JPH06144754A - 自動車用エレベータのドア制御装置 - Google Patents
自動車用エレベータのドア制御装置Info
- Publication number
- JPH06144754A JPH06144754A JP30002692A JP30002692A JPH06144754A JP H06144754 A JPH06144754 A JP H06144754A JP 30002692 A JP30002692 A JP 30002692A JP 30002692 A JP30002692 A JP 30002692A JP H06144754 A JPH06144754 A JP H06144754A
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- JP
- Japan
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- door
- floor
- automobile
- relay
- elevator
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- Pending
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 乗かごの停止階以外の検出器が動作しても正
常にドアの閉動作を行わせることのできる自動車用エレ
ベータのドア制御装置の提供。 【構成】 自動車が１階に停止すると、Ｐ−１ＦＰｂ−
ＳＡＦ−Ｎの回路により検出リレーＳＡＦが付勢され
る。従って他階の検出器例えば接点４ＦＰｂが開いても
接点１Ｆａにより短絡され、リレーＳＡＦには無関係で
ある。そして、ドア閉用リレーＭは接点ＳＡＦａが閉じ
ることにより、正常に付勢される。
常にドアの閉動作を行わせることのできる自動車用エレ
ベータのドア制御装置の提供。 【構成】 自動車が１階に停止すると、Ｐ−１ＦＰｂ−
ＳＡＦ−Ｎの回路により検出リレーＳＡＦが付勢され
る。従って他階の検出器例えば接点４ＦＰｂが開いても
接点１Ｆａにより短絡され、リレーＳＡＦには無関係で
ある。そして、ドア閉用リレーＭは接点ＳＡＦａが閉じ
ることにより、正常に付勢される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車用エレベータのド
ア制御装置の改良に関する。
ア制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用エレベータのドアは、ドアの間
口を広くするために、上下開きドアが採用されている。
また、各階の乗場には乗場ドアの前面部に自動車を検出
するための光電装置が設けられており、乗場ドアが閉動
作を行っているとき、この乗場ドアと自動車が衝突しな
いようにするために、この光電装置のビームを遮光する
と乗場ドアの閉動作が無効となるように構成されてい
る。
口を広くするために、上下開きドアが採用されている。
また、各階の乗場には乗場ドアの前面部に自動車を検出
するための光電装置が設けられており、乗場ドアが閉動
作を行っているとき、この乗場ドアと自動車が衝突しな
いようにするために、この光電装置のビームを遮光する
と乗場ドアの閉動作が無効となるように構成されてい
る。
【０００３】関連する公知例として実開昭５４−４１０
６５号公報があげられる。
６５号公報があげられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、例えば所定階で自動車が乗かご内に乗り込もうとし
たとき、たまたま他階において、他階の光電装置のビー
ムを自動車あるいは作業者が遮光すると、乗場ドアが一
時的に閉まらなくなることがあり、問題となっていた。
て、例えば所定階で自動車が乗かご内に乗り込もうとし
たとき、たまたま他階において、他階の光電装置のビー
ムを自動車あるいは作業者が遮光すると、乗場ドアが一
時的に閉まらなくなることがあり、問題となっていた。
【０００５】本発明は上記の欠点を鑑みて、前記の光電
装置のビームを遮光しても正常に乗場ドアの閉動作が行
える自動車用エレベータのドア制御装置を提供すること
にある。
装置のビームを遮光しても正常に乗場ドアの閉動作が行
える自動車用エレベータのドア制御装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的は、各階の乗場
ドアの近傍に自動車が前記乗場ドアに接近したことを検
出する検出器を備え、この検出器が動作しているとき、
前記乗場ドア及び乗かごドアの閉動作を無効とする自動
車用エレベータのドア制御装置において、前記自動車が
所定階に停止したとき、前記停止階以外の前記検出器を
不動作とする制御手段を設けたことにより達成される。
ドアの近傍に自動車が前記乗場ドアに接近したことを検
出する検出器を備え、この検出器が動作しているとき、
前記乗場ドア及び乗かごドアの閉動作を無効とする自動
車用エレベータのドア制御装置において、前記自動車が
所定階に停止したとき、前記停止階以外の前記検出器を
不動作とする制御手段を設けたことにより達成される。
【０００７】
