JP2567984Y2

JP2567984Y2 - 昇降装置の安全装置

Info

Publication number: JP2567984Y2
Application number: JP8811192U
Authority: JP
Inventors: 秀顕田村; 義彦佐久間
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1992-11-30
Filing date: 1992-11-30
Publication date: 1998-04-08
Anticipated expiration: 2007-11-30
Also published as: JPH0645999U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、高所作業車に搭載され
る昇降装置に関し、さらにはこの昇降装置の作動機構等
を保護するための安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は、走行自在な走行台車の上
部に、作業床を昇降させる昇降装置を備えて構成され
る。この昇降装置は、例えば、上下方向に伸縮が自在な
昇降用伸縮マストからなり、その作動機構には電動モー
タが利用されることが多い。なお、このような昇降装置
の作動機構を駆動する電動モータには、作業者や工具類
を搭載した作業床をスムーズに昇降させることができる
ように、大きな回転トルクを発生するもの（例えば、直
巻モータ）が用いられる。

【０００３】ところで、このような昇降装置には、作業
床が昇降装置の作動による昇降範囲の上限位置・下限位
置に位置したことをリミットスイッチ等のスイッチ式検
出器によって検出し、電動モータへの作動用電流の供給
を停止させるスイッチ検出式電流停止手段が備えられて
いることが多い。このスイッチ検出式電流停止手段によ
り、昇降装置やその作動機構の構造上それ以上の昇降作
動が阻止された状態で、電動モータを過負荷作動させた
り昇降装置を破損させたりすることを回避することがで
きる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、スイッ
チ式検出器が故障してスイッチ検出式電流停止手段が適
正に作動しなくなった場合には、作業床が上限位置・下
限位置に位置した状況において電動モータへの電流供給
を阻止することができなくなってしまう。このため、ス
イッチ検出式電流停止手段だけでは、電動モータや昇降
装置等の保護に不十分であるという問題がある。

【０００５】なお、このため、予備のスイッチ検出式電
流停止手段を設けることも考えられるが、電気配線が複
雑になる等の不都合があり、あまり好ましくない。ま
た、このような昇降装置では、作業床への搭載重量が規
定の重量を超えている場合に、過載状態である旨を検出
して電動モータの作動を阻止し、電動モータ等の保護お
よび高所作業車の安定性確保を図るという安全対策も求
められる。

【０００６】本考案は、このような問題等に鑑みてなさ
れたものであり、上記スイッチ検出式電流停止手段をバ
ックアップする手段を有して信頼性を高め、さらに過載
状態における昇降装置の電動モータの作動を阻止できる
ようにした安全装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の安全装置は、作業床が昇降装置の作動に
よる昇降範囲の上限位置および下限位置に位置したこと
をスイッチ式検出器よって検出し、電動モータへの作動
用電流の供給を停止するスイッチ検出式電流停止手段に
加え、電動モータに供給される作動用電流が所定値を超
えたことを検出して、この作動用電流の電動モータへの
供給を停止する過電流検出式電流停止手段を備えてい
る。

【０００８】

【作用】このような安全装置では、過電流検出式電流停
止手段における所定電流値は、例えば、通常の負荷状態
において作動する電動モータに供給される作動用電流よ
りも若干大きく設定される。このため、スイッチ検出式
電流停止手段が適正に作動せず、作業床が上限位置・下
限位置に位置したにもかかわらず電動モータへの電流供
給が停止されない場合において、所定電流値を超える作
動用電流が電動モータに供給されるようになったときに
は、過電流検出式電流停止手段によりそれ以後の電動モ
ータへの作動用電流の供給が停止される。これにより、
スイッチ検出式電流停止手段が故障した場合でも、電動
モータを過負荷状態で作動させたり、昇降装置等を破損
させたりすることを確実に防止できる。なお、作業床が
過載状態となって電動モータに過大な作動用電流が供給
された場合でも、過電流検出式電流停止手段によりそれ
以上の電流供給が阻止される。このため、この安全装置
は、過載防止手段としても働くことになる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、図１には、本考案に係
る昇降装置の安全装置を備えた高所作業車１０を示して
いる。この高所作業車１０は、走行自在な走行台車１１
の上部前方に、伸縮式昇降マスト（昇降装置：以下、昇
降マストという。）１２を備えて構成されている。昇降
マスト１２は、走行台車１１に垂直に取り付けられたイ
ンナーマスト部材１２ａと、このインナーマスト部材１
２ａの外側に上下に移動自在に配置されたアウターマス
ト部材１２ｂとからテレスコープ状に伸縮自在に構成さ
れている。アウターマスト部材１２ｂの下部後側には、
作業床１３が取り付けられており、この作業床１３に
は、作業者Ｍが搭乗することができる。また、アウター
マスト部材１２ｂの上部には、作業床１３の上方空間を
囲むガード１４が取り付けられており、作業床１３に搭
乗した作業者Ｍは、このガード１４の内側に入ることに
より、作業床１３から落下せずに済む。

