JP3397664B2 - 電動式移動棚 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動式移動棚に関
するもので、特に指定箇所に通路を形成したあとインタ
ーロックを解除して開指令信号を出力するためのリセッ
ト回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移動棚を複数個並置してなる電動式移動
棚は、一般に、各移動棚ごとに移動棚駆動用可逆転モー
タを有するとともに操作されることにより開指令信号を
出力する開指令スイッチを有し、開指令スイッチの操作
により出力された開指令信号により、そのときの各移動
棚の移行余裕の有無に応じて上記各移動棚駆動用可逆転
モータへの通電を制御するモータ制御回路を有してな
る。そして、電動式移動棚のほとんどは、上記開指令信
号により移動棚が移動し、指定の箇所に移動棚とこれに
隣接する移動棚との間隔が開いた作業通路が形成された
後も、リセット操作をしない限り次の開指令信号を出力
することができないようにしたいわゆるインターロック
状態にしている。これは、他の操作者の操作によって別
の位置に作業通路を形成することができるとすれば、先
に形成された作業通路に入って作業をしている者の意に
反してその作業通路が狭まる向きに移動棚が移動するこ
とになるからである。

【０００３】作業者が入って作業をしている通路が狭ま
る向きに移動棚が移動したとしても、ほとんどの電動式
移動棚には安全バーが設けられていて、この安全バーに
作業者や異物等が接触すると移動棚の移動が停止するよ
うになっているが、それにしても、それ自体重量が重
く、その上に各種積載物が収容された移動棚が移動し始
めて迫ってくると、作業通路内の作業者は恐怖心をもつ
ことになり望ましいことではない。そこで、上記のイン
ターロック状態を作るようにしているのである。

【０００４】指定の位置に作業通路が形成されたあとも
保持される上記インターロック状態は、リセット操作す
ることによって解除され、別の開指令スイッチの操作に
よって別の位置に作業通路を形成することができるよう
になっている。上記リセット操作は、移動棚ごとに設け
られているスイッチの操作によって行われる。例えば、
上記開指令スイッチをシーソー型のスイッチとし、この
シーソー型のスイッチの一方を押すことによって開指令
信号を出力し、上記シーソー型のスイッチの他方を押す
ことによってリセット信号が出力されるようにしたもの
がある。上記開指令スイッチをプッシュ・プッシュ型の
スイッチにして、これを１回押すことによって開指令信
号を出力し、もう１回押すことによって復帰しリセット
信号を出力するようにすることも考えられる。あるい
は、開指令スイッチとは別に各移動棚にリセットスイッ
チを設けておき、開指令スイッチの操作によって移動棚
が移動したあと、その開指令スイッチが設けられている
移動棚のリセットスイッチを操作することによってリセ
ット信号を出力するようにすることも考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】何れにせよ、従来の電
動式移動棚においては、開指令スイッチの操作によって
移動棚が移動したあと、一つの移動棚に設けられている
スイッチを操作することによってリセットされインター
ロック状態が解除される。従って、例えば図２に示すよ
うに複数の棚０、１、２……があり、棚１の開指令スイ
ッチの操作によって棚１と棚２との間に作業通路が形成
され、インターロックがかかった状態で作業通路内に入
り物品の出し入れ作業をしている場合を想定すると、他
の作業者が図２の左側から棚１に近づき、棚１に設けら
れているスイッチでリセット操作し、続いて棚０の開指
令スイッチを操作することがあり、これによって棚が移
動し始め、作業通路内の作業者は前述のような恐怖心に
さらされることになる。他の作業者が棚１に近づいたと
き、作業通路内の作業者の有無の確認を行えばこのよう
な問題はないが、作業の能率化を迫られている場合や急
いでいる場合などには、作業通路内の作業者の有無の確
認を怠りがちである。このような問題は、作業通路がど
こに形成されている場合であっても生じうる。

【０００６】本発明は以上のような従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、指定位置に作業通路を
形成したあとインターロック状態を解除するためのリセ
ットの条件として、形成されている作業通路内の作業者
の有無を確認せざるを得ないような状況を作り出し、も
って、作業通路内の作業者の意に反して移動棚が移動し
始めることがないようにした電動式移動棚を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数個並置された移動棚と、各移動棚に設けられた移動
棚駆動用可逆転モータと、各移動棚に設けられ、操作さ
れることにより開指令信号を出力する開指令スイッチ
と、上記開指令信号によりそのときの各移動棚の移行余
裕の有無に応じて各移動棚駆動用可逆転モータへの通電
を制御するモータ制御回路と、各移動棚に設けられたリ
セットスイッチと、開指令信号を出力した開指令スイッ
チが再度操作されてこの開指令スイッチが現状に復帰し
たこととこの開指令スイッチが設けられている棚に隣接
する棚であって形成された作業通路に面する棚の上記リ
セットスイッチが操作されたことを条件としてモータ制
御回路をリセットするリセット回路とを有し、開指令ス
イッチは、リセット回路によりモータ制御回路がリセッ
トされた状態で操作されることによって開指令信号を出
力することが可能であることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明のように、請求項１記
載の発明において、開指令スイッチは１回目の操作で操
作状態を維持し、２回目の操作で復帰するスイッチ、リ
セットスイッチはプッシュスイッチとし、開指令スイッ
チの１回目の操作で動作し開指令信号を出力する開指令
リレーと、リセットスイッチを押すことによって動作す
るリセットリレーを設け、これら開指令リレーとリセッ
トリレーは、開指令スイッチが復帰し、かつ、リセット
リレーが押されるまで互いの動作を保持し合うようにす
るとよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
にかかる電動式移動棚の実施の形態について説明する。
第１図および図２において、室の床上には適宜数の軌条
１１が並行に敷設されており、この軌条１１には、２台
の移動棚１、２が底部に軸装された車輪により、かつ、
モーターを動力源として各棚の間口と直角の方向に走行
自在に載せられている。軌条１１の移動棚１側の端部に
は棚０が定置されている。各棚０、１、２の天板上に
は、隣接する棚との間に形成される通路を照明するため
の電灯０ＦＬ、１ＦＬ、２ＦＬが適宜の腕によって支持
されている。各棚０、１、２の一側面には、それぞれ棚
０−１間、棚１−２間、棚２と図示されない棚又は壁と
の間に通路を形成するための開指令信号を出力する開指
令スイッチ０ＰＢ、１ＰＢ、２ＰＢおよび非常停止操作
スイッチ０ＳＰＢ、１ＳＰＢ、２ＳＰＢが設けられてい
る。移動棚１、２にはまたリセットスイッチ１ＲＰＢ、
２ＲＰＢが設けられている。開指令スイッチ０ＰＢ、１
ＰＢ、２ＰＢは１回の操作でその操作状態を保持し、２
回目の操作で復帰するスイッチ、例えばシーソースイッ
チ、プッシュ・プッシュスイッチなどからなる。リセッ
トスイッチ１ＲＰＢ、２ＲＰＢはプッシュスイッチから
なる。また、定置棚０の一側面には、電源スイッチＫＳ
と解錠補助スイッチＡＰＢが設けられている。

【００１０】移動棚１、２はそれぞれ後に述べる駆動用
モーターＭ１、Ｍ２を内蔵しているものとする。各移動
棚１、２の図２における右側の間口面（収納物品の出し
入れ面）には、各棚が右方の移動限界まで移動すること
により隣り合う棚又は壁面に衝合して作動する右行リミ
ットスイッチＦＬＳ１、ＦＬＳ２が、各棚１、２の左側
の間口面には、各棚が左方の移動限界まで移動すること
により隣り合う棚又は壁面に衝合して作動する右左行リ
ミットスイッチＲＬＳ１、ＲＬＳ２がそれぞれ設けられ
ている。また、各移動棚１、２の左がわの間口面には低
位と中間位の適宜の位置に異物検知および安全バースイ
ッチＲＳＳ１、ＲＳＳ２が設けられ、移動棚２の右がわ
の間口面には、同様のスイッチＦＳＳ２が設けられてい
る。

