JPS5912592B2 - エレベ−タのレベル調整装置 - Google Patents
エレベ−タのレベル調整装置Info
- Publication number
- JPS5912592B2 JPS5912592B2 JP52041301A JP4130177A JPS5912592B2 JP S5912592 B2 JPS5912592 B2 JP S5912592B2 JP 52041301 A JP52041301 A JP 52041301A JP 4130177 A JP4130177 A JP 4130177A JP S5912592 B2 JPS5912592 B2 JP S5912592B2
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- JP
- Japan
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- speed operation
- slow
- descending
- relay
- detector
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- Expired
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエレベータの着床レベル調整装置の改良に関す
る。
る。
一般にエレベータは、電動機によって駆動されるシーブ
にロープを介してエレベータケージとカウンターウェイ
トとがつるべ状に吊られて昇降駆動される。
にロープを介してエレベータケージとカウンターウェイ
トとがつるべ状に吊られて昇降駆動される。
この場合、階床数が多くなるとロープが長くなり、エレ
ベータ乗かご内負荷によるロープの伸縮が問題になる。
ベータ乗かご内負荷によるロープの伸縮が問題になる。
すなわち、乗かごがある階床の正規の着床位置に停止し
ても、乗客の乗り降りがあると、ロープが伸縮し、乗か
とが浮上あるいは降下してレベル誤差を生じる。
ても、乗客の乗り降りがあると、ロープが伸縮し、乗か
とが浮上あるいは降下してレベル誤差を生じる。
このようなレベル誤差を補正するために、一般にエレベ
ータに位置検出装置を設け、このレベル誤差を検出する
と、電動機に駆動力を発せしめ、レベル誤差を補正する
方向にエレベータを微速度にて走行せしめ、正規レベル
を検出して停止させる方法を採用している。
ータに位置検出装置を設け、このレベル誤差を検出する
と、電動機に駆動力を発せしめ、レベル誤差を補正する
方向にエレベータを微速度にて走行せしめ、正規レベル
を検出して停止させる方法を採用している。
この運転は、上記したように乗客の乗り降りにより発生
するものであり、すなわち、エレベータの扉が開いてい
る状態での運転であるため、階床レベルに対して限られ
た範囲内での運転でなければ危険をともなう。
するものであり、すなわち、エレベータの扉が開いてい
る状態での運転であるため、階床レベルに対して限られ
た範囲内での運転でなければ危険をともなう。
ところが、位置検出装置の機能が低下または表出した場
合は、乗かごが正規レベルに到達してもエレベータが停
止せずそのまま走行し続けるので、乗場床から離れた位
置で乗客が塔内に転落することがあるという危険が生ず
る。
合は、乗かごが正規レベルに到達してもエレベータが停
止せずそのまま走行し続けるので、乗場床から離れた位
置で乗客が塔内に転落することがあるという危険が生ず
る。
そのため、従来はこれを時限的にバックアップしていた
が、時限的バックアップでは、負荷変動および電源変動
などによりエレベータの速度が変動するので、正確な位
置がつかめず、危険ゾーン(一般には乗場床に対して±
1501m以上)までエレベータが走行する場合もある
。
が、時限的バックアップでは、負荷変動および電源変動
などによりエレベータの速度が変動するので、正確な位
置がつかめず、危険ゾーン(一般には乗場床に対して±
1501m以上)までエレベータが走行する場合もある
。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、乗
かごを正規レベルに位置させるために微速度運転をした
とぎに、エレベータを乗かごが危険ゾーンに至る前に確
