JP2566342Y2 - 高所作業車の作業台位置保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、作業台を昇降移動させ
ることができるようにした高所作業車に関し、さらに
は、上記作業台の位置を一定に維持するための作業台位
置保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車には、起伏作動が自在なブー
ムや垂直伸縮が自在なシザースリンクといった昇降機構
が備えられており、これら昇降機構の先端ないし上端に
取り付けられた作業台はそれら昇降機構の作動を通じて
昇降移動することができる。このため、作業台に搭乗し
た作業者は、昇降機構の作動を制御しながら任意の高所
位置に移動して、電柱上における配電工事や建物内にお
ける下階から上階への荷物の持ち上げ等を楽に行うこと
ができる。

【０００３】なお、作業台には、地上との間で工具や設
備の上げ降ろしを行うための小型のクレーン装置が取り
付けられることが多い。また、作業台と上階間で荷物の
積み卸しを行うときには、作業台の高さを上階の床面の
高さに一致させ、その荷物の移動が容易に行えるように
することが多い。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、作業台
が昇降機構の作動によって所定高所位置に移動した後
に、例えば、上記クレーン装置によって重量物を吊上げ
ると、その吊り荷重（外部負荷）を受ける作業台を支持
している昇降機構のたわみが増加し、これに伴って作業
台も上記所定高所位置から下降してしまうという問題が
ある。そして、このような作業台の移動先に、例えば活
線（送電中の電線）が張られていると、作業者がその活
線に接触する危険が生ずる。

【０００５】また、作業台から上階の床面に重量物を移
動させると、作業台への搭載荷重（外部負荷）が減少す
るため、その分昇降機構に生じていたたわみが減少し、
作業台が上昇してしまうという問題もある。そして、こ
のような作業台の上昇により、上階の床面との間に段差
が生じ、その後の積み卸し作業に支障をきたすおそれが
ある。

【０００６】本考案は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、作業台に作用する外部負荷が変動したと
きでも、作業台を一定の高所位置に保持できるようにし
た高所作業車の作業台位置保持装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の作業台位置保持装置は、作業台が昇降機
構の作動により所定の高所位置に移動した後作業台に作
用する外部負荷が変動したときに、この外部負荷の変動
に伴う昇降機構におけるたわみの変化量を算出する演算
手段を備えている。さらに、この演算手段により算出さ
れた昇降機構におけるたわみの変化量に基づいて、その
たわみの変化とともに所定高所位置から移動した作業台
を、上記所定高所位置に戻すように昇降機構を作動させ
る修正作動手段を備えている。

【０００８】

【作用】このような作業台位置保持装置では、作業台に
取り付けられたクレーン装置による重量物の吊上げ等に
よって作業台に作用する外部負荷が増減したときには、
まず、演算手段が昇降機構におけるたわみの変化量を算
出する。算出されたたわみの変化量は作業台の所定高所
位置からの移動量に対応するので、修正作動手段は、た
わみの変化量に基づいて、作業台をもとの所定高所位置
に戻すために必要な昇降機構の作動量（修正作動量）を
算出することができる。そして、修正作動手段は、上記
修正作動量だけ昇降機構を作動させて、作業台を所定高
所位置に戻す。こうして、作業台は、外部負荷の変動に
もかかわらず、所定高所位置に保持される。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を用いて説明する。まず、図１に本考案に係る作業台位
置保持装置を備えた高所作業車１０を示している。この
高所作業車１０の車体１１の後部には、車体１１に対し
て水平旋回作動が自在な旋回台１２が取り付けられてい
る。また、この旋回台１２の上部には、テレスコープ状
に伸縮作動が自在に構成されたブーム（昇降機構）１３
が起伏作動自在に枢着されている。このブーム１３の先
端には、作業台１４が取り付けられており、この作業台
１４に搭乗した作業者Ｍは、作業台１４に設けられた操
作装置１６を通じて旋回台１２やブーム１３の各作動を
制御し、任意の高所に移動することができる。