【００１１】次に、このような移動棚装置の電気回路の
構成を説明する。図３において、商用交流電源の受入電
路Ｒｏ、Ｔｏは、トランスＴ１を介して表示灯１ＷＬに
接続されると共に、漏電遮断器ＬＢを介して電路Ｒ、Ｔ
に接続されている。電路Ｒ、Ｔ間には常開性電源スイッ
チＫＳとリレー１Ｍとの直列枝路が接続されている。ま
た、電路Ｒ、Ｔ間の交流電圧は、トランスＴ２によって
適宜の電圧に降圧されたのち整流器Ｄにより整流され、
かつ、コンデンサＣと可変抵抗ＶＲでなる平滑回路によ
って平滑され、リレー１Ｍのａ接点１Ｍ、１Ｍを介して
電路Ａ、Ｊに加えられるようになっている。

【００１２】図４において、電路Ａ−Ｊ間には、表示灯
２ＷＬと、停電対策用タイマ１ＴＭが接続され、また、
タイマ１ＴＭのａ接点１ＴＭとリレーＣＸ（図５参照）
のａ接点ＣＸとリレー１Ｘでなる直列枝路と、前記開指
令スイッチ０ＰＢのａ接点０ＰＢと開指令表示灯０ＰＬ
でなる直列枝路が接続されている。表示灯０ＰＬにはリ
レー０ＡＸが並列に接続されている。また、電路Ａ−Ｊ
間には、前記棚１のリセットスイッチ１ＲＰＢと上記リ
レー０ＡＸのａ接点０ＡＸとリセットリレーＸ１からな
る直列枝路が接続され、リセットスイッチ１ＲＰＢには
リレーＸ１の自己保持用のａ接点Ｘ１が並列に接続され
ている。リセットスイッチ１ＲＰＢとリレーＸ１は、開
指令スイッチ０ＰＢの操作によって出力される開指令信
号を保持する保持回路を構成している。この保持回路
は、上記開指令スイッチ０ＰＢが再度操作されたことと
この開指令スイッチ０ＰＢが設けられている棚０に隣接
する棚であって形成された作業通路に面する棚１の上記
リセットスイッチ１ＲＰＢが操作されたことを条件とし
て開指令信号の保持を解除するように、リセットリレー
Ｘ１のｂ接点Ｘ１と開指令リレー０ＡＸのａ接点０ＡＸ
からなる直列枝路が上記開指令スイッチ０ＰＢに並列に
接続されている。これら開指令リレー０ＡＸとリセット
リレーＸ１は、開指令スイッチ０ＰＢが復帰し、かつ、
リセットリレーＸ１が押されるまで互いの動作を保持し
合うものである。これによって、開指令スイッチ０ＰＢ
を復帰させ、かつ、リセットスイッチ１ＲＰＢを押さな
ければ、リレー０ＡＸもリレーＸ１もともに復帰するこ
とができないようになっている。

【００１３】電路Ａ−Ｊ間には、前記補助スイッチＡＰ
Ｂのｂ接点と解錠表示灯ＡＰＬでなる直列枝路と、上記
スイッチＡＰＢのａ接点とリレーＣＸのｂ接点と解錠指
令リレー６Ｘでなる直列枝路と、リレー０ＡＸのａ接点
とダイオードＤ１とリレー３Ｘ（図５参照）のｂ接点と
ダイオードＤ２とリレー２Ｘのｂ接点とリレー７Ｘ（図
５参照）のｂ接点とリレーＣＸのａ接点とモーター駆動
リレー２Ｍでなる直列枝路がそれぞれ接続されている。
上記リレー接点０ＡＸとダイオードＤ１との間からは電
路Ａ’が引き出され、ダイオードＤ１とリレー接点３Ｘ
との間からは電路Ｂが引き出されている。電路Ｂと、ダ
イオードＤ２とリレー接点２Ｘの接続点との間にはタイ
マー３ＴＭ（図５参照）のａ接点が接続され、ダイオー
ドＤ２とリレー接点２Ｘの接続点と、リレー接点ＣＸと
リレー２Ｍの接続点との間にはリレー６Ｘのａ接点が接
続され、また、リレー接点３ＸとダイオードＤ２の接続
点と電路Ｊとの間には、ダイオードＤ３と運転時間制限
タイマー２ＴＭでなる直列枝路が接続されている。電路
Ｂ、Ｊ間には、リレー２Ｘのａ接点と非常停止リレー２
Ｘでなる直列枝路が接続されている。リレー接点２Ｘと
リレー２Ｘの接続点からは電路Ｃが引き出されている。
電路Ｂ、Ｃ間にはタイマー１ＴＭのｂ接点と、タイマー
２ＴＭのａ接点と、リレーＢＸ（図５参照）のａ接点
と、リレー５Ｘのａ接点とリレー１Ｘのａ接点でなる直
列枝路と、前記スイッチ０ＳＰＢのａ接点がそれぞれ接
続されている。

【００１４】図５において、電路Ｂ、Ｊ間には、リレー
１Ｘのｂ接点と異常対策補助リレー８Ｘでなる直列枝路
と、リレー８Ｘのａ接点とリレー１Ｘのｂ接点とタイマ
ー４ＴＭのｂ接点と停止時間制限タイマー３ＴＭでなる
直列枝路と、上記リレー接点８Ｘとリレー３Ｘのａ接点
と異常対策補助リレー３Ｘでなる直列枝路と、上記リレ
ー接点８Ｘ、３Ｘとタイマー３ＴＭのａ接点と逆転運転
時間制限タイマー４ＴＭでなる直列枝路と、上記リレー
接点８Ｘ、３Ｘとリレー４Ｘのａ接点と逆転指令リレー
４Ｘでなる直列枝路と、上記リレー接点８Ｘ、３Ｘ、４
Ｘとリレー１Ｘのｂ接点と異物除去確認リレー５Ｘでな
る直列枝路がそれぞれ接続されている。前記リレー１Ｘ
のａ接点とリレー８Ｘのａ接点は互いに並列に接続さ
れ、同様に、リレー１Ｘのｂ接点とリレー３Ｘのａ接
点、タイマー３ＴＭのａ接点とリレー４Ｘのａ接点、リ
レー１Ｘのｂ接点とリレー５Ｘのａ接点がそれぞれ並列
に接続されている。また、電路Ｂ、Ｊ間にはリレー７Ｘ
のａ接点と解錠指令補助リレー７Ｘでなる直列枝路が接
続されている。上記リレー接点７Ｘとリレー７Ｘの接続
点と、電路Ａとの間にはリレー６Ｘのａ接点が接続され
ている。

【００１５】電路Ａ’、Ｊ間には、ダイオードＤ４、リ
レー３Ｘのｂ接点、ダイオードＤ５、右走行指令リレー
１ＦＸでなる直列枝路と、上記ダイオードＤ４、リレー
接点３Ｘ、ダイオードＤ６、リレーＲＸのａ接点、重指
令検出リレーＢＸでなる直列枝路が接続されている。