実に停止させることのできるエレベータのレベル調整装
置を提供することにある。
かごを正規レベルに位置させるために微速度運転をした
とぎに、エレベータを乗かごが危険ゾーンに至る前に確
実に停止させることのできるエレベータのレベル調整装
置を提供することにある。
本発明の特徴は、上昇用位置検出器または下降用位置検
出器が乗かごと建屋床とのレベル誤差を検出して微速度
運転指令を発したときに、乗かごが正規レベルに至って
も指令停止が発せられなかったときは、他方の運転停止
指令用位置検出器を利用して停止指令を発生させること
により、確実に微速度運転を中止させるようにしたとこ
ろにある。
出器が乗かごと建屋床とのレベル誤差を検出して微速度
運転指令を発したときに、乗かごが正規レベルに至って
も指令停止が発せられなかったときは、他方の運転停止
指令用位置検出器を利用して停止指令を発生させること
により、確実に微速度運転を中止させるようにしたとこ
ろにある。
以下本発明を第1図ないし第3図に示した実施例を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第1図は本発明に用いる位置検出器とその設置の一実施
例を示す図で、第1図において、PSは微速度運転用位
置検出装置で位置検出装置PSは、エレベータ乗かごC
Gに設けられた微速度下降運転停止用検出器Aと微速度
下降運転指令用検出器Bと昇降路の所定位置に設けられ
た下降側遮へい板SAとよりなる下降用位置検出器SA
Aと、同じく微速度上昇運転指令用検出器Cと微速度上
昇運転停止用検出器りと上昇側遮へい板SBとよりなる
上昇用位置検出器SBBとより構成されている。
例を示す図で、第1図において、PSは微速度運転用位
置検出装置で位置検出装置PSは、エレベータ乗かごC
Gに設けられた微速度下降運転停止用検出器Aと微速度
下降運転指令用検出器Bと昇降路の所定位置に設けられ
た下降側遮へい板SAとよりなる下降用位置検出器SA
Aと、同じく微速度上昇運転指令用検出器Cと微速度上
昇運転停止用検出器りと上昇側遮へい板SBとよりなる
上昇用位置検出器SBBとより構成されている。
それぞれの検出器A、B、C,Dは、リードスイッチと
永久磁石とを組合せた近接スイッチで、常時はリードス
イッチは永久磁石により吸引されて閉路しているが、遮
へい板で遮へいされると開路するようになっている。
永久磁石とを組合せた近接スイッチで、常時はリードス
イッチは永久磁石により吸引されて閉路しているが、遮
へい板で遮へいされると開路するようになっている。
FLは建屋床である。ところで、検出器A、Bと遮へい
板SAおよび検出器C,Dと遮・\い板SBとの位置関
係は、乗かごCGの床面が建屋床FLと一致した正規レ
ベルにあるときは、第1図に示すようになるように設定
されている。
板SAおよび検出器C,Dと遮・\い板SBとの位置関
係は、乗かごCGの床面が建屋床FLと一致した正規レ
ベルにあるときは、第1図に示すようになるように設定
されている。
したがって、乗かごCGの床面が建屋床PLより上にあ
るときは、第2図aに示すようになり、逆に下にあると
きは、第2図すに示すようになる。
るときは、第2図aに示すようになり、逆に下にあると
きは、第2図すに示すようになる。
第3図は本発明のレベル調整装置の一実施例を示す回路
図で、第3図において、AA、BB、CC。
図で、第3図において、AA、BB、CC。
DDはそれぞれ第1図の検出器A、B、C,Dの近接ス
イッチと連動するリレーで、AAla、AA2aはリレ
ーAAの常開接点、BI31b、13B2bはリレーB
Bの常閉接点、CC1bはリレーCCの常閉接点、CC
2aはその常開接点、DDlaはリレーDDの常開接点
、DD2bはその常閉接点、Cl)1 + C−b 2
はドアスイッチがオン(閉扉)すると開路する接点、S
Uは上昇微速度運転検出用リレー(以下上昇運転リレー
と略称する)で、SUaはその常開接点、SUbは常閉
接点、SDは下降微速度運転検出用リレー(以下下降運
転リレーと略称する)で、SDaはその常開接点、SD
bは常閉接点、P、Nは操作電源で、これらが図のよう
に接続されている。
イッチと連動するリレーで、AAla、AA2aはリレ
ーAAの常開接点、BI31b、13B2bはリレーB