【００１０】なお、作業台１４は、図示しないレベリン
グ装置により、ブーム１３の起伏角度の変化に対応して
ブーム１３の先端に対して上下方向に揺動され、水平に
保持されるようになっている。また、ブーム１３等の駆
動は油圧力を利用して行われる。具体的には、旋回台１
２の旋回駆動は、車体１１の後部に内蔵された油圧旋回
モータ１２ａの作動により行われ、ブーム１３の起伏駆
動は、ブーム１３と旋回台１２間に取り付けられた油圧
起伏シリンダ１３ａの伸縮作動により行われる。

【００１１】また、作業台１４には、小型のクレーン装
置１６が取り付けられている。このクレーン装置１６を
用いれば、高所に位置する作業台１４と地上間において
工具等の上げ降ろしを容易に行うことができる。

【００１２】ただし、作業台１４が所定高所位置（実線
で示す位置）に位置した状態で、クレーン装置１６によ
り地上から重量物Ｇを吊上げようとすると、図中に一点
鎖線で示すように、その重量物Ｇの吊り荷重が外部負荷
Ｆとして作業台１４に作用するため、その作業台１４を
支持するブーム１３が大きくたわみ、作業台１４自体も
上記所定高所位置からななめ下方に移動してしまう。そ
して、この際、作業台１４の移動先に活線が張られてい
れば、作業者Ｍがその活線に接触する危険が生じる。さ
らに、そのようにブーム１３がたわんでもブーム１３の
起伏角度は変わらないので、レベリング装置が作動せ
ず、作業台１４が傾いてしまい、作業者Ｍが不安定にな
るおそれもある。そこで、この高所作業車１０には、本
考案に係る作業台位置保持装置２０が取り付けられる。
以下、図２を併せ用いて作業台位置保持装置２０につい
て説明する。

【００１３】作業台位置保持装置２０は、演算部２１
と、修正作動部２２とから構成されている。なお、演算
部２１は、起伏操作検出器２１ａと、ブーム負荷検出器
２１ｂと、起伏角検出器２１ｃと、伸長量検出器２１ｄ
と、記憶器２１ｅと、比較演算器２１ｆとから構成さ
れ、さらに修正作動部２２は、修正コントローラ２２ａ
と、起伏油圧制御バルブ２２ｂとから構成されている。
起伏操作検出器２１ａは、操作装置１５に内蔵され、作
業者Ｍが操作装置１５において起伏操作を行ったときに
これを検出し、検出信号を出力する。ブーム負荷検出器
２１ｂは、油圧起伏シリンダ１３ａと旋回台１２との枢
着部に設けられ、起伏シリンダ１３ａに作用する軸力を
検出して、その軸力の大きさに応じた検出信号を出力す
る。

【００１４】起伏角検出器２１ｃおよび伸長量検出器２
１ｄはそれぞれ、ブーム１３の側面に取り付けられ、ブ
ーム１３の水平レベルに対する起伏角度およびブーム１
３の全縮状態に対する伸長量を検出して、各検出値に対
応する検出信号を出力する。なお、以下、これら検出器
２１ｃ，２１ｄにより検出されたブーム１３の起伏角度
や伸長量をブーム１３の姿勢情報ともいう。記憶器２１
ｅには、起伏シリンダ１３ａに作用する軸力とブーム１
３の先端部に生じる「たわみ」との関係を示すデータマ
ップが、ブーム１３の起伏角度・伸長量ごとに記憶され
ている。

【００１５】比較演算器２１ｆは、起伏操作検出器２１
ａからの検出信号が入力状態（ブーム１３は起伏作動
中）から未入力状態（起伏作動は停止）となったとき
に、その時点でのブーム負荷検出器２１ｂによる検出軸
力に対応するブーム１３の「たわみ」を記憶器２１ｅの
データマップ中から選択して記憶する。そして、起伏操
作検出器２１ａからの検出信号が未入力状態である間に
ブーム負荷検出器２１ｂによる検出軸力が変動したとき
は、変動後の検出軸力に対応するブーム１３の「たわ
み」を記憶器２１ｅから選択し、変動前における「たわ
み」との差（変化量）を算出する。