【００１６】電路Ａ、Ｊ間には、リレーＬＳＸ１（図７
参照）のａ接点、リレーＬＳＸ２（図６参照）のａ接
点、リレーＬＳＸのａ接点、異物検出補助リレーＣＸで
なる直列枝路と、リレー４Ｘのａ接点、リレーＬＳＸの
ｂ接点、逆転補助リレーＲＹでなる直列枝路が接続さ
れ、上記リレー接点ＬＳＸにはリレーＲＹのａ接点が並
列に接続されている。電路Ａ、Ｊ間には、図２によって
既に説明した二つのスイッチＲＳＳ１のｂ接点、異物検
出リレーＬＳＸでなる直列枝路と、リレー２ＲＸ（図７
参照）のａ接点とダイオードＤ７、リレーＲＹのｂ接
点、リレー１ＦＭのｂ接点、リレー１ＲＭ、図２によっ
て既に説明したスイッチＲＬＳ１のｂ接点でなる直列枝
路と、上記リレー接点２ＲＸ、ダイオードＤ９、重指令
検出補助リレーＲＸでなる直列枝路と、リレーＲＹのａ
接点、ダイオードＤ１２、リレー１ＲＭのｂ接点、右走
行リレー１ＦＭ、図２によって説明したスイッチＦＬＳ
１のｂ接点でなる直列枝路と、リレー１ＡＸ（図６参
照）のａ接点、リレーＧＸ（図６参照）のｂ接点、ダイ
オードＤ１５、右走行指令リレー２ＦＸでなる直列枝路
と、リレー１ＦＸのａ接点、ダイオードＤ１６、上記リ
レー２ＦＸでなる直列枝路と、リレーＲＹのａ接点、ダ
イオードＤ１７、上記リレー２ＦＸでなる直列枝路が接
続されている。

【００１７】上記リレー接点ＧＸとダイオードＤ１５の
接続点は、ダイオードＤ８を介してダイオードＤ７とリ
レー接点ＲＹの接続点に、また、ダイオードＤ１０を介
してダイオードＤ９とリレーＲＸの接続点に接続されて
いる。上記リレーＲＹのａ接点とダイオードＤ１２の接
続点はダイオードＤ１１を介してダイオードＤ９とリレ
ーＲＸの接続点に接続されている。また、リレー１ＦＸ
のａ接点とダイオードＤ１６の接続点はダイオードＤ１
３を介してダイオードＤ１２とリレー接点１ＲＭの接続
点に接続されている。前記リレー１ＡＸののａ接点とリ
レーＧＸのｂ接点の接続点はダイオードＤ１４を介して
前記電路Ｂ（図４参照）に接続されている。電路Ｂと電
路Ｃ（図４参照）との間にはリレーＢＸのａ接点と図２
によって説明したスイッチ１ＳＰＢのａ接点が並列に接
続されている。リレー接点ＲＹとダイオードＤ１７の接
続点は電路Ｄとして引き出されている。

【００１８】図６において、電路Ａ、Ｊ間には、前記リ
レーＬＳＸのｂ接点、異常表示灯ＥＰＬでなる直列枝路
と、リレー１ＦＸのａ接点、リレーＲＸのａ接点、重指
令検出リレーＢＸでなる直列枝路と、図２によって説明
した開指令スイッチ１ＰＢのａ接点、リレーＧＸのｂ接
点、ダイオードＤ１９、リレー２ＦＸのａ接点、上記リ
レーＢＸでなる直列枝路と、上記接点１ＰＢ、開指令リ
レー１ＡＸでなる直列枝路と、上記接点１ＰＢ、開指令
表示灯０ＰＬでなる直列枝路と、リレー３Ｘのａ接点、
異常対策補助リレーＧＸでなる直列枝路と、リレー４Ｘ
のａ接点、リレーＬＳＸ２のｂ接点、逆転補助リレーＲ
Ｙ２でなる直列枝路と、図２によって説明した二つのス
イッチＲＳＳ２のｂ接点、異物検出リレーＬＳＸ２でな
る直列枝路がそれぞれ接続されている。上記リレー接点
ＬＳＸ２にはリレーＲＹ２のａ接点が並列に接続されて
いる。また、電路Ｄ、Ｊ間には、ダイオードＤ１８、リ
レーＲＸのａ接点、リレーＢＸでなる直列枝路が接続さ
れていて、上記接点ＲＸは、前記リレー接点２ＦＸと並
列に接続されている。

【００１９】電路Ａ−Ｊ間には、前記棚２のリセットス
イッチ２ＲＰＢと上記リレー１ＡＸのａ接点とリセット
リレーＸ２からなる直列枝路が接続され、リセットスイ
ッチ２ＲＰＢにはリレーＸ２の自己保持用のａ接点Ｘ２
が並列に接続されている。リセットスイッチ２ＲＰＢと
リレーＸ２は、開指令スイッチ１ＰＢの操作によって出
力される開指令信号を保持する保持回路を構成してい
る。この保持回路は、上記開指令スイッチ１ＰＢが再度
操作されたこととこの開指令スイッチ１ＰＢが設けられ
ている棚１に隣接する棚であって形成された作業通路に
面する棚２の上記リセットスイッチ２ＲＰＢが操作され
たことを条件として開指令信号の保持を解除するよう
に、リレーＸ２のｂ接点とリレー１ＡＸのａ接点からな
る直列枝路が上記開指令スイッチ１ＰＢに並列に接続さ
れている。これら開指令リレー１ＡＸとリセットリレー
Ｘ２は、開指令スイッチ１ＰＢが復帰し、かつ、リセッ
トリレーＸ２が押されるまで互いの動作を保持し合うも
のである。これによって、開指令スイッチ１ＰＢを復帰
させ、かつ、リセットスイッチ２ＲＰＢを押さなけれ
ば、リレー１ＡＸもリレーＸ２もともに復帰することが
できないようになっている。

【００２０】図７において、電路Ａ、Ｊ間には、リレー
２ＲＸのａ接点、ダイオードＤ２０、左走行指令リレー
２ＲＸでなる直列枝路と、上記リレー接点２ＲＸ、ダイ
オードＤ２３、リレーＲＹ２のｂ接点、リレー２ＦＭの
ｂ接点、左走行リレー２ＲＭ、図２で説明したスイッチ
ＲＬＳ２のｂ接点でなる直列枝路と、リレー２ＦＸのａ
接点、リレーＲＸ（図５参照）のａ接点、重指令検出リ
レーＢＸでなる直列枝路と、図２で説明した開指令スイ
ッチ２ＰＢのａ接点、開指令リレー２ＡＸでなる直列枝
路と、リレー３Ｘのａ接点、異常対策補助リレーＧＸで
なる直列枝路が接続されている。上記リレー接点ＲＸと
リレーＢＸの接続点と、電路Ａとの間にはリレーＲＹ１
のａ接点、リレーＲＹ２のａ接点でなる直列枝路が接続
され、上記リレー２ＡＸには開指令表示灯０ＰＬが並列
に接続されている。電路Ａ、Ｊ間には、リレーＲＹ１の
ａ接点、ダイオードＤ２９、右走行指令リレー３ＦＸで
なる直列枝路と、リレー２ＦＸのａ接点、ダイオードＤ
３０、上記リレー３ＦＸでなる直列枝路と、リレー２Ａ
Ｘのａ接点、リレーＧＸのｂ接点、ダイオードＤ３１、
リレー３ＦＸでなる直列枝路と、上記リレー接点２Ｆ
Ｘ、ダイオードＤ２６、リレーＲＹ１のｂ接点、リレー
２ＲＭのｂ接点、右走行リレー２ＦＭ、図２で説明した
スイッチＦＬＳ２のｂ接点でなる直列枝路が接続されて
いる。

