JP2003300699A - リーチフォークリフトの荷役制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットとリーチレッグとの干渉を確実に防
止し、荷崩れや荷の損壊を防止できるリーチフォークリ
フトの荷役制御装置を提供する。 【解決手段】 後部に運転席２を有する車体１と、該車
体１の下部に設けられ前方に向かって突出するリーチレ
ッグ３，３と、該リーチレッグ３，３に沿って前後移動
自在なマスト５，５と、該マスト５，５に沿って昇降自
在なフォーク７，７とを備えたリーチフォークリフトに
おいて、フォーク７，７の揚高位置を検出する揚高検出
器１５と、フォーク７，７の揚高位置がリーチレッグ
３，３の上面高さより所定距離高い位置よりも低い場合
にオペレータのリーチ操作でのリーチイン駆動を不能と
するコントローラ１０とを備えた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リーチフォークリ
フトの荷役制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォークリフトの一種であるリー
チフォークリフトは、図１２に示すように、後部に運転
席２を有する車体１と、この車体１の下部に設けられ前
方に向かって突出する左右一対のリーチレッグ３，３
と、このリーチレッグ３，３に沿って前後移動（リー
チ）自在な作業機４とを備えている。作業機４は、立設
する左右一対のマスト５，５と、このマスト５，５に沿
って昇降自在なリフトブラケット６と、リフトブラケッ
ト６に装着された左右一対のフォーク７，７とを備えて
いる。作業機４の前後移動は、車体１の下部に収容され
たリーチシリンダ８の伸縮により駆動され、リフトブラ
ケット６の昇降は、マスト５に沿って装着されたリフト
シリンダ９の伸縮により昇降駆動される。また、フォー
ク７は、リフトブラケット６に装着されたチルトシリン
ダ（図示せず）の伸縮により水平に対して前後方向に傾
動駆動されるように構成されている。

【０００３】リーチフォークリフトによる荷取り動作
は、フォーク７がリーチレッグ３の前端よりも前方に位
置するように作業機４を前に出し（リーチアウト動作）
パレットごと荷を取り上げ、荷取り後パレットがリーチ
レッグ３の上面よりも上方に位置するようにフォーク７
を上げ（リフト上げ動作）、リーチレッグ３とパレット
とが干渉しないことを確認してから作業機４を引き込み
（リーチイン動作）走行動作に移る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のリーチフォークリフトにおいては、リーチレッ
グ３とパレットとが干渉しないことを確認する必要があ
るため、熟練オペレータでも操作が煩雑となり作業効率
がよくない。また操作になれていないオペレータの場合
には、図１３（ａ）に示すように、フォーク７の揚高を
リーチレッグ３の上面よりも低くしたままリーチイン操
作してパレットＰをリーチレッグ３に引っかけてしま
い、この衝撃やパレットＰのフォーク７からの脱落によ
り、荷崩れや荷の損壊を招来する恐れがある。また、図
１３（ｂ）に示すように、フォーク７をリーチレッグ３
の前端よりも前方にリーチアウトしないままリフト下げ
操作を行った場合、パレットＰをリーチレッグ３に上方
からぶつけてしまい、パレットＰがフォーク７から脱落
することはないものの、衝撃により荷崩れやパレットの
破損を起こす恐れがある。

【０００５】本発明は、上記の問題に着目してなされた
ものであり、パレットとリーチレッグとの干渉を確実に
防止し、荷崩れや荷の損壊を防止できるリーチフォーク
リフトの荷役制御装置を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１の発明は、後部に運転席を有
する車体と、該車体の下部に設けられ前方に向かって突
出するリーチレッグと、該リーチレッグに沿って前後移
動自在なマストと、該マストに沿って昇降自在なフォー
クとを備えたリーチフォークリフトにおいて、フォーク
の揚高位置を検出する揚高検出器と、フォークの揚高位
置がリーチレッグの上面高さより所定距離高い位置より
も低い場合にオペレータのリーチ操作でのリーチイン駆
動を不能とするコントローラとを備えた構成としてい
る。

