JPH0245390Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、多段式立体駐車装置の安全装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来、多段式立体駐車装置の安全装置として
は、特開昭56−70374号公報に開示されたものが
ある。これは、第４図、第５図に示すように、重
量負荷によつて作動するマツトスイツチFTSを、
下段の横行パレツト１００の走行レール１０１を
除くピツチ床１０２の全面に亘つて配置したもの
で、マツトスイツチFTSが横行パレツト１００
間の人や空の駐車スペース１０３に誤つて侵入し
た車両・人を検知した時、横行中の横行パレツト
１００及び昇降中の昇降パレツト１０４を急停止
するようにしたものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来の装置では、上段の駐車スペースＵよ
りも下段の駐車スペースＤが常に１個少なく、下
段の空の駐車スペース１０３がどの位置にくるか
わからない。そのために、空の駐車スペース１０
３に誤つて侵入する車両や人の安全性を確保しよ
うとすれば、ピツチ床１０２の全面に亘つてマツ
トスイツチFTSを配置しなければならなかつた。
しかし、ピツチ床１０２の全面に亘つてマツトス
イツチFTSを配置するのでは、駐車設備全体が
高価になるばかりか、マツトスイツチFTSが接
点固着などを起こして故障した場合には、その故
障個所を直ぐに発見できず、そのために、ピツチ
床１０２の全面に亘つてマツトスイツチFTSを
点検しなければならなかつた。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本考案は、マツトスイツチの設置面積
を、安全性を充分に確保できる必要最小限のもの
として、駐車設備全体の価格の低減化を図ると共
に、マツトスイツチの保守・点検作業を容易に行
なうことを技術的課題とする。この課題を達成す
るための技術的手段は、横行パレツト間の床面、
両端の横行パレツトの外側床面および各横行パレ
ツトの車両乗り入れ口側床面毎に検知領域を設定
し、これら各検知領域に複数のマツトスイツチを
配置し、各検知領域毎に検知回路を構成するとと
もに、各検知回路中に開閉スイツチと作動ランプ
とを組み込んだことである。

〔作用〕

上記手段によれば、横行パレツト間の検知領域
等に配置したマツトスイツチが横行パレツト間に
存在する人間を検知し、車両乗り入れ口床面の検
知領域に配置したマツトスイツチが下段の空の駐
車スペースに誤つて侵入しようとする車両や人間
を検知するので、従来と同じ安全性を確保でき
る。また、各検知領域毎にマツトスイツチからな
る検知回路を構成し、各検知回路中に開閉スイツ
チと作動ランプとを組み込んでいるので、作動ラ
ンプでもつてマツトスイツチの故障個所を作業者
に報らせたり、開閉スイツチでもつて点検作業中
のマツトスイツチだけを検知不能にしたりするこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図乃至第３図に
基いて説明する。

第１図、第２図は、上段の昇降パレツトと下段
の横行パレツトとが同数の二段式立体駐車装置を
示し、昇降パレツト２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは各
支柱１に支持され、支柱１の上部に設けられたモ
ータ３により上昇又は下降可能となつている。横
行パレツト４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、床面５に
敷設したレール６上に走行輪７を介して設置さ
れ、各パレツトに設けられたモータ８によりレー
ル６上を図中左右方向に横行可能となつている。
横行パレツト４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの間や両端
の床面には各検知領域を形成し、これら各検知領
域に重量負荷によつて作動するマツトスイツチ
９，９…が複数個配置され、各パレツトの車両乗
り入れ口床面にも検知領域を形成し、これら各検
知領域にマツトスイツチ１０，１０が配置されて
いる。これらマツトスイツチ９，１０はすでに周
知なもので、そのいずれもが内部に２枚の電極板
を離間させて設けた構造のものであり、上部に車
両や人が乗ると、２枚の電極板を接触させて検出
信号を出すようになつている。

第３図は上記二段式立体駐車装置の電気制御回
路を示し、電源端子Ｐ，Ｎには、マツトスイツチ
９，９…の検知回路１１〜１６、マツトスイツチ
１０，１０…の検知回路１７〜２０、非常停止回
路２１、警報回路２２、電源回路２３が接続され
ている。

検知回路１１〜１６は、開閉スイツチSW₁〜
SW₆、マツトスイツチ９，９…の常開接点９ａ，
９ａ…、検知リレーR₁〜R₆を直列に接続し、検
知リレーR₁〜R₆に対して作動ランプPL₁〜PL₆を
並列に接続して成る。検知回路１７〜２０は、開
閉スイツチSW₇〜SW₁₀、マツトスイツチ１０，
１０の常開接点１０ａ，１０ａ、検知リレーR₇
〜R₁₀を直列に接続し、検知リレーR₇〜R₁₀に対
して作動ランプPL₇〜PL₁₀を並列に接続して成
る。

非常停止回路２１は、検知リレーR₁〜R₁₀によ
つて駆動される常開リレー接点R₁−ａ〜R₁₀−ａ
を互いに並列に接続し、この常開リレー接点と非
常停止用リレーXRとを直列に接続して成る。警
報回路２２は、非常停止用リレーXRによつて駆
動される常開リレー接点XR−ａと警報ブザーBZ
とを直列に接続して成る。電源回路２３は、モー
タ制御用リレーMC、非常停止用リレーXRによ
つて駆動される常閉リレー接点XR−ｂ、押釦ス
イツチPBS、キー操作スイツチKSを直列に接続
し、モータ制御用リレーMCによつて駆動される
常閉リレー接点MC−ａを、押釦スイツチPBSに
対して並列に接続して成る。なお、モータ制御用
リレーMCは、常開リレー接点MC−ａの他に、
下段の横行パレツト４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを横
行移動させるモータ８の駆動回路中に設けた常開
リレー接点（図示せず）を駆動すると共に、上段
の昇降パレツト２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを昇降移
動させるモータ３の駆動回路中に設けた常開リレ
ー接点（図示せず）を駆動する。

