JPH0489976A - 二段駐車設備における安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は二段駐車設備における安全装置に係り、詳しく
は、昇降自在な立体型の二段駐車設備にあって、パレッ
トに乗載した車両を上段側駐車位置に格納させ、上昇し
たパレットの下方の下段側駐車位置に他の車両を駐車さ
せることができ、下段側駐車位置の車両を出した後に上
段側駐車位置の車両を下段側駐車位置へ陳ろすことがで
きるようにした二段駐車設備における安全装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

高層ビルには大型の立体駐車場が設けられることが多い
が、敷地に余裕の少ない一般住宅でも一台の車両を駐車
させたい場合に、上下二段構造の立体駐車場が導入され
ることがある。そのような駐車設備の一例として、特公
昭６４−４０２９号公報に提案されているような立体駐
車装置がある。

その駐車装置においては、バランスウェイトを垂下させ
たパレットが、車両を載せて昇降することができるよう
になっている。そして、パレットが上昇した後、パレッ
トの少し下の部位に設けられたパレット落下防止機構の
係止片を突出させておくと、パレットを昇降させるワイ
ヤーが切断するなどのトラブルが発生しても、パレット
は係止片で受は止められ、車両が落下しないように保護
される。一方、パレットを下降させる場合、その係止片
をソレノイドバルブの作動で退避させれば、パレットを
陳ろして車庫出しすることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述の例では、パレットを下降させるとき、
例えば、ソレノイドバルブなどに故障が生じたり、係止
片の作動部のトラブルで係止片が退避しな（なることが
ある。そのような場合に、パレットは突出している係止
片に乗り、動くことができない状態にあるにもかかわら
ず、パレット昇降機構は作動を続けることになる。した
がって、その昇降機構にワイヤーが使用されていると、
それが無用に繰り出され、もつれたり装着部品に絡まっ
たりする。ソレノイドバルブや係止片の落下防止機構を
修復しても、ワイヤーのもつれなどを解かなければ運転
を再開することができず、不便を極める。一方、パレッ
ト昇降機構にラック・ピニオンを採用している場合には
、動かない状態となったパレｙｈに取り付けられている
ランクに噛み合うピニオンが無理やりに回転され、ギヤ
ー鳴りを起こしたり歯が欠けたりするなどの損傷が生じ
る。

本発明は上述の問題に鑑みなされたもので、その目的は
、パレット昇降機構が故障しても上方位置にあるパレッ
トの落下を阻止でき、車両の安全が確保されること、パ
レットを下降させる際にパレットの落下防止機構が故障
してその下降が不可能である場合には、その時点でパレ
ットの下降を阻止して、パレット昇降機構を構成するワ
イヤーやチェーンまたはランク・ピニオンの無用な作動
の継続を停止させ、ワイヤーやチェーンのもつれやピニ
オンの空転による破損の発生を回避できるようにするこ
とである。

また、パレットを下降させる際、下方に車両があれば、
その下降動作を禁止させるようにすること、その反面、
下降するパレットや車両により、それ自体の下降−が阻
害されないようにしておくことができること、を実現す
る二段駐車設備における安全装置を提供することである
。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は、駆動手段でもってパレット昇降機構を作動さ
せ、パレットに乗載された車両を上段側駐車位置へ格納
し、また、上段側駐車位置から下段側駐車位置へ降ろし
て、車両を取り出すことができるようにした二段駐車設
備に通用される。

その特徴とするところは、第１図に示すように、上段側
駐車位置９におけるパレット７よりやや下方部位に設け
られ、パレット７の落下を防止するため進出する一方、
パレット７の下降を許容するため退避することができる
ように、ソレノイドバルブＳＱＬによってパレット縁７
ｂ（第４図参照）の下部近傍で進退する係止片２７と、
パレット７が上段側駐車位置９から下降するとき、係止
片２７が退避したことを検出する退避確認スイッチＣ３
Ｗ（第４図参照）と、退避確認スイッチＣＳＷにより係
止片２７の退避が検出されないとき、駆動手段１７の作
動を停止するだめの駆動停止制御手段３６（第５図参照
）とが設けられていることである。