【０００７】上記構成によると、フォークに保持される
パレットの下面がリーチレッグの上面より若干上方とな
る揚高位置を所定距離高い位置と設定することにより、
パレットがリーチレッグに引っかかる恐れのある揚高に
おいてはオペレータの操作によるリーチイン駆動が不能
となるので、パレットとリーチレッグとの干渉を確実に
防止し、荷崩れや荷の損壊を防止できる。

【０００８】第２の発明は、第１の発明において、フォ
ークのリーチ位置を検出するリーチ位置検出器をさらに
備え、前記コントローラはフォークのリーチ位置がリー
チレッグの前端位置よりも運転席側にある場合に、オペ
レータのリフト操作でのリーチレッグの上面高さより所
定距離高い位置よりも下方へのリフト下げ駆動を不能と
する構成としている。

【０００９】上記構成によると、フォークのリーチ位置
がリーチレッグの前端位置よりも後方にあり、パレット
がリーチレッグに干渉する恐れのある場合には、オペレ
ータの操作によるリーチレッグの上面高さより所定距離
高い位置よりも下方へのリフト下げ駆動が不能となるの
で、パレットをリーチレッグに上方から衝突することを
確実に防止し、荷崩れや荷の損壊を防止できる。

【００１０】第３の発明は、第１又は第２の発明におい
て、フォークが荷を積載しているか否かを検出する実荷
検出器をさらに備え、前記コントローラはフォークが荷
を積載していない場合には、前記リーチイン駆動及びリ
フト下げ駆動を可能とする構成としている。

【００１１】上記構成によると、フォークが荷を積載し
ている場合のみリーチイン駆動及びリフト下げ駆動を制
限してパレットとリーチレッグとの干渉を防止し、荷を
積載していない場合にはこれらの制限をかけないので、
オペレータは荷の有無を気にせず操作でき、また、荷を
積載していない場合には、フォークを下げて引き込んだ
格納状態にできる。

【００１２】第４の発明は、第１，２又は第３の発明に
おいて、前記揚高検出器は、車体に配置された作動油タ
ンクの下部に連通し、上下方向に沿って設けられた管の
油面高さを検出する構成としている。

【００１３】上記構成によると、フォークの揚高を単動
シリンダからなるリフトシリンダの伸縮に伴い変位する
作動油タンクの油面高さで代用して検出し、この作動油
タンクの油面高さを、作動油タンクの下部に連通し、か
つ上下方向に沿って設けられた管の油面高さで検出する
ので、走行停止直後で作動油タンクの油面が揺れていて
も、安定して揚高を検出できる。また、前後移動するマ
ストに揚高検出器が装着された場合には、電気配線を前
後移動に対応できるように引き回すためコスト高となる
が、上記構成では、車体に配置された作動油タンク近傍
に装着されるため、電気配線は固定で短いため低コスト
となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書に
おいて、前後左右及び上下の各方向は、特に断らない限
り、それぞれ、リーチフォークリフトの前後左右及び上
下の各方向を意味する。また、以降の図において、図１
２と同一構成要素には同一の符号を付して説明する。ま
ず、図１〜５を用いて本発明の第１実施形態について説
明する。

【００１５】図１に示すように、後部に運転席２を有す
る車体１と、この車体１の下部に設けられ前方に向かっ
て突出する略コ字状となる左右一対のリーチレッグ３，
３と、このリーチレッグ３，３に沿って前後方向に移動
自在な作業機４とを備えている。作業機４は、立設する
左右一対のマスト５，５と、このマスト５，５に沿って
昇降自在なリフトブラケット６と、リフトブラケット６
に装着された左右一対のフォーク７，７とを備えてい
る。作業機４の前後移動は、車体１の下部に収容された
リーチシリンダ８の伸縮により駆動され、リフトブラケ
ット６の昇降は、マスト５に沿って装着されたリフトシ
リンダ９の伸縮により昇降駆動される。また、フォーク
７は、リフトブラケット６に装着されたチルトシリンダ
（図示せず）の伸縮により水平に対して前後方向に傾動
駆動されるように構成されている。

