JPH0625299U - 高所作業車の作業台位置保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高所作業車において、作業台に作用する外部
負荷が変動したときでも、作業台を一定の高所位置に保
持できる作業台位置保持装置を提供する。 【構成】 作業台位置保持装置は、作業台１４が昇降機
構１３の作動により所定の高所位置に移動した後作業台
１４に作用する外部負荷Ｆが変動したときに、この外部
負荷Ｆの変動に伴う昇降機構１３におけるたわみの変化
量を算出する演算手段を備えている。さらに、この演算
手段により算出された昇降機構におけるたわみの変化量
に基づいて、そのたわみの変化とともに所定高所位置か
ら移動した作業台１４を、上記所定高所位置に戻すよう
に昇降機構１３を作動させる修正作動手段を備えてい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、作業台を昇降移動させることができるようにした高所作業車に関し 、さらには、上記作業台の位置を一定に維持するための作業台位置保持装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車には、起伏作動が自在なブームや垂直伸縮が自在なシザースリンク といった昇降機構が備えられており、これら昇降機構の先端ないし上端に取り付 けられた作業台はそれら昇降機構の作動を通じて昇降移動することができる。こ のため、作業台に搭乗した作業者は、昇降機構の作動を制御しながら任意の高所 位置に移動して、電柱上における配電工事や建物内における下階から上階への荷 物の持ち上げ等を楽に行うことができる。

【０００３】 なお、作業台には、地上との間で工具や設備の上げ降ろしを行うための小型の クレーン装置が取り付けられることが多い。また、作業台と上階間で荷物の積み 卸しを行うときには、作業台の高さを上階の床面の高さに一致させ、その荷物の 移動が容易に行えるようにすることが多い。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、作業台が昇降機構の作動によって所定高所位置に移動した後に 、例えば、上記クレーン装置によって重量物を吊上げると、その吊り荷重（外部 負荷）を受ける作業台を支持している昇降機構のたわみが増加し、これに伴って 作業台も上記所定高所位置から下降してしまうという問題がある。そして、この ような作業台の移動先に、例えば活線（送電中の電線）が張られていると、作業 者がその活線に接触する危険が生ずる。

【０００５】 また、作業台から上階の床面に重量物を移動させると、作業台への搭載荷重（ 外部負荷）が減少するため、その分昇降機構に生じていたたわみが減少し、作業 台が上昇してしまうという問題もある。そして、このような作業台の上昇により 、上階の床面との間に段差が生じ、その後の積み卸し作業に支障をきたすおそれ がある。

【０００６】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業台に作用する外 部負荷が変動したときでも、作業台を一定の高所位置に保持できるようにした高 所作業車の作業台位置保持装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の作業台位置保持装置は、作業台が昇降 機構の作動により所定の高所位置に移動した後作業台に作用する外部負荷が変動 したときに、この外部負荷の変動に伴う昇降機構におけるたわみの変化量を算出 する演算手段を備えている。さらに、この演算手段により算出された昇降機構に おけるたわみの変化量に基づいて、そのたわみの変化とともに所定高所位置から 移動した作業台を、上記所定高所位置に戻すように昇降機構を作動させる修正作 動手段を備えている。

【０００８】

【作用】

このような作業台位置保持装置では、作業台に取り付けられたクレーン装置に よる重量物の吊上げ等によって作業台に作用する外部負荷が増減したときには、 まず、演算手段が昇降機構におけるたわみの変化量を算出する。算出されたたわ みの変化量は作業台の所定高所位置からの移動量に対応するので、修正作動手段 は、たわみの変化量に基づいて、作業台をもとの所定高所位置に戻すために必要 な昇降機構の作動量（修正作動量）を算出することができる。そして、修正作動 手段は、上記修正作動量だけ昇降機構を作動させて、作業台を所定高所位置に戻 す。こうして、作業台は、外部負荷の変動にもかかわらず、所定高所位置に保持 される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を用いて説明する。 まず、図１に本考案に係る作業台位置保持装置を備えた高所作業車１０を示し ている。この高所作業車１０の車体１１の後部には、車体１１に対して水平旋回 作動が自在な旋回台１２が取り付けられている。また、この旋回台１２の上部に は、テレスコープ状に伸縮作動が自在に構成されたブーム（昇降機構）１３が起 伏作動自在に枢着されている。このブーム１３の先端には、作業台１４が取り付 けられており、この作業台１４に搭乗した作業者Ｍは、作業台１４に設けられた 操作装置１６を通じて旋回台１２やブーム１３の各作動を制御し、任意の高所に 移動することができる。