【００２１】前記リレー接点ＧＸとダイオードＤ３１の
接続点Ｅは、ダイオードＤ２１を介してダイオードＤ２
０とリレー２ＲＸの接続点Ｇに接続されると共に、ダイ
オードＤ２４を介してダイオードＤ２３とリレー接点Ｒ
Ｙ２の接続点Ｈに接続され、さらにダイオードＤ３２を
介して電路Ｂに接続されている。前記リレー接点ＲＹ１
とダイオードＤ２９の接続点Ｆは、ダイオードＤ２７、
リレー２ＦＸのａ接点、リレーＢＸを直列に介して電路
Ｊに接続されると共に、ダイオードＤ２７、Ｄ２８、リ
レーＧＸのｂ接点、リレー２ＡＸを介して電路Ｊに接続
されている。また、点Ｆは、ダイオードＤ２２を介して
点Ｇに接続されると共に、ダイオードＤ２５を介してダ
イオードＤ２６とリレー接点ＲＹ１の接続点Ｉに接続さ
れている。前記点ＨはリレーＲＹ２のａ接点を介してリ
レー接点ＲＹ１とリレー接点２ＲＭの接続点に接続さ
れ、点ＩはリレーＲＹ１のａ接点を介してリレー接点Ｒ
Ｙ２とリレー接点２ＦＭの接続点に接続されている。前
記電路Ｂ、Ｃ間にはリレーＢＸのａ接点と図２における
スイッチ２ＳＰＢのａ接点が並列に接続されている。

【００２２】電路Ａ、Ｊ間には、リレー４Ｘのａ接点、
リレーＬＳＸ１のｂ接点、逆転補助リレーＲＹ１でなる
直列枝路と、図２における二つのスイッチＦＳＳ２のｂ
接点、異物検出リレーＬＳＸ１でなる直列枝路と、リレ
ーＬＳＸ２のｂ接点、異物表示灯ＥＰＬでなる直列枝路
と、リレー１ＦＭのａ接点、リレー２Ｍのａ接点、チャ
イムＣＨでなる直列枝路がそれぞれ接続されている。上
記リレーＬＳＸ１のａ接点にはリレーＲＹ１のａ接点が
並列に、上記リレーＬＳＸ２のｂ接点にはリレーＬＳＸ
１のｂ接点が並列に、上記リレー接点１ＦＭにはリレー
１ＲＭ、２ＦＭ、２ＲＭの各ａ接点がそれぞれ並列に接
続されている。

【００２３】電路Ａ−Ｊ間には、図２において棚２の右
側に隣接する図示されない棚または適宜の構築物などに
設けられたリセットスイッチ３ＲＰＢと上記リレー２Ａ
Ｘのａ接点とリセットリレーＸ３からなる直列枝路が接
続され、リセットスイッチ３ＲＰＢにはリレーＸ３の自
己保持用のａ接点が並列に接続されている。リセットス
イッチ３ＲＰＢとリレーＸ３は、開指令スイッチ２ＰＢ
の操作によって出力される開指令信号を保持する保持回
路を構成している。この保持回路は、上記開指令スイッ
チ２ＰＢが再度操作されたこととこの開指令スイッチ２
ＰＢが設けられている棚２に隣接する棚であって形成さ
れた作業通路に面する棚の上記リセットスイッチ３ＲＰ
Ｂが操作されたことを条件として開指令信号の保持を解
除するように、リレーＸ３のｂ接点とリレー２ＡＸのａ
接点からなる直列枝路が上記開指令スイッチ２ＰＢに並
列に接続されている。これら開指令リレー２ＡＸとリセ
ットリレーＸ３は、開指令スイッチ２ＰＢが復帰し、か
つ、リセットリレーＸ３が押されるまで互いの動作を保
持し合うものである。これによって、開指令スイッチ２
ＰＢを復帰させ、かつ、リセットスイッチ３ＲＰＢを押
さなければ、リレー２ＡＸもリレーＸ３もともに復帰す
ることができないようになっている。

【００２４】図８において、電路Ｒ、Ｔ（図３参照）は
それぞれリレー２Ｍのａ接点を介して電路Ｒ１、Ｔ１に
接続されている。図８における符号Ｍ１、Ｍ２はそれぞ
れ図１、図２における移動棚１、２の駆動用可逆転モー
ターである。モーターＭ１の中庸端子はリレー１ＲＭの
ａ接点とリレー１ＦＭのａ接点を並列に介して電路Ｒ１
に、モーターＭ２の中庸端子はリレー２ＲＭ、２ＦＭの
各ａ接点を並列に介して電路Ｒ１に接続されている。ま
た、モーターＭ１の逆転端子はリレー１ＲＭのａ接点を
介して、モーターＭ１の正転端子はリレー１ＦＭのａ接
点を介して、モーターＭ２の逆転端子はリレー２ＲＭの
ａ接点を介して、モーターＭ２の正転端子はリレー２Ｆ
Ｍのａ接点を介してそれぞれ電路Ｔ１に接続されてい
る。電路Ｒ１、Ｔ１間には図２におけるスイッチＡＰＢ
のａ接点とブザーＢＺでなる直列枝路が接続されてい
る。

【００２５】図９において、電路Ｒ、Ｔ間には、照明灯
０ＦＬ（図１、図２参照）とリレー０ＡＸのａ接点でな
る直列枝路と、同じく、照明灯１ＦＬとリレー１ＡＸの
ａ接点でなる直列枝路と、照明灯２ＦＬとリレー２ＡＸ
のａ接点でなる直列枝路がそれぞれ接続されている。

【００２６】なお、各リレー、タイマー、表示灯には、
それぞれ逆起電力防止用のダイオードが並列に接続され
ている。以上、説明した電気回路の大部分は、例えば定
置棚０の一側端の側板内に収めることができ、各棚間は
適宜フレキシブルケーブル等で連絡すればよい。

【００２７】次に、上記実施の形態の動作を説明する。
まず、予備操作として、図３に示す電源表示灯１ＷＬの
点灯を確認した上でキースイッチＫＳを閉じ、リレー１
Ｍを励磁し、そのａ接点１Ｍ、１Ｍを閉じさせて電路
Ａ、Ｊ間に直流電源を通電させる。これにより、図４に
おける表示灯２ＷＬが点灯して運転準備を表示すると共
に、タイマー１ＴＭに通電され、一定時間、例えば２秒
間経過するとそのａ接点が閉じ、ｂ接点が開く。これに
より、接点１ＴＭ−接点ＣＸ−リレー１Ｘに通電され、
リレー１Ｘのａ接点がオン、ｂ接点がオフとなる。