このように構成した二段式立体駐車装置では、
まず、検知回路１１〜２０中に設けた開閉スイツ
チSW₁〜SW₁₀を閉じ、マツトスイツチ９，１０
を検知可能な状態にする。そして、電源回路２３
中に設けたキー操作スイツチKSを閉じてから押
釦スイツチPBSを閉じ、モータ制御用リレーMC
を励磁する。すると、モータ制御用リレーMC
は、常開リレー接点MC−ａを閉じて電源回路２
３を自己保持すると共に、横行パレツト４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄの各モータ８の駆動回路中に設け
た常開リレー接点及び昇降パレツト２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄの各モータ３の駆動回路中に設けた常
開リレー接点を閉じて各モータ３，８を駆動可能
にする。

このような状態において、例えば、横行パレツ
ト４ｃ，４ｄ間のマツトスイツチ９，９…のいず
れかが人間の存在を検知すると、検知回路１５の
常開接点９ａ，９ａ…が閉じ、検知リレーR₅を
励磁すると共に、作動ランプPL₅を励磁する。こ
のため、非常停止回路２１中に設けた検知リレー
R₅の常開リレー接点R₅−ａが閉じ、非常停止用
リレーXRが励磁される。非常停止用リレーXR
が励磁されると、警報回路２２中に設けた常開リ
レー接点XR−ａが閉じて警報ブザーBZを鳴らす
と共に、電源回路２３中に設けた常閉リレー接点
XR−ｂを開いてモータ制御用リレーMCを消磁
するので、モータ制御用リレーMCは、横行パレ
ツト４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄのモータ８の駆動回
路中に設けた常開リレー接点及び昇降パレツト２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのモータ３の駆動回路中に
設けた常開リレー接点を開いて各モータ３，８へ
の給電を停止し、横行パレツト４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄの横行を不能にすると共に、昇降パレツ
ト２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの昇降を不能にし、横
行パレツト４ｂ，４ｃ間の人の安全性を確保す
る。

また、例えば、横行パレツト４ｂ，４ｃ，４ｄ
が図中右方向に移動して、昇降パレツト２ｂの下
段に必要な空間スペースを形成した状態におい
て、その空間スペースに車両や人が誤つて侵入す
る場合には、横行パレツト４ｂの車両乗り入れ口
床面に配置したマツトスイツチ１０，１０がこれ
を検知して、検知回路１８の常開接点１０ａ，１
０ａを閉じるので、前述と同様に横行パレツト４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの横行及び昇降パレツト２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの昇降を不能にして、下段
の空間スペースに侵入した車両や人の安全性を確
保する。

なお、マツトスイツチ９，１０の中で接点固着
を起こしているマツトスイツチがあれば、そのマ
ツトスイツチの常開接点９ａ，１０ａが閉じて、
作動ランプPL₁〜PL₁₀を点灯させるので、作業者
は全部のマツトスイツチ９，１０について点検す
る必要はなく、作動ランプPL₁〜PL₁₀が点灯して
いる列のマツトスイツチについてだけ点検すれば
良い。また、マツトスイツチ９，１０の保守・点
検作業を行なつている最中に、その点検作業に支
障のない横行パレツト・昇降パレツトを動かした
い場合には、点検作業を行なうマツトスイツチの
検知回路中に設けた開閉スイツチSW₁〜SW₁₀を
開いておけば良く、一部の保守・点検作業のため
に駐車装置全体を非常停止状態にすることがな
い。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、本考案の安全
装置によれば、横行パレツト間の床面、両端の横
行パレツトの外側床面および各横行パレツトの車
両乗り入れ口側床面にのみマツトスイツチからな
る検知領域を設定しているにもかかわらず、従来
と同じ安全性を確保できるので、従来よりも、駐
車装置全体の施工を簡単にすることができると共
に、装置全体を安価に実現できる。また、マツト
スイツチの検知回路を各検知領域毎に構成し、各
検知回路中に開閉スイツチと作特ランプを組み込
んでいるので、マツトスイツチの故障が発生した
場合には、その故障個所を速やかに作業者に報ら
せたり、点検作業中のマツトスイツチだけを検知
不能にしたりすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案の安全装置を適用した
二段式立体駐車装置の全体正面図及び平面図、第
３図は第１図、第２図で示した二段式立体駐車装
置の電気回路図、第４図、第５図は従来の安全装
置を含む立体駐車装置の全体正面図及び平面図で
ある。 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ……昇降パレツト、４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ……横行パレツト、９，１
０……マツトスイツチ、１１〜２０……検知回
路、SW₁〜SW₁₀……開閉スイツチ、PL₁〜PL₁₀
……作動ランプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 通路に沿つて平行移動可能な複数の横行パレツ
   トと、横行パレツトの平行移動により形成された
   空所に昇降可能な複数の昇降パレツトとを有する
   立体駐車装置において、前記横行パレツト間の床
   面、両端の横行パレツトの外側床面および各横行
   パレツトの車両乗り入れ口側床面毎に検知領域を
   設定し、これら各検知領域に複数のマツトスイツ
   チを配置し、各検知領域毎に検知回路を構成する
   とともに、各検知回路中に開閉スイツチと作動ラ
   ンプとを組み込んだことを特徴とする立体駐車装
   置における安全装置。