JPH0120913Y2

JPH0120913Y2 -

Info

Publication number: JPH0120913Y2
Application number: JP4145985U
Authority: JP
Priority date: 1985-03-25
Filing date: 1985-03-25
Publication date: 1989-06-22
Also published as: JPS60163042U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、電動式移動棚のロツク装置に関する
ものである。

一般に、電源切断状態にある電動式移動棚を動
かすことは、比較的困難であるが、複数人が力を
合わせれば、１台ずつ動かすことは可能である。

また、停電時の対策として、手動ラチエツト式
ハンドルを設けた電動式移動棚も提案されてい
る。

すなわち、電源切断状態で電動式移動棚を動か
すことは可能であり、盗難対策上不備である。

一方、前記移動棚に電気的なロツク装置を付し
て、電源切断時に、ロツク装置が動作するように
すると、停電時にロツクが解除されず、緊急出庫
に対応することができなくなる。

本考案は、斯かる事情に鑑みて、電動式移動棚
のロツク装置を案出したものであり、その目的と
する処は、電源スイツチの投入、切断操作に付随
して、移動棚のロツク、またはロツク解除が行わ
れ、しかも停電時等の非常時には、手動でロツク
解除することが可能な電動式移動棚のロツク装置
を提供する点にある。

すなわち、本考案による電動式移動棚のロツク
装置は、集束時に相隣る間口が衝接し、かつ奥行
方向に移動可能なように配設された単位棚群を構
成する電動式移動棚における最外端移動棚の台枠
部材に取付けたソレノイドによつて上下動するロ
ツクピンと、全棚の集束時に前記ロツクピンが嵌
入する床孔と、同床孔に嵌入された前記ロツクピ
ンを昇降させる施、解錠可能な手動操作装置と、
前記移動棚の電源投入時に、前記ソレノイドの動
作によつて、前記ロツクピンが前記床孔から離脱
されるとともに、前記移動棚を集束させた状態
で、電源を切断した時、前記ロツクピンが床孔に
嵌入されるように成された制御回路とより構成さ
れたことを特徴としており、斯かる構成によつ
て、全棚を集束させ、電源を切断すると、前記最
外端移動棚に配設されたロツクピンが床孔に嵌入
して、全棚は集束状態で不動になされ、また、そ
の状態で電源を投入すると、最外端移動棚の台枠
部材に付設されたソレノイドが起勢されて、ロツ
クピンが床孔より上昇離脱し、ロツクが解除され
る。

一方、ロツクピンが床孔に嵌入して、ロツク状
態にある時、停電するか、あるいは故障等により
ソレノイドが動作せずとも、前記施、解錠可能な
操作装置の施錠を解除して、手動操作装置によつ
てロツクピンを上昇離脱させ得る。

したがつて、本考案によれば、電源スイツチ操
作によつて自動的に移動棚のロツク、またはロツ
ク解除が行われ、その操作が簡易であるととも
に、停電時等における緊急出庫にも対処し得る。

また、本考案によるロツク装置を備えた電動式
移動棚は、貴重品等の保管に適し、地震時におけ
る棚の分散も防止し得る。特に１個のキーで電源
の切入とロツクピン操作装置の施、解錠ができる
ようにしておけば、間違いなくキーを保管してい
る人のみが棚を動かすことができる。

以下、本考案の一実施例を第１図ないし第９図
に則して説明する。

電動式移動棚１は、床Ｆに固定立設された固定
単位棚２と、床Ｆに敷設された案内レールＲ上
を、モーターＭによつて走行可能になされた複数
台の自走単位棚３より構成され、最外端自走単位
棚３Ａの台枠部分幅長中央部には、後記ロツク装
置２０が配設されている（第１図ないし第４図参
照）。

しかして、自走単位棚３は、複数の支柱４と、
棚間口前、後面のそれぞれ上、下位置において、
前記各支柱相互を連結する枠部材５と、同枠部材
５および支柱４を相互に連結する前後連結部材６
を主枠構造とされ、さらに、前、後支柱４間に複
数の棚受７が係止架設され、相対向して架設され
た複数対の棚受７間に、それぞれ棚板８が載架さ
れている。

そして、最外端自走単位棚３Ａの台枠部外方部
位であつて、棚幅長の略ぼ中央位置における枠部
材５、および前後連結部材６に、前記ロツク装置
２０が配設されている（第３図ないし第６図参
照）。