【００２８】いま、総ての棚０、１、２が一塊に寄せ集
められているものとすると、各移動棚１、２の図２にお
ける左側に設けられたリミットスイッチＲＬＳ１、ＲＬ
Ｓ２が作動し、これらのｂ接点がオフになっている。ま
た、インターロックが解除され、開指令スイッチの操作
によって開指令信号を出力可能な状態になっているもの
とする。この状態から、棚０、１間に通路形成すべく開
指令スイッチ０ＰＢを押圧操作すると、図４におけるリ
レー０ＡＸが励磁されると共に、表示灯０ＰＬが点灯し
て指令が発せられたことを表示する。リレー０ＡＸの励
磁によりそのａ接点０ＡＸ、ダイオードＤ１、リレー接
点３Ｘ、ダイオードＤ３、リレー接点２Ｘ、リレー接点
７Ｘ、リレー接点ＣＸ（この接点は、既に励磁されてい
るリレーＬＳＸ、ＬＳＸ１、ＬＳＸ２、の各ａ接点を介
してリレーＣＸ（図５参照）が励磁されることにより、
既にオンとなっている）、リレー２Ｍに通電され、図８
におけるリレー接点２Ｍ、２Ｍがオンとなって電路Ｒ
１、Ｔ１に交流電源が通電される。また、上記接点０Ａ
Ｘ、ダイオードＤ１、接点３Ｘ、ダイオードＤ３、運転
時間制限タイマー２ＴＭに通電され、タイマー２ＴＭが
始動する。さらに、上記接点０ＡＸ、電路Ａ’、ダイオ
ードＤ４、リレー接点３Ｘ、ダイオードＤ５、リレー１
ＦＸに通電され、リレー１ＦＸが励磁される（図５参
照）。リレー１ＦＸの励磁により、そのａ接点１ＦＸ、
ダイオードＤ１３、リレー接点１ＲＭ、リレー１ＦＭ、
リミットスイッチ接点ＦＬＳ１に通電され、上記リレー
１ＦＭの図８におけるａ接点１ＦＭがオンとなり、モー
ターＭ１の正転回路に電路Ｒ１、Ｔ１から給電され、モ
ータＭ１が正転して移動棚１を図２において右方に移動
させる。

【００２９】これと並行して、前記リレー１ＦＸの励磁
によりそのａ接点１ＦＸ、ダイオードＤ１６、リレー２
ＦＸ（図５参照）に通電され、図７におけるリレー２Ｆ
Ｘのａ接点、ダイオードＤ２６、リレー接点ＲＹ１、リ
レー接点２ＲＭ、リレー２ＦＭ、リミットスイッチ接点
ＦＬＳ２に通電され、リレー２ＦＭの図８におけるａ接
点２ＦＭがオンとなり、モーターＭ２の正転回路に電路
Ｒ１、Ｔ１から給電され、モーターＭ２が正転して移動
棚２を図２において右方に移動させる。

【００３０】こうして棚１、２が所定の移動限界まで移
動すると各リミットスイッチ接点ＦＬＳ１、ＦＬＳ２が
その接点を開き、各リレー１ＦＭ、２ＦＭの励磁を絶っ
て図８におけるモーターＭ１、Ｍ２への給電を絶ち、移
動棚１、２の移動を停止させる。ここにおいて棚０、１
間に所定巾の通路が形成されることになる。

【００３１】次に、上記の状態から、例えば棚２とその
右方の棚又は壁面との間に通路を形成しようとする場合
は、まず、前述の棚０に設けられている開指令スイッチ
０ＰＢを原状に復帰させるとともに、棚０と作業通路を
挟んで対向している移動棚１のリセットスイッチ１ＲＰ
Ｂを押して回路をリセットしたのち、移動棚２の開指令
スイッチ２ＰＢを押圧操作する。上記開指令スイッチ０
ＰＢの現状復帰とリセットスイッチ１ＲＰＢの押圧とを
条件として回路がリセットされるのは、リレー０ＡＸと
リレーＸ１とこれらリレーの接点からなるリセット回路
を図４に示すように構成してことによる。例えば、開指
令スイッチ０ＰＢを現状復帰させたあとリセットスイッ
チ１ＲＰＢを押したとすると、開指令スイッチ０ＰＢの
現状復帰でそのａ接点がオフになっても、リレーＸ１の
ｂ接点とリレー０ＡＸの自己保持用の接点とを通じてリ
レー０ＡＸは自己保持されているが、次にリセットスイ
ッチ１ＲＰＢが押されてリレーＸ１が励磁されると、そ
のｂ接点がオフとなってリレー０ＡＸの自己保持が解除
され、リレー０ＡＸへの通電が停止してそのａ接点がオ
フとなる。リセットスイッチ１ＲＰＢはプッシュスイッ
チであるため、その押圧が解除された時点でリレーＸ１
への通電が停止し、この時点で全てが現状に復帰するリ
セットが行われたことになり、次の開指令信号を出力す
ることができる状態になる。

【００３２】リセット操作として、まずリセットスイッ
チ１ＲＰＢを押し、次に開指令スイッチ０ＰＢを現状復
帰させてもよい。セットスイッチ１ＲＰＢの押圧によっ
てリレーＸ１が励磁され、リセットスイッチ１ＲＰＢの
押圧を解除してもそのａ接点によって自己保持され、次
に開指令スイッチ０ＰＢを現状復帰させるとそのａ接点
はオフとなり、リレー０ＡＸの自己保持回路に接続され
ている上記リレーＸ１のｂ接点がオフとなっていること
によって上記自己保持回路もオフとなっているため、リ
レー０ＡＸへの通電が停止する。これによりリレー０Ａ
Ｘのａ接点がオフになることによってリレーＸ１への通
電も停止し、この時点で全てが現状に復帰するリセット
が行われたことになり、次の開指令信号を出力すること
ができる状態になる。

【００３３】このように、形成されている作業通路を挟
んで対向している一方の棚０の開指令スイッチ０ＰＢを
現状復帰させることと、上記作業通路を挟んで対向して
いる他方の棚１のリセットスイッチ１ＲＰＢを押すこと
とを条件として回路がリセットされ、次の開指令信号を
出力することができるようにした理由は、ある作業通路
が形成されてインターロックがかかっている状態で別の
位置に作業通路を形成しようとするために回路をリセッ
トしようとするとき、その操作者は必ず既形成通路に面
する一方の棚の棚の開指令スイッチと他方の棚のリセッ
トスイッチとを操作せざるを得ず、その間に既形成通路
を見る機会が発生するため、既形成通路内に別の作業者
がいるかどうかがわかり、仮に既形成通路内に別の作業
者がいたとすればリセット操作を中止し、または開指令
スイッチの操作を中止すればよく、既形成通路内の作業
者にとっては、移動棚が不意に移動し始めることがなく
なって恐怖感を味わうこともなくなるからである。

【００３４】なお、開指令スイッチ０ＰＢ，１ＰＢ，２
ＰＢの一つが操作されて開指令信号が出力された時点か
ら、開指令表示灯０ＰＬ，１ＰＬ，２ＰＬのうち操作さ
れた開指令スイッチに対応するものが点灯する。上記開
指令信号によって移動棚が移動し、作業通路が形成され
てインターロックがかけられている状態でも、上記開指
令スイッチを復帰させるまでは上記開指令表示灯が点灯
しているので、別の位置に作業通路を形成しようとする
場合は、開指令表示灯が点灯している棚の開指令スイッ
チを復帰させるとともに、この棚と作業通路を挟んで対
向している棚のリセットスイッチを押すことによって回
路をリセットし、そのあと所望の位置に作業通路を形成
すべく所望の作業通路に対応する開指令スイッチを操作
する。

【００３５】以上説明したリセット動作が完了していな
いとすれば、リレー０ＡＸが励磁されたままであり、従
って、リレー１ＦＸ、２ＦＸも励磁されたままであるか
ら、この状態においてさらに開指令スイッチ２ＰＢを押
圧操作したとすると、図７におけるスイッチ接点２Ｐ
Ｂ、リレー接点ＧＸ、ダイオードＤ２９、リレー接点２
ＦＸを介して重指令検出リレーＢＸが励磁され、図４に
おけるリレー接点０ＡＸ、ダイオードＤ１、電路Ｂ、図
７におけるリレー接点ＢＸ、電路Ｃを介して図４におけ
る非常停止リレー２Ｘが励磁され、リレー２Ｘのｂ接点
がオフとなることによりリレー２Ｍの励磁が絶たれ、図
８におけるリレー接点２Ｍ、２Ｍがオフとなってモータ
ーＭ１、Ｍ２に給電されなくなる。このように、開指令
信号が重複して出力された場合は移動棚の移動は不可能
となるし、かりに移動棚の移動中に別の個所に通路を形
成すべく重複して開指令がなされると、移動中の棚は直
ちに停止する。このように重指令により棚の移動を停止
させるようにした理由は、最初の指令により形成されつ
つある通路間に作業者が入った状態で他の作業者が別所
に通路を形成すべく開指令をした場合に、後者の指令に
従って棚が動くものとすると、前者が入った通路が前者
の意に反して狭まることになり、前者が恐怖心をもつこ
ととなるからこれを避けるためであり、また、重指令に
より棚の移動を停止させて、後者に重指令である旨を知
らしめるためである。