【００１６】運転席２には、リフト操作レバー１１、リ
ーチ操作レバー１２、チルト操作レバー１３及び警告灯
１４が設けられ、リーチフォークリフトの荷役制御用の
コントローラ１０に接続されている。また、コントロー
ラ１０には、揚高検出器１５及び実荷検出器１６が接続
されている。

【００１７】図２に示すように、作動油タンクＴの側方
には作動油タンクＴの下部に連通するガラス管Ｔｐが上
下方向に沿って設けられている。ガラス管Ｔｐの内側に
は油面にて浮動するフロートＦが備えられている。揚高
検出器１５は、ガラス管Ｔｐの近傍に装着され、ガラス
管Ｔｐ内側のフロートＦの有無を検出する光センサであ
る。複動シリンダであるリーチシリンダ８及びチルトシ
リンダは、そのストロークによりピストンのボトム側受
圧面積とロッド側受圧面積との差、即ちロッド断面積に
ストローク量を乗じた量の作動油が出入りするが、これ
らのシリンダはリフトシリンダ９に比べ小荷重用であり
小径短ストロークであるため、これらシリンダのストロ
ークでは作動油タンクＴの油面高さの変化は微小であ
る。一方、リフトシリンダ９は、大荷重の積荷を昇降す
るためにピストンの受圧面積は広く、また、単動シリン
ダであるため、ピストンの受圧面積にストローク量を乗
じた量の作動油がストロークにより出入りする。このた
め、リフトシリンダ９の伸縮に応じて作動油タンクＴ内
の油面レベルは大きく変化し、フロートＦの長さと揚高
検出器１５の装着位置を所定の位置関係に設定すること
により、所定範囲の揚高を検出することができる。本実
施形態においては、フォーク７の揚高位置が、フォーク
７に保持されるパレットＰの下面がリーチレッグ３の上
面から所定距離離間する揚高Ｌ0以下であることが検出
できるように、フロートＦと揚高検出器１５とが設定さ
れている。なお、図２においては、作動油タンクＴとリ
フトシリンダ９との間に介在する油圧ポンプや操作弁等
は省略している。

【００１８】図３に示すように、実荷検出器１６は、フ
ォーク７の屈曲部に装着され、パレットＰの有無に応じ
て傾動するレバー１６ａにより操作されるマイクロスイ
ッチである。フォーク７がパレットＰを取り上げると、
パレットＰがレバー１６ａを押し下げて傾動し実荷検出
器１６はオンとなり、荷を積んでいることが検出でき
る。

【００１９】図４に示すように、コントローラ１０は、
各レバー１１,１２，１３及び各検出器１５，１６から
の出力に基づいて、リフトシリンダ９を駆動するリフト
操作弁１７、リーチシリンダ８を駆動するリーチ操作弁
１８及びチルトシリンダを駆動するチルト操作弁１９へ
の指令信号を演算し、各操作弁１７，１８，１９に出力
する。また、コントローラ１０はインタロック回路１０
ａを有しており、所定条件の下でリーチ操作弁１８への
リーチイン信号に制限をかけると共に、警告灯１４を点
灯させる。

【００２０】インタロック回路１０ａにおける制御内容
を、図５を用いて説明する。ステップＳ１において、実
荷検出器１６の出力信号を確認して、オンであれば荷を
積んでいるのでステップＳ２に進み、オフであれば「リ
ターン」に進む。ステップＳ２において、揚高検出器１
５の出力を確認して、オンであればフォーク７の揚高位
置が所定揚高Ｌ0以下であるので、ステップＳ３に進
み、警告灯１４を点灯すると共に、リーチインのインタ
ロックをオンしてレバー操作によるリーチインの駆動を
不能としてステップＳ４に進む。ステップＳ４におい
て、リフト操作レバー１１の出力信号によりリフト上げ
操作が行われたか否かを確認し、「ＹＥＳ」であればス
テップＳ５に進み、警告灯１４を消灯すると共に、リー
チインのインタロックをオフしてレバー操作によるリー
チインを駆動可能状態とし、「リターン」に進む。な
お、ステップＳ２、ステップＳ４にて「ＮＯ」の場合に
は、共に「リターン」に進む。

