JP2013010588A - 高所作業車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バスケット23の移動中において、構造物センサ34によってバスケット23の上方の第1所定距離D1以上第2所定距離D2以下の範囲内に対象物を検出すると、バスケット23の移動速度を低速にするようにしている。これにより、正確に構造物Sを検出してバスケット23の移動速度を低下させることが可能となる。
【選択図】図2
Description
本発明の請求項3に記載の発明は、前記駆動停止手段が、バスケットに搭乗している作業者によって操作されるスイッチであることを特徴とする。
本発明の請求項4に記載の発明は、前記バスケット減速手段によってバスケットの移動速度を低下させた後に、バスケットの上方への移動を規制する移動規制手段を備えたことを特徴とする。
本発明の請求項5に記載の発明は、前記移動規制手段は、バスケットの上端から上方に延びるように設けられ、バスケット上方に位置する対象物に接触することで、バスケットの上方への移動を規制可能な移動規制部材であることを特徴とする。
本発明の請求項6に記載の発明は、前記バスケット減速手段によってバスケットの移動速度を低下させた後に、バスケットに搭乗している作業者に対してバスケットの上方に対象物が近接していることを報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
本発明の請求項7に記載の発明は、前記バスケットを移動させる操作を入力する操作部と、前記バスケット減速手段によってバスケットの移動速度を低下させている状態において、バスケットを下方に移動させる操作が操作部に入力された場合に、バスケット減速手段によるバスケットの移動速度を低下させた状態を解除する減速解除手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明の請求項3に記載の発明によれば、バスケットと対象物との間に作業者が挟まれる前にバスケットの動作を確実に停止させることができ、安全性を向上させることが可能となる。
本発明の請求項4および5に記載の発明によれば、上方へ移動するバスケットの手摺が対象物に接触することはなく、バスケットの手摺と対象物との間で作業者が挟まれることを防止することが可能となる。
本発明の請求項6に記載の発明によれば、バスケットの減速およびアラーム音によってバスケットに搭乗している作業者に対して対象物が近接していることを報知することができるので、安全性を向上させることが可能となる。
本発明の請求項7に記載の発明によれば、バスケットを下方に移動させる操作を行わない限りバスケットの移動速度を低下させた状態を保持することができるので、安全性を向上させることが可能となる。
ステップS1において、CPUは、構造物Sが近接している状態を示す構造物近接フラグが01Hであるか否かを判定する。構造物近接フラグが00Hであると判定した場合にはステップS2に処理を移し、構造物近接フラグが01Hであると判定した場合にはステップS5に処理を移す。
ステップS1において構造物近接フラグが00Hであると判定した場合に、ステップS2においてCPUは、操作部32の操作がバスケット23を上方に移動させる操作か否かを判定する。バスケット23を上方に移動させる操作であると判定した場合には、ステップS3に処理を移し、バスケット23を上方に移動させる操作でないと判定した場合には、動作速度規制処理を終了する。
ステップS2において操作部32の操作がバスケット23を上方に移動させる操作であると判定した場合に、ステップS3においてCPUは、構造物センサ34によってバスケット23の上方の所定範囲内において構造物Sの有無を判定する。バスケット23の上方の所定範囲内に構造物Sがある場合にはステップS4に処理を移し、構造物Sがない場合には動作速度規制処理を終了する。
ステップS3においてバスケット23の上方の所定範囲内に構造物Sがあると判定した場合に、ステップS4においてCPUは、構造物近接フラグを01Hに設定し、ステップS5に処理を戻す。
ステップS1において構造物近接フラグが01Hであると判定した場合、または、ステップS4において構造物近接フラグが01Hに設定された場合に、ステップS5においてCPUは、バスケット23の移動速度を低速に切換えて、ステップS6に処理を移す。
具体的には、構造物近接フラグが01Hに設定されていると、バスケット23の移動速度は、構造物近接フラグ00Hに設定されている場合の操作レバー32aの傾倒操作量に対応付けられた移動速度の50%の速度となる。
ステップS6において、CPUは、ステップS5においてバスケット23の移動速度を低速に切換えた後、バスケット23が所定距離以上下方に移動したか否かを判定する。バスケット23が所定距離以上下方に移動したと判定した場合にはステップS7に処理を移し、バスケット23が所定距離以上下方に移動したと判定しなかった場合にはステップS8に処理を移す。
ステップS6において、バスケット23が所定距離以上下方に移動したと判定した場合に、ステップS7においてCPUは、構造物近接フラグを00Hに設定し、動作速度規制処理を終了する。
ステップS6において、バスケット23が所定距離以上下方に移動しなかったと判定した場合に、ステップS8においてCPUは、タッチセンサ33の操作がなされたか否かを判定する。タッチセンサ33の操作がなされたと判定した場合にはステップS9に処理を移し、タッチセンサ33の操作がなされたと判定しなかった場合には動作速度規制処理を終了する。
ステップS8においてタッチセンサ33の操作がなされたと判定した場合に、ステップS9においてCPUは、バスケット23の動作を停止して動作速度規制処理を終了する。
23 バスケット
24 移動規制部材
25 警報装置
30 コントローラ
31 コントロールバルブ
32 操作部
32a 操作レバー
33 タッチセンサ
34 構造物センサ
Claims (7)
- 作業者が搭乗するバスケットと、バスケットを上下方向に移動可能なバスケット移動機構と、を備えた高所作業車において、
バスケットから上方に第1所定距離以上で、第1所定距離より大きい第2所定距離以下の範囲内に位置する構造物等の対象物を検知可能な対象物検知手段と、
バスケットの上方への移動中に対象物検知手段によって対象物を検知すると、バスケットの移動速度を、対象物を検知する前のバスケットの移動速度よりも遅い速度となるようにバスケット移動機構を制御するバスケット減速手段と、を備えた
ことを特徴とする高所作業車。 - 前記バスケット減速手段によってバスケットの移動速度を低下させた後に、バスケット移動機構の駆動を停止させることが可能な駆動停止手段を備えた
ことを特徴とする請求項1に記載の高所作業車。 - 前記駆動停止手段は、バスケットに搭乗している作業者によって操作されるスイッチである
ことを特徴とする請求項2に記載の高所作業車。 - 前記バスケット減速手段によってバスケットの移動速度を低下させた後に、バスケットの上方への移動を規制する移動規制手段を備えた
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の高所作業車。 - 前記移動規制手段は、バスケットの上端から上方に延びるように設けられ、バスケット上方に位置する対象物に接触することで、バスケットの上方への移動を規制可能な移動規制部材である
ことを特徴とする請求項4に記載の高所作業車。 - 前記バスケット減速手段によってバスケットの移動速度を低下させた後に、バスケットに搭乗している作業者に対してバスケットの上方に対象物が近接していることを報知する報知手段を備えた
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の高所作業車。 - 前記バスケットを移動させる操作を入力する操作部と、
前記バスケット減速手段によってバスケットの移動速度を低下させている状態において、バスケットを下方に移動させる操作が操作部に入力された場合に、バスケット減速手段によるバスケットの移動速度を低下させた状態を解除する減速解除手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の高所作業車。
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