【００３６】そこで、前述の状態から、棚２と右方の棚
又は壁との間に通路を形成しようとするときは、既に説
明したように、開指令スイッチ０ＰＢを復帰させるとと
もにリセットスイッチ１ＲＰＢを押して回路をリセット
し、作動状態にあった各リレーを原状に復帰させたの
ち、開指令スイッチ２ＰＢを押圧操作する。これにより
図７におけるリレー２ＡＸが励磁され、そのａ接点２Ａ
Ｘ、リレー接点ＧＸ、ダイオードＤ２４、リレー接点Ｒ
Ｙ２、リレー接点２ＦＭ、リレー２ＲＭ、リミットスイ
ッチＦＬＳ２を通じてリレー２ＲＭが励磁される。これ
と同時に、上記リレー接点２ＡＸ、ＧＸ、ダイオードＤ
２１を介してリレー２ＲＸが励磁され、そのａ接点によ
り自己保持される。そして、図５におけるリレー接点２
ＲＸ、ダイオードＤ７、リレー接点ＲＹ、１ＦＭ、リレ
ー１ＲＭ、リミットスイッチＦＬＳ１に通電され、リレ
ー１ＲＭが励磁される。このリレー１ＲＭと上記リレー
２ＲＭの励磁により、図８におけるモーターＭ１、Ｍ２
の逆転回路に電路Ｒ１、Ｔ１から給電され、モーターＭ
１、Ｍ２が逆転して移動棚１、２を図２において左方に
移動させる。

【００３７】こうして棚１、２が所定の移動限界まで移
動すると各リミットスイッチＦＬＳ１、ＦＬＳ２が作動
してその接点を開き、各リレー１ＲＭ、２ＲＭの励磁を
絶って図８におけるモーターＭ１、Ｍ２への給電を絶
ち、移動棚１、２の移動を停止させる。ここにおいて棚
０、１、２が一塊に寄せ集められ、棚２とその右方の別
の棚又は壁面との間に所定巾の通路が形成されることに
なる。

【００３８】この場合も、別の位置に作業通路を形成す
ることができるようにするためには、形成された作業通
路の一方に位置する棚２の開指令スイッチ２ＰＢを復帰
させるとともに、上記作業通路の他方に位置する棚また
は構築物等に設けられたリセットスイッチ３ＲＰＢを押
して回路をリセットする。このリセット回路は、図７に
示すリレーＸ３，２ＡＸ、これらのリレーの接点、リセ
ットスイッチ３ＲＰＢなどから構成されている。このリ
セット回路の構成および動作は、図４について既に説明
したリレーＸ１，０ＡＸ、これらのリレーの接点、リセ
ットスイッチ１ＲＰＢなどからなるリセット回路の構成
および動作と同じであるから、説明は省略する。移動棚
１の開指令スイッチ１ＰＢと移動棚２のリセットスイッ
チ２ＲＰＢも、図６に示すようにリレーＸ２，１ＡＸ、
これらのリレーの接点とともに上記リセット回路と同様
に接続され、同様に動作するようになっている。

【００３９】ところで、例えば前述のように各棚０、
１、２が寄せ集められた状態から移動棚１、２を図２に
おいて右方に移動させて棚０、１間に通路を形成しつつ
ある状態にあっては、棚２とその右方の別の棚又は壁面
との間隔が狭められつつある状態にあるから、そのと
き、仮に棚２とその右方の棚又は壁面間に人間が入って
いるか又は異物が落下していたとすると、棚２の異物検
知および安全バースイッチＦＳＳ２が人体又は異物に触
れて作動し、図７におけるそのスイッチ接点ＦＳＳ２が
オフとなってリレーＬＳＸ１の励磁が絶たれ、図５にお
けるそのリレー接点ＬＳＸ１がオフとなって異物検出補
助リレーＣＸの励磁が絶たれる。これにより図４におけ
るリレー２Ｍの励磁回路内のリレー接点ＣＸがオフとな
ってリレー２Ｍの励磁が絶たれ、図８におけるモーター
駆動回路内のリレー接点２Ｍ、２Ｍがオフとなってモー
ターへの給電が絶たれ、移動棚１、２が停止する。

【００４０】また、上記リレーＣＸの励磁が絶たれるこ
とにより、図４におけるリレー１Ｘの励磁が絶たれ、そ
の各接点が常態に復帰する。これにより図４におけるリ
レー接点０ＡＸ（スイッチ０ＰＢの操作によりオンによ
っている）、ダイオードＤ１、電路Ｂ、図５におけるリ
レー接点１Ｘ、リレー８Ｘに通電され、リレー８Ｘが励
磁される。リレー８Ｘはその接点により自己保持され
る。また、リレー１Ｘの励磁が絶たれることによりタイ
マー３ＴＭに通電される。タイマー３ＴＭは通電後、例
えば１秒間経過後にそのａ接点を閉じるようになってお
り、従って、タイマー３ＴＭに通電したのち１秒後にタ
イマー４ＴＭに通電される。タイマー４ＴＭへの通電と
同時にリレー４Ｘ、５Ｘにも通電され、それぞれの接点
によって自己保持される。また、タイマー３ＴＭの図４
におけるａ接点が同タイマーに通電後１秒後にオンにな
ることにより０ＡＸ、Ｄ１、３ＴＭ、２Ｘ、４Ｘ（上述
の通りリレー４Ｘが励磁されることによりオンになって
いる）、２Ｍでなる電路に通電され、リレー２Ｍが励磁
される。リレー２Ｍの励磁により図８におけるその接点
２Ｍ、２Ｍがオンになり、モーターＭ１、Ｍ２に給電可
能な状態になる。

【００４１】前記リレー４Ｘの励磁により図７における
リレー接点４Ｘ、ＬＳＸ１、リレーＲＹ１に通電され、
リレーＲＹ１が励磁されてその接点ＲＹ１により自己保
持される。リレーＲＹ１の励磁により図７におけるリレ
ー接点ＲＹ１、ダイオードＤ２５、リレーＲＹ１のａ接
点、リレー接点ＦＭ、リレー２ＲＭ、リミットスイッチ
ＲＬＳ２に通電され、リレー２ＲＭが励磁される。さら
に、上記リレーＲＹ１の励磁により、上記リレー接点Ｒ
Ｙ１、ダイオードＤ２２、リレー２ＲＸに通電され、リ
レー２ＲＸが励磁される。このリレー２ＲＸの励磁によ
り、図５におけるそのａ接点２ＲＸ、ダイオードＤ７、
リレー接点ＲＹ、１ＦＭ、リレー１ＲＭ、リミットスイ
ッチＲＬＳ１に通電され、リレー１ＲＭが励磁される。
こうしてリレー１ＲＭおよび上記リレー２ＲＭが励磁さ
れることによって図８におけるモーターＭ１、Ｍ２の逆
転回路に通電され、モーターＭ１、Ｍ２が逆転して移動
棚１、２を図２において左方に移動させる。