【００１６】修正コントローラ２２ａは、比較演算器２
１ｆにおいて算出された「たわみ」の変化量に基づい
て、作業台１４をもとの所定高所位置に戻すために必要
なブーム１３の起伏作動角度（以下、修正起伏角度）を
算出する。そして、修正コントローラ２２ａは、起伏角
検出器２１ｃを通じてブーム１３が修正起伏角度分起伏
作動したことが検出されるまで開弁信号を出力する。起
伏用油圧制御バルブ２２ｂは、起伏シリンダ１３ａに対
して作動油の供給制御を行うものであり、修正コントロ
ーラ２２ａから開弁信号が入力されている間開弁作動し
て、起伏シリンダ１３ａに作動油を供給しこれを伸縮作
動させる。

【００１７】以上のように構成された作業台位置保持装
置２０によれば、例えば、図１に一点鎖線で示すよう
に、クレーン装置１６により重量物Ｇを吊下げることに
よってブーム１３の「たわみ」が増加し、作業台１４が
所定高所位置から下降すると、比較演算器２１ｆによ
り、重量物Ｇの吊下げの前後におけるブーム１３の「た
わみ」の増加量が算出される。そして、修正コントロー
ラ２２ａにより、算出された「たわみ」の増加量に基づ
いて起伏用油圧制御バルブ２２ｂが開弁制御され、図中
に二点鎖線で示した位置までブーム１３が起立作動され
る。これにより、作業台１４はもとの所定高所位置に戻
り、作業者Ｍは安全に作業を続行することができる。

【００１８】ところで、作業台１４に作用する外部負荷
は、クレーン装置１６による吊り荷重に限られない。例
えば、作業台１４によって電線を牽引しながらその電線
を電柱間に架け渡す作業においては、図３に示すよう
に、その電線Ｌの張力が、作業台１４に水平方向に外部
負荷Ｆ′として作用する。このような場合、ブーム１３
は、外部負荷Ｆ′の長手方向成分Ｆ′ａにより倒伏方向
にたわむだけでなく、外部負荷Ｆ′の横方向成分Ｆ′ｂ
により旋回方向にもたわむこととなり、作業台１４も当
初の所定高所位置から長手方向および旋回方向に移動す
ることになる。

【００１９】そこで、このような場合に対処すべく、図
２に点線で示すように、上記作業台位置保持装置２０
に、操作装置１５における旋回操作を検出する旋回操作
検出器３１ａと、外部負荷Ｆ′の横方向成分Ｆ′ｂの大
きさを検出する旋回方向負荷検出器３１ｂとを追加し、
さらに記憶器２１ｅおよび比較演算器２１ｆに、旋回操
作検出器３１ａからの検出信号が未入力であるときに、
旋回方向負荷検出器３１ｂによる検出負荷に基づいて上
記横方向成分Ｆ′ｂの変動前後におけるブーム１３の旋
回方向への「たわみ」の変化量を算出する機能を付加し
てもよい。そして、修正コントローラ２２ａに、旋回方
向への「たわみ」の変化量に基づいて、作業台１４を所
定高所位置に戻すために必要な旋回台１２の旋回角度を
算出させ、旋回モータ１２ａに対する作動油の供給制御
を行う旋回用油圧制御バルブ３２ｂを開弁作動させてブ
ーム１３を旋回作動させるようにする。これにより、図
３に二点鎖線で示すように、旋回方向についても作業台
１４をほぼ所定高所位置に保持することができる。

【００２０】なお、上記実施例では、起伏自在なブーム
を昇降機構として備えた高所作業車について説明した
が、本考案に係る作業台位置保持装置を用いる高所作業
車はこれに限られるものではない。以下、第２の実施例
について説明する。