【作用】本発明によれば、所定階において乗かご内に自
動車が乗り込んだ際に、他階の検出器が動作状態となっ
ても、制御手段により前記所定階以外の検出器は不動作
状態となるので、前記所定階のドアは正常に閉動作を行
うことができる。
動車が乗り込んだ際に、他階の検出器が動作状態となっ
ても、制御手段により前記所定階以外の検出器は不動作
状態となるので、前記所定階のドアは正常に閉動作を行
うことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３を用い
て説明する。なお、エレベータは１階〜４階を就役する
ものとする。
て説明する。なお、エレベータは１階〜４階を就役する
ものとする。
【０００９】図２及び図３は自動車用エレベータの乗場
の側面断面図及び平面断面図を示したものである。図に
おいて、１は乗場、２は乗かご、３は乗場に設けられた
乗場ドア、４は乗かごに設けられた乗かごドアで、乗場
ドア３及び乗かごドア４は図示しない制御装置により連
動して上下に開閉する（今後、乗場ドア３と乗かごドア
４を総称してドア５と称する）。６は自動車で、ＦＰ
Ａ、ＦＰＢは乗場ドア３の正面前方の乗場１に設けられ
た光電装置ＦＰの投光部及び受光部で、自動車６が光電
ビームＦＰＣを遮光すると、光電装置ＦＰ内のリレーが
付勢される。
の側面断面図及び平面断面図を示したものである。図に
おいて、１は乗場、２は乗かご、３は乗場に設けられた
乗場ドア、４は乗かごに設けられた乗かごドアで、乗場
ドア３及び乗かごドア４は図示しない制御装置により連
動して上下に開閉する（今後、乗場ドア３と乗かごドア
４を総称してドア５と称する）。６は自動車で、ＦＰ
Ａ、ＦＰＢは乗場ドア３の正面前方の乗場１に設けられ
た光電装置ＦＰの投光部及び受光部で、自動車６が光電
ビームＦＰＣを遮光すると、光電装置ＦＰ内のリレーが
付勢される。
【００１０】図１は本発明の自動車用エレベータのドア
制御装置の一実施例を示す電気結線図である。図におい
て、Ｐ、Ｎは直流電源端子、１ＦＰｂ〜４ＦＰｂは１階
〜４階の光電装置ＦＰが動作したとき付勢される図示し
ないリレーの常閉接点、ＳＡＦは光電装置ＦＰが不動作
であることを検出するリレーで、ＳＡＦａはその常開接
点、１Ｆａ〜４Ｆａは乗かごが１階〜４階に停止したこ
とを検出する図示しないリレーの常開接点、Ｍはドア５
を閉動作するためのリレーで、Ｍａはその常開接点、Ｃ
ＬＳｂはドア５が閉じきったことを検出するスイッチの
常閉接点、ＳＴａはドア５に閉指令を与える図示しない
リレーの常開接点である。
制御装置の一実施例を示す電気結線図である。図におい
て、Ｐ、Ｎは直流電源端子、１ＦＰｂ〜４ＦＰｂは１階
〜４階の光電装置ＦＰが動作したとき付勢される図示し
ないリレーの常閉接点、ＳＡＦは光電装置ＦＰが不動作
であることを検出するリレーで、ＳＡＦａはその常開接
点、１Ｆａ〜４Ｆａは乗かごが１階〜４階に停止したこ
とを検出する図示しないリレーの常開接点、Ｍはドア５
を閉動作するためのリレーで、Ｍａはその常開接点、Ｃ
ＬＳｂはドア５が閉じきったことを検出するスイッチの
常閉接点、ＳＴａはドア５に閉指令を与える図示しない
リレーの常開接点である。
【００１１】次に、本実施例の動作を説明する。
【００１２】今、１階において、ドア５が開き、自動車
６が乗かご２内に乗り込んだとする。このとき、各階の
光電装置ＦＰのいずれも遮光されていないと、接点１Ｆ
Ｐｂ〜４ＦＰｂは全て閉じている。したがって、Ｐ−１
ＦＰｂ−２ＦＰｂ−３ＦＰｂ−４ＦＰｂ−ＳＡＦ−Ｎの
回路によりリレーＳＡＦが付勢され、接点ＳＡＦａが閉
じる。所定時間後にドア閉指令が発生し、接点ＳＴａが
閉じ、Ｐ−ＳＴａ−ＳＡＦａ−ＣＬＳｂ−Ｍ−Ｎの回路
によりリレーＭが付勢され、接点Ｍａを介して自己保持
される。ドア５は閉動作を開始し、ドア５が完全に閉じ
ると、接点ＣＬＳｂが開き、リレーＭは消勢する。
６が乗かご２内に乗り込んだとする。このとき、各階の
光電装置ＦＰのいずれも遮光されていないと、接点１Ｆ
Ｐｂ〜４ＦＰｂは全て閉じている。したがって、Ｐ−１
ＦＰｂ−２ＦＰｂ−３ＦＰｂ−４ＦＰｂ−ＳＡＦ−Ｎの
回路によりリレーＳＡＦが付勢され、接点ＳＡＦａが閉
じる。所定時間後にドア閉指令が発生し、接点ＳＴａが
閉じ、Ｐ−ＳＴａ−ＳＡＦａ−ＣＬＳｂ−Ｍ−Ｎの回路
によりリレーＭが付勢され、接点Ｍａを介して自己保持
される。ドア５は閉動作を開始し、ドア５が完全に閉じ
ると、接点ＣＬＳｂが開き、リレーＭは消勢する。
【００１３】ところで、上記のドア閉指令が発生したと
き、たまたま４階の光電装置ＦＰの光電ビームＦＰＣが
作業者によって遮光されたとする。その結果、接点４Ｆ
Ｐｂは開くが、接点１Ｆａにより短絡されているので、
Ｐ−１ＦＰｂ−１Ｆａ−ＳＡＦ−Ｎの回路によりリレー
ＳＡＦは付勢されているので、ドア５は閉動作を平常に
行うことができる。また、たまたま、自動車６が乗場ド
ア３の位置で停止すると、上記と同様に、接点１ＦＰｂ
が開くので、リレーＳＡＦは付勢されない。従って所定
時間経過して、ドア５に閉指令が発生してもドア５は閉
まらないので、ドア５が自動車６に衝突することはな
く、安全を確保することができる。なお、自動車が乗場
