JPS595383Y2 - 移動棚の安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、電動式移動棚の安全装置に関するものである
。

複数の棚をその間口面と直角の方向に走行自在にレール
上に乗せ並べ、適宜の棚を走行させて所望の棚の前面に
のみ物品の出し入れ作業用の通路を形成するようにした
移動棚装置においては、各欄にその間口面から直角方向
に突出して隣接棚の接近を阻止するための態位と棚の間
口面がわに退避した態位とをとりうる隣接棚接近阻止部
材を設けたものがある。

隣接棚接近阻止部材を設ける一つの理由は、棚間の通路
内に人って物品の出し入れ作業を行っているとき、これ
を知らずに他の者が棚を走行させて別の位置に作業通路
を形成しようとしても、隣接棚接近阻止部材が隣接棚の
接近を阻止して所定の幅の作業通路を確保し、通路内の
作業者の安全を確保することができるからであり、他の
理由は、かりに走行車輪又はその回転駆動機構を作動不
能にロックしたとしても、地震の場合は隣り合う棚同志
がぶつかり合って互いに弾き合い、走行車輪がレール上
を滑って各棚相互の間隔が均等になるように動き、その
結果、形成されていた作業通路が狭められることになり
、また、場合によっては棚が作業通路がわに倒れ込んで
通路内の作業者を押し潰す危険性があるので、隣接棚接
近阻止部材を使用して、このような地震時の棚の移動お
よび倒れ込みを防止するためである。

ところが、電動モータ、流体シリンダ等を駆動源とする
動力式移動棚に前記隣接棚接近阻止部材を設けた場合、
動力式移動棚は、一旦通路形成指令スイッチを選択操作
したのちは、途中で緊急停止スイッチを操作するか又は
異物検知スイッチが作動しない限り、所定の距離だけ走
行して初めて停止するようになっているため、隣接棚接
近阻止部材が棚の間口面から直角方向に突出した隣接棚
接近阻止態位において通路形成指令スイッチを選択操作
すると、棚の所定の走行範囲の途中において棚の走行が
隣接棚接近阻止部材によって強制的に阻止され、棚の駆
動モータが焼損したり、隣接棚接近阻止部材あるいは移
動棚本体を破損するという不都合があった。

また、隣接棚接近阻止部材の先端と隣接棚との間に作業
者が挾まれるおそれもあり、作業通路内の作業者の安全
を完全に確保するにはまだ不充分であった。

本考案の目的は、隣接棚接近阻止部材を隣接棚接近阻止
態位においた状態では棚が走行することができないよう
にして棚の駆動モータの焼損あるいは隣接棚接近阻止部
材や移動棚本体の破損を防止すると共に、作業通路内の
作業者の安全性を向上させた動力式移動棚の安全装置を
提供することにある。

以下、図示の実施例によって本考案を説明する。

第１図において、室の床上に敷設された軌条１１上には
３単位の移動棚１，２．３が、底部に軸装された車輪に
より、かつ、図示されない駆動モータを動力源として各
欄の間口面と直角方向に走行しうるように載せられてい
る。

棚１の側面には、図において棚１の右方の間口面がわに
通路を形成すべきことを指令するための通路形成指令ス
イッチＩＳが設けられ、棚２および棚３にもそれぞれ棚
２および棚３の右方の間口面がわに通路を形成すべきこ
とを指令するための通路形成指令スイッチ２Ｓ、３Ｓが
設けられている。

各欄の一方の間口面には長さが人体の幅よりも長い隣接
棚接近阻止杆４が設けられている。

この阻止杆４は、第２図および第３図に示されているよ
うに、棚の一方の側壁５がわの棚支柱６に固着された軸
受金具７によって棚の間口面に対して直角方向に突出し
た水平態位から間口面に沿って立ち上がった垂直態位ま
での範囲で垂直面内において回動可能に支持されている
。

阻止杆４の水平態位は、第３図に実線で示されているよ
うに、阻止杆４の基端部の一面が軸受板７の底辺７ａに
当接することによって保持され、阻止杆４の垂直態位は
、第３図に鎖線で示されているように、阻止杆４の一面
に固着された永久磁石１０が支柱６に吸着することによ
って保持されるようになっている。

阻止杆４の水平態位保持手段は、図示の例のほか適宜の
ストッパで代替させてもよく、また、垂直態位保持手段
は、永久磁石１０の代りにスプリングキャッチその他各
種のストッパを設けてもよい。

