JP3222003B2 - 作業者昇降用牽引装置及びその延長方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】送電線鉄塔の深礎基礎工事の際に
は、地中深く掘られた竪坑への出入りのために梯子が立
てられるが、本発明は、作業者の梯子の登り降りを補助
すると共に落下を回避するための牽引装置及びその牽引
路の延長方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、竪坑内の出入りには、内壁面に設
けた梯子を上り降りしている。また、内壁面にガイドレ
ールを固定し、これに昇降機を取り付けて上下に移動す
ることものがある。さらに関連する技術として、鉄塔昇
降用墜落防止装置がある（特公昭５８−５８１０５
号）。この装置は、鉄塔の側部に設けられたステップボ
ルトの側方に上下にガイドレールを設け、これに移動可
能な安全器を取り付けて成る。安全器には作業者と繋ぐ
安全帯が連結されており、内蔵のスプロケットがガイド
レールの噛合い孔に噛み合って作業者と共に移動するよ
うになっている。そして、もし作業者がステップを踏み
外す等により落下しそうになると、安全器がガイドレー
ル上で止まって危険を回避する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のもののうち
梯子による場合、作業の進捗により竪坑が深くなってい
くと、上り降りに要する労力も多大なものとなるし、落
下の危険も増す。昇降機を設置する場合、大がかりな設
置工事を要し、不経済であるし、時間もかかり、また機
械による掘削工事の妨げにもなる。鉄塔昇降用墜落防止
装置においては、落下の危険を回避できるが、作業者自
身による上り降りの労力は軽減されるものではないとい
う問題がある。そこで、本発明は、作業者の昇降を補助
するように牽引すると共に、落下を防止し、しかも掘削
工事の障害になることのない小型で簡易な構造の作業者
昇降用牽引装置及びその牽引装置の牽引路を延長する方
法を提供することを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、竪坑の壁面に沿って上下に設けられた作業
者昇降用の梯子１と、この梯子１のステップ３の中央部
に梯子１に沿って上下に固定された牽引ガイド６と、牽
引ガイド６上を移動して作業者と共に昇降する牽引機１
０とから成り、牽引ガイド６は、梯子１のステップ３に
固定するベース板７上にチェーン８を上下に張り、これ
を止め板９と共に結合ピン９ａにより固定し、牽引機１
０は、チェーン８に噛み合うスプロケット１３をモータ
１６で駆動することとし、ベース板と止め板との間に位
置して、牽引ガイド６からの離脱を阻止するガイドロー
ラ１２を備え、また牽引機１０にかかる荷重を検知する
荷重検知装置１９を有し、荷重に応じてモータ１６の駆
動、停止を切り替えるようにし、この荷重検知装置１９
に作業者と牽引機１０とを繋ぐ連結具を連結して作業者
昇降用牽引装置を構成した。

【０００５】また、梯子１の縦杆２に、長手方向にガイ
ド溝を設け、竪坑の壁面及び架台Ｔに、縦杆２のガイド
溝を転動自在のガイドローラ４ｃを備えたガイド金具４
を間隔をおいて複数設けた。

【０００６】さらに、架台Ｔの外側に転倒する一方、架
台Ｔに沿って上側へ起立するように架台Ｔの取付片５ｂ
に支持金具５を回転自在に軸支させ、この支持金具５に
梯子１のステップ３を受け入れる凹部５ｃを設けると共
に、転倒状態で下側への回転を阻止する当接縁を具備さ
せた。

【０００７】そして、牽引装置を延長するのに、梯子１
の下部をウィンチＷｉで巻取られるワイヤＷで吊り、既
設の梯子１の上部に梯子材を接続した後、梯子１の縦杆
２を、その延長途上において竪坑に取り付けられたガイ
ドローラ４ｃで案内させながらウィンチＷｉで吊り降ろ
し、所定位置において支持金具５で固定することとし
た。

【０００８】

【作用】本発明の作業者昇降用牽引装置は、牽引機１０
を牽引ガイド６に取り付け、連結具２６を作業者にくく
りつけて上下に移動させる。牽引機１０は、モータ駆動
のスプロケット１３がチェーン８を噛みながら回転する
ことにより移動する。この際、ガイドローラ１２がベー
ス板７及び止め板９で位置決めされるので、牽引機１０
が牽引ガイド６から離脱することなく移動する。作業者
は、牽引機１０に体重を預けて歩みを進めればよく、自
ら全自重を支えることなく楽に昇降できる。牽引機１０
の作動状態は、これにかかる荷重を荷重検知装置１９が
検知することにより、荷重に応じて適宜変更される。即
ち、作業者が牽引機１０に体重の一部を預けて梯子１を
登り降りする通常の状態では、牽引機１０は一定速度で
移動する。しかし、作業者と牽引機１０との移動速度に
大きなずれが生じると、牽引機１０にかかる荷重が変わ
るので、この状態を荷重検知装置１９が検知し、モータ
１６を停止させて牽引機１０を止める。従って、作業者
に落下の危険があれば、牽引機１０は停止してこれを回
避する。