【００４２】こうして移動棚１、２が適宜の距離、例え
ば１０ 程度逆行するに要する時間が経過するとタイマ
ー４ＴＭ（図５参照）が作動してそのｂ接点を開き、タ
イマー３ＴＭへの通電を絶ち、タイマー３ＴＭのａ接点
をオフにさせる。その結果図４におけるリレー２Ｍへの
通電を絶ち（タイマー接点３ＴＭと並列的に挿入された
リレー接点３Ｘは前記リレー３Ｘの励磁によりオフにな
っている）、図８におけるリレー接点２Ｍ、２Ｍがオフ
となってモーターＭ１、Ｍ２への給電を絶ちこれらモー
ターを停止させる。ここにおいて移動棚１、２の移動が
停止する。このように、安全バースイッチＦＳＳ２の検
知作動により移動棚の移動が一旦停止し、タイマー３Ｔ
Ｍの設定時間、例えば１秒経過後移動棚が反対の向きに
移動し、タイマー４ＴＭの設定時間が経過することによ
って反対方向への移動も停止することになるから、棚２
と右がわの棚又は構築物の壁面などとの間の通路内の人
間は容易に脱出することができるし、また、異物の除去
も容易になる。

【００４３】ところが、このように安全バースイッチＦ
ＳＳ２の作動に基づいて棚１、２が図２において多少な
りとも左方に移動するということは、棚０、１間の通路
が狭まることになる。しかし、その場合には棚１の安全
バースイッチＲＳＳ１が人体に触れ、その接点ＲＳＳ１
（図５参照）が開き、リレーＬＳＸの励磁が絶たれる。
リレーＬＳＸの励磁が絶たれるとそのｂ接点が復帰して
図５における逆転補助リレーＲＹが励磁され、そのａ接
点ＲＹ、ダイオードＤ１１を介して重指令検出補助リレ
ーＲＸが励磁され、そのａ接点が閉じることにより、上
記リレーＲＹ、電路Ｄ、図５におけるダイオードＤ１
８、リレー接点ＲＸを介してリレーＢＸが励磁され、そ
のａ接点が閉じることにより、図４におけるリレー接点
０ＡＸ、ダイオードＤ１、リレー接点ＢＸを介して非常
停止リレー２Ｘが励磁される。リレー２Ｘの励磁により
そのａ接点が閉じて自己保持されると共に、そのｂ接点
が開くことによりリレー２Ｍの励磁が断たれ、図８にお
けるリレー接点２Ｍ、２ＭがオフとなってモーターＭ
１、Ｍ２への給電が絶たれ、移動棚１、２の移動が停止
する。このようにして棚０、１間の人間の安全が確保さ
れることになる。

【００４４】また、前述のように安全バースイッチＦＳ
Ｓ２の作動に基づいて棚１、２を図２において左方に一
定距離逆行させた場合においてもなお、棚２とその右方
の棚又は壁面間の通路から人間又は異物を除去するに困
難な場合もありうるから、何らかの手段により棚１、２
を左方に移動させて、棚２の右方の通路をさらに広げる
ようにするとよい。そこで、作動状態にある開指令スイ
ッチ０ＰＢを復帰させ、リセットスイッチ１ＲＰＢを押
して各リレーを復帰させたのち、補助スイッチＡＰＢを
押圧操作した状態において、開指令スイッチ２ＰＢを操
作する。上記補助スイッチＡＰＢの押圧操作により図４
におけるそのａ接点とリレー接点ＣＸを介して解錠指令
リレー６Ｘが励磁され、そのａ接点がオンになることに
よって図５における解錠指令補助リレー７Ｘが励磁さ
れ、そのａ接点が閉じることによって上記リレー接点６
Ｘ、リレー接点７Ｘ、電路Ｂ、図４におけるリレー接点
３Ｘ、ダイオードＤ２、リレー接点６Ｘを介してリレー
２Ｍに通電され、図８におけるリレー接点２Ｍ、２Ｍが
閉じてモーターＭ１、Ｍ２に給電可能な状態となる。

【００４５】そして、次に開指令スイッチ２ＰＢが操作
されると、図７におけるリレー２ＡＸが励磁され、その
ａ接点が閉じて同図におけるリレー接点２ＡＸ、リレー
接点ＧＸ、ダイオードＤ２４、リレー接点ＲＹ２、２Ｆ
Ｍ、リレー２ＲＭ、リミットスイッチＲＬＳ２に通電さ
れてリレー２ＲＭが励磁される。また、上記接点２Ａ
Ｘ、ＧＸ、ダイオードＤ２１を介してリレー２ＲＸが励
磁され、そのａ接点が閉じて自己保持されると共に、図
５におけるリレー接点２ＲＸ、ダイオードＤ７、リレー
接点ＲＹ、１ＦＭ、リレー１ＲＭ、リミットスイッチＲ
ＬＳ１に通電されてリレー１ＲＭが励磁される。このよ
うにしてリレー１ＲＭ、２ＲＭが励磁されることにより
図８におけるモータＭ１、Ｍ２の逆転回路に通電され、
これらモータが逆転し、移動棚１、２が図２において左
方に移動し、棚２の右方の通路が広がるから、同通路内
の人間は容易に脱出しうるし、また、異物を容易に除去
することができる。なお、補助スイッチＡＰＢを操作し
ている間は、前述の安全バーの作動による自動停止およ
び自動逆行回路は作動しないから、図８におけるブザー
ＢＺを鳴奏させて注意を喚起するようになっている。

【００４６】これまで述べてきたような各種の問題を事
前に察知した場合には非常停止スイッチ０ＳＰＢ、１Ｓ
ＰＢ、２ＳＰＢの押圧操作によって移動中の棚を緊急停
止させうるようになっている。即ち、上記各スイッチ接
点は重指令検出リレーＢＸのａ接点と並列に挿入されて
いるから、上記各非常停止スイッチの一つを押圧操作す
るということはリレーＢＸが励磁されたのと同じ結果と
なり、先に述べた通り、移動中の棚が緊急停止して問題
を事前に防止することができるのである。

【００４７】開指令スイッチ０ＰＢ、１ＰＢ、２ＰＢの
うちの一つが押圧操作されて何れかの棚間に通路が形成
され、かつ、回路がリセットされるまでの間は、リレー
０ＡＸ、１ＡＸ、２ＡＸの何れかが励磁されている状態
にあるから、図９における照明灯０ＦＬ、１ＦＬ、２Ｆ
Ｌのうち上記通路上に位置するものが点灯し、通路を照
明する。この照明灯は、通路内での作業を終わって操作
した前記開指令スイッチを復帰させ、かつ、この開指令
スイッチを有する棚と作業通路を挟んで対向する棚のリ
セットスイッチを押して回路をリセットすることによっ
て消灯するから、電力の浪費を防止することができる
し、上記照明灯が点灯している間はその該当通路内で作
業中である旨を第三者に知らせる効果ももっている。

【００４８】また、移動棚が移動中はリレー１ＦＭ、１
ＲＭ、２ＦＭ、２ＲＭのうちの一つと、リレー２Ｍが励
磁されているから、それらのａ接点が閉じ、図７に示さ
れるチャイムＣＨが音を発し、周囲に注意を喚起するよ
うになっている。