さらには、下段側駐車位置ｌＯでの車両８Ａの有無を検
知する光電スイッチｐｓｗと、その光電スイッチＰＳＷ
で車両８Ａの存在を検出したとき、上段側駐車位置９か
らパレット７を下降させるパレット昇降機構１５の作動
を禁止する降下阻止制御手段３７（第５図参照）と、下
段側駐車位置１０に車両８Ａがない状態で、上段側駐車
位置９から下降するパレット７もしくは車両８で光電ス
イッチＰＳＷを遮光しても、パレット昇降機構１５の作
動を維持させる降下保持手段３８（第５図参照）とを設
けるようにしておくこともできる。

〔作　　　用〕

パレット７が上段側駐車位置９にあるときは、パレット
７のやや下方部位で係止片２７が常に突出した状態にあ
る。パレット昇降機構１５のチェーン１６などが切れて
駐車中にパレット７が落下するようなことがあっても、
係止片２７がパレット７を受は止めるので、パレット７
上の車両８が損傷したり、下段側駐車位置１０の車両８
Ａが被害を受けることは防止される。

車両８を乗載したパレット７を上段側駐車位置９から下
降させ始めると、パレット７のやや下方部位で突出して
いる係止片２７はソレノイドバルブＳＱＬによって退避
される。退避確認スイッチＣ３Ｗからの信号でパレット
昇降機構１５の作動が維持され、パレット７は係止片２
７に邪魔されることなく下段側駐車位置１０へ下降する
。

一方、パレット７が上段側駐車位置９から下降を始めて
も、ソレノイドパルプＳＱＬの故障もしくは係止片２７
の作動部など落下防止機構２８にトラブルがあると、係
止片２７が完全に退避しなく、退避確認スイッチＣ３Ｗ
は動作しない。このとき、駆動停止制御手段３６が駆動
手段１７の作動を停止させるので、パレット７を下降さ
せるパレット昇降機構１５にチェーン１６が用いられて
いても、駆動手段１７の停止でチェーン１６がそれ以上
に繰り出されることはない。したがって、余分に繰り出
されると起こるようなチェーン１６の絡みなどは防止さ
れる。パレット昇降機構１５にラック・ピニオンが採用
されている場合でも、ビニオンが不動状態となっている
ラックに噛み合ったまま回り続けるようなことがなくな
る。

ところで、パレット７を上段側駐車位置９がら下降させ
るとき、下段側駐車位置１ｏに車両８Ａがあると、光電
スイッチＰＳＷがそれを検出する。

それによって降下阻止制御手段３７がパレット昇降機構
１５の作動を禁止するので、パレット７が下降して下段
側駐車位置１０にある車両８Ａを破損させることはない
。一方、下段側駐車位置１゜に車両８Ａがなければ降下
阻止制御手段３７は機能せず、パレット７を降下させる
ことができる。

その下降の途中で光電スイッチＰＳＷがパレット７や車
両８を検出しても、降下保持手段３８がパレット７の降
下作動を維持させるので、車両８を下段側駐車位置１０
へ鋒ろして車庫出しすることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、パレット昇降機構などに故障があって
も、すなわち、チェーンなどが切断しても、パレットを
係止片で受は止め、パレット上の車両や下段側駐車位置
に駐車中の車両を保護することができる。

係止片の作動部に故障などがあって係止片が退避しない
場合にはパレットを下降させる駆動手段の作動が停止さ
れ、パレット昇降機構でのトラブルの発生が回避される
。

また、上段側駐車位置にあるパレットを鋒ろす場合に、
下段側駐車位置に車両があれば、パレットの下降が禁止
され、下段側駐車位置の車両に損傷を与えることが防止
される。