すなわち、溝形の前後連結部材６に、矩形の基
板２６が溶着されており（同基板２６は、棚間口
面に対して直交状に付設される）、さらに同基板
２６の上方位置には、第９図に回路図として示し
た制御装置によつて動作されるソレノイドSOL
が、下方位置にはピンガイド２７が、そして、所
定の中央位置にはリミツトスイツチLSが配設さ
れている。

しかも、前記ソレノイドSOLによつて動作さ
れれるアクチユエータ２８には、ロツクピン２９
が、棚間口と直角な軸２８ａによつて回転自在に
軸支されている。

前記ロツクピン２９には、係合突起３０が溶着
され、さらにロツクピン２９の所定位置に、同ピ
ン２９が下降した時前記リミツトスイツチLSの
アクチユエータLSaを動作せしめるような凹部３
１が設けられている。

なお、前記ロツクピン２９は、上下動の際に
は、ピンガイド２７によつて誘導されるように配
設されている。

また、全単位棚３および３Ａが、集束状態にお
かれた時、前記ロツクピン２９の直下に位置する
ように同ロツクピン２９の径よりもやゝ大径の床
孔１１が形成され、同部は保護板１２によつて強
化されている。

一方、チヤンネル状の枠部材５の前壁内側にキ
ーボツクス２１が付設され、同キーボツクス２１
に回転自在に枢支された回転軸２２の先端に、操
作突起２４に対する回転盤２３が固着されてい
る。

前記操作突起２４は、回転盤２３に対して直角
に突設され、初期位置（下方位置）にあつては、
下限位置におかれたロツクピン２９の係合突起３
０と係合ないし対応し、前記初期位置から第５図
における反時計回り方向に約90度だけ、回転盤２
３が回転された時、下限位置におけるロツクピン
２９の係合突起３０を押上げるように構成、配置
されている。

また、前記回転軸２２は、溝形枠部材５の前壁
外面に配設された回転ダイヤル２５と同軸一体に
なされ、鍵穴２５ａを有する回転ダイヤル２５の
施錠が解除した後、同ダイヤル２５を手で回すこ
とによつて一体に回転するようになされている。

あるいは、キー４０の操作によつて、直接ロツ
クピン２９を昇降させる様にしても良い（第７図
参照）。

なお、各自走単位棚３は、溝形のレール受け１
０に配設された案内レールＲ上を、車輪Ｗによつ
て走行し得るようになされているが、特に、最外
端自走単位棚３Ａの台枠両側における車輪Ｗ配設
部には、レール受け１０の上方屈曲部１０ａと所
定間隔を置いて対向し、かつ上方への変位を同屈
曲部１０ａによつて規制された断面Ｌ字状の転倒
防止片９が、棚奥行方向に亘つて装着されている
（第８図参照）。

次に、本実施例における制御系について説明す
る。

各単位棚２，３，３Ａの各一端面（第１図参
照）には、夫れ夫れ操作盤Ｐが設けられ、固定単
位棚２の操作盤Ｐには、電源キースイツチCSの
他に、集束ボタンBS（電源表示ランプ兼用）、お
よび操作押釦スイツチPBが配設され、その他の
自走単位棚３，３Ａの操作盤Ｐには、夫れ夫れ操
作押釦スイツチPBが配設されている。

また、各単位棚２，３，３Ａの前端に、各々集
束検出リミツトスイツチLS₀，LS₁，LS₂，LS₃，
LS₄が設けられている。

しかして、ロツク装置２０の制御回路は、第９
図に示す通りであり、電源キースイツチCSと直
列にロツクピン２９上昇用のソレノイドSOLが
接続され、さらに、前記回路と並列に、各々ロツ
クピン降下検出リレーLSX、集束検出リレーCL、
ストツプリレーSTP、ロツクピン降下表示ラン
プＬが接続されている。

また、前記各リレーLSX，CL，STP、および
ランプＬに対して、夫れ夫れ次の接点が直列に配
設されている。

すなわち、LSXとロツクピン降下検出リミツ
トスイツチLS，CLと集束検出リミツトスイツチ
LS₀，LS₁，…LS₄（ただし、各スイツチLS₀…LS₄
は、相互に並列接続されている），STPと集束検
出リレーのａ接点clおよびロツクピン降下検出リ
レーLSXのｂ接点lsx（同接点clおよびlsxに対し
て、ストツプリレーSTPのａ接点が並列に接続
されている）、ランプＬとロツクピン降下検出リ
レーのｂ接点。

