電磁接触器と、
   前記第１乃至第ｎの電磁接触器と接続し、前記第１の主接点を閉じるように前記第１乃至第ｎの電磁接触器を制御する第１の制御信号を送信する第１の制御部と、
   前記第１乃至第ｎの電磁接触器の前記第１の補助接点が直列に接続された補助接点回路部に接続し、前記補助接点回路部の開閉状態を検出する第１の検出部と、を含む、駐車装置。
5. 前記補助接点回路部が閉じられているときに、前記第１の制御信号が送信される、請求項４に記載の駐車装置。
6. 各々が対象物を作動する第１乃至第ｎのモータ（ｎは自然数）と、
   動力供給ラインと、
   各々が第１の主接点および前記第１の主接点と連動する第１の補助接点を含み、前記動力供給ラインから前記第１乃至第ｎのモータのそれぞれへの動力の供給を制御する第１乃至第ｎの電磁接触器と、
   前記第１乃至第ｎの電磁接触器と接続し、前記第１の主接点を閉じるように前記第１乃至第ｎの電磁接触器を制御する第１の制御信号を送信する第１の制御部と、
   ｍ個（ｍは自然数）の駐車領域ごとに前記第１の補助接点が直列に接続されたｍ個の補助接点回路部に接続し、前記ｍ個の補助接点回路部の開閉状態を検出する第１の検出部と、を含む、駐車装置。
7. 前記ｍ個の補助接点回路部が閉じられているときに、前記第１の制御信号が送信される、請求項６に記載の駐車装置。
8. 前記第１乃至第ｎの電磁接触器の少なくとも１つにサーマルリレーが設けられている、請求項４乃至請求項７のいずれか一項に記載の駐車装置。
9. さらに、
   動力電源と、
   第２の主接点および前記第２の主接点と連動する第２の補助接点を含み、前記第２の主接点において前記動力電源および前記動力供給ラインと接続し、前記動力電源から前記動力供給ラインへの動力の供給を制御する動力電源用電磁接触器と、
   前記動力電源用電磁接触器と接続し、前記第２の主接点を閉じるように前記動力電源用電磁接触器を制御する第２の制御信号を送信する第２の制御部と、
   前記第２の補助接点に接続し、前記第２の補助接点の開閉状態を検出する第２の検出部と、を含む、請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の駐車装置。
10. 前記動力電源用電磁接触器にサーマルリレーが設けられている、請求項９に記載の駐車装置。
11. さらに、
    動力電源と、
    第２の主接点および前記第２の主接点と連動する第２の補助接点を含み、前記第２の主接点において前記動力電源および前記動力供給ラインと接続し、前記動力電源から前記動力供給ラインへの動力の供給を制御するインバータと、
    前記インバータと接続し、前記第２の主接点を閉じるように前記インバータを制御する第２の制御信号を送信する第２の制御部と、
    前記第２の補助接点と接続し、前記第２の補助接点の開閉状態を検出する第２の検出部と、を含む、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の駐車装置。
12. 前記第２の補助接点が閉じられているときに、前記第２の制御信号が送信される、請求項９乃至請求項１１のいずれか一項に記載の駐車装置。
13. 前記対象物は、車両を載置するパレットである、請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の駐車装置。
14. 前記対象物は、入出庫口に設けられるゲートである、請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の駐車装置。
15. 第１の主接点および前記第１の主接点と連動する第１の補助接点を含み、前記第１の主接点において対象物を移動させるモータおよび動力供給ラインと接続する電磁接触器の前記第１の補助接点の開閉状態を検出し、
    前記第１の補助接点が閉じられているとき、前記動力供給ラインから前記モータへ動力を供給するように前記第１の主接点を閉じる第１の制御信号を送信する、駐車装置の制御方法。
16. さらに、
    第２の主接点および前記第２の主接点と連動する第２の補助接点を含み、前記第２の主接点において動力電源および前記動力供給ラインと接続する動力電源用電磁接触器の前記第２の補助接点の開閉状態を検出し、
    前記第２の補助接点が閉じられているとき、前記動力電源から前記動力供給ラインへ動力を供給するように前記第２の主接点を閉じる第２の制御信号を送信する、請求項１５に記載の駐車装置の制御方法。
17. 前記第１の制御信号が送信された後に、前記第２の制御信号が送信される、請求項１６に記載の駐車装置の制御方法。
18. 前記第１の制御信号が送信される前に、前記第２の補助接点の開閉状態が検出される、請求項１６または請求項１７に記載の駐車装置の制御方法。
19. 前記電磁接触器および前記動力電源用電磁接触器の少なくとも一方にサーマルリレーが設けられている、請求項１６乃至請求項１８のいずれか一項に記載の駐車装置の制御方法。
20. 前記対象物は、車両を載置するパレットである、請求項１５乃至請求項１９のいずれか一項に記載の駐車装置の制御方法。
21. 前記対象物は、入出庫口に設けられるゲートである、請求項１５乃至請求項１９のいずれか一項に記載の駐車装置の制御方法。

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