上段側駐車位置にあるパレットが下降した場合には、そ
れ自体を検出してもパレットの下降が維持され、上段側
駐車位置の車両を車庫出しすることができる。

〔実　施　例〕

以下、本発明をその実施例の図面を参照しながら、詳細
に説明する。

第１図ないし第３図は二段駐車設備１の全体図で、地上
に設置される左右並行な二本の脚材２゜２が横材３で一
体化され、それぞれの脚材２に前後して並行にＨ形鋼の
柱材４，４，５．５が立設されている。前後の柱材４，
５は、その上部で梁材６，６によって接続され、全体と
して枠体が構成されている。

上記の前柱材４．４問および後柱材５，５間にはパレッ
ト７が設けられ、後述するモータ１７でもってパレット
昇降機構１５を作動させると、パレット７に乗載された
車両８を上段側駐車位置９へ格納し、また、上段側駐車
位置９から下段側駐車位置１０へ降ろして、車両８を出
すことができるようになっている。

パレット７は平板体であり、その前端に車両８の乗り入
れを容易にする傾斜面７ａが形成され、前柱材４に対応
する位置には、パレット７の両側部から上方へ延びる左
右一対の立上部材１１，１１が一体化されている。この
立上部材１１．１１には、前柱材４のＨ形鋼のフランジ
に沿って転動するガイドローラ１２１２が装着され、パ
レット７の昇降を円滑になものとしている。その立上部
材１１．１１のやや後方のパレット７の両側には軸固定
部材１３．１３が取り付けられ、それに回転自在なスプ
ロケット１４．１４が装着されている。これらスプロケ
ット１４は、パレット昇降機構１５のチェーンエ６に噛
み合わされ、駆動手段であるモータ１７によってチェー
ン１６が移動するとパレット７が昇降するようになって
いる。

モータ１７は右側の梁材６Ｒの上面に設置され、減速機
を内蔵したギャードモータである。これには制動機構も
装着されており、チェーン１６が張架されるスプロケッ
ト１８を正逆方向へ回転させることができる。

第２図に示すように、チェーン１６の一方端１６ａは左
の梁材６Ｌの下部側に固定され、他方端１６ｂは右の梁
材６Ｒの下面側に固定されている。

すなわち、チェーン１６は固定された一方端１６ａから
左のスプロケット１４Ｌ、右のスプロケット１４Ｒ，モ
ータ１７の出力軸に取り付けられたスプロケット１８を
たどり、弛み部１６Ｃを形成して他方端１６ｂに繋がっ
ている。その弛み部１６Ｃはパレット７が下降した場合
に繰り出すことができる十分な長さを有している。

第１図および第３図に示すように、パレット７の後端側
には突出した取付部材１９．１９が左右に設けられ、パ
レット７を水平に保持させるためのスプロケット２０．
２１がそれぞれに装着されている。前側のスプロケット
２０．２０には、上端が右の後柱材５Ｒの上部に、下端
が左の後柱材５Ｌの下部に固定された一点鎖線で示すバ
ランスチェーン２２が張架され、後側のスプロケット２
１．２１には、上端が左の後柱材５Ｌの上部に、下端が
右の後柱材５Ｒの下部に固定された二点鎖線で示すバラ
ンスチェーン２３が張架されており、相互にたすき掛け
されている。

上記した取付部材１９にはガイドローラ２４２４が設け
られ、後柱材５のＨ形鋼のウェブに当接して転勤し、前
述した前柱材４のフランジで転勤するガイドローラ１２
．１２と協働して、パレット７の昇降を円滑なものとし
ている。

第３図に示すように、右側の後柱材５Ｒの上部にはリミ
ットスイッチＬＳ２が取り付けられ、パレット７が上段
側駐車位置９まで上昇したことが検出できるようになっ
ている。なお、このリミットスイッチＬＳ２が故障した
ときパレット７が過剰に上昇したことを検出するリミッ
トスイッチＬＳＩが、リミットスイッチＬＳ２の直上に
設けられている。

一方、第１図に示すように、胛材２の後部上面にもリミ
ットスイッチＬＳ３が設置され、パレット２が下段側駐
車位置１０にあることを検出することができるようにな
っている。

