JP2023145887A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

【課題】フルフリー３段マストにおけるリフトチェーンの伸びによるストッパ機構の損傷防止を可能とするフォークリフトの提供にある。【解決手段】アウタマスト１９と、アウタマスト１９に対して昇降可能なミドルマスト２０と、ミドルマスト２０に対して昇降可能なインナマスト２１と、インナマスト２１に対して昇降可能なリフトブラケット２３と、ミドルマスト２０をアウタマスト１９に対して昇降するリヤリフトシリンダ３６と、アウタマスト１９とインナマスト２１とに連結され、リヤリフトシリンダ３６の伸縮によりインナマスト２１を昇降させるリフトチェーン３２と、ミドルマスト２０に対するインナマスト２１を係止するストッパ機構５０と、を有するフォークリフト１０において、ストッパ機構５０は、ストッパ部およびストッパ部が係止される被ストッパ部を備え、ストッパ部と被ストッパ部との係止状態を検出するストッパ検出器を有した。【選択図】 図４

Description

この発明は、フォークリフトに関する。

フォークリフトには、フルフリー３段マストの荷役装置を備えるものが知られている。このフルフリー３段マストは、アウタマストと、ミドルマストと、インナマストと、ミドルマストを昇降するリヤリフトシリンダと、リフトブラケットを昇降するフロントリフトシリンダと、を有している。また、フルフリー３段マストは、アウタマストとインナマストに連結されるリヤリフトチェーンと、インナマストとリフトブラケットとに連結されるフロントリフトチェーンと、を有する。インナマストに備えられたストッパ部とミドルマストに備えられ、ストッパ部が係止される被ストッパ部とを有するストッパ機構が備えられている場合がある。ストッパ機構は、リヤリフトチェーンが経年使用により伸びてもインナマストがミドルマストから抜け落ちないようにするために設けられている。

ところで、リフトチェーンの緩みによるフォークの自由落下を防止し、衝撃による機器の損傷を防止する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に開示されたフォークリフトには、フォークリフトの車体前方に荷支持具が上下動するマスト装置が立設されている。マスト装置は一対の固定マストと昇降マストにより構成され、固定マストに固定したチェーン装着用ブラケットには穴が形成され、穴にリフトチェーンの一端を連結するアンカーボルトが貫通挿入されている。チェーン装着用ブラケットの下面から下方に突出するアンカーボルトの下端に挿入固定する下部板材とアンカーボルトのブラケットの近傍に挿入する上部板材との間において、アンカーボルトの外周にコイルバネが挿入されている。ブラケットと荷役支持具とにリフトチェーンの両端を固定している。

特開平１０－２６５１９１号公報

従来のフルフリー３段マストを備えるフォークリフトでは、リフトチェーンが伸びてもストッパ部と被ストッパ部とが係止され、インナマストはミドルマストから抜け落ちない。しかしながら、ストッパ部と被ストッパ部とが係止される状態になってもフォークリフトを継続して稼働させると、ストッパ部が疲労破壊されるおそれがある。一方、特許文献１に開示された技術は、コイルばねを用いてリフトチェーンの緩みによる衝撃を単に緩和する技術に過ぎない。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、フルフリー３段マストにおけるリフトチェーンの伸びによるストッパ機構の損傷防止を可能とするフォークリフトの提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、一対のアウタマストと、前記一対のアウタマストに対して昇降可能な一対のミドルマストと、前記一対のミドルマストに対して昇降可能な一対のインナマストと、前記一対のインナマストに対して昇降可能なリフトブラケットと、前記一対のミドルマストを前記一対のアウタマストに対して昇降するリヤリフトシリンダと、前記一対のミドルマストを介して前記一対のアウタマストと前記一対のインナマストとに連結され、前記リヤリフトシリンダの伸縮により前記一対のインナマストを昇降させるリフトチェーンと、前記一対のミドルマストに対する前記一対のインナマストを係止するストッパ機構と、を有するフォークリフトにおいて、前記ストッパ機構は、ストッパ部および前記ストッパ部が係止される被ストッパ部を備え、前記ストッパ部と前記被ストッパ部との係止状態を検出するストッパ検出器を有することを特徴とする。