【００１０】 なお、作業台１４は、図示しないレベリング装置により、ブーム１３の起伏角 度の変化に対応してブーム１３の先端に対して上下方向に揺動され、水平に保持 されるようになっている。 また、ブーム１３等の駆動は油圧力を利用して行われる。具体的には、旋回台 １２の旋回駆動は、車体１１の後部に内蔵された油圧旋回モータ１２ａの作動に より行われ、ブーム１３の起伏駆動は、ブーム１３と旋回台１２間に取り付けら れた油圧起伏シリンダ１３ａの伸縮作動により行われる。

【００１１】 また、作業台１４には、小型のクレーン装置１６が取り付けられている。この クレーン装置１６を用いれば、高所に位置する作業台１４と地上間において工具 等の上げ降ろしを容易に行うことができる。

【００１２】 ただし、作業台１４が所定高所位置（実線で示す位置）に位置した状態で、ク レーン装置１６により地上から重量物Ｇを吊上げようとすると、図中に一点鎖線 で示すように、その重量物Ｇの吊り荷重が外部負荷Ｆとして作業台１４に作用す るため、その作業台１４を支持するブーム１３が大きくたわみ、作業台１４自体 も上記所定高所位置からななめ下方に移動してしまう。そして、この際、作業台 １４の移動先に活線が張られていれば、作業者Ｍがその活線に接触する危険が生 じる。 さらに、そのようにブーム１３がたわんでもブーム１３の起伏角度は変わらな いので、レベリング装置が作動せず、作業台１４が傾いてしまい、作業者Ｍが不 安定になるおそれもある。 そこで、この高所作業車１０には、本考案に係る作業台位置保持装置２０が取 り付けられる。以下、図２を併せ用いて作業台位置保持装置２０について説明す る。

【００１３】 作業台位置保持装置２０は、演算部２１と、修正作動部２２とから構成されて いる。なお、演算部２１は、起伏操作検出器２１ａと、ブーム負荷検出器２１ｂ と、起伏角検出器２１ｃと、伸長量検出器２１ｄと、記憶器２１ｅと、比較演算 器２１ｆとから構成され、さらに修正作動部２２は、修正コントローラ２２ａと 、起伏油圧制御バルブ２２ｂとから構成されている。 起伏操作検出器２１ａは、操作装置１５に内蔵され、作業者Ｍが操作装置１５ において起伏操作を行ったときにこれを検出し、検出信号を出力する。 ブーム負荷検出器２１ｂは、油圧起伏シリンダ１３ａと旋回台１２との枢着部 に設けられ、起伏シリンダ１３ａに作用する軸力を検出して、その軸力の大きさ に応じた検出信号を出力する。

【００１４】 起伏角検出器２１ｃおよび伸長量検出器２１ｄはそれぞれ、ブーム１３の側面 に取り付けられ、ブーム１３の水平レベルに対する起伏角度およびブーム１３の 全縮状態に対する伸長量を検出して、各検出値に対応する検出信号を出力する。 なお、以下、これら検出器２１ｃ，２１ｄにより検出されたブーム１３の起伏角 度や伸長量をブーム１３の姿勢情報ともいう。 記憶器２１ｅには、起伏シリンダ１３ａに作用する軸力とブーム１３の先端部 に生じる「たわみ」との関係を示すデータマップが、ブーム１３の起伏角度・伸 長量ごとに記憶されている。