本例の二段駐車設備１では、下段側駐車位置１０に車両
８Ａがある場合に、上段側駐車位置９の車両８を不用意
に降ろすことのないように、下段側駐車位置１０におけ
る車両８Ａの有無を検出する光電スイッチＰＳＷが、後
柱材５の下部に設けられている。光電スイッチＰＳＷは
送光管２５と受光管２６とからなり、前者が左の後柱材
５Ｌに、後者が右の後柱材５Ｒに取り付けられ、下段側
駐車位置１０に車両８Ａがあれば送光が遮られ、車両の
存在を検出することができるようになっている。

なお、この光電スイッチＰＳＷはその対向位置間に物が
あることを検出するので、パレット７が下降してきた場
合にも送光が遮断されて、それを検出することになるが
、パレット７を正規に下降させている場合には、後述す
る制御回路において、その光電スイッチＰＳＷからの信
号を無視させることができるようになっている。

第１図および第２図に示すように、上段側駐車位置９に
上昇しているパレット７のやや下方部位となる右側の前
柱材４Ｒの上後部に、傾動自在な係止片２７を備えた落
下防止機１１２８が設けられる。これは、第４図に示す
ように、パレット縁７ｂの下部近傍に進出する係止片２
７と、その係止片２７を支持する保持台２９と、係止片
２７を支軸３０を中心に二点鎖線の位置まで回動して退
避させるソレノイドバルブＳＱＬと、一端が保持台２９
に他端が係止片２７に取り付けられて常時引張力を発揮
しているスプリング３１とにより構成される。

上記のソレノイドバルブＳＱＬを励磁すると退避する係
止片２７にはマグネット片３２が装着され、前柱材４Ｒ
に取り付けられた近接スイッチＣ８Ｗに接近すると、近
接スイッチＣ８Ｗを動作させることができるようになっ
ている。この近接スイッチＣ８Ｗは、係止片２７が完全
に退避してパレット７の昇降を邪魔しない状態にあるこ
とを検出するもので、後述する制御回路に組み込まれる
。

第５図は安全装置としての制御回路図で、モータ１７な
どを作動させる駆動回路４１と、それに所望の安全作動
をさせる制御回路４２とからなる。

後者には、近接スイッチＣ３Ｗにより係止片２７の退避
が検出されないとき、モータ１７の作動を停止するだめ
の駆動停止制御手段３６が設けられ、また、光電スイッ
チＰＳＷで車両８Ａの存在を検出したとき、上段側駐車
位置９からパレット７を下降させるパレット昇降機構１
５の作動を禁止する降下阻止制御手段３７や、下段側駐
車位置１０に車両８Ａがない状態で、上段側駐車位置９
から下降するパレット７もしくは車両８で光電スイッチ
ＰＳＷを遮光しても、パレット昇降機構１５の作動を維
持させる降下保持手段３８が設けられている。

詳しく説明すると、駆動回路４１には、モータ１７に三
相交流２００■を給電する主回路４３があり、それにモ
ータ１７を正転および逆転させるための常開接点ｒｌ＋
ｒ２が各相に介在されている。

その主回路４３から分岐して整流器４４に給電すると共
に、整流された直流９０Ｖでモータ用ブレーキＢＫを作
動させ、また、常開接点ｒｌ、ｒ２の接続でブレーキを
解除するブレーキ回路４５が設けられている。さ、らに
、パレット昇降機構１５のソレノイドバルブＳＱＬに給
電するソレノイド回路４６も設けられている。

制御回路４２はトランス４７で変圧された交流１００　
Ｖで作動し、自動復帰式の運転スイッチＭＳＷを入れる
と動作するようになっている。運転スイッチＭＳＷには
、光電回路４８．セレクタスイ・ンチＳＳＷで分岐され
たパレット上昇用回路４９およびパレット下降用回路５
０が接続されている。光電回路４８には並列に送光管２
５と受光管２６が配置され、パレット下降用回路５０に
設けられた常開接点ｒｐを動作させる。パレット上昇用
回路４９には前述したリミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ２
およびリレーコイルＲ２が直列に接続される。パレット
下降用回路５０は係止片回路５１と調整回路５２が設け
られ、前者には近接スイッチｃｓｗおよびリレーコイル
Ｒ３が直列に配置される。調整回路５２には、リミット
スイッチＬＳ３．並列配置の常開接点ｒｌ　ｒ　　ｒ、
　、それらに接続された並列な遅延接点ｒｔ＋常間接点
ｒ３およびタイマーＴ、両接点ｒｔ、ｒ３に接続された
リレーコイルＲ，が設けられている。