さらにまた、前記電源キースイツチCSと並列
に集束検出リレーCLのａ接点clが配設されてい
る。

次に、前記実施例の動作について説明する。

各単位棚２，３，３Ａが集束され、しかも電源
が投入されない状態では、ロツクピン２９が下降
位置で床孔１１内に嵌入しているが、電源キース
イツチCSを閉成すると、ソレノイドSOLが付設
され、そのアクチユエータ２８と一体のロツクピ
ン２９が床孔１１から離脱上昇せられる。

その時、ロツクピン２９に形成された凹部３１
とロツクピン降下検出リミツトスイツチLSのア
クチユエータLSaとが係合するため、リミツトス
イツチLSが閉成され、ロツクピン降下検出リレ
ーLSXが付勢される。

この状態では、各単位棚２，３，３Ａの操作押
釦スイツチPBの操作によつて、各単位棚の移動
を行うことができる。

ただし、一旦上昇したロツクピン２９がソレノ
イドの故障等により下降した場合は、ロツクピン
降下検出リミツトスイツチLSが開成され、同時
にロツクピン降下検出リレーLSXが非動作とな
り、同リレーLSXのｂ接点lsxが閉成されて、ス
トツプリレーSTPが付勢され、そのａ接点stpが
閉成されて自己保持される。したがつて、この自
己保持が解除されるまでは、各単位棚３，３Ａの
移動は行われず、同時にロツクピン降下表示ラン
プＬが点灯される。このランプ表示により、直ち
に故障の発生を知ることができる。

次いで、棚の使用が終れば、固定単位棚２の集
束ボタンBSを操作して、全単位棚３，３Ａを集
束させる。この時、各単位棚の集束検出リミツト
スイツチLS₀，LS₁，…LS₄が、全て開成され、
集束検出リレーCLが非動作となり、そのａ接点
clが開成される。

かくて、電源キースイツチCSを切断すれば、
ソレノイドSOLが、非動作となり、ロツクピン
２９が下降して、床孔１１内に嵌入する。この嵌
入と同時にロツクピン降下検出リミツトスイツチ
LSが、開成されロツクピン降下検出リレーLSX
が非動作となり、そのｂ接点が開成され、ロツク
ピン降下表示ランプＬが点灯する。この点灯によ
つて、自走単位棚３Ａのロツク完了を知ることが
できる。

ところで、全単位棚３，３Ａの集束が、不完全
であつて、集束検出リミツトスイツチLS₀，LS₁，
…LS₄のいずれかが開成されていない場合には、
集束検出リレーCLが動作状態にあり、そのａ接
点clが閉成されたまゝであるから、電源スイツチ
CSを切断しても、ソレノイドSOLは解除されず、
したがつて、ロツクピン２９は降下しない。この
状態では、前記ランプＬが点灯しないため、未ロ
ツクであることを確認し得る。したがつて、再集
束操作を行えば良い。

一方、ロツク装置２０は、通常状態で、操作突
起２４が下方回転位置にあり、回転ダイヤル２５
が施錠されているため、手動によるロツクピン２
９の操作は不可能である。

しかるに、停電、または制御装置の故障によつ
て、ロツク解除ができず、しかも緊急出庫を行い
度い場合には、キー４０により回転ダイヤル２５
の解錠を行い、同ダイヤル２５を第７図における
時計回り方向へ約90度だけ回転すれば、回転盤２
３も同時に回転され、その操作突起２４と係合関
係にあるロツクピン２９の係合突起３０（第５
図、第６図における仮想線位置）が持ち上げら
れ、ロツクピン２９によるロツクが解除される。
したがつて人力によつて棚移動を行うことができ
る。

かくして、格納物の出庫後は、回転ダイヤル２
５を操作して、前記操作突起２４を下限状態に戻
し、それによつてロツクピン２９を床孔１１内に
嵌入せしめ、回転ダイヤル２５を施錠する。

ところで、自走単位棚３Ａにおいては、台枠部
に転倒防止片９が配設されているため、前記ロツ
ク状態において、前記単位棚３Ａに、地震等によ
る水平力が作用したとしても、転倒防止片９とレ
ール受け１０との係合関係により、その転倒が有
利に防止されるとゝもに、ロツクピン２９が床孔
１１から離脱することがない。

