JPH0719522U - 昇降パレットの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ソレノイド等の作動手段に対して過大な荷重
がかかるのを回避して装置の小形化を図るとともに、パ
レット下降時における退避動作をシンプルにして退避時
間を短縮する。 【構成】 支柱１に回動可能に設けられたフック５に昇
降パレットＰを下方から受ける水平支持部６と、パレッ
ト昇降経路２内方に向かって前上がりに傾斜するカム部
８とを設ける。パレット上昇時、昇降パレットＰの上昇
動作によって張出片ｐ1 がカム部８を摺接することによ
り、昇降パレットＰの上昇を許容すべくフック５をパレ
ット昇降経路２の外方に回動させて退避させる一方、パ
レット下降時、ソレノイド１０の励磁により昇降パレッ
トＰの下降を許容すべくフック５をパレット昇降経路２
の外方に回動させて退避させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、積載物を積載して昇降する昇降パレットの安全装置に関し、装置の 小形化および動作の簡素化対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、例えば二段式駐車装置においては、車両を昇降パレットに積載して上 段の格納スペースに格納するが、上記昇降パレットを吊り下げているロープやチ ェーン等の切断による昇降パレットの落下を防止する観点から、パレット昇降経 路周りの支柱に安全装置を設け、万一、ロープ等が切れても、昇降パレットを落 下しないように安全装置で下方から受け止めて所定高さ位置に保持するようにな されている。

【０００３】 このような安全装置としては、例えばソレノイド等のプッシュロッド先端に支 持部材を設け、該支持部材の突出状態で昇降パレットを下方から受け止めて支持 するようにしたものが一般的である。

【０００４】 また、例えば実公昭６２−２９５４７号公報に開示されているように、パレッ ト昇降経路周りに立設された支柱にフックの上端を回動可能に取り付け、かつ該 フックの下端に昇降パレットを下方から受ける水平支持部を設けるとともに、パ レット昇降経路内方に向かって前上がりに傾斜するカム部を上記水平支持部の下 方に連続して設け、さらに、上記水平支持部の上方にパレット昇降経路内方に向 かって前下がりに傾斜するカム部を有するカム部材を回動自在に取り付けた安全 装置が提案されている。

【０００５】 そして、この安全装置では、パレット上昇時、昇降パレットの上昇動作によっ てその側端がフックのカム部を摺接することにより、昇降パレットの上昇を許容 すべくフックをパレット昇降経路の外方に回動させて退避させた後、これに引き 続きカム部材をパレット昇降経路の外方に回動させて退避させる一方、パレット 下降時、昇降パレットの下降動作によってその側端がカム部材のカム部を摺接す ることにより、昇降パレットの下降を許容すべくカム部材およびフックを同時に パレット昇降経路の外方に回動させて退避させるようになされている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記の前者の安全装置では、積載物を積載した昇降パレットの荷重 が支持部材を経てソレノイドにかかるため、この荷重に十分に耐え得るように上 記ソレノイドを頑丈な構造にしなければならず、装置が大形化するという問題が あった。

【０００７】 一方、後者の安全装置では、昇降パレットの昇降動作だけで安全装置を作動さ せるため、上記の前者の安全装置のようにはソレノイドにかかる荷重を考慮する 必要がなく、装置の大形化を回避することができるが、パレット下降時、上昇時 にパレット昇降経路の外方に回動させて退避させているカム部材をパレット昇降 経路の内方に回動させなければならず、そのためには、昇降パレットをカム部材 と干渉しないように一旦上昇させる必要があり、この上昇動作がロスタイムとな って昇降パレットを下降させるのに時間がかかるという問題がある。

【０００８】 本考案はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上 記の後者の如き構造のフックを採用するとともに、このフックをパレット上昇時 にはその上昇動作によって退避させる一方、パレット下降時には昇降パレットの 下降動作に関係なく強制的に退避させるようにすることにより、ソレノイド等の 作動手段に対して過大な荷重がかかるのを回避して装置の小形化を図るとともに 、パレット下降時における退避動作をシンプルにして退避時間を短縮せんとする ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案は、積載物を積載して昇降する昇降パレッ トを落下しないように下方から受け止めて所定高さ位置に保持する安全装置を対 象とし、次のような解決手段を講じた。