【００１０】ところで、昇降マスト１２を伸縮作動させ
る伸縮機構は、インナーマスト部材１２ａの下端部に回
転自在に取り付けられた下部スプロケット１５ｄと、イ
ンナーマスト部材１２ａの上端部に回転自在に取り付け
られた上部スプロケット１５ｕと、これらスプロケット
１５ｄ，１５ｕにエンドレスに掛け回されチェーン１６
とを有して構成されている。なお、チェーン１６の後側
に張られた部分の一部に取り付けられた連結部材１６ａ
は、アウターマスト部材１２ｂの基端部内側に固定され
ている。

【００１１】また、この伸縮機構は、下部スプロケット
１５ｄを回転駆動する電動モータ１７と、この電動モー
タ１７に一体に取り付けられた電磁ブレーキ１８とを有
している。電動モータ１７は、インナーマスト部材１２
ａの下端部に取り付けられており、減速手段１９を介し
て下部スプロケット１５ｄに動力伝達を行う。このた
め、電動モータ１７を正逆回転させることにより、下部
スプロケット１５ｄも正逆回転駆動される。電磁ブレー
キ１８は、ソレノイド（図示せず）を内蔵しており、そ
のソレノイドが励磁されないとき（電動モータ１７の非
作動時）には、ロック作動して、アウターマスト部材１
２ｂ自体の重量や作業者Ｍの体重（作業床１３への搭載
重量）によって、電動モータ１７がいわゆる自走回転す
るのを防止する。また、ソレノイドが励磁されたとき
（電動モータ１７の作動時）には、そのロック作動を解
除し、電動モータ１７の回転を許容する。

【００１２】このように構成された伸縮機構によれば、
電動モータ１７を正逆作動させて、チェーン１６を回転
させることにより、アウターマスト部材１２ｂをチェー
ン１６によって引き上げたり引き下げたりすることがで
きる。こうして、昇降マスト１２を伸縮作動させること
ができ、作業者Ｍは、作業床１３とともに任意の高所に
移動することができる。さらに、この伸縮機構には、電
動モータ１７および電磁ブレーキ１８の作動を制御する
ために、図２に示す昇降制御回路２０が設けられてい
る。

【００１３】昇降制御回路２０は、昇降操作スイッチ２
１と、モータ駆動回路２２と、ブレーキ開放回路２３と
から構成されている。昇降操作スイッチ２１は、作業床
１３に搭乗した作業者Ｍにより、中立位置から上昇側ま
たは下降側に操作される。

【００１４】モータ駆動回路２２は、昇降操作スイッチ
２１の上昇側端子に第１励磁ラインＬ１を介してつなが
る第１リレーコイルＣ１と、昇降操作スイッチ２１の下
降側端子に第２励磁ラインＬ２を介してつながる第２リ
レーコイルＣ２と、バッテリＢにつながって電動モータ
１７の２つある端子のうち一方の端子に接続された第１
電源ラインＬ１１上に取り付けられた第１開閉子Ｋ１
と、バッテリＢにつながって電動モータ１７の他方の端
子に接続された第２電源ラインＬ１２上に取り付けられ
た第２開閉子Ｋ２とを有して構成されている。第１，第
２開閉子Ｋ１，Ｋ２はそれぞれ、第１，第２リレーコイ
ルＣ１，Ｃ２が非励磁のときは開位置に位置し、各電源
ラインＬ１１，Ｌ１２を遮断する。また、第１，第２リ
レーコイルＣ１，Ｃ２が励磁されたときは閉作動して、
各電源ラインＬ１１，Ｌ１２を開通させる。