上記の係止片回路５１のリレーコイルＲ１と調整回路５
２の常開接点ｒ３は前述した駆動停止制御手段３６を構
成し、光電回路４８の送光管２５からの送光を受光管２
６が感応すると接続状態となる調整回路５２の常開接点
ｒｐは降下阻止制御手段３７を構成する。そして、調整
回路５２の常開接点ｒ１は降下保持手段３８を構成し、
リレーコイルＲ１の励磁によって調整回路５２を自己保
持させる機能を発揮する。

このような構成の安全装置は、次のように作動して、安
全を確保しながら、二段駐車設備１の上段側駐車位置９
に車両８を格納したり車庫出しすることができる。

第１図や第５図を参照して、パレット７が例えば下段側
駐車位置１０にあり、パレット７に載せた車両８を上昇
させるとき、セレクタスイッチＳＳＷが破線の中立位置
から上昇値１ｕに入れられる。

パレット７が上段側駐車位置９にないので、パレット昇
降機構７の上段側駐車位置９を検出するリミットスイッ
チＬＳＩおよびＬＳ２は動作しなく、その両接点は閉じ
られている。そこで、運転スイッチＭＳＷを押すと、パ
レット上昇用回路４９のリレーコイルＲ２が励磁され、
ブレーキ回路４５および主回路４３の常開接点ｒ２が接
続状態となる。

モータ用ブレーキＢＫの制動作用が解除され、モータ１
７の正転器こよりパレット昇降機構１５のチェーン１６
が移動する。同時にソレノイド回路４６にも通電される
ので、ソレノイドバルブＳＱＬが励磁されて係止片２７
が退避する。パレット７はパレット昇降機構１５により
上昇し、上段側駐車位置９に到達するとリミットスイッ
チＬＳ２が動作する。これによって、第６図に示すよう
に、パレット上昇用回路４９が遮断され、リレーコイル
Ｒ２の消磁で常開接点ｒ２は遮断状態となる。モータ１
７の駆動は停止され、かつ、モータ用ブレーキＢＫが作
動してパレット７は自動的に停止する。

同時に、ソレノイドバルブＳＱＬも消磁され、係止片２
７がスプリング３１の弾発力でパレット縁７ｂの下方に
進出する。パレット７の停止を確認すれば、運転スイッ
チＭＳＷを手放せばよい。なお、リミットスイッチＬＳ
２が故障していても、パレット７がリミットスイッチＬ
ＳＩまで上昇すれば、パレット上昇用回路４９が遮断さ
れ、パレット７が過剰に上昇するようなことは回避され
る。

ちなみに、運転スイッチＭＳＷを入れたとき光電スイッ
チＰＳＷも作動するが、それによって動作する常開接点
ｒ９のある調整回路５２はセレクタスイッチＳＳＷで遮
断されているので、光電スイッチＰＳＷによる実質的な
機能は発揮されない。それ故に、パレット７の上昇が阻
止されるようなことはない。また、ソレノイドバルブＳ
ＱＬの励磁で係止片２７が退避したとき、近接スイッチ
Ｃ８Ｗが作動するが、それによって励磁されるリレーコ
イルＲ３で動作する常開接点ｒ、も何ら機能しない。

車両８を上段側駐車位置９にした状態では、上記したよ
うに係止片２７が突出しているので、駐車中にパレット
昇降機構１５のチェーン１６などが切れて落下するよう
なことがあっても、係止片２７がパレット７を受は止め
、パレット７上の車両８を損傷させたり、下段側駐車位
置１０に車両８Ａを入れている場合には、それに被害を
及ぼすようなことも回避される。