以上の説明から明らかなように、本実施例によ
れば、簡単なロツク装置２０によつて、電動式移
動棚１のロツクを行うことができ、停電、あるい
は制御装置の故障の際には、手動によつてロツク
解除を行つて、緊急出庫等に対処できる。

また、回転ダイヤル２５は、施錠式であるた
め、盗難防止上有利である。

なお、前記実施例においては、回転ダイヤル２
５によつて回転盤２３を操作し、ロツクピン２９
を上下動させるように構成したが、斯かる機構に
よらず、回転ダイヤル２５を設けることなく、キ
ー操作によつてロツクピン２９を動作させる構造
にしても良い。

なおまた、前記実施例においては、ソレノイド
SOLが非動作の時、ロツクピン２９が自重によ
つて降下するように構成したが、スプリング力、
あるいはソレノイドの磁気力を利用して降下せし
めるようにしても良い。

さらに、前記実施例における回転ダイヤル２５
は、回転盤の操作突起２４がその下限位置にある
場合のみならず、上限位置にある場合にも、施錠
し得るように構成すれば、人力によつて棚移動を
行う際に、ロツクピン２９が下降することを防止
でき、あるいは前記上限位置で施錠しておけば電
動式に走行させている間にソレノイドが消磁状態
になつてもロツクピンが下降する心配がない。そ
して、ソレノイド非動作のまま棚群を集束させた
後には、手動的にロツクピン２９を下降させて施
錠すれば良い。

さらにまた、前記実施例においては、電源投入
中にロツクピン２９が下降すれば、ロツクピン降
下表示ランプＬが点灯するように構成している
が、この他に、棚移動中にロツクピン２９が下降
した時、それを知らせる警報ブザーを配設しても
良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るロツク装置を
備えた電動式移動棚の側面図、第２図は同移動棚
における操作盤の拡大図、第３図は前記移動棚に
おける台枠部の要部正面図、第４図は第３図にお
ける−線矢視図、第５図は第４図における
−線矢視拡大図、第６図は第５図における−
線切断図、第７図は第６図における−線矢
視要部説明図、第８図は第３図における要部拡大
図、第９図は前記ロツク装置の制御回路図であ
る。１……電動式移動棚、２……固定単位棚、３…
…自走単位棚、４……支柱、５……枠部材、６…
…前後連結部材、７……棚受、８……棚板、９…
…転倒防止片、１０……レール受、１０ａ……上
方屈曲部、１１……床孔、１２……保護板、２０
……ロツク装置、２１……キーボツクス、２２…
…回転軸、２３……回転盤、２４……操作突起、
２５……回転ダイヤル、２６……基板、２７……
ピンガイド、２８……アクチユエータ、２８ａ…
…軸、２９……ロツクピン、３０……係合突起、
３１……凹部、４０……キー、Ｆ……床、Ｍ……
モーター、Ｒ……案内レール、Ｗ……車輪、Ｐ…
…操作盤、CS……電源キースイツチ、SOL……
ソレノイド、LSX……，lsx……ロツクピン降下
検出リレーとそのｂ接点、CL，cl……集束検出
リレートそのａ接点、STP，stp……ストツプリ
レーとそのａ接点、Ｌ……ロツクピン降下表示ラ
ンプ、LS……ロツクピン降下検出リミツトスイ
ツチ、LSa……アクチユエータ、LS₀，LS₁，
LS₂，LS₃，LS₄……集束検出リミツトスイツチ、
BS……集束ボタン、PB……操作押釦スイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

集束時にそれぞれ相隣る間口が衝接し、かつ奥
行方向に移動可能なように配設された単位棚群を
構成する電動式移動棚において、最外端移動棚の
台枠部材に取付けたソレノイドによつて上下動す
るロツクピンと、全棚の集束時に前記ロツクピン
が嵌入する床孔と、同床孔に嵌入された前記ロツ
クピンを昇降させる施、解錠可能な手動操作装置
と、前記移動棚の電源投入時に、前記ソレノイド
の動作によつて、前記ロツクピンが前記床孔から
離脱されるとともに、前記移動棚を集束させた状
態で、電源を切断した時、前記ロツクピンが床孔
に嵌入されるように成された制御回路とより構成
されたことを特徴とする電動式移動棚のロツク装
置。