本発明では、リフトチェーンの伸びにより、ストッパ部が被ストッパ部に係止されたり、係止されたりしそうになると、ストッパ検出器は、ストッパ部と被ストッパ部との係止状態を検出する。したがって、フォークリフトのオペレータは、ストッパ検出器の検出によりストッパ部と被ストッパ部との係止状態を検出されることを把握できる。なお、ストッパ部と被ストッパ部との係止状態とは、ストッパ部が被ストッパ部に係止された状態のほか、ストッパ部が被ストッパ部に係止されそうな状態を含む。

また、上記のフォークリフトにおいて、前記リフトチェーンを前記アウタマストに固定するチェーンアンカボルトを備え、前記ストッパ検出器は、前記チェーンアンカボルトの歪を検出する歪検出センサである構成としてもよい。
この場合、ストッパ部が被ストッパ部に係止されない状態では、少なくともインナマストおよびフロントシリンダの重量がリフトチェーンの張力に反映されるので、歪ゲージ又はロードセルは、チェーンアンカボルトの歪が大きい値を示す。一方、ストッパ部が被ストッパ部に係止されるとインナマストおよびフロントシリンダの重量がリフトチェーンの張力に反映されなくなる。このため、歪ゲージ又はロードセルが示す値は小さくなり、ストッパ部が被ストッパ部に係止された係止状態を検出できる。つまり、オペレータは、チェーンアンカボルトの歪によってストッパ部が被ストッパ部に係止されたことを間接的に把握することができる。

また、上記のフォークリフトにおいて、前記ストッパ検出器は、前記ストッパ部と前記被ストッパ部との係止を物理的に検出するリミットスイッチ又は感圧素子である構成としてもよい。
この場合、リミットスイッチ又は感圧素子がストッパ部と被ストッパ部との係止を物理的に検出することができるので、オペレータは、ストッパ部が被ストッパ部に係止されたことを確実に把握することができる。

また、上記のフォークリフトにおいて、前記一対のミドルマストの下部を連結するミドルロアビームと、前記一対のインナマストの下部を連結するインナロアビームと、を有し、前記ストッパ部は、前記インナロアビームに備えられ、前記被ストッパ部は、前記ミドルロアビームに備えられている構成としてもよい。
この場合、ストッパ部がインナロアビームに備えられ、被ストッパ部がミドルロアビームに備えられているため、ストッパ機構を設けることが容易となる。

また、上記のフォークリフトにおいて、前記ストッパ検出器が、前記ストッパ部と前記被ストッパ部との係止状態を検出したとき、警告を発生するように制御するコントローラと、を備える構成としてもよい。
この場合、ストッパ検出器によりストッパが被ストッパ部に係止されることが検出されると、コントローラは、警告を発生させるか又はリヤリフトシリンダを停止する。したがって、オペレータは、警告の発生によりストッパ部が被ストッパ部に係止されたことを確実に把握することができる。

また、上記のフォークリフトにおいて、前記一対のミドルマストの揚高を検出する揚高センサを備え、前記コントローラは、揚高センサの検出により前記リヤリフトシリンダの伸縮状態を判別する構成としてもよい。
この場合、揚高センサがミドルマストの揚高を検出することにより、コントローラは、リヤリフトシリンダの伸縮状態を判別する。したがって、コントローラは、リヤリフトシリンダが伸長していない状態でストッパ部と被ストッパ部との係止を判別することができる。

本発明によれば、フルフリー３段マストにおけるリフトチェーンの伸びによるストッパ機構の損傷防止を可能とするフォークリフトを提供できる。

第１の実施形態に係るフォークリフトの側面図である。 フォークリフトの荷役装置を前方から見た斜視図である。 フォークリフトの荷役装置の要部を後方から見た斜視図である。 フォークリフトの荷役装置の構成を模式的に示す説明図である。 荷役装置におけるアウタマストとミドルマストの要部の斜視図である。 ストッパ体の係止を検出する手順を示すフロー図である。 第２の実施形態に係るフォークリフトの構成を模式的に示す説明図である。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係るフォークリフトについて図面を参照して説明する。本実施形態のフォークリフトは、フルフリー３段マストを備えるフォークリフトである。なお、方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」については、フォークリフトのオペレータが運転席の運転シートに着座して、フォークリフトの前進側を向いた状態を基準として示す。