【００１５】 比較演算器２１ｆは、起伏操作検出器２１ａからの検出信号が入力状態（ブー ム１３は起伏作動中）から未入力状態（起伏作動は停止）となったときに、その 時点でのブーム負荷検出器２１ｂによる検出軸力に対応するブーム１３の「たわ み」を記憶器２１ｅのデータマップ中から選択して記憶する。そして、起伏操作 検出器２１ａからの検出信号が未入力状態である間にブーム負荷検出器２１ｂに よる検出軸力が変動したときは、変動後の検出軸力に対応するブーム１３の「た わみ」を記憶器２１ｅから選択し、変動前における「たわみ」との差（変化量） を算出する。

【００１６】 修正コントローラ２２ａは、比較演算器２１ｆにおいて算出された「たわみ」 の変化量に基づいて、作業台１４をもとの所定高所位置に戻すために必要なブー ム１３の起伏作動角度（以下、修正起伏角度）を算出する。そして、修正コント ローラ２２ａは、起伏角検出器２１ｃを通じてブーム１３が修正起伏角度分起伏 作動したことが検出されるまで開弁信号を出力する。 起伏用油圧制御バルブ２２ｂは、起伏シリンダ１３ａに対して作動油の供給制 御を行うものであり、修正コントローラ２２ａから開弁信号が入力されている間 開弁作動して、起伏シリンダ１３ａに作動油を供給しこれを伸縮作動させる。

【００１７】 以上のように構成された作業台位置保持装置２０によれば、例えば、図１に一 点鎖線で示すように、クレーン装置１６により重量物Ｇを吊下げることによって ブーム１３の「たわみ」が増加し、作業台１４が所定高所位置から下降すると、 比較演算器２１ｆにより、重量物Ｇの吊下げの前後におけるブーム１３の「たわ み」の増加量が算出される。そして、修正コントローラ２２ａにより、算出され た「たわみ」の増加量に基づいて起伏用油圧制御バルブ２２ｂが開弁制御され、 図中に二点鎖線で示した位置までブーム１３が起立作動される。これにより、作 業台１４はもとの所定高所位置に戻り、作業者Ｍは安全に作業を続行することが できる。

【００１８】 ところで、作業台１４に作用する外部負荷は、クレーン装置１６による吊り荷 重に限られない。例えば、作業台１４によって電線を牽引しながらその電線を電 柱間に架け渡す作業においては、図３に示すように、その電線Ｌの張力が、作業 台１４に水平方向に外部負荷Ｆ′として作用する。このような場合、ブーム１３ は、外部負荷Ｆ′の長手方向成分Ｆ′ａにより倒伏方向にたわむだけでなく、外 部負荷Ｆ′の横方向成分Ｆ′ｂにより旋回方向にもたわむこととなり、作業台１ ４も当初の所定高所位置から長手方向および旋回方向に移動することになる。

【００１９】 そこで、このような場合に対処すべく、図２に点線で示すように、上記作業台 位置保持装置２０に、操作装置１５における旋回操作を検出する旋回操作検出器 ３１ａと、外部負荷Ｆ′の横方向成分Ｆ′ｂの大きさを検出する旋回方向負荷検 出器３１ｂとを追加し、さらに記憶器２１ｅおよび比較演算器２１ｆに、旋回操 作検出器３１ａからの検出信号が未入力であるときに、旋回方向負荷検出器３１ ｂによる検出負荷に基づいて上記横方向成分Ｆ′ｂの変動前後におけるブーム１ ３の旋回方向への「たわみ」の変化量を算出する機能を付加してもよい。そして 、修正コントローラ２２ａに、旋回方向への「たわみ」の変化量に基づいて、作 業台１４を所定高所位置に戻すために必要な旋回台１２の旋回角度を算出させ、 旋回モータ１２ａに対する作動油の供給制御を行う旋回用油圧制御バルブ３２ｂ を開弁作動させてブーム１３を旋回作動させるようにする。これにより、図３に 二点鎖線で示すように、旋回方向についても作業台１４をほぼ所定高所位置に保 持することができる。