【００１５】なお、電動モータ１７の他方の端子には、
接地接続された第１接地ラインＬ１３がつながってお
り、この第１接地ラインＬ１３上には、第１開閉子Ｋ１
に連動して開閉する（第１開閉子Ｋ１とともに開位置に
位置したり閉作動したりする）第３開閉子Ｋ３が取り付
けられている。また、電動モータ１７の一方の端子に
は、接地接続された第２接地ラインＬ１４がつながって
おり、この第２接地ラインＬ１４上には、第２開閉子Ｋ
２に連動して開閉する（第２開閉子Ｋ２とともに開位置
に位置したり閉作動したりする）第４開閉子Ｋ４が取り
付けられている。ブレーキ開放回路２３は、ブレーキ１
８のソレノイドと、第１，第２励磁ラインＬ１，Ｌ２間
をつなぐブレーキ開放ラインＬ３からなる。

【００１６】このように構成された昇降制御回路２０で
は、昇降操作スイッチ２１が上昇側に操作されると、バ
ッテリＢからの電力が第１励磁ラインＬ１を介して第１
リレーコイルＣ１に供給され、これを励磁するので、第
１開閉子Ｋ１および第３開閉子Ｋ３が閉作動する。この
ため、バッテリＢから第１電源ラインＬ１１を介して電
動モータ１７に作動用電流が供給される。また、第１励
磁ラインＬ１および電磁ブレーキ開放ラインＬ３を介し
て電磁ブレーキ１８のソレノイドにバッテリＢからの電
力が供給され、これを励磁するので、電磁ブレーキ１８
のロック作動が解除される。このため、電動モータ１７
は正転作動し、下部スプロケット１５ｄを正転駆動す
る。こうして、昇降マスト１２を伸長作動させることが
でき、作業床１３に搭乗した作業者Ｍは、作業床１３と
ともに任意の高所に上昇することができる。

【００１７】一方、昇降操作スイッチ２１が下昇側に操
作されると、バッテリＢからの電力が第２リレーコイル
Ｃ２に供給されてこれを励磁するので、第２開閉子Ｋ２
および第４開閉子Ｋ４が閉作動する。このため、バッテ
リＢから第２電源ラインＬ１２を介して電動モータ１７
に作動用電流が供給される。また、第２励磁ラインＬ２
および電磁ブレーキ開放ラインＬ３を介して電磁ブレー
キ１８のソレノイドにバッテリＢからの電力が供給され
るので、電磁ブレーキ１８のロック作動が解除される。
このため、電動モータ１７が逆転作動し、下部スプロケ
ット１５ｄを逆転駆動する。こうして、昇降マスト１２
を縮小作動させることができ、作業者Ｍは、作業床１３
とともに高所から下降することができる。

【００１８】ただし、昇降マスト１２が全伸長状態にな
ったとき（作業床１３が上限位置に位置したとき）、お
よび全縮小状態になったとき（作業床１３が下限位置に
位置したとき）に、それ以上電動モータ１７に作動用電
流を供給し続けると、電動モータ１７が過負荷作動して
故障したり、伸縮機構のチェーン１６が伸びたりすると
いった悪影響が出る。このため、昇降制御回路２０に
は、スイッチ検出式電流停止回路Ｉが付加されている。
このスイッチ検出式電流停止回路Ｉは、第１励磁ライン
Ｌ１上に取り付けられた上限検出用リミットスイッチ２
４と、第２励磁ラインＬ２上に取り付けられた下限検出
用リミットスイッチ２５とから構成されている。