図１に示すように、フォークリフト１０は、車体１１の前部に荷役装置１２を備えている。車体１１の中央付近には運転席１３が設けられている。車体１１の前部には前輪としての駆動輪１４が設けられ、車体１１の後部には後輪としての操舵輪１５が設けられている。車体１１の後部にはカウンタウエイト１６が備えられており、カウンタウエイト１６は車両重量の調整と車体１１における重量バランスを図るためのものである。本実施形態のフォークリフト１０はエンジンフォークリフトである。

車体１１には、運転席１３の上部を覆うヘッドガード１７が設けられている。車体１１と荷役装置１２との間には、作動油により作動するティルトシリンダ１８が設置されている。荷役装置１２はティルトシリンダ１８の作動により荷役装置１２の下端部を支点として前後方向に傾動する。

図２に示すように、荷役装置１２は、アウタマスト１９、ミドルマスト２０およびインナマスト２１を有するフルフリー３段マスト２２を備えている。左右一対のアウタマスト１９には、アウタマスト１９の内側にて昇降可能な左右一対のミドルマスト２０が備えられている。ミドルマスト２０には、ミドルマスト２０の内側にて昇降可能なインナマスト２１が備えられている。荷役装置１２は、インナマスト２１に沿って昇降するリフトブラケット２３を備えており、リフトブラケット２３は各種アタッチメントの着脱を可能とする。

図２および図３に示すように、アウタマスト１９の上端はアッパービーム２４によって連結されている。アウタマスト１９の下部はアウタロアビーム２５によって連結されている。ミドルマスト２０の上端はアッパービーム２６により連結されている。ミドルマスト２０の下部はミドルロアビーム２７によって連結されている。インナマスト２１の上端はアッパービーム２８によって連結されている。インナマスト２１の下部は、インナロアビーム２９によって連結されている。リフトブラケット２３には、左右一対のフォーク３０と、バックレスト３１が備えられている。左右のフォーク３０は荷を掬い上げて支持する。バックレスト３１は、左右一対のフォーク３０が支持する荷の後面を支持する。

図４および図５に示すように、アウタマスト１９の上部には、リフトチェーン３２の一端が固定されている。アウタマスト１９には、リフトチェーンアンカブラケット３３が取り付けられており、リフトチェーンアンカブラケット３３には、チェーンアンカボルト３４が固定されている。リフトチェーン３２の一端はチェーンアンカボルト３４の上端部と連結されている。

ミドルマスト２０の上部には、リフトチェーン３２が掛装されるチェーンホイール３５が設けられており、リフトチェーン３２はチェーンホイール３５に掛装され、リフトチェーン３２の他端は、インナマスト２１の下部に固定されている。したがって、リフトチェーン３２は、ミドルマスト２０を介してアウタマスト１９とインナマスト２１とに連結されている。アウタマスト１９には作動油の給排により作動するリヤリフトシリンダ３６が設けられている。リヤリフトシリンダ３６の作動により、ミドルマスト２０がアウタマスト１９の内側にて昇降するほか、インナマスト２１がミドルマスト２０の内側にて昇降する。

図４に示すように、リヤリフトシリンダ３６は、シリンダ本体３７と、シリンダ本体３７の内部で摺動するピストン３８と、ピストン３８と連結され、シリンダ本体３７に対して伸縮するピストンロッド３９と、を備えている。シリンダ本体３７におけるピストン３８の下方には、リフトシリンダ作動油室としての作動油室４０が形成されている。作動油室４０に作動油が供給されることにより、ピストン３８がシリンダ本体３７を上昇し、ピストンロッド３９が伸長する。作動油室４０の作動油が排出されることにより、ピストン３８がシリンダ本体３７において下降され、ピストンロッド３９が収縮する。ピストンロッド３９の上端部は、ミドルマスト２０と連結されている。