次に、パレット７を下降させる場合について述べる。

第７図に示すように、セレクタスイッチＳＳＷを下降位
置りに入れる。下段側駐車位置１０に車両８Ａがある状
態で運転スイッチＭＳＷを押すと、光電スイッチｐｓｗ
４＜作動する。送光管２５から受光管２６への送光が車
両８Ａによって遮られ、それによって調整回ＩＩｔ５２
で接続状態にあった常開接点ｒｐが遮断状態となる。リ
ミットスイッチＬＳ３は接続状態にあるが、常開接点ｒ
、に並列に設けられた常開接点ｒ１も遮断状態にあるの
で、調整回路５２は通電されず、リレーコイルＲ，は励
磁されない。一方、パレット上昇用回路４９はセレクタ
スイッチＳＳＷで遮断されているので、リレーコイルＲ
２も励磁されない。主回路４３の常開接点ｒＩ＋ｒＺは
遮断状態に保持されることになり、モータ１７の駆動は
なされず、モータ用ブレーキＢＫは作用したままである
。ソレノイドバルブｓ。

Ｌも励磁されず、係止片２７はパレット縁７ｂの下方近
傍に突出した状態に維持される。このようにして、障下
阻止制御手段３７がパレット昇降機構１５の作動を禁止
するので、パレット７が下降することはなく、下段側駐
車位２１０にある車両８Ａを破損させることはない。

一方、下段側駐車位置１０に車両８Ａがなければ、光電
スイッチＰＳＷの送光管２５がら受光管２６への送光が
遮られないので、第８図に示すように、常開接点ｒ、は
接続状態となる。リミノトスイッチＬＳ３も遅延接点ｒ
ｔも接続状態にあるので、リレーコイルＲ１が励磁され
、主回路４３の常開接点ｒ１は接続状態となる。モータ
用ブレーキＢＫによる制動が解除されると共にモータ１
７が逆転してパレット昇降機構１５を作動させる。同時
にソレノイドバルブＳＱＬも励磁され、係止片２７が退
避し始める。なお、リレーコイルＲ１の励磁で調整回路
５２の常開接点ｒ１も接続状態となる。

係止片２７が完全に退避するまではリレーコイルＲ１は
消磁状態にあって常開接点ｒ３は遮断されたままである
が、パレット昇降機構１５は作動する。第９図に示すよ
うに、係止片２７が完全に退避して近接スイッチＣ８Ｗ
が作動すると、リレーコイルＲ３が励磁されて常開接点
ｒ、も接続状態となる。一方、タイマーＴは調整回路５
２の通電開始から所定の例えば０．２秒をカウントして
おり、その完了後に遅延接点ｒｔが遮断状態となる。し
かし、常開接点ｒ３の接続でリレーコイルＲ３の励磁は
維持される。したがって、パレット昇降機構１５の作動
が保持され、パレット７は係止片２７に邪魔されること
なく下段側駐車位置１０に向けて下降する。

このようにしてパレット７や車両８が下降する間に、そ
れらが光電スイッチＰＳＷの送光を遮断することになる
。第１０図に示すように、その遮光で常開接点ｒｐが遮
断状態に戻ることになるが、励磁状態にあるリレーコイ
ルＲ１で常開接点ｒｐと並列に介在された降下保持手段
３８の常開接点ｒ、が接続状態を維持することにより、
パレ・ント昇降機構１５の作動が停止されることなく、
車両８を下段側駐車位置１０に降ろすことができる。

パレット７が完全に下段側駐車位置１０へ降りると、リ
ミットスイッチＬＳ３が遮断状態（図示せず）となって
調整回路５２は通電されず、モータ１７が止まり制動さ
れる。パレット７の停止で運転スイッチＭＳＷを手放せ
ばよい。