【００２１】上記構成によれば、フォーク７に荷を積ん
でおり、かつフォーク７の揚高位置が所定揚高Ｌ0以下
である場合にリーチインのインタロックをオンとしてい
る。そして、リーチインのインタロックは、リフト上げ
操作によりフォーク７の揚高位置が所定揚高Ｌ0を超え
た場合に解除され、レバー操作によるリーチイン駆動が
可能となる。

【００２２】このため、荷取り後にオペレータの不注意
や不慣れによりフォーク７の揚高を十分上げないままリ
ーチイン操作しても、リーチインを駆動不能としている
ので、パレットＰをリーチレッグ３に引っかけることを
防止でき、これに伴う荷崩れや荷の損壊を防止できる。
これにより、パレットＰとリーチレッグ３との位置関係
に注意を払うことなく荷役作業を行えるので、作業性に
優れた荷役作業制御装置を得ることができる。また、パ
レットＰとリーチレッグ３とが干渉しない揚高となると
自動的にリーチイン駆動が可能となるので、作業操作に
支障を来たさない。

【００２３】また、揚高検出器１５は、直接作動油タン
クＴの油面高さを検出するのではなく、作動油タンクＴ
の下部に連通し、かつ上下方向に沿って設けられたガラ
ス管Ｔｐの油面を浮動するフロートＦの有無を検出して
いる。このため、作動油タンクＴ内で油面が揺れていて
も、ガラス管Ｔｐの油面を浮動するフロートＦは安定し
ているので、リーチフォークリフトが走行を停止した直
後であっても、安定してフォーク７の所定揚高を検出す
ることができる。また、揚高検出器として、マスト５に
ポテンショメータ又はマイクロスイッチなどのセンサを
装着した場合には、作業機４が前後方向に移動するた
め、電気配線をリーチストロークに対応できるように引
き回す必要があり、組立てやメンテナンス作業が煩雑と
なり、コスト高となるが、本実施形態においては、揚高
検出器１５は運転席２の近くに装着されるので、電気配
線は固定で短くコストが安くなる。

【００２４】上記実施形態においては、フォーク７に実
荷検出器１６を装着して荷（パレットＰ）の有無を検出
したが、この実荷検出器１６の代わりに、運転席２の操
作パネル（図示せず）にオペレータの手動操作によりイ
ンタロックを解除するロック解除スイッチを設けてもよ
い。この場合、インタロック回路１０ａにおける制御内
容は、図６のようになる。なお、図５と同じ制御内容に
ついては同一の符号を付し、説明を省略する。すなわ
ち、ステップＳ１がなくなると共に、ステップＳ４にて
「ＮＯ」の場合にはステップＳ６に進みロック解除スイ
ッチの出力を確認する。そして、ロック解除スイッチが
オンであればステップＳ５に進み、オフであれば「リタ
ーン」に進む。

【００２５】オペレータは、フォーク７上の荷の有無を
容易に視認可能である。このため、フォーク７の揚高が
低いままレバー操作によりリーチインしようとしてリー
チインの駆動が停止した（リーチインのインタロックが
オンとなった）とき、荷がない場合にはオペレータはロ
ック解除スイッチを操作することによりリーチインを実
行できる。また、フォーク７に装着する実荷検出器１６
の代わりに、コントローラ１０に近い運転席２の操作パ
ネルにロック解除スイッチを装着するので、車体に対し
て前後及び上下に移動するフォーク７から電気配線を引
き回す必要がなく、固定された短い電気配線で済むの
で、低コストとなる。

【００２６】次に、図７〜９を用いて本発明の第２実施
形態について説明する。図７に示すように、第２実施形
態におけるコントローラ２０には、第１実施形態のコン
トローラ１０に対してリーチ位置検出器２１を付加した
もので、インタロック回路２０ａは、所定条件の下でリ
ーチ操作弁１８へのリーチイン信号及び／又はリフト操
作弁１７へのリフト下げ信号に制限をかけると共に、警
告灯１４を点灯させる。