Bの常閉接点、CC1bはリレーCCの常閉接点、CC
2aはその常開接点、DDlaはリレーDDの常開接点
、DD2bはその常閉接点、Cl)1 + C−b 2
はドアスイッチがオン(閉扉)すると開路する接点、S
Uは上昇微速度運転検出用リレー(以下上昇運転リレー
と略称する)で、SUaはその常開接点、SUbは常閉
接点、SDは下降微速度運転検出用リレー(以下下降運
転リレーと略称する)で、SDaはその常開接点、SD
bは常閉接点、P、Nは操作電源で、これらが図のよう
に接続されている。
次に動作について説明する。
いま、乗客が大勢降りて第2図aの状態になったとする
と、検出器Bが下降側遮へい板SAに遮へいされて、リ
レーBBが消勢状態(以下オフという)となる。
と、検出器Bが下降側遮へい板SAに遮へいされて、リ
レーBBが消勢状態(以下オフという)となる。
また、検出器Aは遮へい板SAに遮へいされていないの
でリレーAAは付勢状態(以下オンという)となる。
でリレーAAは付勢状態(以下オンという)となる。
以下同様にしてリレーCCはオン、リレーDDはオフと
なる。
なる。
これにより、P−BB、2b−DD2b−AA2a−C
C2a−Cb2−8D−8Ub−Nの回路により、下降
運転リレーSDがオンし、その接点SDaが閉路するの
で、自己保持される。
C2a−Cb2−8D−8Ub−Nの回路により、下降
運転リレーSDがオンし、その接点SDaが閉路するの
で、自己保持される。
したがって、エレベータは下降微速度運転に入る(運転
回路は図示省略)。
回路は図示省略)。
そして検出器Bが下降側遮へい板SAに遮へいされなく
なると、リレーBBがオンして、その接点BB2bが開
路するが、下降運転リレーSDはその接点SDaによっ
て自己保持されているので、下降微速度運転を継続する
。
なると、リレーBBがオンして、その接点BB2bが開
路するが、下降運転リレーSDはその接点SDaによっ
て自己保持されているので、下降微速度運転を継続する
。
その後第1図の状態となり、検出器Aが下降側遮へい板
SAに遮へいされると、リレーAAがオフする。
SAに遮へいされると、リレーAAがオフする。
リレーAAがオフすると、その接点AA2aが開路する
ので、下降運転リレーSDがオフし、エレベータに停止
指令を発し、エレベータの下降微速度運転は停止し、乗
かごCGは、それの床面が建屋床PLに一致したところ
で止まる。
ので、下降運転リレーSDがオフし、エレベータに停止
指令を発し、エレベータの下降微速度運転は停止し、乗
かごCGは、それの床面が建屋床PLに一致したところ
で止まる。
ところで、このとき微速度下降運転停止用検出器Aが下
降側遮へい板SAで遮へいされても、検出器Aの近接ス
イッチの溶着等の不具合が発生すると、リレーAAがオ
ンしたままとなり、リレーAAの接点AA2aが開路せ
ず、停止指令を発することができなくなる。
降側遮へい板SAで遮へいされても、検出器Aの近接ス
イッチの溶着等の不具合が発生すると、リレーAAがオ
ンしたままとなり、リレーAAの接点AA2aが開路せ
ず、停止指令を発することができなくなる。
しかし、第3図の実施例によれば、さらに下降微速度運
転が行なわれて、微速度上昇運転停止用検出器りが上昇
側遮へい板SBで遮へいされなくなって、リレーDDが
オンすると、その接点DD2bが開路し、しかも、接点
DD2bが第3図に示す位置に接続しであるので、これ
によって下降運転リレーSDがオフするから、停止指令
を発することができる。
転が行なわれて、微速度上昇運転停止用検出器りが上昇
側遮へい板SBで遮へいされなくなって、リレーDDが
オンすると、その接点DD2bが開路し、しかも、接点
DD2bが第3図に示す位置に接続しであるので、これ
によって下降運転リレーSDがオフするから、停止指令
を発することができる。
さらに、微速度上昇運転停止用検出器りが上昇側遮へい
板SBで遮へいされなくなっても、検出器りの近接スイ
ッチの容断またはリレーDDのコイル断線等の不具合を
発生して、リレーDDがオンせず、その接点DD2bが
開路しないときは、引続き下降微速度運転が行なわれて
、微速度上昇運転指令用検出器Cが上荷側遮へい板SB
にて遮へいされたときに、リレーCCがオフするので、
その接点CC2aの開路によって下降運転リレーSDを