【００１９】上限検出用リミットスイッチ２４は、図３
（Ａ）に示すように、アウターマスト部材１２ｂの下端
部に、スイッチレバー２４ａをインナーマスト部材１２
ａの側面に近づけるように延ばして取り付けられてい
る。なお、スイッチレバー２４ａが未押動状態にあると
き、上限検出用リミットスイッチ２４はオンになってお
り、第１励磁ラインＬ１を開通させている。一方、イン
ナーマスト部材１２ａにおけるこのリミットスイッチ２
４の取付側の側面の上端部近傍には、上端カム１２ｃが
取り付けられている。このため、昇降マスト１２が全伸
長状態（アウターマスト部材１２ｂの下端部内側に取り
付けられたガイドシュー３１，３１がインナーマスト部
材１２ａの上端部外側に取り付けられたガイドシュー３
２，３２と当接する状態）になると、上端カム１２ｃが
スイッチレバー２４ａを押動し、上限検出用リミットス
イッチ２４をオフにする。これにより、第１励磁ライン
Ｌ１が遮断されて第１リレーコイルＣ１の励磁が解除さ
れ、第１開閉子Ｋ１（および第３開閉子Ｋ３）が開位置
に戻るので、アウターポスト部材１２ｂを上昇させてい
た電動モータ１７への作動用電力の供給が停止される。

【００２０】下限検出用リミットスイッチ２５は、図３
（Ｂ）に示すように、アウターマスト部材１２ｂの下端
部（ただし、上限検出用リミットスイッチ２４に対して
水平方向にずらした位置）に、スイッチレバー２５ａを
インナーマスト部材１２ａの側面に近づけるように延ば
して取り付けられている。なお、スイッチレバー２５ａ
が未押動状態にあるとき、下上限検出用リミットスイッ
チ２５はオンになっており、第２励磁ラインＬ２を開通
させている。一方、インナーマスト部材１２ａにおける
このリミットスイッチ２５の取付側の側面の下端部近傍
には、下端カム１２ｄが取り付けられている。このた
め、昇降マスト１２が全縮小状態（インナーマスト部材
１２ａの上端部がアウターマスト部材１２ｂの上端部内
側に設けられたブロック等に当接した状態）になると、
下端カム１２ｄがスイッチレバー２５ａを押動し、下限
検出用リミットスイッチ２５をオフにする。これによ
り、第２励磁ラインＬ２が遮断されて第２リレーコイル
Ｃ２の励磁が解除され、第２開閉子Ｋ２（および第４開
閉子Ｋ４）が開位置に戻るので、アウターマスト部材１
２ｂを下降させていた電動モータ１７への作動用電力の
供給が停止される。

【００２１】こうして、上記スイッチ検出式電流停止回
路Ｉにより、電動モータ１７や伸縮機構を保護できるの
であるが、もし各リミットスイッチ２４，２５が故障し
て、スイッチ検出式電流停止回路Ｉによっては各励磁ラ
インＬ１，Ｌ２を遮断できない場合には、電動モータ１
７への作動用電力の供給が続行されることになってしま
う。

【００２２】このため、昇降制御回路２０には、スイッ
チ検出式電流停止回路Ｉをバックアップするための過電
流検出式電流停止回路ＩＩが設けられている。この過電
流検出式電流停止回路ＩＩは、過電流検出器２７と、遮
断器２８とから構成されている。過電流検出器２７は、
第１，第２電源ラインＬ１１，Ｌ１２に流れる電流（作
動用電流）が、所定電流値（例えば、電動モータ１７が
通常の負荷状態で作動する場合に流れる電流値より若干
大きな値）を超えたか否かを検出し、超えた場合には、
励磁信号を出力する。遮断器２８は、第５リレーコイル
Ｃ５および第５開閉子Ｋ５から構成されている。第５リ
レーコイルＣ５は、上記過電流検出器２７から出力され
た励磁信号により励磁される。第５開閉子Ｋ５は、第
１，第２励磁ラインＬ１，Ｌ２上に設けられており、第
５リレーコイルＣ５が非励磁であるときは、閉状態とな
って第１，第２励磁ラインＬ１，Ｌ２を開通させる。ま
た、第５リレーコイルＣ５が励磁されたときは、開作動
して第１，第２励磁ラインＬ１，Ｌ２を遮断する。