【００２７】図８に示すように、作業機４の基台となる
リーチキャリッジ２２がマスト５の下端に固着され、こ
のリーチキャリッジ２２の後端部には凸部２２ａが設け
られている。リーチ位置検出器２１は、車体１のリーチ
レッグ３基端付近に装着されており、前記凸部２２ａに
より操作されるマイクロスイッチである。作業機４がリ
ーチアウトしていき、作業機４のリーチ位置が、フォー
ク７の後端がリーチレッグ３の前端から所定距離前方に
離間するリーチ位置Ａ0以上であることが検出できるよ
うに、リーチキャリッジ２２の凸部２２ａの形状とリー
チ位置検出器２１の装着位置とが設定されている。

【００２８】インタロック回路２０ａにおける制御内容
を、図９を用いて説明する。ステップＳ１１において、
実荷検出器１６の出力信号を確認して、オンであれば荷
を積んでいるのでステップＳ１２に進み、オフであれば
「リターン」に進む。ステップＳ１２において、揚高検
出器１５の出力を確認して、オンであればフォーク７の
揚高位置が所定揚高Ｌ0以下であるので、ステップＳ１
３に進み、オフであれば「リターン」に進む。ステップ
Ｓ１３において、リーチ位置検出器１５の出力を確認し
て、オンであれば作業機４のリーチ位置が所定リーチ位
置Ａ0以上であるので、ステップＳ１４に進み、警告灯
１４を点灯すると共に、リーチインのインタロックをオ
ンしてレバー操作によるリーチインの駆動を不能として
ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、リフ
ト操作レバー１１の出力信号によりリフト上げ操作が行
われたか否かを確認し、「ＹＥＳ」であればステップＳ
１６に進み、警告灯１４を消灯すると共に、リーチイン
のインタロックをオフしてレバー操作によるリーチイン
を駆動可能状態とし、「リターン」に進む。

【００２９】ステップＳ１３において「ＮＯ」であれば
ステップＳ１７に進み、警告灯１４を点灯すると共に、
リーチイン及びリフト下げのインタロックをオンしてレ
バー操作によるリーチイン及びリフト下げの駆動を不能
としてステップＳ１８に進む。ステップＳ１８におい
て、リフト操作レバー１１またはリーチ操作レバー１２
の出力信号によりリフト上げ操作またはリーチアウト操
作が行われたか否かを確認し、「ＹＥＳ」であればステ
ップＳ１９に進み、警告灯１４を消灯すると共に、リー
チイン及びリフト下げのインタロックをオフしてレバー
操作によるリーチイン及びリフト下げを駆動可能状態と
し、「リターン」に進む。なお、ステップＳ１５、ステ
ップＳ１８にて「ＮＯ」の場合には、共に「リターン」
に進む。

【００３０】上記構成によれば、フォーク７に荷を積ん
でおり、かつフォーク７の揚高位置が所定揚高Ｌ0以下
であり、かつ作業機４のリーチ位置が所定リーチ位置Ａ
0未満である場合にリーチイン及びリフト下げのインタ
ロックをオンとしている。また、フォーク７に荷を積ん
でおり、かつフォーク７の揚高位置が所定揚高Ｌ0以下
であり、かつ作業機４のリーチ位置が所定リーチ位置Ａ
0以上である場合にリーチインのインタロックをオンと
している。そして、リーチイン及びリフト下げのインタ
ロックは、 リーチアウト操作により作業機４のリーチ位置が所定
リーチ位置Ａ0を超えた場合（ステップＳ１３で「ＹＥ
Ｓ」）にリフト下げのインタロックが解除 リフト上げ操作によりフォーク７の揚高位置が所定揚
高Ｌ0を超えた場合（ステップＳ１２で「ＮＯ」）にリ
ーチイン及び／又はリフト下げのインタロックが解除 され、レバー操作によるリフト下げ駆動及びリーチイン
駆動がそれぞれ可能となる。