図４に示すように、インナマスト２１のインナロアビーム２９には、フロントリフトシリンダ４１が立設されている。フロントリフトシリンダ４１は、インナマスト２１に対してリフトブラケット２３を昇降させるための油圧シリンダである。図４に示すように、フロントリフトシリンダ４１は、シリンダ本体４２と、シリンダ本体４２の内部で摺動するピストン４３と、ピストン４３と連結され、シリンダ本体４２に対して伸縮するピストンロッド４４と、を備えている。シリンダ本体４２におけるピストン４３の下方には、フルフリーシリンダ作動油室としての作動油室４５が形成されている。作動油室４５の作動油が排出されることにより、ピストン４３がシリンダ本体４２を下降し、ピストンロッド４４が収縮する。作動油室４５の受圧面積は、リヤリフトシリンダ３６の作動油室４０よりも大きく設定されている。

図２に示すように、ピストンロッド４４の上端部には、左右一対のチェーンホイール４６が備えられている。チェーンホイール４６には、インナマスト２１とリフトブラケット２３を連結するリフトチェーン４７が掛装される。リフトチェーン４７の一端は、シリンダ本体４２の上部に連結され、リフトチェーン４７の他端は、リフトブラケット２３の下部に連結される。したがって、フロントリフトシリンダ４１のピストンロッド４４が上昇するとき、インナマスト２１およびミドルマスト２０が上昇することなく、リフトブラケット２３が上昇する。なお、アウタマスト１９には、ミドルマスト２０の上昇の有無を検出する揚高センサ４８が備えられている（図４を参照）。揚高センサ４８は、リヤリフトシリンダ３６の伸縮状態を検出するために備えられており、ミドルマスト２０が上昇したときにＯＮ信号を発信するセンサであればよい。

ところで、本実施形態の荷役装置１２は、図３、図４に示すように、ストッパ機構５０を備えている。ストッパ機構５０は、リフトチェーン３２の経年使用等による伸びによってインナマスト２１がミドルマスト２０から抜け出さないようにするための機構である。ストッパ機構５０は、インナマスト２１のインナロアビーム２９に設けたストッパ部としてのストッパ体５１と、ストッパ体５１が係止される被ストッパ部としてのミドルマスト２０のミドルロアビーム２７と、を有する。

ストッパ体５１は、インナマスト２１のインナロアビーム２９の上端に固定されており、ミドルマスト２０のミドルロアビーム２７側へせり出すように、インナロアビーム２９の後面から突出している。したがって、リフトチェーン３２が伸びたとしても、ストッパ体５１がミドルロアビーム２７の上端に係止されることで、インナマスト２１の抜け出しが防止される。リフトチェーン３２の伸びが無い状態では、リヤリフトシリンダ３６が最も収縮してインナマスト２１が最下の位置となってもストッパ体５１とミドルロアビーム２７との間に隙間が生じる。

また、本実施形態のフォークリフト１０は、ストッパ体５１と被ストッパ部であるミドルマスト２０のミドルロアビーム２７との係止状態を検出するストッパ検出器を備えている。図５に示すように、ストッパ検出器は、チェーンアンカボルト３４の上端部に貼着した歪検出センサ５２である。歪検出センサ５２はチェーンアンカボルト３４の軸方向の歪を検出する歪ゲージ又はロードセルである。歪検出センサ５２は、フォークリフト１０に搭載されているコントローラ５３と接続されており、歪検出センサ５２が検出する信号はコントローラ５３へ伝達される。

コントローラ５３は、フォークリフト１０の各部を制御するほか、歪検出センサ５２を含めた各センサ類からの信号の伝達を受ける。コントローラ５３は、図示はされないが、ＣＰＵと、ＲＡＭ等からなる記憶部と、を備えている。コントローラ５３は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を備えていてもよい。コントローラ５３は、コンピュータプログラムにしたがって動作する１つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、それらの組み合わせを含む回路として構成し得る。記憶部は、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部には、フォークリフト１０を制御するための種々のプログラムが記憶されている。記憶部、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆるものを含む。なお、コントローラ５３は、運転席１３に設けられた警告器（図示せず）と接続されており、警告器は視覚的な表示や警告音の発生によりオペレータに対する警告を行う。

