JPH06312900A - 落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全性が低下した状態での運転を不能とする
ことで事故発生を未然に防ぐことができる。 【構成】 昇降体を上下に駆動する昇降用の駆動軸に制
動を加える制動手段と、回転中の駆動軸との係合で駆動
軸を強制停止させるとともに自己ロックを行うロック手
段と、制動手段による制動開始から所定時間後にロック
手段を作動させる遅延手段とから成る。制動手段の効き
が甘くなったために、制動手段による制動開始から所定
時間後にロック手段が作動した時に駆動軸が未だ回転し
ている場合には、ロック手段が駆動軸の回転を強制停止
させるだけでなく、自己ロックを行って強制停止状態を
解除することができないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体駐車機のような上下
昇降を行う昇降体を備えたものにおける昇降体の落下防
止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、一般家庭においても自動車を複数
台所有することが多くなっているが、駐車スペースを２
台分確保することが困難である場合のために、一般家庭
用の立体駐車機が提案されている。この立体駐車機とし
ては、各種のものが提供されているが、この種のもので
は、昇降体の落下防止を確実に行えるようにしておくこ
とが必要であり、このために、制動手段と、この制動手
段では落下を防止できなかった時のためのロック手段と
を設けることがなされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここにおいて、一般家
庭に立体駐車機が導入された場合、その保守点検がどう
してもなおざりにされがちであり、たとえば制動手段の
効きが甘くなっているためにロック手段も作動して落下
を防止している状態となっているとともにこのような状
態にあることをユーザーが承知しているにもかかわら
ず、保守点検を行うことなくこのまま使用を継続してし
まうことが想定されるとともに、この状態が継続すれ
ば、ロック手段の不調が生じた時、重大事故を招いてし
まうことになる。

【０００４】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは安全性が低下した状態
での運転を不能とすることで事故発生を未然に防ぐこと
ができる落下防止装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、昇降
体を上下に駆動する昇降用の駆動軸に制動を加える制動
手段と、回転中の駆動軸との係合で駆動軸を強制停止さ
せるとともに自己ロックを行うロック手段と、制動手段
による制動開始から所定時間後にロック手段を作動させ
る遅延手段とから成ることに特徴を有している。

【０００６】

【作用】本発明によれば、制動手段の効きが甘くなった
ために、制動手段による制動開始から所定時間後にロッ
ク手段が作動した時に駆動軸が未だ回転している場合に
は、ロック手段が駆動軸の回転を強制停止させるだけで
なく、自己ロックを行って強制停止状態を解除すること
ができないようになるものである。

【０００７】

【実施例】以下本発明を図示の２段立体駐車機の場合の
実施例に基づいて詳述すると、この駐車機は、図３に示
すように、地面に浅く掘ったピット１に、昇降体として
上下２段のパレット２，３を配置するとともに、後端が
夫々軸２０．３０によって枢支されているこれらパレッ
ト２，３のうち、上段のパレット２を上下に回動させる
ジャッキ４と、パレット３をパレット２から吊り下げる
吊り下げリンク５とを設けてある。

【０００８】上段のパレット２を上方に回動させた時、
図３(a)に示すように、下段のパレット３の前端が地面
に連続して車９のパレット３上への駐車及びパレット３
上からの出庫が可能となり、上段のパレット２を下方に
回動させた時、図３(b)に示すように、上段のパレット
２の前端が地面に連続して車９のパレット２上への駐車
及びパレット２上からの出庫が可能となるもので、上段
のパレット２を下方に回動させた時、上段のパレット２
の前部と下段のパレット３との間の上下間隔が狭くなる
ようにしているために、つまり車９におけるボンネット
上の空間を有効に利用できるようにしているために、上
下に２台の車９，９を駐車させることができるものの、
占有スペースが小さいものである。なお、上記吊り下げ
リンク５には、所定ストローク内の伸縮が自在となって
いるものを用いている。

