KR0128512Y1 - 지게차의 전복방지 안전장치 - Google Patents

지게차의 전복방지 안전장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 지게차의 전복방지 안전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포크에 물건을 적재하여 리프팅시킨 상태에서 틸팅작업을 하게 되는 경우 적재되는 적재물의 무게, 틸팅되는 정도, 적재높이를 각각 감지하도록 지게차의 소정위치에 장착된 센서에 의해 운전부주의로 지게차의 리프팅 및 틸팅작업이 안전작업조건을 벗어나는 경우 장비에는 안전조치를 취하거나 경보음이 울리도록 하여 운전자에게 작업상황을 인식시킬 수 있도록 한 것에 관한 것으로, 지게차의 포크에 물건을 적재하여 리프팅 또는 틸팅시킨 상태에서 물건의 적재 및 하역작업시 장비의 전복방지를 위한 안전장치에 있어서, 상기 지게차의 마스트(1)상단 일측에 형성되어 포크(2)의 리프팅되는 높이를 감지하는 위치센서(3)와, 틸팅실린더(4)일측에 형성되어 마스트(2)의 틸팅되는 경사량을 감지하는 각도센서(5)와, 포크(2)일측에 형성되어 적재물의 무게를 감지하는 로드센서(6)와, 상기 각 센서(3)(5)(6)에서 감지하는 신호에 따라 지게차의 작업조건을 판단하여 장비에 안전조치를 취하게 하는 콘트롤부(7)로 구성됨을 특징으로 하는 지게차의 전복방지 안전장치인 것이다.