阻止杆４が棚の開口面から直角方向に突出した態位にお
いては、阻止杆４の先端が隣接棚の支柱と対向しており
、しかも阻止部材４の長さが人体の幅よりも長くなって
いるから、相互に隣接する棚が接近しようとすると阻止
杆４の先端が隣接棚の支柱に当接して相隣接する棚の相
互接近が阻止され、作業通路内の作業者の安全が確保さ
れることになる。

なお、隣接棚接近阻止杆は棚の間口面から直角方向に突
出した態位から、棚の間口面と平行に垂下した態位まで
の範囲で回動するようにしてもよいし、水平面内におい
て回動するようにしてもよい。

また、隣接棚接近阻止杆４の取付位置は、支柱６のほか
棚の側壁５、天板１２、棚板１３、台枠１４など、棚の
間口面内にある部材なら何れでも差支えない。

第２図において、適宜の段数設けられた棚板１３のうち
適宜の高さ位置にある棚板の前端および台枠１４の前端
には、作業通路内に作業者が入っているとき棚が走行し
て棚と棚との間に作業者が挾み込まれることを防止する
ための安全バー１５が水平方向に取付けられている。

安全バー１５はその適宜の複数個所において棚の奥行方
向に移動可能に支持されていて、安全バー１５に人体又
は棚から落ちた本などの異物が当接すると安全バー１５
が押されて図示されない異物検知スイッチが作動し、こ
のスイッチの作動に基き、後に述べるように、走行中の
棚が緊急停止するようになっている。

第３図において、チャンネル状支柱６内には、隣接棚接
近阻止杆４の支持部の僅かに上方において安全スイッチ
２０が取付けられている。

スイッチ２０の操作片２０ ａは支柱６に穿たれた孔か
ら外方に突出していて、隣接棚接近阻止杆４が鎖線４Ａ
で示されているように支柱６と平行に立ち上がった状態
では操作片２０ ａが阻止杆４に押されるようになって
いる。

安全スイッチ２０は、後に述べるように、阻止杆４によ
る押圧が解除されたとき、従って、阻止杆４が第３図に
実線で示されているように水平態位をとって隣接棚接近
阻止態位にあるときは棚駆動モータへの給電回路を遮断
して棚の移動を行わせることができないようになってい
る。

次に、第５図によって本考案に用いられる電気回路例を
説明する。

第５図において、直流電源電路Ａ、Ｂ間には、第１図に
おける通路選択指令スイッチＩｓ、２Ｓ、３Ｓを含み、
これらスイッチの選択操作によって所望の棚間に通路を
形成すべき旨の指令を発する指令回路２１と、この指令
回路の指令に基き、走行させるべき移動棚を選択する選
択回路２２と、前記安全バー１５と連動する異物検知ス
イッチおよび安全スイッチ２０（第３図参照）を含み、
これらスイッチの何れも作動していないどきにのみ選択
回路２２からの信号の通過を許し、上記スイッチのうち
一つでも作動すると選択回路２２からの信号の通過を遮
断する異物検知回路２３と、この異物検知回路２３を介
して選択回路２２からの信号が加えられ、選択回路２２
によって選択された移動棚を走行させるべき向きを判別
するモータ制御回路２４が接続されている。

また、交流電源電路Ｃ，Ｄ間には、各移動棚１，２．３
の駆動モータＭ、、Ｍ２．Ｍ３を含むモータ駆動回路２
５ ａ 、２５ ｂ 、２５ Ｃが接続されている。

これら各モータ駆動回路は上記モータ制御回路２４の制
御に基いて指令されたものだけが作動し、しかも各モー
タ駆動回路内に内蔵された回転方向切換回路が作動して
、必要な駆動モータだけを必要な方向に回転駆動するよ
うになっていて、これにより、所望の移動棚を所望の方
向に移動させて通路形成指令スイッチにより選択された
位置に通路を形成するようになっている。

いま、第１図に示されているように、棚２と棚３との間
に作業通路が形成されていて、棚２がわの隣接棚接近阻
止杆４が棚２の間口面から直角方向に突出しているもの
とする。

この状態から、例えば棚１と棚２との間に通路を形成す
べく棚１における通路形成指令スイッチ１Ｓを押圧操作
すると、指令回路２１と棚１が棚３との間に通路を形成
すべき旨の信号を発し、選択回路２２ではこの指令信号
を現在の通路形成位置との関係から、走行させるべき移
動棚は棚２であることを判別する。

この判別された信号は異物検知回路２３に加えられるが
、異物検知回路２３は前述のように隣接棚接近阻止杆４
が隣接棚接近阻止態位にあるために上記判別信号の通過
を遮断する。