リフトチェーン３２が伸びていない状態では、リフトチェーン３２には、少なくとも、インナマスト２１、フロントリフトシリンダ４１およびリフトチェーン３２の重量に基づく荷重が作用する。例えば、フォーク３０が路面に接地する場合では、インナマスト２１、フロントリフトシリンダ４１およびリフトチェーン３２の重量がリフトチェーン３２に作用する。また、例えば、フォーク３０が路面に接地していない場合では、インナマスト２１、フロントリフトシリンダ４１およびリフトチェーン３２のほか、リフトブラケット２３およびフォーク３０等の重量がリフトチェーン３２に作用する。

リフトチェーン３２が伸びていない状態では、リフトチェーン３２には引っ張り方向の荷重が常に生じており、引っ張り方向の荷重は、チェーンアンカボルト３４を引き上げようとするため、チェーンアンカボルト３４には軸方向に伸びる歪が生じる。このため、歪検出センサ５２は、歪を検出して信号をコントローラ５３へ伝達する。コントローラ５３は、リフトチェーン３２に荷重が作用していることを認識することができる。一方、リフトチェーン３２が伸びている状態で、インナマスト２１に設けたストッパ体５１がミドルマスト２０のミドルロアビーム２７に係止されると、リフトチェーン３２に作用する荷重は殆ど解消され、チェーンアンカボルト３４に生じていた歪もほぼ解消される。このため、歪検出センサ５２は、歪をほぼ検出しなくなる。コントローラ５３では、歪ゲージが歪をほぼ検出しなくなることにより、ストッパ体５１がミドルマスト２０のミドルロアビーム２７に係止されていることを判別できる。

図６は、ストッパ体５１がミドルマスト２０のミドルロアビーム２７に係止されたか否かをコントローラ５３が判別するためのフロー図である。コントローラ５３は、揚高センサ４８がＯＦＦであるか否かを判別する（ステップＳ０１）、揚高センサ４８がＯＦＦのとき、ミドルマスト２０は最下位置である（ステップＳ０２）。なお、ステップＳ０１において、揚高センサ４８がＯＮのとき、リヤリフトシリンダ３６が動作中である（ステップＳ０７）とミドルマスト２０は上昇しているので、ステップＳ０１へ戻る。

ミドルマスト２０が最下位置であるとき、次に、歪検出センサ５２により歪検出する（ステップＳ０３）。コントローラ５３は、歪検出センサ５２が検出する歪が閾値以下であるか否かを判別する（ステップＳ０４を参照）。歪検出センサ５２が検出する歪が閾値以下である場合、ストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止されている（ステップＳ０５）。このため、コントローラ５３は警告器による警告を行う（ステップＳ０６）。ステップＳ０３、Ｓ０４において、歪検出センサ５２が検出する歪が閾値を超えている場合、ストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止されていない（ステップＳ０８）。この場合、ステップＳ０１へ戻る。なお、歪の閾値は予めコントローラ５３に記憶されている。

次に、本実施形態のフォークリフト１０による作用について説明する。リフトチェーン３２が伸びていない状態では、リヤリフトシリンダ３６が最も収縮しても、インナマスト２１のストッパ体５１はミドルマスト２０のミドルロアビーム２７の上方に位置し、ミドルロアビーム２７に係止されない。このため、リフトチェーン３２には、少なくとも、インナマスト２１、フロントリフトシリンダ４１およびリフトチェーン３２の重量に基づく荷重が作用する。その結果、歪検出センサ５２は、インナマスト２１、フロントリフトシリンダ４１およびリフトチェーン３２の重量に基づく荷重に応じてチェーンアンカボルト３４の歪を検出する。歪検出センサ５２に検出される歪は閾値を超えているので、コントローラ５３はストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止されていないと判別する。

リフトチェーン３２が伸び、リヤリフトシリンダ３６が最も収縮してストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止される状態では、リフトチェーン３２の張力は殆どない。これは、インナマスト２１、フロントリフトシリンダ４１およびリフトチェーン３２の重量に基づく荷重は、ストッパ体５１を通じてミドルマスト２０のミドルロアビーム２７に作用するためである。ストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止される状態では、歪検出センサ５２が検出する歪が閾値以下となる。コントローラ５３はストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止されていると判別し、警告器を作動させる。