【０００９】上段のパレット２の下面及び天井がある場
合の天井面にはタッチセンサーＴＳを配してある。これ
は上述のように、上下２段のパレット２，３の上下間隔
が上下動に伴って変化するために、駐車はできるもの
の、パレット２，３を回動させた時に、下段のパレット
３上の車９の屋根にパレット２が当たったり、パレット
２上の車９の屋根が天井面に当たったりして車９が損傷
することを防ぐためのもので、後述するように、タッチ
センサーＴＳに車９が触れた時には、パレット２，３の
上下回動をその時点で停止するようにしてある。

【００１０】上記ジャッキ４は、モータＭによる駆動で
昇降を行うもので、図４に示すように、左右に一対設け
られているとともに、両ジャッキ４，４は同調軸４９に
よって同期動作するものとなっている。図中ＬＳ１，Ｌ
Ｓ２は上下動における下限と上限との検知用のカウンタ
式のリミットスイッチである。図５にジャッキ４の構造
を示す。ピット１の底部に上記同調軸４９の軸線を通る
軸の回りに所定角度内で回動自在となるように設置され
た各ジャッキ４は、ブレーキＢ付きのギアードモータで
あるモータＭの回転がギア４０１，４０２，４０３によ
って伝達される駆動軸４１と、ねじ軸として形成されて
いる駆動軸４１に螺合するボールナット４２を備えた昇
降筒４３、昇降筒４３に設けた抜け止め４４に係合する
ことで昇降筒４３及びボールナット４２の回転を防ぐ複
数本のロッド４５、ケーシング４６、ケーシング４６の
上端に上記ロッド４５で固定された上限ストッパー４７
で形成されており、昇降筒４３の上端が上段のパレット
２に連結されている。

【００１１】そして一方のジャッキ４には、ロック装置
６が設けられている。このロック装置６は、図６に示す
ように、駆動軸４１の下端部に固着されたカム６０と、
このカム６０の外周面に突設された係合突起６１との係
合で、駆動軸４１の一方向回転（パレット２を下降させ
る方向の回転）を阻止するストッパー６２と、このスト
ッパー６２をカム６０との係合位置から退けるソレノイ
ドＳＬと、ストッパー６２を復帰させる復帰ばね６８と
からなるもので、軸６３によって枢支されているととも
にカム６０の係合突起６１が係合する係合段部６４を備
えている上記ストッパー６２には、ばね６６による付勢
で上記係合段部６４を覆う位置に配された緩衝体６５が
取り付けられている。

【００１２】なお、駆動軸４１の回転阻止、つまりはパ
レット２，３の落下防止は、モータＭのブレーキＢによ
ってなされており、ロック装置６におけるカム６０の係
合突起６１とストッパー６２の係合段部６４とが図８に
示すように直接係合するのは、上記ブレーキＢによる制
動が効かなかったり、ブレーキＢと駆動軸４１との間の
伝達機構が破損してしまったりした時である。この点に
ついては後述する。なお、ブレーキＢとして、ここでは
モータＭへの通電で制動を解除するとともに、モータＭ
への通電遮断でモータＭの回転軸にばね力によって制動
をかけるものを用いている。

【００１３】図１及び図２にシーケンス回路図を、図９
〜図１１に動作のタイムチャートを示す。左右のジャッ
キ４，４の各モータＭ，Ｍは、接触器ＭＣｕ，ＭＣｄを
介して電源に接続されており、ロック装置６におけるソ
レノイドＳＬは、リレーＲ１，Ｒ２の両常開接点の並列
回路と全波整流回路ＤＢとタイマーＴ３の常閉接点とを
介して電源に接続されており、また全波整流回路ＤＢの
出力側には蓄電器Ｃ３が並列接続されている。なお、タ
イマーＴ３は、リレーＲ１，Ｒ２の両常閉接点の直列回
路に接続されている。

