JPH0137128B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動式移動棚装置に関するものであ
る。

従来の電動式移動棚装置には、所望の棚と棚と
の間に通路を形成したのち、さらにその通路はそ
のままにして別の棚と棚との間に通路を形成する
ことができるようにした多通路方式のものがあ
る。このような多通路方式の電動式移動棚によれ
ば、物品の出し入れ作業の能率が向上するという
効果がある反面、作業者が何れかの通路内に入つ
ているときに他の作業者が棚を移動させることが
できるようになつているため、操作を誤つて通路
内の作業者を棚と棚との間に挾み込んでしまう危
険が多分にあつた。

本発明の目的は、多通路方式の移動棚装置とし
て使用しうるようにして作業能率の向上を図ると
ともに、誤つて通路が狭められようとしても所定
巾の通路が確保されるようにして安全を確保でき
るようにした電動式移動棚装置を提供することに
ある。

本発明の特徴は、棚の間口面から突出して隣接
棚の接近を阻止する態位と退避態位とをとりうる
阻止部材を棚に設け、この阻止部材を隣接棚接近
阻止態位においたときにのみ複数の通路を形成す
ることができるようにして、安全性が確実に確保
されるようにしたことにある。

以下、図示の実施例によつて本発明を説明す
る。第１図において、室の床１上には固定棚Ａが
定置されており、また、固定棚Ａと室の壁２との
間には複数の移動棚Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇが、
適宜の案内軌条に沿い棚の間口面に対して直角の
方向に走行可能に置き並べられている。固定棚Ａ
の側面には電源スイツチなどが取付けられた主操
作パネル３が設けられており、また、各棚Ａ乃至
Ｇの側面には操作パネル４が設けられている。各
棚の天板上には、隣接の棚との間に形成される作
業通路（棚Ｇにおいてはその棚Ｇと壁２との間に
形成されるべき作業通路）を照明すべき照明灯５
が適宜のアームを介して支持されている。各棚Ａ
乃至Ｇの、図において右がわの開口面には、隣接
棚の接近を阻止する阻止部材６が設けられてい
る。阻止部材６は、第２図に詳細に示されている
ように、棚の間口面の一部をなす棚支柱７の前面
に取付けられた軸受部材８により、第２図に実線
で示されるような棚間口面に沿い垂直方向に立ち
上がつた退避態位から、第２図に鎖線６Ａで示さ
れるような棚間口面に対し直角方向に突出した隣
接棚接近阻止態位までの範囲内で垂直面内におい
て回動可能に軸支されている。従つて、棚間の通
路を形成したとき、その通路に面する阻止部材６
を隣接棚接近阻止態位にしておけば、上記通路が
狭められる向きに棚が移動させられたとしても、
阻止部材６の先端が隣接棚の間口面をなす支柱の
前面に当り、阻止部材６の長さ分の通路巾が確保
されるようになつている。従つて、阻止部材６の
長さを人体が棚間に挾圧されない長さにしておけ
ば、棚間の作業者の安全が確保されることにな
る。なお、阻止部材６を隣接棚接近阻止態位に保
持する手段は、第２図の例のように、阻止部材６
の基部を軸受部材８の底面に当接させるようにし
てもよいし、その他保持アームを付加するなど、
適宜の手段を選択して差支えない。また、阻止部
材６を垂直態位に保持する手段は、阻止部材６を
磁力により支柱７に吸着させる方法、スプリング
キヤツチを用いる方法、面フアスナーを用いる方
法、その他適宜の手段を選択して差支えない。第
２図に示されているように、支柱７内には軸受部
材８の取付部の上方においてスイツチ９が取付け
られており、スイツチ９の操作片９ａが支柱７の
前面がわに突出している。操作片９ａは、阻止部
材６が垂直態位におかれると阻止部材６によつて
押圧され、阻止部材６が隣接棚接近阻止態位にお
かれると押圧が解除されるようになつている。