Description

지게차의 전복방지 안전장치
제1도는 본 고안에 의한 지게차의 안전장치게 설치됨을 도시한 도면.
제2도는 본 고안에 의한 안전장치의 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 마스트(mast) 2 : 포크(fork)
3 : 위치센서 4 : 틸팅실린더
5 : 각도센서 6 : 로드센서
7 : 콘트롤부 8 : 적재물
본 고안은 지게차의 전복방지 안전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포크에 물건을 적재하여 리프팅시킨 상태에서 틸팅작업을 하게 되는 경우 적재되는 적재물의 무게, 틸팅되는 정도, 적재높이를 각각 감지하도록 지게차의 소정위치에 장착된 센서에 의해 운전부주의로 지게차의 리프팅 및 틸팅작업이 안전작업조건을 벗어나는 경우 장비에는 안전조치를 취하거나 경보음이 울리도록 하여 운전자에게 작업상황을 인식시킬 수 있도록 한 것에 관한 것이다.
일반적으로, 지게차는 근거리에서 물건의 적재 및 하역작업을 하기 위해 주로 이용되고 있으며 리프팅실린더에 의해 아웃터 마스트에 대해 리프팅되는 인너마스트에 물건을 적재하는 포크가 형성되고, 상기 마스트 틸팅 실린더에 의해 전방으로 5∼6°, 후방으로 10∼12° 범위내에서 틸팅되어지는 것이다.
그런데, 상기와 같은 지게차를 이용하여 포크에 물건을 적재한 상태에서 리프팅 또는 틸팅시켜 물건의 적재 및 하역작업을 하게 되는 경우, 운전부주의로 안전작업조건을 벗어나는 작업을 하게 될 때 장비의 무게중심은 차량의 앞부분으로 쏠리게 되므로 장비의 후미쪽으로 설치된 카운테웨이트가 들리거나 포크에 적재된 물건이 낙하되어 파손되는 경우가 발생되며, 앞바퀴를 중심으로 하여 지게차를 전복되려는 모멘트가 작용하며 상기 모멘트량은 포크에 적재되는 물건의 중량 또는 리프팅되는 높이가 높을수록 커지게 되므로 장비의 전복될 위험성은 증가되는 것이다.
본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 본 고안의 목적은 지게차의 포크에 물건을 적재하여 리프팅 또는 틸팅시켜 가면서 작업을 하게될 때 운전부주의로 안전작업조건을 벗어나는 경우, 장비에 장착된 센서에 의해 감지되는 신호에 따라 장비에 안전조치가 가해지거나 경보음을 발생되도록 하여 운전자가 장비의 작업상태를 파악하여 안전사고 발생을 사전에 방지할 수 있도록된 지게차의 전복방지 안전장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은 지게차의 포크에 물건을 적재하여 리프팅 또는 틸팅시킨 상태에서 물건의 적재 및 하역작업시 장비의 전복방지를 위한 안전장치에 있어서, 상기 지게차의 마스트상단 일측에 형성되어 포크의 리프팅되는 높이를 감지하는 위치센서와, 틸팅실린더 일측에 형성되어 마스트의 틸팅되는 경사량을 감지하는 각도센서와, 푸크 일측에 형성되어 적재물의 무게를 감지하는 로드센서와, 상기 각 센서에서 감지하는 신호에 따라 지게차의 작업조건을 인지하여 장비의 안전조치를 취하게 되는 콘트롤부로 구성됨을 특징으로 하는 지게차의 전복방지 안전장치인 것이다.
이하, 본 고안에 의한 지게차의 전복방지 안전장치를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 고안에 의한 지게차의 안전장치가 실시됨을 나타낸 요부 측면도이고, 제2도는 본 고안에 의한 안전장치의 회로도로서, 지게차의 포크에 물건을 적재하여 리프팅 또는 틸팅시킨 상태에서 물건의 적재 및 하역작업시 장비의 전복방지를 위한 안전장치에 있어서, 상기 지게차의 마스트(1)상단 일측에 포크(2)의 리프팅되는 높이를 감지하는 위치센서(3)를 형성하고, 틸팅실린더(4)일측에 마스트(1)의 틸팅되는 경사량을 감지하는 각도센서(5)를 형성하며, 상기 포크(2)일측에 적재물의 무게를 감지하는 로드센서(6)를 형성하며, 상기 각 센서(3)(5)(6)에서 감지하는 신호에 따라 지게차의 작업조건을 인지하여 장비에 안전조치를 취하게 되는 콘트롤러(7)를 형성한 것이다.
상기와 같은 본 고안에 의한 지게차에 전복방지 안전장치의 작용 및 효과를 설명하면, 지게차의 포크(2)에 적재물(8)을 적재하여 리프팅 또는 틸팅시켜 가면서 물건의 적재 및 하역작업을 하는 경우, 상기 적재물(8)의 무게가 중량이거나 리프팅되는 포크(2)의 리프팅된 높이가 최대로 상승하는 경우에는 장비의 무게중심이 앞바퀴쪽으로 쏠리게 되어 포크(2)에 적재되는 적재물(8)이 낙하되거나, 장비가 전복되는 안전사고 발생위험을 갖게되는 것이다.
상기에서, 포크(2)높이를 감지하는 위치센서(3)와, 마스트(1)의 틸팅되는 경사량을 감지하는 각도센서(5)와, 적재물(8)의 무게를 감지하는 로드센서(6)에 의해 감지되는 신호를 콘트롤부(7)에서 받아들어 장비의 작업조건을 판단하여 해제모드(mode)(안전장치를 사용하지 않는 경우), 안전모두(장비에 안전조치를 취하는 경우), 인칭모드(슬로우 작업을 하게 되는 경우) 중 어느 하나를 선택하게 되며, 인칭 및 안전모드의 경우에는 상기 센서(3)(5)(6)로부터 감지되는 신호에 의해, 장비의 안전도를 계산하여, 계산된 값을 V1이라하면 V1=f(3,5,6)으로 표기되며, 상기 계산된 값이 Vk(장비의 앞바퀴를 중심축으로 하여 전복되려고 발생되는 모멘트 X 안전율)값보다 작게되면, 안전모드를 선택하여 지게차를 구동시키는 구동부위에 공급되는 작동유를 차단하거나 일정크기의 경고음을 올리게 하여 장비에 안전조치를 취하게 되며, 슬로우 작업을 하게 되는 경우에는 인칭모드를 선택할 수 있는 것이다.
이상에서와 같이 본 고안에 의한 지게차의 전복방지 안전장치는 지게차의 포크에 물건을 적재하여 리프팅 또는 틸팅시킨 상태에서 물건의 적재 및 하역작업시 장비의 전복방지를 위한 안전장치에 있어서, 상기 지게차의 마스트상단 일측에 형성되어 포크의 리프팅되는 높이를 감지하는 위치센서와, 틸팅실린더 일측에 형성되는 마스트의 틸팅되는 경사량을 감지하는 각도센서와, 포크일측에 형성되는 적재물의 무게를 감지하는 로드센서와, 상기 각 센서에서 감지하는 신호에 따라 지게차의 작업조건을 인지하여 장비의 안전조치를 취하게 되는 콘느롤부로 구성됨을 특징으로 하는 지게차의 전복방지 안전장치인 것으로, 지게차의 포크에 적재물을 적재시켜 리프팅 또는 틸팅시켜 가면서 작업할 때 운전부주의로 안전작업상태를 벗어나는 경우에, 지게차에 장착되는 위치센서, 각도센서, 로드센서에 의해 감지되는 신호에 따라 장비의 작업조건을 판단하여 장비의 구동부위에 공급되는 작동유를 차단하거나 일정크기의 경보음을 울리도록 하여 운전자가 작업상태를 인식하여 안전사고 발생위험을 사전에 방지할 수가 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 지게차의 포크에 물건을 적재하여 리프팅 또는 틸팅시킨 상태에서 물건의 적재 및 하역작업시 장비의 전복방지를 위한 안전장치에 있어서, 상기 지게차의 마스트(1)상단 일측에 형성되어 포크(2)의 리프팅되는 높이를 감지하는 위치센서(3)와, 틸팅실린더(4)일측에 형성되어 마스크(2)의 틸팅되는 경사량을 감지하는 각도센서(5)와, 포크(2)일측에 형성되어 적재물의 무게를 감지하는 로드센서(6)와, 상기 각 센서(3)(5)(6)에서 감지하는 신호에 따라 지게차의 작업조건을 판단하여 장비에 안전조치를 취하게되는 콘트롤부(7)로 구성됨을 특징으로 하는 지게차의 전복방지 안전장치.
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