【００１０】 すなわち、本考案の第１の解決手段は、パレット昇降経路周りに立設された支 柱または該支柱間に連結した梁に上端が回動可能に設けられたフックと、該フッ クを上記パレット昇降経路の内外方向に回動させる作動手段と、上記フックの下 端に当接し該フックを鉛直姿勢に保持するストッパーとを備えさせる。さらに、 上記昇降パレットを下方から受ける水平支持部と、該水平支持部の下方に連続し て設けられ、上記パレット昇降経路内方に向かって前上がりに傾斜するカム部と を上記フックに設ける。そして、パレット上昇時、昇降パレットの上昇動作によ ってその側端が上記カム部を摺接することにより、昇降パレットの上昇を許容す べく上記フックをパレット昇降経路の外方に回動させて退避させる一方、パレッ ト下降時、上記作動手段の作動により昇降パレットの下降を許容すべく上記フッ クをパレット昇降経路の外方に回動させて退避させるようにしたことを特徴とす る。

【００１１】 本考案の第２の解決手段は、第１の解決手段において、フック上端をパレット 昇降経路周りの両サイドの前後の支柱間に連結した梁の略中央位置に回動可能に 設け、水平支持部で昇降パレットの両サイド中程を下方から受けるようにしたこ とを特徴とする。

【００１２】

【作用】

上記の構成により、本考案の第１の解決手段では、パレット上昇時、パレット 昇降経路周りに立設された支柱または該支柱間に連結した梁に回動可能に設けら れたフックのカム部に上昇する昇降パレットの側端が摺接し、この上昇動作によ り上記フックがストッパーから離れパレット昇降経路の外方に回動せしめられて 退避し、上記昇降パレットがフックに邪魔されることなくパレット昇降経路を上 昇する。上記昇降パレットの側端がフックのカム部から離れると、該フックがパ レット昇降経路の内方に回動せしめられ、ストッパーに当接して元の鉛直姿勢に 戻り、水平支持部を昇降パレットの側端の下方に臨ましめる。

【００１３】 このことから、上記昇降パレットを吊下げ支持するロープやチェーン等が切れ ても、昇降パレットはその下方に臨むフックの水平支持部によって下方から所定 高さ位置に受け止められて保持され、落下しない。

【００１４】 一方、パレット下降時、上記フックが作動手段の作動によりパレット昇降経路 の外方に強制的に回動せしめられて退避し、上記昇降パレットがフックに邪魔さ れることなくパレット昇降経路を下降する。そして、該昇降パレットが下降した 後は、上記作動手段の作動により上記退避姿勢にあるフックがパレット昇降経路 の内方に回動せしめられ、ストッパーに当接して元の鉛直姿勢に戻る。

【００１５】 このように、上記フックは支柱に回動可能に設けられていることから、ロープ 等の切断時に、昇降パレットや積載物の荷重はフックにかかって上記作動手段に はかからず、よって過大な荷重に耐えるべく作動手段を頑丈な構造にしなくてよ く、装置の小形化が図られる。

【００１６】 また、パレット下降時、上記フックは作動手段によってパレット昇降経路の外 方に強制的に回動せしめられるだけであることから、退避動作がシンプルになっ て退避時間が短縮せしめられる。

【００１７】 本考案の第２の解決手段では、昇降パレットを吊下げ支持するロープやチェー ン等が１本だけ切断した場合、上記昇降パレットの両サイド中程がフックの水平 支持部で下方から受けられ、昇降パレットは落下しない。