阻止部材６の取付位置は、棚の棚板でも天板で
も側板でも、台枠でも、その他どこでも差支えな
いが、できれば操作性の良い位置に取付けること
が望ましい。また、阻止部材６は、一つの棚に複
数個設けてもよい。さらに、阻止部材６は水平態
位から垂下態位までの範囲で回動するようにする
か、又は水平面内において回動するようにしても
よいし、棚の間口面に対し直角方向に摺動して進
退するようにしてもよい。第４図および第５図の
実施例は棚の間口面に対し直角方向に摺動するよ
うにした阻止部材の例を示すものであつて、棚支
柱７の側面に案内筒１０を棚の奥行方向に向けて
固定し、案内筒１０内を阻止部材１１が摺動しう
るようにしたものである。案内筒１０にはスイツ
チ１２が取付けられ、阻止部材１１が棚間口面か
ら突出して隣接棚接近阻止態位にあるときはスイ
ツチ１２の操作片の押圧が解除され、阻止部材１
１が案内筒１０内に押し込まれて退避態位にある
ときは阻止部材１１によつてスイツチ１２の操作
片が押圧されるようになつている。即ち、スイツ
チ１２は第２図の実施例におけるスイツチ９と同
等のものである。阻止部材１１内には鈎形のレバ
ー１４が摺動自在に軸支されている。レバー１４
は自重によつて回動しようとする習性を有してい
て、阻止部材１１の大部分を案内筒１０から引き
出すと、レバー１４が自重により回動してその先
端の鈎部１４ａが阻止部材１１の窓孔から突出す
るようになつている。従つて、この状態におい
て、例えば隣接棚により阻止部材１１の先端が押
されると、レバー１４の鈎部１４ａが案内筒１０
の先端に当り、阻止部材１１の退避が阻止されて
隣接棚の相互接近が阻止されることになる。阻止
部材１１の引き出し限界は適宜のストツパーによ
つて画されるものとする。阻止部材１１を退避さ
せるには、レバー１４ａを押し上げて阻止部材１
１の下面内に退避させ、しかるのち阻止部材１１
を押し込めばよい。

次に、第３図によつて本発明に用いられる電気
回路の例を説明する。第３図において符号Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｇはそれぞれ第１図における各棚Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｇを示している。棚Ａには、開指令スイ
ツチ２１ａ、停止スイツチ２２ａ、開指令保持回
路２３ａ、二重指令検出回路２４ａ、異常状態検
出回路２５ａ、阻止部材検出回路２６ａ、全停止
指令回路２７が設けられている。これに対して棚
Ｂには、開指令スイツチ２１ｂ、停止スイツチ２
２ｂ、開指令保持回路２３ｂ、左行指令回路２８
ｂ、右行指令回路２９ｂ、二重指令検出回路２４
ｂ、異常状態検出回路２５ｂ、停止リミツト検出
回路３０ｂ、阻止部材検出回路２６ｂ、モーター
制御回路３１ｂ、モーター駆動回路３２ｂが設け
られている。棚Ｃ乃至Ｇにも棚Ｂと全く同様のス
イツチおよび回路部が設けられているが、第３図
では棚Ｄ，Ｅ，Ｆにおける電気回路の開示は省略
されている。なお、棚Ｃおよび棚Ｇにおけるスイ
ツチおよび回路部には、棚Ｂにおけるスイツチお
よび回路部の符号と対応した数字に「Ｃ」又は
「ｇ」のサフイツクスを付してある。なお、各棚
の開指令スイツチおよび停止スイツチは、各棚の
操作パネル４に設けられているものとする。

各棚における開指令スイツチ２１ａ乃至２１ｇ
は、その押圧操作により、それぞれの棚における
開指令保持回路２３ａ乃至２３ｇに信号を入力す
るようになつている。各棚の停止スイツチ２２ａ
乃至２２ｇは互いに直列に接続されていて、何れ
か一つの停止スイツチを操作することにより棚Ａ
における全停止指令回路２７に停止信号として入
力されるようになつている。固定棚Ａの開指令保
持回路２３ａの出力信号は移動棚Ｂの右行指令回
路２９ｂに加えられるようになつている。これに
対し各移動棚Ｂ乃至Ｇにおける開指令保持回路２
３ｂ乃至２３ｇの出力信号は、その棚の左行指令
回路とその棚の右側に隣接する棚の右行指令回路
に加えられるようになつている。即ち、棚Ｂの例
をとれば、開指令保持回路２３ｂの出力信号はそ
の棚の左行指令回路２８ｂと棚Ｃの右行指令回路
２９ｃに加えられるようになつている。各移動棚
Ｂ乃至Ｇにおける左行指令回路２８ｂ乃至２８ｇ
の出力信号はそれぞれの棚におけるモーター制御
回路３１ｂ乃至３１ｇに左行信号として加えられ
るようになつており、さらに、左がわの隣接棚に
おける左行指令回路に加えられるようになつてい
る。また、各移動棚Ｂ乃至Ｇにおける右行指令回
路２９ｂ乃至２９ｇの出力信号はそれぞれの棚に
おけるモーター制御回路３１ｂ乃至３１ｇに右行
信号として加えられるようになつており、さら
に、右がわの隣接棚における右行指令回路に加え
られるようになつている。各移動棚の左行指令回
路２８ｂ乃至２８ｇの出力信号および右行指令回
路２９ｃ乃至２９ｇの出力信号は、それぞれの棚
における二重指令検出回路２４ｂ乃至２４ｇに加
えられるようになつている。各二重指令検出回路
２４ｂ乃至２４ｇは左行信号と右行信号が重複し
て入力されたときに二重指令信号を発するもので
あつて、各二重指令検出回路２４ｂ乃至２４ｇの
出力端子は固定棚Ａの全停止指令回路２７に並列
的に接続されている。

