JP2862425B2 - フォークリフトにおけるロードスタビライザの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトにおける
ロードスタビライザの制御装置に関し、特に押え板を跳
ね上げる形式のロードスタビライザに適用して有用なも
のである。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトは、積載した荷物を上下
させるためのマストを車体の前方に備え、場所間の移動
ができるようにした荷役用の産業車両である。

【０００３】図４は標準形のフォークリフトの一例を示
す斜視図である。同図に示すように、リフトシリンダ１
は左右一対のアウターマスト２に固定され、ピストンロ
ッド１ａの伸縮に伴ないアウターマスト２をガイドとし
て左右一対のインナーマスト３を昇降するようになって
いる。このとき、アウターマスト２は車体４の前方でこ
の車体４に固定してある。この結果、インナーマスト３
の昇降に伴ないチェーン（図４には図示を省略してあ
る）に懸架してあるブラケット５及び直接荷物を積載す
るフォーク６からなる昇降部が昇降する。

【０００４】さらに詳言すると、図５に概念的に示すよ
うに、フォーク６はその基端部がブラケット５に固着さ
れて前方に突出しており、ブラケット５と一体的にチェ
ーン７に懸架してある。このとき、チェーン７は、イン
ナーマスト３に回動可能に支承したチェーンホイール８
に懸架するとともに、一端をブラケット５に、他端をア
ウターマスト２にそれぞれ固定してある。

【０００５】かくして、昇降部であるブラケット５及び
フォーク６は、インナーマスト３の上昇に伴ない上昇す
るばかりでなく、固定部（アウターマスト２）に対しチ
ェーンホイール８が上昇することによりインナーマスト
３に対する相対位置が上昇する。すなわち、昇降部の地
表面に対する上昇量は、インナーマスト３の上昇分にチ
ェーン７の長さで規定される昇降部のインナーマスト３
に対する相対上昇分を加えた量となる。

【０００６】上述のフォークリフトは標準形のものであ
るが、このフォークリフトは、一般に、搬送する荷物の
形状に合わせた各種のアタッチメントを取付け得るよう
になっている。この種のアタッチメントの一種としてロ
ードスタビライザがある。

【０００７】図６はロードスタビライザの一例を概念的
に示す説明図である。同図に示すように、このロードス
タビライザＩは、押え板９、この押え板９の跳ね上げ用
シリンダ１０及び押え板９の昇降用シリンダ１１を主な
構成要素とするもので、ブラケット５及びフォーク６か
らなる昇降部と一体的にインナマスト（図示せず）に沿
い昇降するように構成してある。すなわち、昇降用シリ
ンダ１１はブラケット５及びフォーク６と一体となって
いる。また、押え板９は、基端部を昇降用シリンダ１１
のピストンロッド１１ａの先端部に回動可能に固定した
支持アーム１２に支持してある。跳ね上げ用シリンダ１
０は、その基端部を支持部材１３に、またそのピストン
ロッド１０ａの先端部を支持アーム１２の中央部にそれ
ぞれ回動可能に固定してある。

【０００８】かくして、押え板９、跳ね上げ用シリンダ
１０、支持アーム１２及び支持部材１３は、昇降用シリ
ンダ１１の駆動によるピストンロッド１１ａの伸縮に伴
ない一体的に昇降する。また、押え板９は、跳ね上げ用
シリンダ１０の駆動によるピストンロッド１０ａの伸長
に伴ない、支持アーム１２がその基端部を回動中心とし
て図中時計方向に回動することにより上方に跳ね上げる
ことができる。

【０００９】かかるロードスタビライザは、図６に示す
ように押え板９を水平に保持した状態で昇降用シリンダ
１１のピストンロッド１１ａを収縮することにより押え
板９を下降させ、この押え板９を、フォーク６を介して
積載した荷物の上面に当接させることによりこの荷物を
上方から押圧して搬送時の荷崩れ等の不都合を防止し得
るようにしたものであり、搬送時にフォーク６から落下
することにより損傷が大きいビン等、破損し易い荷物の
搬送時に適用して特に有用なものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述の如きロードスタ
ビライザの操作において、その跳ね上げ操作及び元の状
態（押え板９が水平な状態）への復帰操作は、何れもフ
ォークリフトのオペレータの判断により行なっている。
すなわち、跳ね上げ操作時には昇降用シリンダ１１のピ
ストンロッド１１ａを伸長することにより、図７に示す
ように押え板９を跳ね上げてもこの押え板９とブラケッ
ト５とが干渉しない位置迄押え板９を上昇させ、その後
跳ね上げ用シリンダ１０のピストンロッド１０ａを伸長
することにより押え板９を支持アーム１２とともにこの
支持アーム１２の基端部を回動中心として図６，７中の
時計方向に回動させている。