【００１４】そして接触器ＭＣｄは、図２に示すよう
に、下降スイッチＳｄと、常閉型の下限リミットスイッ
チＬＳ１と、リレーＲ４の常開接点及びリレーＲ５の常
閉接点と、リレーＲ３の常開接点、接触器ＭＣｕの常閉
接点が直列に接続されており、接触器ＭＣｕは、上昇ス
イッチＳｕと、常閉型の上限リミットスイッチＬＳ２
と、リレーＲ６の常開接点及びリレーＲ７の常閉接点
と、タイマーＴ１の常開接点とリレーＲ３の常開接点、
そして接触器ＭＣｄの常閉接点が直列に接続されてい
る。またロック装置６におけるリミットスイッチＬＳ３
の常開接点には、リレーＲ０の常開接点とリレーＲ３と
が接続されている。

【００１５】また、前記タッチセンサーＴＳは、外力を
受けると短絡する２線を備えるとともに、この２線がそ
の各一端においてダイオードＤｔを介して直列に接続さ
れたものとして形成されており、上段のパレット２の下
面に設置されたタッチセンサーＴＳには、リレーＲ４が
上記ダイオードＤｔと同方向のダイオードＤ１を介して
接続されるともに、リレーＲ５が逆方向ダイオードＤ２
を介して接続されており、天井面に設置されるタッチセ
ンサーＴＳには、リレーＲ６が上記ダイオードＤｔと同
方向のダイオードＤ３を介して接続されるともに、リレ
ーＲ７が逆方向ダイオードＤ４を介して接続されてい
る。通常時は、リレーＲ４，Ｒ６のみが作動しているも
のの、タッチセンサーＴＳが外力を受けて短絡すると、
リレーＲ５，Ｒ７も作動するものである。

【００１６】リレーＲ４，Ｒ６は、タッチセンサーＴＳ
の異常検出用であり、たとえばタッチセンサーＴＳに断
線が生じた時には下降スイッチＳｄや上昇スイッチＳｕ
を操作した時にも、リレーＲ４，Ｒ６の常開接点が開い
たままとなるために、モータＭが作動しない。動作不能
とすることで、異常の報知をユーザーに知らせるもので
あり，タッチセンサーＴＳの動作不良による車９の損傷
事故を未然に防止する。

【００１７】リレーＲ１，Ｒ２の各常開接点の並列回路
と、リレーＲ３の常閉接点とが直列に接続されるととも
に、リレーＲ５，Ｒ７が接続されたブザーＢＺは、タッ
チセンサーＴＳに車９が接触したことを報知するととも
に、後述するロック装置６による安全確保のためのロッ
クがなされた時にも報知動作を行って、故障が生じたこ
とを使用者に知らせる。図２中のＫＳはキースイッチで
ある。

【００１８】次に動作について説明する。まず、図３
(a)に示す状態にある時に、下降スイッチＳｄを押す
（図９中のイ）と、この時点では接触検知リレーＲ４，
Ｒ５の接点が共にオンであり且つ常閉の下限リミットス
イッチＬＳ１がオンであるために、リレーＲ１が作動し
て、その接点が切り替わり、ソレノイドＳＬが作動して
ストッパー６２を外す。このストッパー６２の外れがリ
ミットスイッチＬＳ３で検出されれば（図９中のロ）、
リレーＲ３が作動するために、接触器ＭＣｄがオンとな
り、ブレーキＢが解除されるとともにモータＭが下降の
ための回転を開始する。

【００１９】そして下限に至れば、常閉の下限リミット
スイッチＬＳ１がオフ（図９中のハ）となるために、モ
ータＭがオフとなるとともにブレーキＢによる制動で駆
動軸４１の回転を止める。またリレーＲ１がオフとなる
が、この時点から微小時間だけ常閉接点のオン状態を持
続するタイマーＴ３の存在により、ソレノイドＳＬはモ
ータＭのオフからわずかに遅れてオフ（図９中のニ）と
なり、ストッパー６２を復帰させる。なお、リレーＲ１
がオフになった時点で、ソレノイドＳＬには全波整流回
路ＤＢを通じての電力供給がなくなるが、蓄電器Ｃ３に
よる電力で上記微小時間だけのオン状態の保持がなされ
る。