【００２３】このように構成された過電流検出式電流停
止回路ＩＩによれば、たとえスイッチ検出式電流停止回
路Ｉにおける上限，下限検出用リミットスイッチ２４，
２５が故障等して昇降マスト１２が全伸長または全縮小
状態になったことが検出できず、電動モータ１７への作
動用電流の供給を停止することができなくなった場合で
も、電動モータ１７に供給されている作動用電流が所定
電流値を超えたことを検出することによって、昇降マス
ト１２が全伸長状態等になったことを間接的に検出する
ことができ、電動モータ１７への作動用電流の供給を確
実に停止させることができる。したがって、電動モータ
１７や伸縮機構を高い信頼性のもと保護することができ
る。

【００２４】なお、作業床１３に、通常の負荷状態での
電動モータ１７の作動では上昇させることができないよ
うな大きな重量が搭載されたとき（これを過載状態とい
う。）にも、過電流検出式電流停止回路ＩＩにより、電
動モータ１７への作動用電流の供給を阻止することがで
きる。したがって、この過電流検出式電流停止回路ＩＩ
は、過載状態における電動モータ１７等の保護手段とし
てのほか、高所作業車１０の安定性確保の手段としても
有効に働く。

【００２５】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の安全装置
には、作業床が上限位置または下限位置に位置したこと
をスイッチ式検出器により直接的に検出して電動モータ
の作動を停止させるスイッチ検出式電力停止手段のほか
に、このスイッチ検出式電力停止手段が適正に作動しな
かった場合のバックアップ手段として過電流検出式電力
停止手段が設けられている。この過電流検出式電力は、
電動モータに供給される作動用電流が過大になったこと
から作業床が上限または下限に位置したことをいわば間
接的に検出し、その作動用電力の供給を確実に停止させ
る。したがって、本安全装置を用いれば、スイッチ検出
式電力停止手段の故障時においても、作業床が上限位置
または下限位置に位置した状況での電動モータの過負荷
作動を防止でき、昇降装置の作動機構を保護することが
できる。

【００２６】また、過電流検出式電力停止手段は、作業
床が上限位置・下限位置に位置した場合に限らず、作業
床に過大な重量が搭載されたことも、電動モータに供給
される作動用電流が過大になったことを通じて検出し、
それ以上の電動モータへの作動用電流の供給を阻止する
ことができる。このため、本安全装置を用いれば、過電
流検出式電力停止手段をもって、過載時における電動モ
ータや昇降装置を保護することができるとともに、昇降
装置の安定性を確保することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る昇降装置の安全装置を備えた高所
作業車の側面図である。

【図２】上記安全装置の構成図である。

【図３】上記安全装置中のスイッチ式検出手段を示す側
面図である。

【符号の説明】

１０高所作業車１２伸縮式昇降マスト１２ａインナーマスト部材１２ｂアウターマスト部材１３作業床１５ｄ，１５ｕスプロケット１６チェーン１７電動モータ１８電磁ブレーキ２０昇降制御回路２４，２５リミットスイッチ（スイッチ式検出手段）２７過電流検出器２８遮断器Ｉスイッチ検出式電流停止手段ＩＩ過電流検出式電流停止手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭52−105418（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−170397（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−173391（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】電動モータの作動により作業床を昇降さ
せる昇降装置の安全装置であって、前記作業床が、前記昇降装置の作動による昇降範囲の上
限位置および下限位置に位置したことをスイッチ式検出
器により検出し、前記電動モータへの作動用電流の供給
を停止するスイッチ検出式電流停止手段と、前記電動モータに供給される作動用電流が所定値を超え
たことを検出して、この作動用電流の前記電動モータへ
の供給を阻止する過電流検出式電流停止手段とから構成
されたことを特徴とする昇降装置の安全装置。