コントローラ５３は、リヤリフトシリンダ３６が最下の位置ではないときには、歪検出センサ５２が検出する歪が閾値以下であるか否かを判別することはない。

本実施形態のフォークリフト１０は、以下の効果を奏する。
（１）リフトチェーン３２の伸びにより、ストッパ部としてのストッパ体５１が被ストッパ部であるミドルロアビーム２７に係止されると、ストッパ検出器は、ストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止されたことを検出する。そして、コントローラ５３は警告器を作動する。したがって、フォークリフト１０のオペレータは、ストッパ検出器の検出により警告器が作動されることでストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止されたことを認識することができる。

（２）リフトチェーン３２をアウタマスト１９に固定するチェーンアンカボルト３４を備え、ストッパ検出器は、チェーンアンカボルト３４の歪を検出する歪検出センサ５２である。このため、ストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止されない状態では、少なくともインナマスト２１およびフロントリフトシリンダ４１の重量がリフトチェーン３２の張力に反映されるので、歪検出センサ５２は、チェーンアンカボルト３４の歪が大きい値を示す。一方、ストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止されるとインナマスト２１およびフロントリフトシリンダ４１の重量がリフトチェーン３２の張力に反映されなくなる。このため、歪検出センサ５２が示す値は小さくなり、ストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止されたことをチェーンアンカボルト３４の歪に基づいて間接的に検出できる。つまり、オペレータは、チェーンアンカボルト３４の歪によってストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止されたことを間接的に把握することができる。

（３）一対のミドルマスト２０の下部を連結するミドルロアビーム２７と、一対のインナマスト２１の下部を連結するインナロアビーム２９と、を有し、ストッパ体５１は、インナロアビーム２９に備えられ、ミドルロアビーム２７に備えられている。このため、ストッパ機構５０を設けることが容易となる。

（４）歪検出センサ５２が、ストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止されたことを検出したとき、警告を発生するように制御するコントローラ５３を備える。このため、歪検出センサ５２によりストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止されたことが検出されると、コントローラ５３は、警告器を作動させて警告を発生させる。したがって、オペレータは、警告の発生によりストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止されたことを確実に把握することができる。

（５）歪検出センサ５２がチェーンアンカボルト３４に貼着されている。このため、歪検出センサ５２から引き出され、車体１１に搭載されているコントローラ５３へ接続される配線を取り廻す作業が、インナマスト２１やミドルマスト２０に歪検出センサ５２を設ける場合と比較して容易となる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るフォークリフトについて説明する。本実施形態ではストッパ検出器の構成が第１の実施形態と相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。

図７に示すように、本実施形態のフォークリフト６０では、ストッパ検出器は、ストッパ部であるストッパ体５１と被ストッパ部であるミドルマスト２０のミドルロアビーム２７との係止を物理的に検出するリミットスイッチ６１である。リミットスイッチ６１は、ミドルマスト２０のミドルロアビーム２７に設けられており、コントローラ５３と接続されている。リフトチェーン３２が伸びて、ストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止されたときに、ストッパ体５１がリミットスイッチ６１に接触すると、ＯＮとなって信号をコントローラ５３へ伝達する。つまり、ストッパ体５１がリミットスイッチ６１に接触する接触子として機能する。