【０００９】工事の進行に応じて梯子１を延長する場合
には、既設の梯子１の上部に梯子材を接続し、梯子１の
下部に連結したワイヤＷを上方からウィンチＷｉで吊り
降ろしていく。このとき、梯子１の縦杆２，２がガイド
金具４のガイドローラ４ｃで案内されるので、所定位置
に配置される。そして、配置後例えば支持金具５などに
より梯子１を固定させる。

【００１０】この支持金具５は、梯子１を吊り降ろす
際、回動片５ｂを架台Ｔに沿って上側へ起立させておけ
ばステップ３の下降を妨げない。一方、梯子１を支持す
る際には、回動片５ｂをステップ３の下方で架台１の外
側に転倒させ、その凹部５ｃにステップ３を降ろして梯
子１を支持させる。回動片５ｂは転倒状態では当接縁に
より下側への回転が阻止されるので、梯子１を確実に支
持する。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
本実施例においては、牽引装置を送電線鉄塔の深礎基礎
工事における地中深く掘られた竪坑に適用する。図１乃
至図４において、竪坑の縁には竪坑を臨むように架台Ｔ
が設けられている。１は架台Ｔから竪坑の内壁に沿って
設けられた梯子である。梯子１の縦杆２は、図４に示す
ように、外側に開放した断面略Ｃ字状を成す。

【００１２】図４，図５に示すように、竪坑の内壁に
は、ライナープレートＬが張設されている。梯子１は、
架台Ｔ及びライナープレートＬのフランジＬ1に取り付
けられたガイド金具４により固定される。ガイド金具４
は、梯子１の幅に合わせた略コ字状の枠４ａと、背部両
側のクランプ部４ｂと、両端部内側に回動自在に軸支さ
れたガイド輪４ｃとを有する。クランプ部４ｂはネジ４
ｄを締めて下顎部との間にフランジＬ1を挟持する。ガ
イドローラ４ｃは、縦杆２に嵌合して抜け止めされ、縦
杆２内を長手方向に相対移動自在である。

【００１３】梯子１の下端部には、図２に示すように、
連結金具１ａを介してワイヤＷが連結されている。ワイ
ヤＷは架台Ｔの上部に設けられたウィンチＷｉにより巻
き取られ、梯子１を上げ降ろしできる。また、梯子１
は、架台Ｔに支持金具５で支持される。支持金具５は、
図６に示すように、架台Ｔから側方へ突出した取付片５
ａと、これに回転自在に枢着された回動片５ｂとを有す
る。回動片５ｂの中間部は取付片５ａに軸支されている
が、一端縁が架台１に接触するので水平から垂直までの
ほぼ９０゜の回動範囲に限定される。回動片５ｂの縁に
は、ステップ３を受ける凹部５ｃを有する。

【００１４】梯子１の中央部には、延長方向に牽引ガイ
ド６が設けられている。牽引ガイド６は、図７，図８に
示すように、対向面が梯子１のステップ２に固着される
断面略コ字状の長尺板から成るベース板７を有する。ベ
ース板７の対向面にはステップ３が貫通する貫通孔７ａ
を有する。ベース板７の上部にはチェーン８及び止め板
９がネジ９ａにより固定されている。チェーン８はベー
ス板７に沿って伸長し、その管状の結合ピン８ａにネジ
９ａが挿入されて止め板９もろともベース板７に留めら
れる。

【００１５】牽引ガイド６には牽引機１０が上下に移動
可能に取り付けられる。牽引機１０は、図９乃至図１２
に示すように、箱体１１の底部１１ａの前後の中間下部
に、ガイドローラ１２，１２が回転自在に軸支されてい
る。ガイドローラ１２，１２は、間にチェーン８を挟む
ように牽引ガイド５のベース板７と止め板９との間に位
置することとなる。箱体１１の内部前側には、スプロケ
ット１３，押しローラ１４，減速機１５を備えている。
また、後部には、モータ１６，電流制御用インバータ１
７，シーケンサ１８，荷重検知装置１９を備えている。
スプロケット１３は、チェーン８に噛み合って回転する
ことにより牽引機１０を移動させる。押しローラ１４は
スプロケット１３とチェーン８を挟み込むように対向
し、スプロケット１３のチェーン８からの離脱を阻止す
る。スプロケット１３の軸は減速機１５を介してモータ
１６に連結され、モータ１６により回転駆動する。モー
タ１６は、昇降スイッチ２０によって回転方向が切り替
わる。このモータ１６には外部から電源ケーブル２１が
接続されている。電源ケーブル２１は架台Ｔの上部に設
けられたリールＲで巻き取られるようになっている。