ドア３から離れ、光電ビームＦＰＣを遮光しなくなる
と、ドア５は閉動作を開始する。このように、自階以外
の光電装置ＦＰの光電ビームＦＰＣを遮光してもドア５
を正常に動作させることができる。
き、たまたま４階の光電装置ＦＰの光電ビームＦＰＣが
作業者によって遮光されたとする。その結果、接点４Ｆ
Ｐｂは開くが、接点１Ｆａにより短絡されているので、
Ｐ−１ＦＰｂ−１Ｆａ−ＳＡＦ−Ｎの回路によりリレー
ＳＡＦは付勢されているので、ドア５は閉動作を平常に
行うことができる。また、たまたま、自動車６が乗場ド
ア３の位置で停止すると、上記と同様に、接点１ＦＰｂ
が開くので、リレーＳＡＦは付勢されない。従って所定
時間経過して、ドア５に閉指令が発生してもドア５は閉
まらないので、ドア５が自動車６に衝突することはな
く、安全を確保することができる。なお、自動車が乗場
ドア３から離れ、光電ビームＦＰＣを遮光しなくなる
と、ドア５は閉動作を開始する。このように、自階以外
の光電装置ＦＰの光電ビームＦＰＣを遮光してもドア５
を正常に動作させることができる。
【００１４】上記実施例においては、自動車を検出する
手段として、光電装置を利用したが、荷重を検出するマ
ットスイッチ、超音波センサによる検出等を用いても同
一の効果を得ることができる。
手段として、光電装置を利用したが、荷重を検出するマ
ットスイッチ、超音波センサによる検出等を用いても同
一の効果を得ることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上、述べたように、本発明によれば、
各階の乗場ドアの近傍に自動車が接近したことを検出す
る検出器を設け、自動車が所定階に停止したとき、前記
停止階以外の前記検出器を不動作とするように構成した
ので、万一停止した階以外の乗場階の前記検出器が動作
しても、ドアを正常に動作させることができる効果があ
る。
各階の乗場ドアの近傍に自動車が接近したことを検出す
る検出器を設け、自動車が所定階に停止したとき、前記
停止階以外の前記検出器を不動作とするように構成した
ので、万一停止した階以外の乗場階の前記検出器が動作
しても、ドアを正常に動作させることができる効果があ
る。
【図１】本発明の自動車用エレベータのドア制御装置の
一実施例を示す電気結線図である。
一実施例を示す電気結線図である。
【図２】自動車用エレベータの乗場側面断面図である。
【図３】自動車用エレベータの乗場平面断面図である。
１ 乗場 ２ 乗場ドア ６ 自動車 ＦＰ 光電装置 Ｍ ドア閉用リレー ＳＡＦ 検出用リレー
Claims (1)
- 【請求項１】 各階の乗場ドアの近傍に自動車が前記乗
場ドアに接近したことを検出する検出器を備え、この検
出器が動作しているとき、前記乗場ドア及び乗かごドア
の閉動作を無効とする自動車用エレベータのドア制御装
置において、前記自動車が所定階に停止したとき、前記
停止階以外の前記検出器を不動作とする制御手段を設け
たことを特徴とする自動車用エレベータのドア制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30002692A JPH06144754A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 自動車用エレベータのドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30002692A JPH06144754A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 自動車用エレベータのドア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144754A true JPH06144754A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=17879817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30002692A Pending JPH06144754A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 自動車用エレベータのドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06144754A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007302434A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
-
1992
- 1992-11-10 JP JP30002692A patent/JPH06144754A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007302434A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
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