このため、リミットスイッチ６１がストッパ体５１とミドルロアビーム２７との係止を物理的に検出することができるので、オペレータは、ストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止されたことを確実に把握することができる。なお、リミットスイッチ６１と当接する接触子をストッパ体５１に代えて別に設けることで、リフトチェーン３２の伸びが、ストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止される直前の場合でも、ＯＮ信号を発信させることが可能となる。つまり、ストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止されない状態であっても、コントローラ５３は警告を発することが可能となる。ストッパ体５１がミドルロアビーム２７に係止される直前の状態は、ストッパ部が被ストッパ部に係止されそうな状態であり、ストッパ体５１とミドルロアビーム２７との係止状態の一形態である。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の第１、第２の実施形態では、ストッパ部をインナマストのインナロアビームに設け、被ストッパ部をミドルマストのミドルロアビームに設けたが、これに限定されない。例えば、ストッパ部をミドルマストのミドルロアビームに設け、被ストッパ部をインナマストのインナロアビームに設けてもよい。
○ 上記の第１の実施形態では、ストッパ検出器がアウタマストに連結されたチェーンアンカボルトの歪を検出したが、これに限らない。ストッパ検出器は、インナマストに連結されているチェーンアンカボルトの歪を検出するようにしてもよい。また、歪の閾値を変更して、ストッパ検出器が、ストッパ部が被ストッパ部に係止されそうな状態を検出するようにしてもよい。
○ 上記の第２の実施形態では、ストッパ検出器としてリミットスイッチを例示して説明したが、これに限らない。ストッパ検出器は、リミットスイッチに代えて、例えば、感圧素子を用いてもよい。この場合、ストッパ体が感圧素子を加圧することで、ストッパ部と被ストッパの係止を物理的に検出することができる。
〇 上記の実施形態では、フォークリフトとしてのエンジンフォークリフトを例示して説明したが、これに限らない。フォークリフトは電動フォークリフトでもよい。また、フォークリフトは、カウンタウエイトを備えるフォークリフトだけでなく、リーチ式フォークリフトであってもよい。

１０、６０ フォークリフト
１１ 車体
１２ 荷役装置
１３ 運転席
１９ アウタマスト
２０ ミドルマスト
２１ インナマスト
２２ マスト
２３ リフトブラケット
２７ ミドルロアビーム（被ストッパ部）
２９ インナロアビーム
３０ フォーク
３２、４７ リフトチェーン
３３ リフトチェーンアンカブラケット
３４ チェーンアンカボルト
３６ リヤリフトシリンダ
４１ フロントリフトシリンダ
４８ 揚高センサ
５０ ストッパ機構
５１ ストッパ体（ストッパ部）
５２ 歪検出センサ（ストッパ検出器）
５３ コントローラ
６１ リミットスイッチ（ストッパ検出器）

Claims (6)

1. 一対のアウタマストと、
   前記一対のアウタマストに対して昇降可能な一対のミドルマストと、
   前記一対のミドルマストに対して昇降可能な一対のインナマストと、
   前記一対のインナマストに対して昇降可能なリフトブラケットと、
   前記一対のミドルマストを前記一対のアウタマストに対して昇降するリヤリフトシリンダと、
   前記一対のミドルマストを介して前記一対のアウタマストと前記一対のインナマストとに連結され、前記リヤリフトシリンダの伸縮により前記一対のインナマストを昇降させるリフトチェーンと、
   前記一対のミドルマストに対する前記一対のインナマストを係止するストッパ機構と、を有するフォークリフトにおいて、
   前記ストッパ機構は、ストッパ部および前記ストッパ部が係止される被ストッパ部を備え、
   前記ストッパ部と前記被ストッパ部との係止状態を検出するストッパ検出器を有することを特徴とするフォークリフト。
2. 前記リフトチェーンを前記アウタマストに固定するチェーンアンカボルトを備え、
   前記ストッパ検出器は、前記チェーンアンカボルトの歪を検出する歪検出センサであることを特徴とする請求項１記載のフォークリフト。
3. 前記ストッパ検出器は、前記ストッパ部と前記被ストッパ部との係止状態を物理的に検出するリミットスイッチ又は感圧素子であることを特徴とする請求項１記載のフォークリフト。
4. 前記一対のミドルマストの下部を連結するミドルロアビームと、
   前記一対のインナマストの下部を連結するインナロアビームと、を有し、
   前記ストッパ部は、前記インナロアビームに備えられ、
   前記被ストッパ部は、前記ミドルロアビームに備えられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載のフォークリフト。
5. 前記ストッパ検出器が、前記ストッパ部と前記被ストッパ部との係止状態を検出したとき、警告を発生するように制御するコントローラと、を備えることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項記載のフォークリフト。
6. 前記一対のミドルマストの揚高を検出する揚高センサを備え、
   前記コントローラは、前記揚高センサの検出により前記リヤリフトシリンダの伸縮状態を判別することを特徴とする請求項５記載のフォークリフト。

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