従って、モータ制御回路２４およびモータ駆動回路２５
ａ 、２５ ｂ 、２５ Ｃは作動せず、各欄１，２
．３は停止したままであるがら、隣接棚接近阻止杆を使
用したために駆動モータが焼損するというようなことも
なく、また、通路内の作業者以外の者が誤操作すること
によって通路内の作業者が棚と阻止杆４との間に挾み込
まれるというようなことも未然に防止される。

次に、第１図の状態から、棚２の阻止杆４を第３図に鎖
線４Ａで示されているように垂直に立て起こしたのち、
棚１における通路形成指令スイッチ１Ｓを押圧操作する
と、前述の場合と同様に指令回路２１が信号を発し、選
択回路２２が移動棚２を走行させるべき旨を判別して信
号を発する。

この判別信号は、阻止杆４が垂直態位におかれることに
基いて安全スイッチ２０が作動することにより、異物検
知回路２３において通過を許され、モータ制御回路２４
に加えられる。

モータ制御回路２４は上記判別信号に対応するモータ、
即ちモータＭ２にのみ交流電源を加えるように作動する
と共に、現在の通路形成位置との関係からモータＭ２の
回転すべき方向を判別してモータＭ２を正又は逆方向に
回転させるように作動し、これによって棚、２を第１図
において右方に走行させる。

棚２は所定距離走行して棚３と重なり合ったところで図
示されないリミットスイッチの作動により停止し、棚１
，２間に通路が形成される。

形成された通路内に入るときは棚１の阻止杆４を間口面
から直角方向に突出させる。

こうしておけば、何れの通路形成指令スイッチを選択操
作しても棚は動かないから、誤操作に基くモータの焼損
を防止することができ、また、安全性を向上させること
ができる。

なお、すべての阻止杆４が垂直に立ち上がった状態にお
いて棚が走行している場合でも、人体その他の異物が安
全バー１５に当接すると異物検知スイッチが作動して異
物検知回路２３が作動するから、棚の走行が緊急に停止
し、通路内の作業者の安全が確保される。

第５図の回路例では、安全スイッチ２０は安全バー１５
の作動に連動して作動する異物検知スイッチと同等のス
イッチとして異物検知回路２３内に内蔵されているもの
として説明したが、安全スイッチ２０は、要するに指令
回路２１から各駆動モータＭｌ、Ｍ２．Ｍ３に至る信号
系統のどこかを遮断すればよいのであって、図示の実施
例のような構成に限定されるものではない。

なお、隣接棚接近阻止杆は、第４図に示されているよう
に、棚の間口面に対して直角方向に、かつ、阻止杆の長
手方向に摺動するように設けてもよい。

第４図において、四角形の筒状に作られた阻止杆１６は
、棚の前後の支柱６，６の側面に固着されて水平方向に
支架された角筒１７を案内筒として同筒１７の開放前端
がわから長手方向に摺動自在に挿入されている。

案内筒１７の両端面は棚の間口面の一部をなす支柱６，
６の前面と一致するような位置に取付けられている。

阻止杆１６の前端面には隣接棚の衝突に対する緩衝材１
６ａが固着されている。

また、阻止杆１６の後端近くにはレバー１８が軸１９を
中心に回動可能に設けられているが、自己の荷重の不均
衡によって第４図において左旋しようとする習性を有し
ている。

レバー１８の前方の腕１８ ｂの端部には下向きの鉤部
１８ Ｃが形成されると共に、腕１２ｂの中間部にも下
向きの鉤部１８ｄが形成されている。

上記鉤部１８ Ｃと１８（ｌとの中間部は平面形状がク
ランク状に折り曲げられて鉤部１８ Ｃを含む垂直面と
鉤部１８ｄを含む垂直面とが異なるようにしである。

レバー１８の後方腕１８ａの先端部は阻止杆１６の後部
開口端から突出し、前方腕１８ｂの鉤部１８ Ｃと１８
ｄは、阻止杆１６の下部壁面に穿たれた孔１６Ｃ，１
６ｄから突出しつるようになっている。

第４図に実線で示されているように阻止杆１６が案内筒
１７から引き出された状態においては、レバー１８の後
方腕１８ Ｈの先端および前方腕の鉤部１８ｄは、案内
筒１７の上部壁に穿された孔１７ ａおよび案内筒１７
の下部壁に穿たれた孔１７ｄにそれぞれ対応するように
なっている。

案内筒１７の後端部の下方には安全スイッチ２０が取付
けられていて、スイッチ２０の操作片２０ａは案内筒１
７の下部壁を貫通して阻止杆１６の通路上に進出し、阻
止杆１６が案内筒１７内に押し込まれた状態では操作片
２０ ａが阻止杆１６に押されてスイッチ２０が切り換
えられるようになっている。