【００１６】荷重検知装置１９は、図１３に示すよう
に、バネ収容体２２内に圧縮自在に収容されたバネ２３
を備えている。バネ２３の一端はバネ収容体２２の一方
の内端に係止されており、他端は可動バー２５に係止さ
れている。この可動バー２５はバネ収容体２２に対して
バネ２３の伸縮方向へ出入り動自在である。可動バー２
５におけるバネ２３の係止部には、可動バー２５と共に
長手方向に移動自在の作動アーム２４が固着されてい
る。作動アーム２４はバネ収容体２２の側方に突出して
いる。可動バー２５の外側端部には牽引ベルト２６が連
結されている。この牽引ベルト２６は、作業者に装着さ
れた安全ベルト２７に留められる。バネ収容体２２の側
部には、長手方向にリミットスイッチＬＳ1，ＬＳ2，Ｌ
Ｓ3が臨む。リミットスイッチＬＳ1，ＬＳ2，ＬＳ3は、
荷重によりバネ２３の圧縮と共に変位する作動アーム２
４によりＯＮ，ＯＦＦする。即ち、荷重検知装置１９
は、荷重がかかってない場合、図１３（Ａ）に示すよう
に作動アーム２４がリミットスイッチＬＳ1をＯＦＦに
しているのでモータ１６を停止させている。荷重（５kg
ｆ〜５０kgｆ）がかかってバネ２３が圧縮されると、リ
ミットスイッチＬＳ1をＯＮにしてモータ１６を回転さ
せる。さらに荷重がかかった場合、リミットスイッチＬ
Ｓ2がＯＦＦしてモータ１６を停止させる。急激に過負
荷がかかった場合、リミットスイッチＬＳ3がＯＦＦし
てモータ１６を緊急停止させる。このように、リミット
スイッチＬＳ1，ＬＳ2，ＬＳ3は、モータ１６の回転、
停止、緊急停止を切り替える。

【００１７】牽引機１０は、自動運転スイッチ２８を有
し、一定速度でモータ１６を稼働させて無人運転させる
ことができる。箱体１１の前後端にはバンパー２９，３
０が設けられている。バンパー２９，３０の支持部に
は、自動運転時に牽引ガイド６の上下端部に設けたスト
ッパ６ａ，６ｂに接触したことを感知するための上限リ
ミットスイッチ３１及び下限リミットスイッチ３２を有
する。箱体１１の上部には、フック３３が設けられてい
る。このフック３３には、昇降時に作業者の手が塞がる
ので工具その他の手持ちの物を吊るすことができ、また
自動運転時に牽引ベルト２６が振れて固定物にひっかか
り牽引機１０の進行を妨げることのないように掛け留め
ておくことができる。

【００１８】本実施例の牽引装置は、牽引機１０を牽引
ガイド６に取り付け、作業者に装着された安全ベルト２
７に牽引ベルト２６を留めて作動させる。牽引機１０
は、昇降スイッチ２８を「上昇」あるいは「下降」に入
れて、牽引ベルト２６に５kgｆ以上の張力を与えると、
荷重検知装置１９がこれを検知し、モータ１６を回転さ
せる。スプロケット１３はチェーン８を噛みながらモー
タ１６により回転し、牽引機１０が一定速度で進行す
る。このとき、ガイドローラ１２，１２が止め板９とベ
ース板７との間にあるし、また押えローラ１４がスプロ
ケット１３と共にチェーン８を挟み込むので、牽引機１
０が牽引ガイド６から離脱することがない。荷重検知装
置１９においては、荷重によってバネ２２が圧縮され、
作動アーム２４が変位することによりリミットスイッチ
ＬＳ1，ＬＳ2，ＬＳ3をＯＮ，ＯＦＦしてモータ１６の
駆動，停止を行う。従って、進行中、作業者と牽引機１
０との移動速度に大きなずれが生じると、荷重検知装置
１９に大きな荷重がかかるので、作動アーム２４リミッ
トスイッチＬＳ2をＯＦＦしてモータを停止させて牽引
機１０を止める。この状態から再び適正な荷重状態（５
kgｆ〜５０kgｆ）にすればリミットスイッチＬＳ2がＯ
Ｎして牽引機１０が進行する。このように、作業者は、
牽引機１０に牽引されるので、体重の一部を預けて歩み
を進めることができ、全自重を支えることなく楽に梯子
１を上り降りすることができる。もし、作業者がステッ
プ３を踏み外す等により落下しそうになれば、作動アー
ム２４が一気にリミットスイッチＬＳ2を越えてリミッ
トスイッチＬＳ3がＯＦＦするので、急停止して危険が
回避される。