オフし、停止指令を発することができる。
板SBで遮へいされなくなっても、検出器りの近接スイ
ッチの容断またはリレーDDのコイル断線等の不具合を
発生して、リレーDDがオンせず、その接点DD2bが
開路しないときは、引続き下降微速度運転が行なわれて
、微速度上昇運転指令用検出器Cが上荷側遮へい板SB
にて遮へいされたときに、リレーCCがオフするので、
その接点CC2aの開路によって下降運転リレーSDを
オフし、停止指令を発することができる。
次に乗客が大勢乗って第2図すの状態になったときは、
上記下降微速度運転の逆の上昇微速度運転となるが、そ
のときの動作は上昇運転リレーSUのオン、オフによっ
て行なわれ、詳細な動作は上記と類似であるので、説明
を省略する。
上記下降微速度運転の逆の上昇微速度運転となるが、そ
のときの動作は上昇運転リレーSUのオン、オフによっ
て行なわれ、詳細な動作は上記と類似であるので、説明
を省略する。
以上説明したように、本発明の実施例0こよれば。
検出器Aが閉路、Bが開路、Cが閉路、Dが開路の状態
になったときに、下降運転リレーSDがオンして下降微
速度運転が行なわれ、通常は検出器Aが開路すると停止
指令が発せられるが、故障等によりそれが不可能なとき
は、検出器りが閉路したときに停止指令が発せられ、そ
れも故障等によって不可能なときは、検出器Cが開路し
たときQこ停止指令が発せられる。
になったときに、下降運転リレーSDがオンして下降微
速度運転が行なわれ、通常は検出器Aが開路すると停止
指令が発せられるが、故障等によりそれが不可能なとき
は、検出器りが閉路したときに停止指令が発せられ、そ
れも故障等によって不可能なときは、検出器Cが開路し
たときQこ停止指令が発せられる。
また、検出器Aが開路、Bが閉路、Cが開路、Dが閉路
の状態になったときは、上昇運転リレーSUがオンして
上昇微速度運転が行なわれ、通常は検出器りが開路する
と、停止指令が発せられ、それが不可能なときは、検出
器Aが閉路したときに、それも不可能なときは、検出器
Bが開路したときに停止指令が発せられる。
の状態になったときは、上昇運転リレーSUがオンして
上昇微速度運転が行なわれ、通常は検出器りが開路する
と、停止指令が発せられ、それが不可能なときは、検出
器Aが閉路したときに、それも不可能なときは、検出器
Bが開路したときに停止指令が発せられる。
したがって、乗かごCGの床面が建屋床FLに一致させ
るために、エレベータを下降または上昇微速度運転をし
た場合に、一方の位置検出器が故障しても、他方の位置
検出器により停止指令を発することができるので、エレ
ベータ乗かごCGを危険ゾーン(一般には乗場床に対し
±150mrn以上)に至る前に確実に停止させること
ができる。
るために、エレベータを下降または上昇微速度運転をし
た場合に、一方の位置検出器が故障しても、他方の位置
検出器により停止指令を発することができるので、エレ
ベータ乗かごCGを危険ゾーン(一般には乗場床に対し
±150mrn以上)に至る前に確実に停止させること
ができる。
以上説明したように、本発明によれば、乗′7J)とを
正規レベルにするためOこ微速度運転をしたとぎに、エ
レベータを乗かとが危険ゾーンに至る前に確実に停止さ
せることができるという顕著な効果がある。
正規レベルにするためOこ微速度運転をしたとぎに、エ
レベータを乗かとが危険ゾーンに至る前に確実に停止さ
せることができるという顕著な効果がある。
第1図は本発明に用いる位置検出器とその設置の一実施
例を示す図、第2図は第1図において乗りかごが建屋床
より上または下にある図、第3図は本発明のレベル調整
装置の一実施例を示す回路図である。 A、B、C,D・・・・・・検出器、SA、SB・・・
・・・遮へい板、SAA・・・・・・下降用位置検出器
、SBB・・・・・・上昇用位置検出器、CG・・・・
・・乗かご、FL・・・・・・建屋床、AA、BB、C
C、DD・・・・・・リレー、SD・・・・・・下降微
速度運転検出用リレー、SU・・・・・・上昇微速度運
転検出用リレー。
例を示す図、第2図は第1図において乗りかごが建屋床
より上または下にある図、第3図は本発明のレベル調整
装置の一実施例を示す回路図である。 A、B、C,D・・・・・・検出器、SA、SB・・・
・・・遮へい板、SAA・・・・・・下降用位置検出器