【００１８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１９】 図１は二段式駐車装置Ａを示す。同図において、１，１，…は装置枠体を構成 する４本（図では左右の２本のみ表われる）の支柱、２はパレット昇降経路であ って、該パレット昇降経路２は上段格納スペースＳ1 と下段格納スペースＳ2 と に上下に区画され、上記各支柱１はパレット昇降経路２周りの四隅に立設されて いる。そして、それら各支柱１間には、図示しないが梁が適宜連結されて補強さ れている。また、上記パレット昇降経路２には、昇降パレットＰがその四隅に連 結された例えばロープ３，３，…によって吊り下げられて水平に支持され、図示 しない昇降装置の作動により上記昇降パレットＰを昇降させることにより、積載 物としての車両Ｃを昇降パレットＰごと上段格納スペースＳ1 および下段格納ス ペースＳ2 に格納するようになされている。

【００２０】 上記各支柱１の上下中程、つまり上段格納スペースＳ1 と下段格納スペースＳ 2 との境目には、本考案の実施例に係る安全装置Ｂが設置され、該安全装置Ｂに より、上記各ロープ３が切れた際、車両Ｃを積載して昇降する昇降パレットＰを 落下しないように下方から受け止めて所定高さ位置に保持するようになされてい る。

【００２１】 図４および図５に示すように、上記安全装置Ｂは、上端が支軸４によって上記 各支柱１に回動可能に取り付けられたフック５を備えてなり、該フック５の下端 には、上記昇降パレットＰの両側端に各フック５に対応するように突設した張出 片ｐ1 を下方から受ける水平支持部６が一体に設けられ、該水平支持部６両端の 下方には２枚の略三角形のカム板７，７が連続して設けられている。この各カム 板７には上記パレット昇降経路２内方に向かって前上がりに傾斜するカム部８， ８が設けられ、該各カム部８の下寄りには係合凹部８ａが切欠き形成されている 。

【００２２】 また、上記各支柱１には、ストッパー９が上記フック５下端に当接するように 設けられ、該ストッパー９に上記フック５下端を当接させて、つまりカム部８の 係合凹部８ａを係合させてフック５を鉛直姿勢に保持するようになされている。

【００２３】 さらに、上記各支柱１には、作動手段としてのソレノイド１０がブラケット１ １にピン軸１２によって揺動可能に支持されて取り付けられ、該ソレノイド１０ は伸縮可能なプッシュロッド１３を備えてなり、該プッシュロッド１３にはコイ ルスプリング１４が縮装されている。そして、上記プッシュロッド１３は、ソレ ノイド１０の消磁状態ではコイルスプリング１４のばね力によって伸張せしめら れている一方、ソレノイド１０の励磁状態ではコイルスプリング１４のばね力に 抗して収縮せしめられている。

【００２４】 また、上記ソレノイド１０のプッシュロッド１３先端は、上記フック５の中程 に連結軸１５によって連結され、図３および図６に示すように、ソレノイド１０ の励磁によりプッシュロッド１３をコイルスプリング１４のばね力に抗して収縮 させて上記フック５をパレット昇降経路２の外方に回動させる一方、図２，図４ および図７に示すように、ソレノイド１０の消磁によりプッシュロッド１３をコ イルスプリング１４のばね力によって伸張させて上記フック５をパレット昇降経 路２の内方に回動させるようになされている。

【００２５】 さらに、上記フック５の上端寄りにはリミットスイッチ１６が設けられ、図４ に示すように、該リミットスイッチ１６は、上記昇降パレットＰの上昇によって その張出片ｐ1 が接触することにより、昇降装置の作動を停止させてそれ以降の 昇降パレットＰの上昇を停止させるようになされている。

【００２６】 そして、上記フック５は、パレット上昇時、図２および図３に示すように、昇 降パレットＰの上昇動作によってその張出片ｐ1 がフック５のカム部８を摺接す ることにより、昇降パレットＰの上昇を許容すべくパレット昇降経路２の外方（ 図２および図３で反時計回り方向）に回動して退避する一方、パレット下降時、 図６および図７に示すように、ソレノイド１０の励磁により昇降パレットＰの下 降を許容すべくパレット昇降経路２の外方（図６および図７で反時計回り方向） に回動して退避するようになされている。