【００２０】 なお、上記実施例では、起伏自在なブームを昇降機構として備えた高所作業車 について説明したが、本考案に係る作業台位置保持装置を用いる高所作業車はこ れに限られるものではない。以下、第２の実施例について説明する。

【００２１】 図４には、本考案に係る作業台位置保持装置を備えた高所作業車４０を示して いる。この高所作業車４０の走行台車４１の上部には、垂直方向に伸縮が自在な シザースリンク（昇降機構）４２が取り付けられており、このシザースリンク４ ２の上端部には、作業台４３が水平に取り付けられている。作業台４３に搭乗し た作業者Ｍ′は、図示しない操作装置を操作することにより、走行台車４１を走 行させたり作業台４３を昇降させたりして任意の高所に移動することができる。 なお、シザースリンク４２の伸縮駆動は、走行台車４１との間に取り付けられた 油圧昇降シリンダ４４の伸縮作動により行われる。

【００２２】 このような高所作業車４０を用いれば、例えば、図に示すように、重量物Ｇ′ ，Ｇ″を下階から上階ＵＦに直接持ち上げて運搬することができる。なお、この 場合、重量物Ｇ′，Ｇ″を積載した作業台４３の床面の高さを上階ＵＦの床面の 高さに合う高さ（所定高所位置）にすれば、重量物Ｇ′，Ｇ″を横方向に滑らせ るだけで容易に上階ＵＦの床面上に移動させることができる。

【００２３】 ここで、図に実線で示すように、２つの重量物Ｇ′，Ｇ″が作業台４３に積載 された状態では、それら重量物Ｇ′，Ｇ″の重量が作業台４３に対する外部負荷 Ｆ″として作用し、シザースリンク４２には、その外部負荷Ｆ″により下方への 「たわみ」が生じている。しかし、一方の重量物Ｇ′を作業台４３から上階ＵＦ の床面上に移動させると、重量物Ｇ′の重量により生じていた分の「たわみ」が 減少する。これにより、図中に鎖線で示したように、作業台４３の高さが上記所 定高所位置から上昇してしまい、その後他方の重量物Ｇ″をスムーズに作業台４ ３から上階ＵＦの床面に滑らせて移動させることができなくなる。 そこで、本高所作業車４０には、本考案に係る作業台位置保持装置が取り付け られている。以下、図５を併せ用いて、その作業台位置保持装置５０について説 明する。

【００２４】 作業台位置保持装置５０は、演算部５１と、修正作動部５２とから構成されて いる。演算部５１は、昇降操作検出器５１ａと、積載荷重検出器５１ｂと、揚程 検出器５１ｃと、記憶器５１ｄと、比較演算器５１ｅとから構成されている。ま た、修正作動部５２は、修正コントローラ５２ａと、昇降用油圧制御バルブ５２ ｂとから構成されている。

【００２５】 昇降操作検出器５１ａは、作業者Ｍ′により前述の操作装置において昇降操作 がなされたことを検出して検出信号を出力する。 積載荷重検出器５１ｂは、シザースリンク４２の上端部と作業台４３との連結 部分に取り付けられており、作業台４３に搭乗した作業者Ｍ′やそこに積載され た積載物の重量（積載荷重）を検出し、その積載荷重の大きさに応じた検出信号 を出力する。

【００２６】 揚程検出器５１ｃは、シザースリンク４２の下端部材４２ａの側面に取り付け られ、下端部材４２ａの起伏角度を検出して、その起伏角度に応じた検出信号を 出力する。

【００２７】 記憶器５１ｄには、作業台４３への積載荷重とシザースリンク４２に生じる「 たわみ」との関係を示すデータマップが、シザースリンク４２の下端部材４２ａ の起伏角度ごとに記憶されている。 比較演算器５１ｅは、昇降操作検出器５１ａからの検出信号が入力状態（シザ ースリンク４２は伸縮作動中）から未入力状態（伸縮作動は停止）となったとき に、その時点での積載荷重検出器５１ｂによる検出荷重に対応するシザースリン ク４２の「たわみ」を記憶器５１ｄのデータマップ中から選択して記憶する。そ して、昇降操作検出器５１ａからの検出信号が未入力状態である間に積載荷重検 出器５１ｂによる検出荷重が変動したときは、変動後の検出荷重に対応するシザ ースリンク４２の「たわみ」を記憶器５１ｄのデータマップ中から選択し、先に 記憶した荷重変動前における「たわみ」との差（変化量）を算出する。