各棚Ａ乃至Ｇの異常状態検出回路２５ａ乃至２
５ｇは、例えば、棚と棚との間に人体等の異物が
挾み込まれた場合、あるいは駆動モーターが過熱
した場合などに異常信号を発するものであつて、
各異常状態検出回路の出力端子は固定棚Ａにおけ
る全停止指令回路２７の入力端子に並列的に接続
されている。各移動棚Ｂ乃至Ｇの停止リミツト検
出回路３３ｂ乃至３０ｇは、移動棚の移行余裕が
なくなつたときに作動するリミツトスイツチを含
み、このリミツトスイツチの作動により信号を発
してモーター制御回路３１ｂに信号を加えるよう
になつている。各棚Ａ乃至Ｇにおける阻止部材検
出回路２６ａ乃至２６ｇは、前に説明した阻止部
材６又は１１が隣接棚接近阻止態位にあるか又は
退避態位にあるかによつて作動態様が異なるスイ
ツチ９又は１２を含むものであつて、阻止部材が
隣接棚接近阻止態位にあるときに信号を発するよ
うになつている。この各阻止部材検出回路の出力
信号はそれぞれの棚における開指令保持回路に加
えられて開指令保持が解除されるようになつてお
り、また、それぞれの棚における左行指令回路と
右行指令回路に加えられるようになつている。ま
た、各移動棚Ｂ乃至Ｇの阻止部材検出回路２６ｂ
乃至２６ｇの出力信号はそれぞれの棚のモーター
制御回路に加えられるようになつており、さら
に、各棚Ａ乃至Ｆの阻止部材検出回路２６ａ乃至
２６ｆの出力信号はそれぞれ右方に隣接する棚の
モーター制御回路２６ｂ乃至２６ｇに加えられる
ようになつている。固定棚Ａの全停止指令回路２
７の出力は各移動棚Ｂ乃至Ｇのモーター制御回路
３１ｂ乃至３１ｇのすべてに加えられるようにな
つている。各移動棚Ｂ乃至Ｇのモーター制御回路
３１ｂ乃至３１ｇには、その棚における左行指令
回路の出力、およびその棚における右行指令回路
の出力が加えられるようになつている。また上記
各モーター制御回路３１ｂ乃至３１ｇの出力はそ
れぞれの棚におけるモーター駆動部３２ｂ乃至３
２ｇに加えられるようになつている。

次に、上記電気回路の作動を説明する。いま、
総ての移動棚Ｂ乃至Ｇが第１図において左方に移
動して総ての棚Ａ乃至Ｇが一塊になつて重なり合
つているものとする。そこで移動棚Ｂにおける開
指令スイツチ２１ｂを押圧操作すると、開指令保
持回路２３ｂに信号が入力されて開指令保持回路
２３ｂが開指令信号を出力したままその状態を保
持する。上記開指令信号はその棚Ｂの左行指令回
路２８ｂと右隣棚のＣの右行指令回路２９ｃに加
えられる。このとき、移動棚Ｂは左がわに移行す
る余裕はなく、左がわのリミツトスイツチが作動
しているので左行指令回路２８ｂは作動せず、棚
Ｃの右行指令回路２９ｃが作動して右行指令信号
を出力する。この右行指令信号はさらに右隣の移
動棚の右行指令回路に加えられ、こうして各移動
棚Ｃ乃至Ｇの右行指令回路２９ｃ乃至２９ｇが作
動し、それぞれの棚Ｃ乃至Ｇのモーター制御回路
３１ｃ乃至３１ｇに右行指令信号を加える。各モ
ーター制御回路３１ｃ乃至３１ｇは上記右行指令
信号に基づき、それぞれの棚におけるモーター駆
動部３２ｃ乃至３２ｇを作動させ、各棚Ｃ乃至Ｇ
における駆動モーターを作動させて各棚Ｃ乃至Ｇ
を右方に移動させる。そのまま放置すれば、移動
棚Ｃ乃至Ｇは所定距離走行し、各棚における停止
リミツト検出回路３０ｃ乃至３０ｇが作動して各
棚のモーター制御回路３１ｃ乃至３１ｇに停止信
号が加えられて各棚の走行が停止させられる。こ
こにおいて棚Ｂと棚Ｃとの間に巾の広い作業通路
が形成されることになる。