【００２０】図３(b)に示す状態で上昇スイッチＳｕを
押す（図９中のホ）と、この時点では接触検知リレーＲ
６，Ｒ７の接点が共にオンであり且つ常閉の上限リミッ
トスイッチＬＳ２がオンであるために、タイマーＴ１が
限時を開始するとともにリレーＲ２が作動して、その接
点が切り替わり、ソレノイドＳＬが作動してストッパー
６２を外す。このストッパー６２の外れがリミットスイ
ッチＬＳ３で検出されれば（図９中のヘ）、リレーＲ３
が作動し、これより少し遅れた上記タイマーＴ１の限時
常開接点がオンとなった時点（図９中のト）で接触器Ｍ
Ｃｕがオンとなって、ブレーキＢが解除されるとともに
モータＭが上昇のための回転を開始する。

【００２１】そして上限に至れば、常閉の上限リミット
スイッチＬＳ２がオフとなる（図９中のチ）ために、モ
ータＭがオフとなるとともにブレーキＢの制動で駆動軸
４１の回転を止める。また、この時点でリレーＲ２がオ
フとなるが、この時点から微小時間だけオン状態を持続
するタイマーＴ３の存在により、ソレノイドＳＬはモー
タＭのオフからわずかに遅れてオフとなり、ストッパー
６２を遅延復帰させる（図９中のリ）。

【００２２】下降させている途中に下降スイッチＳｄを
オフとした（図１０中のヌ）時にも、この時点でモータ
Ｍの停止とブレーキＢの作動とがなされ、少し遅れてス
トッパー６２の復帰（図１０中のル）がなされ、再度下
降スイッチＳｄをオンとすれば（図１０中のヲ）、ソレ
ノイドＳＬによるストッパー６２の解除の後、モータＭ
の回転が始まる（図１０中のワ）。

【００２３】駐車させた車９の車高が高かったり、前後
逆向きに駐車させた場合には、下降途中、あるいは上昇
途中に、タッチセンサーＴＳが車に接触することになる
が、この接触でタッチセンサーＴＳが短絡すれば（図１
０中のカ）、接触検知リレーＲ５または接触検知リレー
Ｒ７がオンとなってその常閉接点がオフとなるために、
モータＭの停止とブレーキＢの作動がなされるととも
に、リレーＲ１またはリレーＲ２のオフによるソレノイ
ドＳＬのオフでストッパー６２の遅延復帰（図１０の
ヨ）がなされ、またブザーＢＺによる報知がなされる。
下段のパレット３上の車９が上段のパレット２の下面の
タッチセンサーＴＳに接触した状態では、上記停止がな
された後、下降スイッチＳｄを押しても（図１０中の
タ）、リレーＲ５の常閉接点が開いたままであるため
に、下降が始まることはない。なお、図２に示すシーケ
ンス回路では、タッチセンサーＴＳの短絡が解除される
までブザーＢＺの鳴動が続くが、タッチセンサーＴＳの
短絡時の報知は、図１０に示すように、下降スイッチＳ
ｄあるいは上昇スイッチＳｕを押している間だけとして
もよい。

【００２４】以上の説明から明らかなように、パレット
２，３の昇降のためにモータＭを回転させるにあたって
は、まずソレノイドＳＬが作動して、ストッパー６２を
カム６０から離し、これがリミットスイッチＬＳ３によ
って確認されてから、ブレーキＢによる制動の解除とモ
ータＭの回転を始めるようになっているわけであり、ま
た停止に際しては、モータＭの回転を止めてブレーキＢ
による制動を行ってから所定の時間の後にソレノイドＳ
Ｌをオフして復帰ばね６８でストッパー６２を復帰させ
ているわけであるが、タイマーＴ３によってストッパー
６２の復帰をわずかに遅らせているのは、ロック装置６
に次の動作を行わせるためである。