【００１１】このため押え板９が充分な高さ迄上昇する
前に跳ね上げ用シリンダ１０を駆動すると押え板９がブ
ラケット５に当接して損傷する場合がある。

【００１２】一方、復帰操作時には昇降用シリンダ１１
のピストンロッド１１ａを収縮することにより押え板９
を下降させるのであるが、この押え板９を跳ね上げたま
ま下降させるとこの下降に伴ない押え板９がブラケット
５の上端面に衝突してしまうので、かかる事態が発生す
る前に押え板９を水平に保持する必要がある。

【００１３】そこで、従来はオペレータが押え板９の位
置と、ブラケット５の上端面の位置との関係を目視し乍
ら跳ね上げ及び復帰の操作を行なっているが、誤操作に
より押え板９をブラケット５に衝突させてしまう虞があ
り、また操作に神経を使わなければならないこととも相
俟ち、作業性の悪化も招来してしまう。

【００１４】本発明は、上記従来技術に鑑み、押え板が
所定位置で所定の姿勢になるように制御して押え板とブ
ラケットとの干渉を未然に防止し得るロードスタビライ
ザの制御装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、水平方向に伸びるフォーク及びこのフォー
クの基端部を固着するブラケットからなり車体の前方に
配設したマストに沿い昇降する昇降部と一体的に昇降す
るよう構成するとともに、フォークに積載する荷物に上
方から当接する水平な押え板、この押え板を前記昇降部
に対して昇降する昇降手段及び押え板が垂直状態になる
ようにこの押え板を上方に跳ね上げる跳ね上げ手段を有
するフォークリフトにおけるロードスタビライザの制御
装置において、前記押え板が水平状態及び跳ね上げ状態
の何れの状態であるのかを検出する第１の検出手段と、
前記押え板を跳ね上げても良い所定位置以上の高さに押
え板が達しているか否かを検出する第２の検出手段と、
押え板が所定位置以上の高さに占位することを第２の検
出手段に基づき検出しているとき、前記跳ね上げ手段に
よる押え板の跳ね上げ動作を許容するとともに、所定の
高さ以上に占位する押え板が水平状態となっていること
を第１の検出手段に基づき検出しているとき、前記昇降
手段による押え板の下降を許容するよう制御する制御手
段とを有することを特徴とする。

【００１６】

【作用】上記構成の本発明によれば、押え板の跳ね上げ
は、この押え板がブラケットと干渉することのない高さ
以上に上昇した後に可能であり、また例えば押え板を跳
ね上げた後等、所定の高さ以上の位置に占位する押え板
の下降は押え板が水平状態を保持していることが確認さ
れたことを条件として可能となる。

【００１７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。

【００１８】図１は本実施例に係る制御系を示すブロッ
ク線図、図２はその油圧回路を示す回路図である。両図
に示すように、第１の検出手段である状態検出スイッチ
１４は支持アーム１２の基端部の回動中心Ｏの近傍に配
設したマイクロスイッチで構成してある。この状態検出
スイッチ１４は、押え板９の跳ね上げ及び復帰動作に伴
ない支持アーム１２が時計方向及び反時計方向に回動す
る際に支持アーム１２の基端部がそれぞれ当接して動作
させる。第２の検出手段である位置検出スイッチ１５は
昇降用シリンダ１１のピストンロッド１１ａの近傍に配
設したマイクロスイッチで構成してある。この位置検出
スイッチ１５はピストンロッド１１ａの伸縮の際にピス
トンロッド１１ａに形成された凸部１１ｂが当接して動
作される。ピストンロッド１１ｂの伸長に伴ない位置検
出スイッチ１５が動作する位置は、この位置で押え板９
を跳ね上げても、この押え板９がブラケット５と干渉す
ることがないような高さに設定してある。チャイム選択
スイッチ１６は所定の条件（後に詳述する）の成立によ
り鳴動するチャイム１７を動作させるモードと、そうで
ないモードとの選択をするためのスイッチである。これ
ら状態検出スイッチ１４、位置検出スイッチ１５及びチ
ャイム選択スイッチ１６の出力信号は、スイッチ入力イ
ンターフェース１８を介してＣＰＵ１９に入力するよう
に構成してある。