【００２１】図４には、本考案に係る作業台位置保持装
置を備えた高所作業車４０を示している。この高所作業
車４０の走行台車４１の上部には、垂直方向に伸縮が自
在なシザースリンク（昇降機構）４２が取り付けられて
おり、このシザースリンク４２の上端部には、作業台４
３が水平に取り付けられている。作業台４３に搭乗した
作業者Ｍ′は、図示しない操作装置を操作することによ
り、走行台車４１を走行させたり作業台４３を昇降させ
たりして任意の高所に移動することができる。なお、シ
ザースリンク４２の伸縮駆動は、走行台車４１との間に
取り付けられた油圧昇降シリンダ４４の伸縮作動により
行われる。

【００２２】このような高所作業車４０を用いれば、例
えば、図に示すように、重量物Ｇ′，Ｇ″を下階から上
階ＵＦに直接持ち上げて運搬することができる。なお、
この場合、重量物Ｇ′，Ｇ″を積載した作業台４３の床
面の高さを上階ＵＦの床面の高さに合う高さ（所定高所
位置）にすれば、重量物Ｇ′，Ｇ″を横方向に滑らせる
だけで容易に上階ＵＦの床面上に移動させることができ
る。

【００２３】ここで、図に実線で示すように、２つの重
量物Ｇ′，Ｇ″が作業台４３に積載された状態では、そ
れら重量物Ｇ′，Ｇ″の重量が作業台４３に対する外部
負荷Ｆ″として作用し、シザースリンク４２には、その
外部負荷Ｆ″により下方への「たわみ」が生じている。
しかし、一方の重量物Ｇ′を作業台４３から上階ＵＦの
床面上に移動させると、重量物Ｇ′の重量により生じて
いた分の「たわみ」が減少する。これにより、図中に鎖
線で示したように、作業台４３の高さが上記所定高所位
置から上昇してしまい、その後他方の重量物Ｇ″をスム
ーズに作業台４３から上階ＵＦの床面に滑らせて移動さ
せることができなくなる。そこで、本高所作業車４０に
は、本考案に係る作業台位置保持装置が取り付けられて
いる。以下、図５を併せ用いて、その作業台位置保持装
置５０について説明する。

【００２４】作業台位置保持装置５０は、演算部５１
と、修正作動部５２とから構成されている。演算部５１
は、昇降操作検出器５１ａと、積載荷重検出器５１ｂ
と、揚程検出器５１ｃと、記憶器５１ｄと、比較演算器
５１ｅとから構成されている。また、修正作動部５２
は、修正コントローラ５２ａと、昇降用油圧制御バルブ
５２ｂとから構成されている。

【００２５】昇降操作検出器５１ａは、作業者Ｍ′によ
り前述の操作装置において昇降操作がなされたことを検
出して検出信号を出力する。積載荷重検出器５１ｂは、
シザースリンク４２の上端部と作業台４３との連結部分
に取り付けられており、作業台４３に搭乗した作業者
Ｍ′やそこに積載された積載物の重量（積載荷重）を検
出し、その積載荷重の大きさに応じた検出信号を出力す
る。

【００２６】揚程検出器５１ｃは、シザースリンク４２
の下端部材４２ａの側面に取り付けられ、下端部材４２
ａの起伏角度を検出して、その起伏角度に応じた検出信
号を出力する。

【００２７】記憶器５１ｄには、作業台４３への積載荷
重とシザースリンク４２に生じる「たわみ」との関係を
示すデータマップが、シザースリンク４２の下端部材４
２ａの起伏角度ごとに記憶されている。比較演算器５１
ｅは、昇降操作検出器５１ａからの検出信号が入力状態
（シザースリンク４２は伸縮作動中）から未入力状態
（伸縮作動は停止）となったときに、その時点での積載
荷重検出器５１ｂによる検出荷重に対応するシザースリ
ンク４２の「たわみ」を記憶器５１ｄのデータマップ中
から選択して記憶する。そして、昇降操作検出器５１ａ
からの検出信号が未入力状態である間に積載荷重検出器
５１ｂによる検出荷重が変動したときは、変動後の検出
荷重に対応するシザースリンク４２の「たわみ」を記憶
器５１ｄのデータマップ中から選択し、先に記憶した荷
重変動前における「たわみ」との差（変化量）を算出す
る。