【００２５】すなわちタイマーＴ３の限時時間は、モー
タＭへの通電の遮断から正常状態にあるブレーキＢによ
る制動で駆動軸４１が完全に停止するまでに要する時間
より長く設定してある。図９〜図１１中のモータＭのと
ころで示した破線は、慣性及び荷重による駆動軸４１の
回転を示している。ブレーキＢの制動能力が低下してい
ない時には、ソレノイドＳＬがオフとなってストッパー
６２が復帰する時には、必ず駆動軸４１及びカム６０が
既に停止しており、このために、ストッパー６２が復帰
した時には、ストッパー６２に設けた緩衝体６５の先端
が、図７(a)あるいは図７(b)に示すように、カム６０に
当接するだけであり、また伝達機構におけるバックラッ
シュ等で、ストッパー６２復帰後にカム６０がわずかに
回転することがあっても、図７(c)に示すように、係合
突起６１が緩衝体６５をばね６６に抗して少し回転させ
ることがあるだけで、係合突起６１が直接係合段部６４
に当たってしまうことがないようにしている。このため
に、次にソレノイドＳＬが作動してストッパー６２をカ
ム６０から引き離す時に必要な力は、小さくてすむもの
である。

【００２６】そしてブレーキＢの性能低下で制動に要す
る時間が異常に長くなったり、制動できない異常事態が
生じた時には、ストッパー６２が復帰した後も、駆動軸
４１及びカム６０が回転するために、図８に示すよう
に、ストッパー６２の係合段部６４にカム６０の係合突
起６１が緩衝体６５をばね６６に抗して押圧しながら直
接係合することで、カム６０及び駆動軸４１の回転が止
められて、パレット２，３の落下が防がれるものであ
り、このように係合した時（図１１のIII区)には、カム
６０がストッパー６２を軸６３に向けて強く押すため
に、次回のパレット２，３の昇降のためにソレノイドＳ
Ｌを作動させてストッパー６２を解除しようとしても、
上記係合による噛み込みでストッパー６２を動かすこと
ができず、従ってリミットスイッチＬＳ３及びリレーＲ
３が切り替わらないために、モータＭが起動しないもの
であり、またリレーＲ１もしくはリレーＲ２の常開接点
がオンになるとともにリレーＲ３の常閉接点がオン状態
を維持するために、ブザーＢＺによる報知がなされる。

【００２７】ブレーキＢの性能低下を検出することがで
きるようにしているとともに、このような事態が生じた
場合には、ロック手段６が自己ロックを行って運転不能
になるようにすることで、ブレーキＢの性能が低下した
状態のままで運転が継続されてしまうことを防止してし
ているわけである。なお、ブレーキＢを備えたモータＭ
から駆動軸４１に至る動力伝達系の故障等で、カム６０
が高速でストッパー６２に衝突して、軸４３が破損した
場合のために、ここではロック手段６を納めたハウジン
グに、ストッパー６２の軸４３側の基端を囲むリブ６８
を設けて、軸４３の折損時にも、ストッパー６２は殆ど
動かず、ストッパー６２とカム６０との係合状態が保持
されるとともにソレノイドＳＬによって上記係合状態が
解除されることがないようにしてある。

【００２８】また、ストッパー６２の遅延復帰は、ソレ
ノイドＳＬの電源回路部に挿入した蓄電器Ｃ３によっ
て、停電による停止時（図１１中のＢＯが停電区間）に
もなされる。停電でストッパー６２が即時復帰した場
合、カム６０の係合突起６１がストッパー６２の係合段
部６３に係合して上記ロックを生じてしまうことがある
が、このような事態が生じないようにしているものであ
る。もっとも、この場合の遅延時間は、蓄電器Ｃ３に蓄
積された電荷量によるために、遅延時間をより確実に設
定したい場合は、図１２に示すように、タイマーＴ３の
電源回路部に大容量の蓄電器Ｃ４を挿入して、タイマー
Ｔ３の限時時間が遅延時間となるようにしておくことが
好ましい。また、ブレーキＢの初期特性のばらつき等の
点から、上記タイマーＴ３には、その限時時間の調整が
可能となっているものを用いることが好ましい。