【００１９】ジョイステックレバー２０，２１はこれら
の各レバー２０ａ，２１ａを前後（図１では左右）に傾
動することにより跳ね上げ用シリンダ１０及び昇降用シ
リンダ１１を駆動するもので、その操作量（傾動量）に
応じたレベルのアナログ信号を送出するように構成して
ある。このアナログ信号はＡ／Ｄコンバータ２２でディ
ジタル信号に変換してＣＰＵ１９に供給される。ＣＰＵ
１９はＡ／Ｄコンバータ２２の出力信号であるディジタ
ル信号を処理するとともに、状態検出スイッチ１４及び
位置検出スイッチ１５の出力信号を処理して所定の条件
が成立している場合、電磁弁駆動回路２３を介して各電
磁制御弁２４，２５，２６，２７の何れか１個を動作さ
せる。電磁制御弁２４，２５は押え板９の跳ね上げ及び
復帰操作を行なうためのもの、電磁制御弁２６，２７は
押え板の上昇及び下降を行なうためのものであり、それ
ぞれ跳ね上げ用シリンダ１０及び昇降用シリンダ１１を
駆動する。

【００２０】コントローラ２８は、前記ＣＰＵ１９を中
心の構成要素とし、スイッチ入力インターフェース１
８、Ａ／Ｄコンバータ２２、電磁弁駆動回路２３ととも
にクロック回路２９、チャイム１７の駆動回路である出
力ドライバ３０、ＲＡＭ３１、ＲＯＭ３２及び外部のバ
ッテリー３３を電源とする電源回路３４等で構成してあ
る。

【００２１】上記コントローラ２８において、ＲＯＭ３
２には、ジョイステックレバー２０，２１の操作量に対
応する制御電流が両者を対応ずけて記憶してある。ま
た、電磁制御弁２４〜２７は前記制御電流値に応じて圧
油の流量を調整するようになっている。かくして、通常
はジョイステックレバー２０，２１の操作量に応じて跳
ね上げ用シリンダ１０及び昇降用シリンダ１１に供給す
る油量を制御し得るが、ＣＰＵ１９の処理により、ジョ
イステックレバー２０，２１の操作量にかかわらず前記
制御電流を強制的に零とした場合には、電磁制御弁２４
〜２７は動作せず、したがって跳ね上げ用シリンダ１０
及び昇降用シリンダ１１の駆動がロックされる。

【００２２】上述の如き本実施例の作用を図３のフロー
チャートに基づき詳述する。

【００２３】 イニシャライズ処理（処理ブロック４
１参照）の後、ジョイステックレバー２１の出力信号に
基づきロードスタビライザＩが下降モード（昇降用シリ
ンダ１１により押え板９を下降させるモード）であるか
否かを判定する（判定ブロック４２参照）。 判定ブロック４２での判定の結果、下降モードであ
ると判定された場合、状態検出スイッチ１４からの情報
に基づき押え板９が跳ね上げ状態であるか否かを判定す
る（判定ブロック４３参照）。一方、下降モードではな
いと判定された場合、ジョイステックレバー２１の操作
量に応じた出力値を計算する（処理ブロック４４参
照）。 判定ブロック４３での判定の結果、跳ね上げ状態で
あると判定された場合、ジョイステックレバー２１の出
力を零とする（処理ブロック４５）。一方、跳ね上げ状
態ではないと判定された場合、ジョイステックレバー２
１の操作量に応じた出力値を計算する（処理ブロック４
６参照）。 ジョイステックレバー２０の出力信号に基づき跳ね
上げモード（跳ね上げ用シリンダ１０により押え板９を
跳ね上げるモード）であるか否かを判定する（判定ブロ
ック４７参照）。 判定ブロック４７での判定の結果、跳ね上げモード
であると判定された場合、位置検出スイッチ１５からの
情報に基づき跳ね上げ不可位置、すなわち押え板９を跳
ね上げた場合、この押え板９がブラケット５と干渉する
位置であるか否かを判定する（判定ブロック４８参
照）。一方、跳ね上げモードではないと判定された場
合、ジョイステックレバー２０の操作量に応じた出力値
を計算する（処理ブロック４９参照）。 判定ブロック４８での判定の結果、跳ね上げ不可位
置であると判定された場合、ジョイステックレバー２０
の出力を零とする（処理ブロック５０）。一方、跳ね上
げ不可位置ではないと判定された場合、ジョイステック
レバー２０の操作量に応じた出力値を計算する（処理ブ
ロック５１参照）。 チャイム選択スイッチ１６からの情報に基づき、チ
ャイム鳴動モードであるか否かを判定するとともに、ロ
ードスタビライザＩが上昇モードであるか否かを判定す
る（判定ブロック５２参照）。