ところで、上記のようにして各棚Ｃ乃至Ｇが右
方に走行している途中で各棚Ａ乃至Ｇの停止スイ
ツチ２２ａ乃至２２ｇのうちの一つを押圧操作す
るか、又は棚Ｂにおける阻止部材６を隣接棚接近
阻止態位にすることにより各棚Ｃ乃至Ｇの走行を
停止させることができる。即ち、停止スイツチ２
２ａ乃至２２ｇの一つを操作すると、固定棚Ａの
全停止指令回路２７に信号が加えられ、全停止指
令回路２７から停止信号が出力されて全移動棚Ｂ
乃至Ｇのモーター制御回路に加えられ、全移動棚
の走行が停止させられるからであり、また、棚Ｂ
の阻止部材６を阻止態位においた場合は、阻止部
材検出回路２６ｂから信号が出力されて開指令保
持回路２３ｂに入力され、開指令保持回路２３ｂ
の開指令保持が解除されて各移動棚への走行指令
信号が止絶えるからである。また、前述のように
して各移動棚が走行しているときに、棚Ｂ以外の
棚の開指令スイツチを押圧操作したとき、即ち、
各棚Ａ乃至Ｇの開指令スイツチ２１ａ乃至２１ｇ
を重複して操作したときにも各移動棚の走行が停
止する。例えば、前述のように棚Ｃ乃至Ｇが右方
に走行しているときに棚Ｃの開指令スイツチ２１
ｃを押圧操作したとすると、開指令保持回路２３
ｃから信号が出力され、この信号に基づき左行指
令回路２８ｃから信号が出力されて二重指令検出
回路２４ｃに加えられ、この二重指令検出回路２
４ｃは、棚Ｂの開指令スイツチ２１ｂの操作に基
づき右行指令回路２９ｃから出力された右行信号
と相俟つて二重指令信号を出力し、この信号に基
づき全停止指令回路２７から停止信号が出力さ
れ、これに基づき移動中の棚が総て停止すること
になる。

このように、ある一つの開指令スイツチの操作
に基づいて移動棚が走行している途中でこれを停
止させた場合は、阻止部材６を隣接棚接近阻止態
位におくことと、他の開指令スイツチを操作する
こととを条件として通路を複数個所に形成するこ
とができるようになつている。例えば、前述のよ
うに、棚Ｂの開指令スイツチ２１ｂの操作によつ
て棚Ｃ乃至Ｇが右方に向つて走行している途中で
各棚の停止スイツチ２２ａ乃至２２ｇのうちの一
つを操作すること等によつて棚Ｃ乃至Ｇの走行を
停止させたとする。ここにおいては、まず棚Ｂと
棚Ｃとの間に通路３４（第１図参照）が形成され
たことになる。そこで棚Ｂの阻止部材６を通路３
４がわに突出させて隣接棚接近阻止態位をとらせ
ると、阻止部材検出回路２６ｂがこれを検出して
信号を発し、開指令保持回路２３ｂの作動を停止
させ、開指令信号を停止させる。従つて、棚Ｂよ
り右にある棚Ｃ乃至Ｇへの右行指令信号が止絶
え、棚Ｂの開指令スイツチ２１ｂと重複して棚Ｃ
乃至Ｇの開指令スイツチを操作しても棚Ｃ乃至Ｇ
の二重指令検出回路は作動することがない。これ
に対してＢにおいては、その阻止部材６を阻止態
位におくことにより阻止部材検出回路２６ｂから
その棚Ｂにおけるモーター制御回路３１ｂおよび
右がわの隣接棚Ｃにおけるモーター制御回路３１
ｇに停止信号が加えられ、棚Ｂおよび棚Ｃは左右
何れの向きにも移動不能に拘束される。そこで次
に、例えば棚Ｃにおける開指令スイツチ２１ｃを
操作したとすると、開指令保持回路２３ｃが開指
令信号を発してこれを保持すると共に、その棚の
左行指令回路２８ｃと右側の棚Ｄの右行指令回路
２８ｄに開指令信号が加えられる。ところが、棚
Ｂの阻止部材検出回路２６ｂからの信号がその棚
のモーター制御回路３１ｂおよび右側のモーター
制御回路３１ｃに加えられて双方の棚Ｂ，Ｃのモ
ーター駆動部３２ｂ，３２ｃが不作動状態に拘束
されるようになつているため、棚Ｄの右行指令回
路が有効に作動する。この右行指令回路の出力信
号は、前に述べたように順次右側に隣接する移動
棚の右行指令回路に加えられ、さらにそれぞれの
棚の右行指令回路からモーター制御回路に右行指
令信号が加えられ、それぞれの棚のモーター駆動
部を作動させる。これによつて棚Ｄ乃至Ｇが右方
に走行し、第１図に示されているように、棚Ｃと
Ｄとの間に第２の通路３５を形成することにな
る。