【００２９】なお、リレーＲ０はロック装置６の異常確
認用、たとえばストッパー６２を復帰させる復帰ばね６
８に異常がないかを検出するためのもので、リミットス
イッチＬＳ３の常閉接点に接続されており、ストッパー
６２の復帰不良が生じた時には、リミットスイッチＬＳ
３の常閉接点が開いたままとなってリレーＲ０がオンと
ならず、リレーＲ３が切り替わらなくなるために、モー
タＭの動作を抑止して、運転を不能とする。この時、ブ
ザーＢＺによる報知もなされる。

【００３０】さらに、パレット２，３の落下防止を担う
各モータＭに付属のブレーキＢには、両者の制動トルク
の和が荷重（車９がパレット２，３に乗り込む時の衝撃
荷重）の２００％未満となるものを用いると、一方のブ
レーキＢが故障した時、両ジャッキ４，４が同調軸４９
によって接続されているために荷重をすべて受けること
になる他方のブレーキＢの制動トルクが１００％未満と
なるために、上記荷重が加わった時に滑りが生じて前述
のロック装置６によるロックが生じるものであり、この
結果、何らかの故障が生じていることを使用者が認識す
ることができる。一方のブレーキＢが故障しただけでも
これを検出することができるわけである。なお、同調軸
４９の存在は、左右の偏荷重に対しても、パレット２，
３を左右に傾かせてしまうことをなくしている。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明においては、制動手
段の効きが甘くなったために、制動手段による制動開始
から所定時間後にロック手段が作動した時に駆動軸が未
だ回転している場合には、ロック手段が駆動軸の回転を
強制停止させるだけでなく、自己ロックを行うものであ
り、このために、強制停止状態を解除することができな
くなるために、制動手段に異常をかかえたままで運転を
続けることができないものであり、保守点検が定期的に
なされることを期待することができないものにおいて、
非常に有用なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例のシーケンス回路図である。

【図２】同上のシーケンス回路図である。

【図３】同上の動作説明図であって、(a)(b)は共に概略
断面図である。

【図４】同上の昇降機構の概略正面図である。

【図５】同上のジャッキの断面図である。

【図６】同上のロック装置の底面図である。

【図７】同上のロック装置の通常動作時を示すもので、
(a)(b)(c)はいずれも底面図である。

【図８】同上のロック装置のロック動作時の底面図であ
る。

【図９】同上の正常下降時と正常上昇時の動作のタイム
チャートである。

【図１０】同上の２段階下降操作時とタッチセンサー作
動時の動作のタイムチャートである。

【図１１】同上の停電時とロック時の動作のタイムチャ
ートである。

【図１２】他の実施例における部分シーケンス回路図で
ある。

【符号の説明】

６ ロック装置 ４１ 駆動軸 ６２ ストッパー ６５ 緩衝体 ６８ 復帰ばね Ｂ ブレーキ ＳＬ ソレノイド Ｔ３ タイマー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野田 洋典 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 高田 喜雄 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降体を上下に駆動する昇降用の駆動軸
   に制動を加える制動手段と、回転中の駆動軸との係合で
   駆動軸を強制停止させるとともに自己ロックを行うロッ
   ク手段と、制動手段による制動開始から所定時間後にロ
   ック手段を作動させる遅延手段とから成ることを特徴と
   する落下防止装置。
2. 【請求項２】 ロック手段は、駆動軸に設けられた係合
   突起と係合する係合部を備えたストッパーと、このスト
   ッパーを非係合位置に退避させるソレノイドと、ストッ
   パーを係合位置に復帰させる復帰ばねと、ストッパーの
   係合部を覆っているとともに駆動軸の回転で係合部を覆
   う位置から退避して駆動軸の係合突起とストッパーの係
   合部とを係合させる緩衝体とからなることを特徴とする
   請求項１記載の落下防止装置。
3. 【請求項３】 昇降用の駆動軸を複数備えるとともに、
   同調軸にて連結された各駆動軸に制動手段が設けられて
   いることを特徴とする請求項１記載の落下防止装置。
4. 【請求項４】 ロック手段の電源が蓄電器であることを
   特徴とする請求項１記載の落下防止装置。