、SBB・・・・・・上昇用位置検出器、CG・・・・
・・乗かご、FL・・・・・・建屋床、AA、BB、C
C、DD・・・・・・リレー、SD・・・・・・下降微
速度運転検出用リレー、SU・・・・・・上昇微速度運
転検出用リレー。
Claims (1)
- 1 指令に応じて微速度運転する機能を備えたエレベー
タにおいて、乗かとと建屋床との上昇方向のレベル誤差
を検出して下降微速度運転指令を発生する下降用位置検
出器と、下降方向のレベル誤差を検出して上昇微速度運
転指令を発生する上昇用位置検出器と、前記下降微速度
運転後、前記上昇方向のレベル誤差が補正されたとき当
該下降微速度運転停止指令を発生し、前記上昇微速度運
転時の第2の停止指令を発生する下降微速度運転停止用
位置検出器と、前記上昇微速度運転後、前記下降方向の
レベル誤差が補正されたとき当該上昇微速度運転停止指
令を発生し、前記下降微速度運転時の第2の停止指令を
発生する上昇微速度運転停止用位置検出器と、前記夫々
の微速度運転停止指令および前記第2の停止指令に応じ
て当該運転を停止する手段とを備えたことを特徴とする
エレベータのレベル調整装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52041301A JPS5912592B2 (ja) | 1977-04-13 | 1977-04-13 | エレベ−タのレベル調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52041301A JPS5912592B2 (ja) | 1977-04-13 | 1977-04-13 | エレベ−タのレベル調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS53126654A JPS53126654A (en) | 1978-11-06 |
JPS5912592B2 true JPS5912592B2 (ja) | 1984-03-24 |
Family
ID=12604638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52041301A Expired JPS5912592B2 (ja) | 1977-04-13 | 1977-04-13 | エレベ−タのレベル調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5912592B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006264822A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
WO2008047406A1 (en) * | 2006-10-17 | 2008-04-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Position detection device for elevator |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS519988A (ja) * | 1974-07-15 | 1976-01-27 | Asahi Dow Ltd | Sutoretsuchihosoyofuirumuno kyokyuhoho oyobi sochi |
-
1977
- 1977-04-13 JP JP52041301A patent/JPS5912592B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS519988A (ja) * | 1974-07-15 | 1976-01-27 | Asahi Dow Ltd | Sutoretsuchihosoyofuirumuno kyokyuhoho oyobi sochi |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS53126654A (en) | 1978-11-06 |
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