【００４９】以上説明した実施の形態は、リレーを主体
とした回路であったが、本発明はリレーに代えて半導体
ロジック回路を用いてもよいし、コンピュータを用いて
ソフトウエアによって同様の動作をさせるようにしても
よい。コンピュータのソフトウエアによる電動式移動棚
の制御は、基本的には電動式移動棚としての一般的な動
作をソフトウエアに置き換えれば済むことであって既に
行われているので、ここでは本願発明に特有の、形成さ
れた作業通路の一方側の棚の開指令スイッチが押され、
かつ、他方側の棚のリセットスイッチが押された場合に
初めてインターロックが解除されてリセットされる動作
について、図１０を参照しながら説明する。

【００５０】図１０で使用している符号「ＰＢ」は前記
実施の形態における開指令スイッチ０ＰＢ，１ＰＢ，２
ＰＢに相当する開指令スイッチのことである。ただし、
ここでは開指令スイッチＰＢはプッシュスイッチであっ
てもよいし、シーソースイッチのような操作状態を維持
するスイッチであってもよい。「ＲＰＢ」は前記実施の
形態におけるリセットスイッチ１ＲＰＢ，２ＲＰＢ，３
ＲＰＢに相当するリセットスイッチである。図１０にお
いて、まず通路インターロック中であるかどうかを判断
し、通路インターロック中でなければこのフローは終了
する。通路インターロック中であれば、次に開指令スイ
ッチＰＢが押されたかどうかを判断する。この時点で開
指令スイッチＰＢが押されたということは、開指令スイ
ッチＰＢが操作状態を維持するスイッチであれば復帰操
作されたということであり、プッシュスイッチであれば
リセットのための押圧操作が行われたということを意味
する。開指令スイッチＰＢが押されたなら次にリセット
スイッチＲＰＢが押されたかどうかを判断し、押された
ならインターロックを解除し新たな開指令信号を出力す
ることができるように回路をリセットして動作を終わ
る。上記インターロックは、全ての移動棚にかけられて
いる場合と、作業通路に面している移動棚にのみかけら
れている場合とがあるので、それぞれの場合に応じてイ
ンターロックを解除する。

【００５１】上記の開指令スイッチＰＢが押されたかど
うかの判断ステップで開指令スイッチＰＢが押されてい
ない場合は次にリセットスイッチＲＰＢが押されたかど
うかを判断し、リセットスイッチＲＰＢが押されたなら
次に開指令スイッチＰＢが押されたかどうかの判断ステ
ップに行き、ここで開指令スイッチＰＢが押されたなら
インターロックを解除し回路をリセットして新たな開指
令信号を出力することができるようにして動作を終わ
る。開指令スイッチＰＢとリセットスイッチＲＰＢのど
ちらも押されず、あるいはどちらか一方のみしか押され
ない場合はインターロックを解除することなく動作を終
わる。

【００５２】この実施の形態の場合も、形成されている
通路の一方に位置する棚の開指令スイッチＰＢと他方に
位置するリセットスイッチＲＰＢの両者がともに押され
て初めてインターロックが解除され、新たな開指令を行
うことが可能となるため、ある作業通路が形成されてイ
ンターロックがかかっている状態で別の位置に作業通路
を形成しようとするために回路をリセットしようとする
とき、その操作者は必ず既形成通路に面する一方の棚の
開指令スイッチと他方の棚のリセットスイッチとを操作
せざるを得ず、その間に既形成通路を見る機会が発生す
るため、既形成通路内に別の作業者がいるかどうかがわ
かり、仮に既形成通路内に別の作業者がいたとすればリ
セット操作を中止し、または開指令スイッチの操作を中
止すればよく、既形成通路内の作業者にとっては、移動
棚が不意に移動し始めることがなくなって恐怖感を味わ
うこともなくなる。

【００５３】

【発明の効果】本願発明は、駆動用可逆転モータを有す
る移動棚を複数個並置してなる電動式移動棚において、
各棚に、操作されることにより開指令信号を出力する開
指令スイッチと、リセットスイッチと、開指令信号を出
力した開指令スイッチが再度操作されてこの開指令スイ
ッチが現状に復帰したこととこの開指令スイッチが設け
られている棚に隣接する棚であって形成された作業通路
に面する棚の上記リセットスイッチが操作されたことを
条件としてモータ制御回路をリセットするリセット回路
とを設けたことを特徴としている。そのため、ある作業
通路が形成されてインターロックがかかっている状態で
別の位置に作業通路を形成しようとして回路をリセット
しようとするとき、その操作者は必ず既形成通路に面す
る一方の棚において開指令スイッチの復帰操作を行い、
かつ、他方の棚においてリセットスイッチによるリセッ
ト操作を行うことになり、その間に既形成通路を見る機
会が発生する。このとき、既形成通路内に別の作業者が
いるかどうかがわかり、仮に既形成通路内に別の作業者
がいたとすればリセット操作を中止し、または開指令ス
イッチの操作を中止すればよく、既形成通路内の作業者
にとっては、移動棚が不意に移動し始めることがなくな
って恐怖感を味わうことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を有する電動式移動棚の配置例を示
す平面図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】本発明装置における電源部の例を示す回路図で
ある。

【図４】本発明装置における制御部の一部の例を示す回
路図である。

【図５】本発明装置における制御部の別の部分の例を示
す回路図である。

【図６】本発明装置における制御部のさらに別の部分の
例を示す回路図である。

【図７】本発明装置における制御部のさらに別の部分の
例を示す回路図である。

【図８】本発明装置におけるモーター駆動部の例を示す
回路図である。

【図９】本発明装置における照明部の例を示す回路図で
ある。

【図１０】本発明にかかる電動式移動棚の別の実施の形
態の動作を示すフローチャートである。図である。

【符号の説明】

０ 定置棚 １ 移動棚 ２ 移動棚 ０ＰＢ 開指令スイッチ １ＰＢ 開指令スイッチ ２ＰＢ 開指令スイッチ １ＲＰＢ リセットスイッチ ２ＲＰＢ リセットスイッチ ３ＲＰＢ リセットスイッチ ２Ｍ モーター駆動回路リレー ０ＡＸ 開指令リレー １ＡＸ 開指令リレー ２ＡＸ 開指令リレー Ｍ１ モータ Ｍ２ モータ Ｘ１ リセットリレー Ｘ２ リセットリレー Ｘ３ リセットリレー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−44972（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A47B 53/02 502

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個並置された移動棚と、 各移動棚に設けられた移動棚駆動用可逆転モータと、 各移動棚に設けられ、操作されることにより開指令信号
   を出力する開指令スイッチと、 上記開指令信号によりそのときの各移動棚の移行余裕の
   有無に応じて上記各移動棚駆動用可逆転モータへの通電
   を制御するモータ制御回路と、 各移動棚に設けられたリセットスイッチと、 開指令信号を出力した上記開指令スイッチが再度操作さ
   れてこの開指令スイッチが現状に復帰したこととこの開
   指令スイッチが設けられている棚に隣接する棚であって
   形成された作業通路に面する棚の上記リセットスイッチ
   が操作されたことを条件として上記モータ制御回路をリ
   セットするリセット回路とを有し、 上記 開指令スイッチは、上記リセット回路によりモータ
   制御回路がリセットされた状態で操作されることによっ
   て開指令信号を出力することが可能であることを特徴と
   する電動式移動棚。
2. 【請求項２】 開指令スイッチは１回目の操作で操作状
   態を維持し、２回目の操作で復帰するスイッチ、リセッ
   トスイッチはプッシュスイッチであり、開指令スイッチ
   の１回目の操作で動作し開指令信号を出力する開指令リ
   レーと、リセットスイッチを押すことによって動作する
   リセットリレーを有し、これら開指令リレーとリセット
   リレーは、開指令スイッチが復帰し、かつ、リセットリ
   レーが押されるまで互いの動作を保持し合う請求項１記
   載の電動式移動棚。