【００２４】かくして本実施例によれば、押え板９が跳
ね上がった状態でその下降操作をしても、この場合のジ
ョイステックレバー２１の操作に基づく出力値は零とな
るので、昇降用シリンダ１１が動作することはない。ま
た、跳ね上げ不可位置で押え板９の跳ね上げ操作をして
も、この場合のジョイステックレバー２０の操作に基づ
く出力値は零となるので、跳ね上げ用シリンダ１０が動
作することはない。

【００２５】さらに、ロードスタビライザＩの上昇モー
ドにおいて、押え板９が跳ね上げ不可位置に在る場合に
はチャイム１７を鳴動させて跳ね上げ操作ができないこ
とを警告することもできる。

【００２６】

【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば、ロードスタビライザの押え板と
ブラケットとが干渉するような状態では、干渉するよう
な操作をしてもこの操作による昇降手段及び跳ね上げ手
段の動作がロックされるので、オペレータは前記干渉を
気にすることなく、押え板の跳ね上げ操作及びこの跳ね
上げ状態からの下降操作を実施することができる。した
がって、押え板とブラケットとの干渉による損傷を未然
に防止し得るばかりでなく、良好な作業性も確保され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック線図である。

【図２】前記実施例の油圧回路図である。

【図３】前記実施例の作用を示すフローチャートであ
る。

【図４】標準形のフォークリフトの一例を示す斜視図で
ある。

【図５】図４に示すフォークリフトの昇降部及びマスト
部分を抽出して概念的に示す説明図である。

【図６】ロードスタビライザの一例を概念的に示す説明
図である（通常時）。

【図７】ロードスタビライザの一例を概念的に示す説明
図である（押え板の跳ね上げ時）。

【符号の説明】

４ 車体 ５ ブラケット ６ フォーク ９ 押え板 １０ 跳ね上げ用シリンダ １１ 昇降用シリンダ １４ 状態検出用スイッチ １５ 位置検出スイッチ ２８ コントローラ

フロントページの続き (72)発明者 緑川 利幸 神奈川県相模原市田名3000番地 エム・ エイチ・アイさがみハイテック株式会社 内 (72)発明者 北林 鶴治 神奈川県相模原市田名3000番地 エム・ エイチ・アイさがみハイテック株式会社 内 (56)参考文献 特開 昭50−114768（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−139898（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−37998（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭50−30776（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に伸びるフォーク及びこのフォ
   ークの基端部を固着するブラケットからなり車体の前方
   に配設したマストに沿い昇降する昇降部と一体的に昇降
   するよう構成するとともに、フォークに積載する荷物に
   上方から当接する水平な押え板、この押え板を前記昇降
   部に対して昇降する昇降手段及び押え板が垂直状態にな
   るようにこの押え板を上方に跳ね上げる跳ね上げ手段を
   有するフォークリフトにおけるロードスタビライザの制
   御装置において、 前記押え板が水平状態及び跳ね上げ状態の何れの状態で
   あるのかを検出する第１の検出手段と、 前記押え板を跳ね上げても良い所定位置以上の高さに押
   え板が達しているか否かを検出する第２の検出手段と、 押え板が所定位置以上の高さに占位することを第２の検
   出手段に基づき検出しているとき、前記跳ね上げ手段に
   よる押え板の跳ね上げ動作を許容するとともに、所定の
   高さ以上に占位する押え板が水平状態となっていること
   を第１の検出手段に基づき検出しているとき、前記昇降
   手段による押え板の下降を許容するよう制御する制御手
   段とを有することを特徴とするフォークリフトにおける
   ロードスタビライザの制御装置。