【００３１】このため、荷取り後にオペレータの不注意
や不慣れによりフォーク７の揚高を十分上げないままリ
ーチイン操作したり、作業機４を十分リーチアウトしな
いままリフト下げ操作したりしても、リーチイン及び／
又はリフト下げを駆動不能としているので、パレットＰ
をリーチレッグ３に引っかけてしまったり上方からぶつ
けてしまったりすることを防止でき、これに伴う荷崩れ
や荷の損壊を防止できる。これにより、パレットＰとリ
ーチレッグ３との位置関係に注意を払うことなく荷役作
業を行えるので、作業性に優れた荷役作業制御装置を得
ることができる。また、パレットＰとリーチレッグ３と
が干渉しないリーチ位置となると自動的にレバー操作に
よるリフト下げ駆動が可能となり、パレットＰとリーチ
レッグ３とが干渉しない揚高となると自動的にレバー操
作によるリーチイン駆動及びリフト下げ駆動が可能とな
るので、作業操作に支障を来たさない。

【００３２】なお、本発明は上記実施形態に限定するも
のではなく、本発明の範囲内において変更や修正を加え
ることができるのは言うまでもない。例えば、第２実施
形態においても、第１実施形態と同様に、実荷検出機１
６の代わりにロック解除スイッチを設けても構わない。
この場合、インタロック回路２０ａにおける制御内容
は、図１０のようになる。なお、図９と同じ制御内容に
ついては同一の符号を付し、説明を省略する。すなわ
ち、ステップＳ１１がなくなると共に、ステップＳ１５
にて「ＮＯ」の場合にはステップＳ２１に進み、ステッ
プＳ１８にて「ＮＯ」の場合にはステップＳ２２に進
み、ステップＳ２１またはステップＳ２２にてロック解
除スイッチの出力を確認する。そして、ロック解除スイ
ッチがオンであればそれぞれステップＳ１６またはステ
ップＳ１９に進み、オフであれば「リターン」に進む。

【００３３】また、リーチインのインタロックは省略し
て、リフト下げのみにインタロックをかけるように制御
してもよい。すなわち、フォーク７に荷を積んでおり、
かつフォーク７の揚高位置が所定揚高Ｌ0以下である場
合に、インタロックによりレバー操作によるリフト下げ
の駆動を不能とし、リフト上げ操作によりフォーク７の
揚高位置が所定揚高Ｌ0を超えた場合にリフト下げのイ
ンタロックを解除すればよい。

【００３４】また、各検出器１５，１６，２１も実施形
態に限定するものではない。例えば、揚高検出は、フロ
ートに磁石を埋め込みリードスイッチで検出してもよい
し、音波の反射により液面高さを検出するトランスデュ
ーサを用いても構わない。さらに、リーチ位置の検出
は、リーチキャリッジ２２に凸部２２ａの代わりに磁石
を装着し、所定のリーチ位置をリードスイッチで検出す
ることも可能である。また、エンコーダによりリーチス
トローク全範囲にわたってリーチ位置を検出してもよい
し、図１１に示すように、リーチシリンダ８がリーチ方
向に対して斜めに装着されている場合には、リーチ位置
によりリーチシリンダ８が傾転するので、リーチシリン
ダ８の一端に装着したポテンショメータ２３により検出
されるリーチシリンダ８の傾転角によりリーチ位置を検
出しても構わない。

【００３５】各操作レバー１１，１２，１３は、ポテン
ショメータによりレバー操作量を検出する形式の物でも
よいし、スイッチにより操作の有無を検出するものでも
よい。後者の場合、例えばリーチ操作レバー１２であれ
ば、リーチイン操作によりオンとなるマイクロスイッチ
と、リーチアウト操作によりオンとなるマイクロスイッ
チとを備えていればよい。もちろん、マイクロスイッチ
の代わりにリードスイッチを用いてもよい。

【００３６】各操作弁１７，１８，１９は、オンオフソ
レノイドにより操作される切換弁であってもよいし、比
例ソレノイドにより操作される切換弁であってもよい。
もちろん、パイロット圧方式及びスプール直動方式のい
ずれに本発明を適用しても構わない。