なお、各棚Ｄ乃至Ｇが右方に走行している途中
で前述の場合と同様に停止スイツチの操作等によ
り棚Ｄ乃至Ｇの走行を停止させ、次に棚Ｃの阻止
部材６を阻止態位におき、かつ、棚Ｄ乃至Ｇのう
ちの一つ、例えば棚Ｅの開指令スイツチを操作す
ることにより、前述の場合と全く同様の動作によ
つて棚Ｅと棚Ｆとの間に第３の通路を形成するこ
とができる。もつとも、多くの通路を形成するこ
とが可能ということは、それだけ多くの移行余裕
が必要であり、スペース効率が悪くなることがあ
るので、通路を２個所又は３個所に設けたのち
は、それ以上通路を形成することができないよう
にしても差支えない。

ところで、何れかの棚における阻止部材を阻止
態位におくと、その棚における阻止部材検出回路
からその棚における左行指令回路および右行指令
回路に検出信号が加えられるようになつている。
これは、阻止部材検出回路からの検出信号により
その棚における左行指令回路および右行指令回路
の作動を停止させるものである。従つて、例えば
棚Ｃと棚Ｄとの間に通路を形成して棚Ｃの阻止部
材を阻止態位におき、しかるのち、例えば棚Ｄと
棚Ｅとの間に通路を形成すべく棚Ｄの開指令スイ
ツチを操作したとしても、棚Ｄの左行指令回路か
ら発せられた左行指令信号が棚Ｃの左行指令回路
２８ｃにおいて遮断されてそれより左側にある移
動棚への左行指令信号も遮断されることになり、
棚Ｃより左がわにある棚が移動不能に拘束される
ことになる。即ち、第１の通路形成後、この通路
を中心として左右何れかの棚間に第２の通路を形
成させようとするとき、第２の通路形成がわと反
対がわの棚がたとえ移行余裕があつたとしても移
動不能に拘束されるようにして安全性を高めたも
のである。

第３図において符号P₁乃至P₇は各棚に設けら
れたパイロツトランプであつて、それぞれの棚の
開指令スイツチが操作されているときに点灯する
ようにしたものである。

第６図は本発明に用いられる照明灯５の点灯回
路の例を示す。第６図において、照明灯５は電源
制御部３７を介して交流電源に接続されている。
制御部３７にはアンド回路３８の出力端子が接続
されている。アンド回路３８には、オア回路の出
力信号３９，インバータの出力信号４０、フオト
ダイオード等を有してなる明るさ検知回路からの
信号３６が加えられるようになつている。オア回
路には、それぞれの棚における阻止部材検出回路
からの検出信号２６、開指令スイツチからの指令
信号２１が加えられるようになつており、さら
に、インバータ４０にはそれぞれの棚における停
止リミツト検出回路からの検出信号３０が加えら
れるようになつている。