【００２８】修正コントローラ５２ａは、比較演算器５
２ｅにおいて算出されたシザースリンク４２の「たわ
み」の変化量に基づいて、作業台４３をもとの所定高所
位置に戻すために必要なシザースリンク４２の下端部材
４２ａの起伏作動角度（以下、修正起伏角度）を算出す
る。そして、揚程検出器５１ｃを通じてシザースリンク
４２の下端部材４２ａが修正起伏角度だけ起伏作動した
ことが検出されるまで開弁信号を出力する。昇降用油圧
制御バルブ５２ｂは、昇降シリンダ４４に対して作動油
の供給制御を行うものであり、修正コントローラ５２ａ
から開弁信号が入力されている間開弁作動して、昇降シ
リンダ４４に作動油を供給しこれを伸縮作動させる。

【００２９】以上のように構成された作業台位置保持装
置５０によれば、例えば、図４に鎖線で示すように、作
業台４３から一方の重量物Ｇ′を上階ＵＦの床面に移動
させることによってシザースリンク４２の「たわみ」が
減少し、作業台４３が所定高所位置から上昇すると、比
較演算器５１ｅにより、重量物Ｇ′の移動の前後におけ
るシザースリンク４２の「たわみ」の減少量が算出され
る。そして、修正コントローラ５２ａにより、算出され
た「たわみ」の減少量に基づいて昇降用油圧制御バルブ
５２ｂが開弁制御され、シザースリンク４２が縮小作動
される。これにより、作業台４３はもとの所定高所位置
に戻り、作業者Ｍ′は他方の重量物Ｇ″もスムーズに作
業台４３から上階ＵＦの床面に移動させることができ
る。

【００３０】

【考案の効果】以上のように本考案の作業台位置保持装
置は、作業台に作用する外部負荷の変動に伴って昇降機
構のたわみが変化すると、そのたわみの変化とともに所
定高所位置から移動した作業台をもとの所定高所位置に
戻すように自動的に昇降機構を作動させる。このため、
本作業台位置保持装置を用いれば、作業台の位置をほぼ
一定位置に保持しながら作業台上において重量物の吊上
げ作業を行ったり、作業台に積載した重量物の搬出作業
を行ったりすることができ、高所作業の安全性や効率を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業台位置保持装置を備えた高所
作業車の側面図である。

【図２】上記作業台位置保持装置のブロック図である。

【図３】上記高所作業車における作業台付近の平面図で
ある。

【図４】本考案に係る作業台位置保持装置を備えた高所
作業車の側面図である。

【図５】上記作業台位置保持装置の第２実施例のブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１０，４０ 高所作業車 １３ ブーム（昇降機構） ２０，５０ 作業台位置保持装置 ２１，５１ 演算部 ２２，５２ 修正作動部 ４２ シザースリンク（昇降機構） Ｆ，Ｆ′，Ｆ″ 外部負荷

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業台と、この作業台を昇降移動させる
   ための昇降機構とを備えてなる高所作業車の作業台位置
   保持装置であって、 前記昇降機構の作動により前記作業台が所定高所位置に
   移動した後、前記作業台に作用する外部負荷が変動した
   ときに、この外部負荷の変動に伴う前記昇降機構におけ
   るたわみの変化量を算出する演算手段と、 この演算手段により算出された前記昇降機構におけるた
   わみの変化量に基づいて、前記昇降機構におけるたわみ
   の変化とともに前記所定高所位置から移動した前記作業
   台を前記所定高所位置に戻すように前記昇降機構を作動
   させる修正作動手段とから構成されたことを特徴とする
   高所作業車の作業台位置保持装置。