スイッチ２０は前述の回路と同様に接続されているもの
とする。

いま、阻止杆１６を案内筒１７から引き出したとすると
、阻止杆１６と一体的にレバー１８も移動し、レバー１
８の鉤部１８ｄおよび後腕１８ ａの先端部がそれぞれ
案内筒の孔１７ ｄ 、１７ ａに対応する位置に達す
ると、レバー１８は自己の習性によって軸１９の回りに
左旋し、レバー１８の鉤部１８ｄと案内筒１７の孔１７
ｄとの係合によって阻止杆１６の引き出しが阻止され、
レバー１８の後方腕１８ ａの先端部と案内筒１７の孔
１７ ａとの係合およびレバー１８の鉤部１８ Ｃと案
内筒１７の先端縁との保合によって阻止杆１６の押し込
みが阻止されて第４図に実線で示されているような態位
を暫定的に保持する。

また、この状態では阻止杆１６によるスイッチ２０の操
作片２０ ａの押圧が解除されて各移動棚が走行不可能
な状態におかれ、前述の実施例の場合と同様の作用効果
を得ることができる。

阻止杆１６を棚の間口面内に退避させようとするときは
、レバー１８の鉤部１８Ｃを下方から押し上げて鉤部１
８ Ｃと案内筒１７の前縁との係合およびレバー１８の
後方腕１８ ａの先端部と案内筒１７の孔１７ａとの係
合を外し、その状態において阻止杆１６を案内筒１７内
に押し込む。

押し込まれた阻止杆１６は、第４図に鎖線で示されてい
るように、１／バー１８の後端が案内筒１７の後壁内面
に当接することによって停止し、阻止杆１６が棚の間口
面内に退避する。

また、この状態ではスイッチ２０の操作片２０ ａが阻
止杆１６によって押圧されてスイッチ２０が切り換えら
れ、ここにおいてはじめて各欄を移動させることが可能
な状態になる。

以上の説明から明らかな通り、本考案によれば隣接棚接
近阻止部材を隣接棚接近阻止態位におくことにより棚駆
動用電源の供給を遮断して棚が駆動されることのないよ
うにしたから、上記阻止部材が隣接棚接近阻止態位にあ
りながら移動棚は駆動され続けるというような事態が未
然に防止され、駆動モータの撓損あるいは阻止部材や移
動棚本体の破損を防止することができる。

また、阻止態位におかれた阻止部材の先端と隣接棚との
間に人体が挾まれるというようなこともなくなるから、
阻止部材を棚駆動用電源の遮断手段として連動させるこ
となく、単に阻止部材を設けただけにすぎない従来の装
置に比べて、作業通路内の作業者の安全性がより一層向
上する。

なお、安全スイッチとしては、ホール素子等を用いた近
接スイッチ、あるいは充電変換素子を用いたスイッチな
どを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る移動棚が複数単位置き
並べられた状態を示す側面図、第２図は同上移動棚の正
面図、第３図は上記実施例における隣接棚接近阻止杆の
部分を示す拡大側面図、第４図は隣接棚接近阻止杆の他
の例を示す一部断面側面図、第５図は本考案に用いられ
る電気回路の一例を示す回路図である。 １．２．３・・・・・・移動棚、４，１６・・・・・・
隣接棚接近阻止部材、６・・・・・・支柱、１２・・・
・・・天板、１３・・・・・・棚板、１４・・・・・・
台枠、１５・・・・・・安全レバー、２０・・・・・・
安全スイッチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １０通路形成指令スイッチの選択操作により移動棚が走
   行して指定された棚間に通路を形成するようにした移動
   棚において、長さが人体の幅よりも長く、棚の間口面か
   ら直角方向に突出して隣接棚の接近を阻止する態位と棚
   の間口面がわに退避した態位とをとりうる隣接棚接近阻
   止部材と、この阻止部材を隣接棚接近阻止態位におくこ
   とにより作動して棚駆動用電源の供給を遮断する安全ス
   イッチとを有する安全装置。 ２、隣接棚接近阻止部材は、垂直面内又は水平面内にお
   いて回動可能に設けられた実用新案登録請求の範囲第１
   項記載の移動棚の安全装置。 ３、隣接棚接近阻止部材は、その長手方向に摺動可能に
   設けられた実用新案登録請求の範囲第１項記載の移動棚
   の安全装置。 ４、移動棚は、電動モータを駆動源とする実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の移動棚の安全装置。