【００３７】以上説明したように、本発明によれば、パ
レットとリーチレッグとの干渉の恐れがある場合には、
レバー操作による干渉の発生する方向への作業機の駆動
を禁止しているので、操作ミスによるパレットとリーチ
レッグとの干渉を確実に防止し、荷崩れや荷の損壊を防
止できる。また、揚高検出器は、揚高の変化に応じて変
位する作動油タンクの液面高さを、作動油タンクの下部
に連通する上下方向に沿って取着された管の液面高さで
検出するので、走行停止直後で作動油タンクの液面が揺
れていても、安定して揚高を検出できる。さらに、揚高
検出器は、車体に配置された作動油タンク近傍に装着さ
れるため、電気配線は固定で短いため低コストとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態を適用するリーチフォークリフト
の側面図である。

【図２】揚高検出器の説明図である。

【図３】実荷検出器の説明図である。

【図４】第１実施形態に係る荷役制御装置のブロック図
である。

【図５】第１実施形態に係るインタロック回路の処理手
順である。

【図６】別態様の処理手順である。

【図７】第２実施形態に係る荷役制御装置のブロック図
である。

【図８】第２実施形態に係るリーチ位置検出器の説明図
である。

【図９】第２実施形態に係るインタロック回路の処理手
順である。

【図１０】別態様の処理手順である。

【図１１】別態様のリーチ位置検出器の説明図である。

【図１２】従来のリーチフォークリフトの側面図であ
る。

【図１３】リーチレッグとパレットとの干渉の説明図で
ある。

【符号の説明】

１…車体、３…リーチレッグ、４…作業機、５…マス
ト、７…フォーク、８…リーチシリンダ、９…リフトシ
リンダ、１０，２０…コントローラ、１０ａ，２０ａ…
インタロック回路、１１…リフト操作レバー、１２…リ
ーチ操作レバー、１３…チルト操作レバー、１４…警告
灯、１５…揚高検出器、１６…実荷検出器、１７…リフ
ト操作弁、１８…リーチ操作弁、１９…チルト操作弁、
２１…リーチ位置検出器、Ｆ…フロート、Ｐ…パレッ
ト、Ｔ…作動油タンク、Ｔｐ…ガラス管。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後部に運転席(2)を有する車体(1)と、該
   車体(1)の下部に設けられ前方に向かって突出するリー
   チレッグ(3,3)と、該リーチレッグ(3,3)に沿って前後移
   動自在なマスト(5,5)と、該マスト(5,5)に沿って昇降自
   在なフォーク(7,7)とを備えたリーチフォークリフトに
   おいて、 フォーク(7,7)の揚高位置を検出する揚高検出器(15)
   と、 フォーク(7,7)の揚高位置がリーチレッグ(3,3)の上面高
   さより所定距離高い位置よりも低い場合にオペレータの
   リーチ操作でのリーチイン駆動を不能とするコントロー
   ラ(10)とを備えたことを特徴とするリーチフォークリフ
   トの荷役制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のリーチフォークリフトの
   荷役制御装置において、 フォーク(7,7)のリーチ位置を検出するリーチ位置検出
   器(21)をさらに備え、 前記コントローラ(10)はフォーク(7,7)のリーチ位置が
   リーチレッグ(3,3)の前端位置よりも運転席(2)側にある
   場合に、オペレータのリフト操作でのリーチレッグ(3,
   3)の上面高さより所定距離高い位置よりも下方へのリフ
   ト下げ駆動を不能とすることを特徴とするリーチフォー
   クリフトの荷役制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のリーチフォークリ
   フトの荷役制御装置において、 フォーク(7,7)が荷を積載しているか否かを検出する実
   荷検出器(16)をさらに備え、 前記コントローラ(10)はフォーク(7,7)が荷を積載して
   いない場合には、前記リーチイン駆動及びリフト下げ駆
   動を可能とすることを特徴とするリーチフォークリフト
   の荷役制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２又は３記載のリーチフォー
   クリフトの荷役制御装置において、 前記揚高検出器(15)は、車体(1)に配置された作動油タ
   ンク(T)の下部に連通し、上下方向に沿って設けられた
   管(Tp)の油面高さを検出することを特徴とするリーチフ
   ォークリフトの荷役制御装置。