【００１９】竪坑を掘り下げて梯子１を延長する場合に
は、新たなガイド金具４をライナプレートＬに取り付け
ておく一方、既設の梯子１の上部に梯子材を接続してお
く。そして、ワイヤＷで梯子１を若干浮かせ、梯子１の
下降の妨げにならないように支持金具５の回動片５ｂを
起立させる。そして、ウィンチＷｉでワイヤＷを吊り、
梯子１を降ろしていく。このとき、梯子１の縦杆２，２
は、ガイド金具４のガイドローラ４ｃに案内されて下降
していく。下端が所定位置に到達したら、支持金具５の
回動片５ｂを水平に転倒させて凹部５ｃに梯子１のステ
ップ３を載せ置く。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、本発明は、作業者が楽に
梯子の上り下りを行うことができるので、それに伴う労
力を大幅に軽減することができると共に、ステップを踏
み外す等による落下の危険を回避することができるの
で、高所の上り下りを安全に行うことができ、比較的簡
易な構造で、小型であるから大きな設置スペースも要せ
ず、工事の妨げになることもないという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業者昇降用牽引装置の正面図で
ある。

【図２】牽引装置の側面図である。

【図３】梯子の正面図である。

【図４】ガイド金具の平面図である。

【図５】ガイド金具の側面図である。

【図６】支持金具の側面図である。

【図７】牽引ガイドの側面図である。

【図８】牽引ガイドの分解斜視図である。

【図９】牽引機の側面図である。

【図１０】牽引機の平面図である。

【図１１】牽引機の底面図である。

【図１２】牽引機の正面図である。

【図１３】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は荷重検知装置の
概略的縦断面図である。

【符号の説明】

１ 梯子 ２ 縦杆 ３ ステップ ４ ガイド金具 ５ 支持金具 ６ 牽引ガイド ８ チェーン １０ 牽引機 １２ ガイドローラ １３ スプロケット １６ モータ １９ 荷重検知装置 Ｌ ライナープレート Ｔ 架台 Ｗ ワイヤ Ｗｉ ウィンチ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 竪坑の壁面に沿って上下に設けられた作
   業者昇降用の梯子と、この梯子のステップの中央部に梯
   子に沿って上下に固定された牽引ガイドと、牽引ガイド
   上を移動して作業者を牽引する牽引機とから成り、 前記牽引ガイドは、梯子のステップに固定するベース板
   と、ベース板上に上下に張られ、止め板と共に結合ピン
   により固定されるチェーンとを備え、 前記牽引機は、チェーンに噛み合ってモータで駆動する
   スプロケットと、ベース板と止め板との間に位置し、牽
   引ガイドからの離脱を阻止する転動自在のガイドローラ
   と、牽引機にかかる荷重を検知し、この荷重に応じてモ
   ータの駆動、停止を切り替える荷重検知装置と、荷重検
   知装置に連結して作業者と牽引機とを繋ぐ連結具とを備
   えていることを特徴とする作業者昇降用牽引装置。
2. 【請求項２】 前記梯子の縦杆には、長手方向にガイド
   溝が設けられ、前記竪坑の壁面及び架台には、縦杆のガ
   イド溝を転動自在のガイドローラを備えたガイド金具が
   間隔をおいて複数設けられていることを特徴とする請求
   項１に記載の作業者昇降用牽引装置。
3. 【請求項３】 架台の外側に転倒する一方、架台に沿っ
   て上側へ起立するように架台の取付片に回転自在に軸支
   され、梯子のステップを受け入れる凹部を有すると共
   に、転倒状態で下側への回転を阻止する当接縁を有する
   回動片を備えた支持金具が設けられていることを特徴と
   する請求項１に記載の作業者昇降用牽引装置。
4. 【請求項４】 前記梯子の下部をウィンチで巻取られる
   ワイヤで吊り、既設の梯子の上部に梯子材及び牽引ガイ
   ドを接続した後、梯子の案内溝を有する縦杆を、その延
   長途上において前記ガイドローラで案内させながらウィ
   ンチで吊り降ろし、所定位置で梯子を固定することを特
   徴とする請求項２に記載の作業者昇降用牽引装置の延長
   方法。