JPH0729141Y2 - エレベータ方式駐車装置等における昇降台保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はエレベータ方式あるいは
エレベータスライド方式駐車装置（以下エレベータ方式
駐車装置等と称する）における昇降台保持装置の改良に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベータのような昇降台を利用した立
体駐車装置は、ワイヤロープを昇降駆動装置により巻上
げるか繰り出して同ワイヤロープに連なる昇降台を昇降
させて各駐車室に自動車を入庫させたり出庫させたりす
るようになっている。このようなエレベータ方式の駐車
装置においては、昇降台が各駐車室の対応位置に停止し
ても、昇降台上の載荷荷重の変動によって，つまり昇降
台から自動車等が駐車室の方へ移動するにつれてワイヤ
ロープが縮み（自動車等が昇降台の方へ移動する場合は
ワイヤロープが伸びる）、昇降台と駐車室レベルとの間
に段差が生じることから自動車の移動が円滑に行えない
という問題があった。

【０００３】このため、例えば図２に示す実開昭５０−
１５００８５号公報のような技術が提案されている。図
中１は昇降路壁、２はワイヤロープ３により昇降路壁１
に沿って昇降する昇降台、４は昇降台２の底面に固定さ
れた液体圧シリンダ装置などからなるアーム駆動装置
で、アーム５をアームガイド６で案内しながら昇降路壁
１に向かって伸したり、引っ込めたり駆動する。７は昇
降路壁１に固定されたストッパーで、アーム５が伸びた
状態のときにはストッパー７と係合する位置に設けられ
ている。

【０００４】そして、昇降台２を昇降させる場合には、
常にアーム５を引っ込めた状態にしておき、自動車等を
入出庫させるべく駐車室の存在する位置に昇降台２を昇
降させる場合は、その駐車室レベルよりも少し高い位置
に一旦昇降台２を停止させてから、アーム駆動装置４に
よりアーム５を伸ばさせて後、アーム５がストッパー７
上に係合してワイヤロープ３が多少ゆるむまで昇降台２
を下降させ、昇降台２の重量をストッパー７により支持
させる状態に移行する。

【０００５】このような状態にしておいてから自動車等
を移動させるようにすると、駐車室への入庫であれ、昇
降台２への出庫動作であれ、ワイヤロープ３が伸び縮み
することなく円滑に自動車等の移動を行わせることがで
きる。

【０００６】自動車等の移動がすんで昇降台２を昇降さ
せる場合には、まずワイヤロープ３を巻き上げてワイヤ
ロープ３のゆるみを解消させて後、アーム駆動装置４を
操作してアーム５を引っ込めさせてから、昇降台２を昇
降させるようにする。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかし、このような従
来装置では、駐車室への入出庫動作を行うたびに、ワイ
ヤロープ３をゆるませたり、張ったりするような余分な
動作が必要で、利用客の待時間が極端に長くなる欠点が
あった。又、ワイヤロープ３をゆるませたり、張ったり
できるのはドラムにワイヤロープ３を巻いてゆくような
巻上げドラム式の昇降台昇降駆動装置に限られ、ワイヤ
ロープ３の両端に昇降台２とカウンターウェイトをそれ
ぞれ取付けてつるべ式に昇降台２を昇降させる方式の駐
車装置には利用できない。

【０００８】本考案は、上記の点に鑑みなされてもの
で、どのような種類のエレベータ方式駐車装置等であっ
ても自動車等を円滑に入出庫させることができるととも
に昇降台の無駄な昇降動作を必要としない昇降台保持装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案は、ワイヤロープ
によって吊り下げられた昇降台を、昇降路壁に沿って昇
降させ、各駐車室に自動車等を入出庫させる駐車装置に
おいて、昇降台には、長手方向に移動自在なロッドと、
上端と下端に引掛け部を有する回動自在なフックとを設
け、ロッドの先端にフックを連結するとともに、昇降路
壁にはフックと係合離脱する突起物を設けるものであ
る。

【００１０】

【作用】以上の如く構成すれば、自動車等が移動しても
フックと突起物との係合により昇降台は所定値以上レベ
ル変動を起さない。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の一実施例について図面を用い
て説明する。図１は本考案装置を備えた昇降台２０の全
体斜視図であり、図中２０はワイヤロープ３により昇降
路壁に沿って昇降する昇降台、２１は昇降台２０上に水
平方向に移動自在に設けられたパレットキャリヤー、２
２は自動車を載置しパレットキャリヤー２１により搬送
されるパレット、

【００１２】３０，３０′は昇降台２０の前面あるいは
後面に固定された，例えばパワーシリンダーのような駆
動装置で、ロッド３１，３１′を長手方向に伸ばしたり
引っ込めたり移動させる。３２，３２′は同じく昇降台
２０の前面あるいは後面に回動自在に取付けられたフッ
クで、上端と下端に引掛け部３２ａと３２ｂ，３２′ａ
と３２′ｂをそれぞれ有しており、ロッド３１，３１′
の先端がフック３２，３２′に回動自在に連結されてい
る。

【００１３】４１，４１′，４２，４２′はフック３
２，３２′に対向する昇降路壁に固定された突起物で、
駆動装置３０，３０′の操作によりフック３２，３２′
の引掛け部３２ａ，３２ｂ，３２′ａ，３２′ｂと係合
する位置に配置されている。