【００２７】 次に、上述の如く構成された安全装置Ｂの作動を昇降パレットＰの昇降動作に 関連付けて説明する。

【００２８】 ＜パレット上昇時＞ 図２に示すように、昇降パレットＰが上昇してその張出片ｐ1 がフック５のカ ム部８に摺接し、図３に示すように、上昇を続けることによって上記フック５が 支軸４を回動中心として図３反時計回り方向に回動し、パレット昇降経路２の外 方に退避する。これにより、上記昇降パレットＰがフック５に邪魔されることな くパレット昇降経路２を上昇する。この際、ソレノイド１０は消磁状態にあり、 フック５のカム部８に対する摺接動作によってプッシュロッド１３がコイルスプ リング１４のばね力に抗して収縮し、これによりフック５の回動が許容される。

【００２９】 その後、図４に示すように、上記昇降パレットＰがさらに上昇して張出片ｐ1 がフック５のカム部８から離れると、フック５がコイルスプリング１４のばね力 によるプッシュロッド１３の伸張動作により支軸４を回動中心として図４時計回 り方向に回動し、ストッパー９に当接停止して元の鉛直姿勢に戻る。

【００３０】 一方、上昇する昇降パレットＰはリミットスイッチ１６に接触するまで上昇を 続け、該リミットスイッチ１６に接触することにより停止する。この状態で、上 記フック５の水平支持部６が昇降パレットＰの張出片ｐ1 の下方に臨んでいる。

【００３１】 このことから、上記昇降パレットＰを吊下げ支持するロープ３が切れても、昇 降パレットＰを上記フック５の水平支持部６によって下方から受け止めて落下し ないように所定高さ位置に保持することができる。

【００３２】 ＜パレット下降時＞ 昇降パレットＰが下降前の図４の上昇状態にあるとき、図６に示すように、ソ レノイド１０を励磁してプッシュロッド１３をコイルスプリング１４のばね力に 抗して収縮させ、フック５を支軸４を回動中心として図６反時計回り方向に回動 させ、パレット昇降経路２の外方に退避させる。これにより、上記昇降パレット Ｐがフック５に邪魔されることなくパレット昇降経路２を下降する。

【００３３】 その後、図７に示すように、上記ソレノイド１０を消磁すると、プッシュロッ ド１３がコイルスプリング１４のばね力によって伸張し、退避姿勢にあるフック ５が支軸４を回動中心として図７時計回り方向に回動し、ストッパー９に当接停 止して元の鉛直姿勢に戻る。

【００３４】 このように、本実施例では、フック５を支軸４によって各支柱１に回動可能に 取り付けていることから、ロープ３の切断時に、昇降パレットＰや車両Ｃをフッ ク５で支えてこれらの荷重をソレノイド１０にかからないようにすることができ 、これにより過大な荷重に耐えるべくソレノイド１０を頑丈な構造にしなくて済 み、装置の小形化を図ることができる。

【００３５】 また、上記実施例では、パレット下降時、フック５をソレノイド１０によって パレット昇降経路２の外方に回動させるだけで退避させることができるようにし たことから、退避動作をシンプルにすることができて短時間に退避することがで きる。

【００３６】 なお、上記実施例では、作動手段としてソレノイド１０を用いたが、流体圧シ リンダであってもよい。

【００３７】 また、上記実施例では、安全装置Ｂをパレット昇降経路２の四隅の各支柱１に それぞれ１つずつ設置して万全を図っているが、例えば、図１の左前側の支柱１ とその奥にある支柱１との間に水平梁（図示せず）を連結するとともに、図１の 右前側の支柱１とその奥にある支柱１との間にも水平梁（図示せず）を連結し、 各水平梁の略中央位置にフック５上端を回動可能に１つずつ取り付け、つまり安 全装置Ｂを１つずつ設置して簡易方式の二段式駐車装置Ａとしてもよい。そして 、この簡易方式の二段式駐車装置Ａによれば、ロープ３が同時に２本以上切断す ると、昇降パレットＰの落下を阻止することはできないが、ロープ３が１本だけ 切断した場合には昇降パレットＰの落下を阻止することはできる。