ところで、落下防止機構２８の故障などで係止片２７が
進出した状態になってしまっていることがある。この場
合には、パレット７を下降させるべく運転スイッチ？’
ｌＳＷを入れた直後の０．２秒までは、第８図に示すよ
うに、常開接点ｒｔが接続状態にあるので、パレット７
は少し下降する。しかし、係止片２７が進出したままで
あるので近接スイッチＣ３Ｗは作動せず、リレーコイル
Ｒ３が励磁されなく、駆動停止制御手段３６の常開接点
ｒ３は第１１図のように遮断状態を維持することになる
。常開接点ｒｔがタイマーＴのカウント完了で遮断状態
となると、調整回路５２の通電がなくなり、リレーコイ
ルＲ１は消磁される。モータ１７が停止して制動され、
パレット昇降機構１５の作動が停止する。

このような停止作動においては、パレット７が停止した
状態でモータ１７が駆動され続けることはなく、もし、
モータ１７が駆動されていれば起こるであろうチェーン
１６のそれ以上の繰り出しは防止される。したがって、
余分に繰り出されると起こるようなチェーン１６の絡み
などは防止されることになる。

以上詳細に述べたように、安全を自動的に確認しながら
パレット７の昇降を行うことができる。

なお、落下防止機構２８の係止片２７の完全な退避を検
出する近接スイッチＣ８Ｗはマグネット片３２の磁力に
感応するものに限らず、退避確認スイッチとしてリミッ
トスイッチなどを採用することもできる。また、パレッ
ト昇降機構１５にチェーン１６を使用した例で説明した
が、それに代わるラック・ビニオンを採用してパレット
７を昇降させる場合でも、本発明を適用することができ
る。

この場合に、係止片２７の作動部に故障があって進出し
た状態となったとき、やはりモータ１７も停止されるの
で、モータ１７の駆動が続けられた場合にピニオンがラ
ックに噛み合ったまま空転して、ギヤー鳴りを起こした
り、その歯面が欠けるというような損傷事故の発生は回
避される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された二段駐車設備の側面図、第
２図は第１図の■−■線矢視図、第３図は第１図の■−
■線矢視図、第４図は落下防止機構の構成図、第５図は
二段駐車設備を作動させる駆動回路およびその安全を図
る制御回路図、第６図ないし第１１図は動作を説明する
回路図である。 ７−パレット、７ｂ−パレット縁、８，８Ａ車両、９−
上段側駐車位置、１〇−下段側駐車位置、１５−パレッ
ト昇降機構、１７−モータ（駆動手段）、２７・・−係
止片、３６−駆動停止制御手段、３７−降下阻止制御手
段、３８−降下保持手段、ＰＳＷ・−光電スイッチ、５
ＱＬ−・−ソレノイドバルブ、Ｃ５Ｗ−退避確認スイッ
チ（近接スイッチ）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動手段でもってパレット昇降機構を作動させ、
   パレットに乗載された車両を上段側駐車位置へ格納し、
   また、上段側駐車位置から下段側駐車位置へ降ろして、
   車両を取り出すことができるようにした二段駐車設備に
   おいて、 前記上段側駐車位置におけるパレットよりやや下方部位
   に設けられ、パレットの落下を防止するため進出する一
   方、パレットの下降を許容するため退避することができ
   るように、ソレノイドバルブによってパレット縁下部近
   傍で進退する係止片と、 上記パレットが上段側駐車位置から下降するとき、上記
   係止片が退避したことを検出する退避確認スイッチと、 その退避確認スイッチにより前記係止片の退避が検出さ
   れないとき、前記駆動手段の作動を停止するための駆動
   停止制御手段とが設けられていることを特徴とする二段
   駐車設備における安全装置。
2. （２）請求項１に記載の二段駐車設備における安全装置
   において、 下段側駐車位置での車両の有無を検知する光電スイッチ
   と、 その光電スイッチで車両の存在を検出したとき、上段側
   駐車位置からパレットを下降させるパレット昇降機構の
   作動を禁止する降下阻止制御手段と、下段側駐車位置に
   車両がない状態で、上段側駐車位置から下降するパレッ
   トもしくは車両で上記光電スイッチを遮光しても、パレ
   ット昇降機構の作動を維持させる降下保持手段とが設け
   られていることを特徴とする二段駐車設備における安全
   装置。