【００２８】 修正コントローラ５２ａは、比較演算器５２ｅにおいて算出されたシザースリ ンク４２の「たわみ」の変化量に基づいて、作業台４３をもとの所定高所位置に 戻すために必要なシザースリンク４２の下端部材４２ａの起伏作動角度（以下、 修正起伏角度）を算出する。そして、揚程検出器５１ｃを通じてシザースリンク ４２の下端部材４２ａが修正起伏角度だけ起伏作動したことが検出されるまで開 弁信号を出力する。 昇降用油圧制御バルブ５２ｂは、昇降シリンダ４４に対して作動油の供給制御 を行うものであり、修正コントローラ５２ａから開弁信号が入力されている間開 弁作動して、昇降シリンダ４４に作動油を供給しこれを伸縮作動させる。

【００２９】 以上のように構成された作業台位置保持装置５０によれば、例えば、図４に鎖 線で示すように、作業台４３から一方の重量物Ｇ′を上階ＵＦの床面に移動させ ることによってシザースリンク４２の「たわみ」が減少し、作業台４３が所定高 所位置から上昇すると、比較演算器５１ｅにより、重量物Ｇ′の移動の前後にお けるシザースリンク４２の「たわみ」の減少量が算出される。そして、修正コン トローラ５２ａにより、算出された「たわみ」の減少量に基づいて昇降用油圧制 御バルブ５２ｂが開弁制御され、シザースリンク４２が縮小作動される。これに より、作業台４３はもとの所定高所位置に戻り、作業者Ｍ′は他方の重量物Ｇ″ もスムーズに作業台４３から上階ＵＦの床面に移動させることができる。

【００３０】

【考案の効果】

以上のように本考案の作業台位置保持装置は、作業台に作用する外部負荷の変 動に伴って昇降機構のたわみが変化すると、そのたわみの変化とともに所定高所 位置から移動した作業台をもとの所定高所位置に戻すように自動的に昇降機構を 作動させる。このため、本作業台位置保持装置を用いれば、作業台の位置をほぼ 一定位置に保持しながら作業台上において重量物の吊上げ作業を行ったり、作業 台に積載した重量物の搬出作業を行ったりすることができ、高所作業の安全性や 効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業台位置保持装置を備えた高所
作業車の側面図である。

【図２】上記作業台位置保持装置のブロック図である。

【図３】上記高所作業車における作業台付近の平面図で
ある。

【図４】本考案に係る作業台位置保持装置を備えた高所
作業車の側面図である。

【図５】上記作業台位置保持装置の第２実施例のブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１０，４０ 高所作業車 １３ ブーム（昇降機構） ２０，５０ 作業台位置保持装置 ２１，５１ 演算部 ２２，５２ 修正作動部 ４２ シザースリンク（昇降機構） Ｆ，Ｆ′，Ｆ″ 外部負荷

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業台と、この作業台を昇降移動させる
   ための昇降機構とを備えてなる高所作業車の作業台位置
   保持装置であって、 前記昇降機構の作動により前記作業台が所定高所位置に
   移動した後、前記作業台に作用する外部負荷が変動した
   ときに、この外部負荷の変動に伴う前記昇降機構におけ
   るたわみの変化量を算出する演算手段と、 この演算手段により算出された前記昇降機構におけるた
   わみの変化量に基づいて、前記昇降機構におけるたわみ
   の変化とともに前記所定高所位置から移動した前記作業
   台を前記所定高所位置に戻すように前記昇降機構を作動
   させる修正作動手段とから構成されたことを特徴とする
   高所作業車の作業台位置保持装置。