【００１４】このような構造になっているため、昇降台
２０がワイヤロープ３により昇降路壁に沿って昇降する
場合には、駆動装置３０，３０′はロッド３１，３１′
を引っ込めたり、押し込んだりしない中間位置の状態で
静止しているため、フック３２，３２′の引掛け部３２
ａ，３２ｂ，３２′ａ，３２′ｂは何れも昇降路壁の突
起物４１，４１′，４２，４２′に干渉することなく、
何の障害も生じずに自由に昇降台２０は昇降できる。

【００１５】一方、昇降台２０が任意の駐車室のレベル
に着床し、自動車が昇降台２０から駐車室へ移動する場
合には、駆動装置３０，３０′がロッド３１，３１′を
押し込む方向に作動する。すると、フック３２はＰ点を
中心に反時計方向に回転（フック３２′はＰ′点を中心
に時計方向に回転）して、突起物４２，４２′の下方に
引掛け部３２ｂ，３２′ｂを位置させ図３に示す状態に
する。

【００１６】したがって、パレット２２上に載置された
自動車がパレットキャリヤー２１により駐車室へ移動し
てワイヤロープ３が縮むようなことが起っても、フック
３２の引掛け部３２ｂが突起物４２（フック３２′の引
掛け部３２′ｂが突起物４２′）に係合して昇降台２０
の大幅な上方への移動を抑えることができるため、自動
車の移動に支障が生じることはない。

【００１７】次に、昇降台２０が任意の駐車室のレベル
に着床し、自動車が今度は駐車室から昇降台２０の方へ
移動する場合には、駆動装置３０，３０′がロッド３
１，３１′を引っ込める方向に作動する。

【００１８】すると、フック３２はＰ点を中心に時計方
向（フック３２′はＰ′点を中心に反時計方向）に回転
して、突起物４１，４１′の上方に引掛け部３２ａ，３
２′ａを位置させ図４に示す状態にする。

【００１９】このため、パレット２２上に載置された自
動車がパレットキャリヤー２１により昇降台２０内に移
動してワイヤロープ３が伸びようとしても、フック３２
の引掛け部３２ａが突起物４１（フック３２′の引掛け
部３２′ａが突起物４１′）に係合することになり、昇
降台２０は突起物４１，４１′に支持され、自動車の移
動に支障は生じない。

【００２０】したがって、パレット２２上の自動車がパ
レットキャリヤー２１により駐車室と昇降台との間を何
れの方向に移動してワイヤロープの吊り下げ荷重が変動
しても昇降台２０が所定値以上上下方向に移動してレベ
ルが大幅にずれることがなくなり、自動車の入出庫が迅
速かつ安全に行われる。

【００２１】そして、自動車の駐車室あるいは昇降台２
０への移動が終わり、昇降台２０を昇降させる場合に
は、駆動装置３０，３０′をロッド３１，３１′が略中
間位置にくるように作動させて、フック３２，３２′の
引掛け部３２ａ，３２′ａ，３２ｂ，３２′ｂが突起物
４１，４１′，４２，４２′に干渉しない位置までもど
して（離脱）昇降台２０の保持を解除する。その結果、
昇降台２０は自由に昇降させることができる状態にな
る。

【００２２】尚、自動車が駐車室へ移動する場合か昇降
台へ移動する場合かの判別については、昇降台２０に周
知の荷重検出装置を設けさえすれば、重量物が昇降台２
０上に載っていれば駐車室への移動，重量物が載ってい
なければ昇降台への移動であると容易にわかるため、駆
動装置３０の作動方向を極めて容易に決定できる。

【００２３】又、本実施例装置の場合には自動車をパレ
ットごと移動させるシステムになっているため、昇降台
にマイクロスイッチなどを設けてパレットの有無を検出
するだけでも、自動車の移動方向は簡単に検出すること
ができる。

【００２４】

【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、自動
車等の昇降台の積載物が移動してもワイヤロープの伸び
縮みによる昇降台のレベル変動を小さく抑えれるため、
常にダイレクトに駐車室等に着床させることができ入出
庫に要する時間を大幅に短縮できる。又、積載物の移動
が円滑に行えるため安全でもある。

【００２５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置を備えた昇降台２０の全体斜視図で
ある。

【図２】従来装置を備えた昇降台２の正面図である。

【図３】本考案装置の動作を説明する説明図である。

【図４】本考案装置の動作を説明する説明図である。

【００２６】

【符号の説明】

３ ワイヤロープ ２，２０ 昇降台 １ 昇降路壁 ３１，３１′ ロッド ３２，３２′ フック ３２ａ，３２′ａ，３２ｂ，３２′ｂ 引掛け部 ４１，４１′，４２，４２′ 突起物

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤロープによって吊り下げられた昇
   降台を、昇降路壁に沿って昇降させ、各駐車室に自動車
   等を入出庫させる駐車装置において、前記昇降台には、
   長手方向に摺動自在なロッドと、上端と下端に引掛け部
   を有する回動自在なフックとを設け、前記ロッドの先端
   に前記フックを連結するとともに、前記昇降路壁には前
   記フックと係合離脱する突起物を設けたことを特徴とす
   るエレベータ方式駐車装置等における昇降台保持装置。