【００３８】 さらに、上記実施例では、積載物としての車両Ｃを格納する二段式駐車装置Ａ に安全装置Ｂを適用した場合を示したが、積載物を昇降パレットＰに積載して昇 降させるものであれば他のものにも適用可能である。

【００３９】

【考案の効果】

以上説明したように、請求項１に係る本考案によれば、昇降パレットを下方か ら受ける水平支持部を有するフックを支柱または該支柱間に連結した梁に回動可 能に設け、パレット上昇時、昇降パレットの上昇動作によってその側端を上記フ ックのパレット昇降経路内方に向かって前上がりに傾斜するカム部に摺接させる ことにより、フックをパレット昇降経路の外方に回動して退避させる一方、パレ ット下降時、作動手段の作動によりフックをパレット昇降経路の外方に回動させ て退避させるようにした。したがって、ロープ等の切断時に、昇降パレット等の 荷重は上記作動手段にかからず、簡易な作動手段の採用によって装置の小形化を 図ることができる。また、パレット下降時、上記フックを作動手段によってパレ ット昇降経路の外方に回動させるだけでよいので、退避動作のシンプル化によっ て退避時間を短縮することができる。

【００４０】 請求項２に係る本考案によれば、パレット昇降経路周りの両サイドの梁略中央 位置に設けたフックの水平支持部で昇降パレットの両サイド中程を下方から受け るので、昇降パレットを吊下げ支持するロープ等が１本だけ切断した場合、該昇 降パレットの落下を阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】二段式駐車装置の正面図である。

【図２】パレット上昇時において昇降パレットがフック
のカム部に接触した状態を示す安全装置の正面図であ
る。

【図３】パレット上昇時においてフックがストッパーか
ら外れた状態を示す安全装置の正面図である。

【図４】昇降パレットが上昇後に停止した状態を示す安
全装置の正面図である。

【図５】昇降パレットが上昇後に停止した状態を示す安
全装置の側面図である。

【図６】パレット下降時においてフックが退避した状態
を示す安全装置の正面図である。

【図７】昇降パレットが下降してフックが元位置に復帰
した状態を示す安全装置の正面図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ２ パレット昇降経路 ５ フック ６ 水平支持部 ８ カム部 ９ ストッパー １０ ソレノイド（作動手段） Ｂ 安全装置 Ｃ 車両（積載物） Ｐ 昇降パレット

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載物を積載して昇降する昇降パレット
   を落下しないように下方から受け止めて所定高さ位置に
   保持する安全装置であって、 パレット昇降経路周りに立設された支柱または該支柱間
   に連結した梁に上端が回動可能に設けられたフックと、
   該フックを上記パレット昇降経路の内外方向に回動させ
   る作動手段と、上記フックの下端に当接し該フックを鉛
   直姿勢に保持するストッパーとを備え、 上記フックには、上記昇降パレットを下方から受ける水
   平支持部と、該水平支持部の下方に連続して設けられ、
   上記パレット昇降経路内方に向かって前上がりに傾斜す
   るカム部とが設けられ、 上記フックは、パレット上昇時、昇降パレットの上昇動
   作によってその側端が上記カム部を摺接することによ
   り、昇降パレットの上昇を許容すべくパレット昇降経路
   の外方に回動して退避する一方、パレット下降時、上記
   作動手段の作動により昇降パレットの下降を許容すべく
   パレット昇降経路の外方に回動して退避するようになさ
   れていることを特徴とする昇降パレットの安全装置。
2. 【請求項２】 フック上端は、パレット昇降経路周りの
   両サイドの前後の支柱間に連結した梁の略中央位置に回
   動可能に設けられ、水平支持部で昇降パレットの両サイ
   ド中程を下方から受けるようになされていることを特徴
   とする請求項１記載の昇降パレットの安全装置。