上記第６図の照明回路によれば、その棚におけ
る阻止部材６が阻止態位におかれること又は開指
令スイツチが操作されていることと、停止リミツ
トスイツチが作動していないこと、即ち、隣接棚
との間に通路が形成されている未だ移行しうる余
裕があることと、周囲の明るさが一定以下になつ
ていることとを条件として照明灯が点灯するよう
になつている。従つて、この回路によれば、必要
以外の場合は照明灯５は点灯しないから、電力の
消費を防止することができる。なお、場合によつ
ては、開指令スイツチの操作によつてのみ、又は
阻止部材の操作によつてのみ照明灯が点灯するよ
うに設計しても差支えない。

本発明に用いられている阻止部材自体の効果は
次のようなものである。

まず、大きな地震が発生すると、各移動棚は相
隣接する棚との間ではじき合つて相互に均等な巾
の通路を形成するように、従つて、それまで形成
されていた通路は狭められるように案内軌条上を
滑動し、通路内の作業者は棚間に挾圧される危険
性がある。しかし、阻止部材を阻止態位において
おけばその長さ分の通路巾が確保されるから上記
の危険が回避される。

また、電気回路が万一故障して誤動作により通
路が狭められる方向に動いたとしても、上記の場
合と同様に安全性が確保されることになる。

本発明は、上記の如き安全性確保上きわめて有
効な阻止部材の操作に連動させて二重指令を解除
するようにし、もつて多通路の形成を可能にした
から、多通路形成のための回路が誤動作して通路
が狭められようとしても、阻止部材の長さ分の通
路巾が確実に確保され、きわめて安全性の高い多
通路方式の電動式移動棚装置を提供することがで
きる。さらに、阻止部材を作動態位におくと、そ
の通路に面する移動棚は移動不能に拘束されるか
ら、安全性は一層向上する。

なお、阻止部材検出回路に用いられる検出スイ
ツチ（第２図の符号９参照）と並列に操作スイツ
チを設け、このスイツチの操作によつても二重指
令が解除されるようにしてもよい。また、各棚の
開指令スイツチは、左行用と右行用を分けて設け
てもよい。阻止部材が突出した通路に面する棚
は、上記通路を狭める方向には移動不能とし、上
記通路を広める方向には移動可能としてもよい。
モーターによる移動棚の駆動方法としては、モー
ターの駆動力をそのまま移動棚の駆動力として利
用してもよいし、モーターによつてエヤシリン
ダ、油圧シリンダ等の流体シリンダを作動させ、
これによつて移動棚を駆動するようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る移動棚装置の実施例を示
す側面図、第２図は同上実施例中の阻止部材の構
成を示す一部破断側面図、第３図は本発明に用い
られる電気回路の例を示すブロツク図、第４図は
本発明に用いられる阻止部材の別の例を示す側面
図、第５図は同上阻止部材の部分拡大図、第６図
は本発明に用いられる照明回路の例を示す線図で
ある。 Ａ……固定棚、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ……移
動棚、６，１１……阻止部材、２１ａ，２１ｂ，
２１ｃ，２１ｇ……開指令スイツチ、２２ａ，２
２ｂ，２２ｃ，２２ｇ……停止スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動可能に列設された複数の移動棚を具備
   し、各移動棚はそれぞれ次のような構成部分を有
   してなる電動式移動棚装置。 (a) 棚間に通路を形成するための開指令操作がな
   されることにより開指令信号を出力し、かつ、
   これを保持する開指令保持回路 (b) 棚の移行余裕の有無を検出する停止リミツト
   検出回路 (c) 棚を駆動する可逆転モーター (d) その棚又は他の棚の開指令保持回路からの開
   指令信号とその棚の停止リミツト検出回路の検
   出信号に基き、上記モーターを制御し、棚を移
   行余裕のある方に移動させるモーター制御回路 (e) 一つの通路を形成するための開指令操作と他
   の通路を形成するための開指令操作とが重複し
   てなされたとき二重指令検出信号を出力し、す
   べての移動棚のモーターへの給電を停止させる
   二重指令検出回路 (f) 棚の開口面から突出して隣接棚の接近を阻止
   する態位と退避態位とをとりうる阻止部材 (g) 阻止部材が隣接棚接近阻止態位にあるとき
   これを検出してその棚の開指令保持回路からの
   開指令信号の出力を解除し、かつ、上記阻止部
   材が突出している通路に面する棚におけるモー
   ター制御回路に検出信号を入力してそれらの棚
   のモーターへの給電を阻止する阻止部材検出回
   路。