JPH0126683B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動式移動棚装置に関するものであ
る。

従来の電動式移動棚装置には、所望の棚と棚と
の間に通路を形成したのち、さらにその通路はそ
のままにして別の棚と棚との間にも通路を形成す
ることができるようにした多通路方式のものがあ
る。このような多通路方式の電動式移動棚によれ
ば、物品の出し入れ作業の能率が向上するという
効果がある反面、作業者が何れかの通路内に入つ
ているときに他の作業者が棚を移動させることが
できるようになつているため、操作を誤つて通路
内の作業者を棚と棚との間に挾み込んでしまう危
険が多分にあつた。

本発明の目的は、多通路方式の移動棚装置とし
て使用しうるようにして作業能率の向上を図ると
ともに、誤つて通路が狭められようとしても所定
巾の通路が確保されるようにして安全を確保でき
るようにした電動式移動棚装置を提供することに
ある。

本発明の特徴は、棚の間口面から突出して隣接
棚の接近を阻止する態位と退避態位をとりうる阻
止部材を棚に設け、この阻止部材を隣接棚接近阻
止態位においたときにのみ複数の通路を形成する
ことができるようにして、安全性が確実に確保さ
れるようにしたことにある。

以下、図示の実施例によつて本発明を説明す
る。第１図において、室の床１上には固定棚Ａが
定置されており、また、固定棚Ａと室の壁２との
間には複数の移動棚Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇが、
適宜の案内軌条に沿い棚の間口面に対して直角の
方向に走行可能に置き並べられている。固定棚Ａ
の側面には電源スイツチなどが取付けられた主操
作パネル３が設けられており、また、各棚Ａ乃至
Ｇの側面には操作パネル４が設けられている。各
棚の天板上には、隣接の棚との間に形成される作
業通路（棚Ｇにおいてはその棚Ｇと壁２との間に
形成されるべき作業通路）を照明すべき照明灯５
が適宜のアームを介して支持されている。各棚Ａ
乃至Ｇの、図において右がわの間口面には、隣接
棚の接近を阻止する阻止部材６が設けられてい
る。阻止部材６は、第２図に詳細に示されている
ように、棚の間口面の一部をなす棚支柱７の前面
に取付けられた軸受部材８により、第２図に実線
で示されるような棚間口面に沿い垂直方向に立ち
上がつた退避態位から、第２図に鎖線６Ａで示さ
れるような棚間口面に対し直角方向に突出した隣
接棚接近阻止態位までの範囲内で垂直面内におい
て回動可能に軸支されている。従つて、棚間に通
路を形成したとき、その通路に面する阻止部材６
を隣接棚接近阻止態位にしておけば、上記通路が
狭められる向きに棚が移動させられたとしても、
阻止部材６の先端が隣接棚の間口面をなす支柱の
前面に当り、阻止部材６の長さ分の通路巾が確保
されるようになつている。従つて、阻止部材６の
長さを人体が棚間に挾圧されない長さにしておけ
ば、棚間の作業者の安全が確保されることにな
る。なお、阻止部材６を隣接棚接近阻止態位に保
持する手段は、第２図の例のように、阻止部材６
の基部を軸受部材８の底面に当接させるようにし
てもよいし、その他保持アームを付加するなど、
適宜の手段を選択して差支えない。また、阻止部
材６を垂直態位に保持する手段は、阻止部材６を
磁力により支柱７に吸着させる方法、スプリング
キヤツチを用いる方法、マジツクテープを用いる
方法、その他適宜の手段を選択して差支えない。
第２図に示されるように、支柱７内には軸受部材
８の取付部の上方においてスイツチ９が取付けら
れており、スイツチ９の操作片９ａが支柱７の前
面がわに突出している。操作片９ａは、阻止部材
６が垂直態位におかれると阻止部材６によつて押
圧され、阻止部材６が隣接棚接近阻止態位におか
れると押圧が解除されるようになつている。

阻止部材６の取付位置は、棚の棚板でも天板で
も、側板でも、台枠でも、その他どこでも差支え
ないが、できれば操作性の良い位置に取付けるこ
とが望ましい。また、阻止部材６は、一つの棚に
複数個設けてもよい。さらに、阻止部材６は水平
態位から垂下態位までの範囲内で、あるいは水平
面内において回動するようにしてもよいし、棚の
間口面に対し直角方向に摺動して進退するように
してもよい。第４図および第５図の実施例は棚の
間口面に対し直角方向に摺動するようにした阻止
部材の例を示すものであつて、棚支柱７の側面に
案内筒１０を棚の奥行方向に向けて固定し、案内
筒１０内を阻止部材１１が摺動しうるようにした
ものである。案内筒１０にはスイツチ１２が取付
けられ、阻止部材１１が棚間口面から突出して隣
接棚接近阻止態位にあるときはスイツチ１２の操
作片の押圧が解除され、阻止部材１１が案内筒１
０内に押し込まれて退避態位にあるときは阻止部
材１１によつてスイツチ１２の操作片が押圧され
るようになつている。即ち、スイツチ１２は第２
図の実施例におけるスイツチ９と同等のものであ
る。阻止部材１１内には鈎形のレバー１４が揺動
自在に軸支されている。レバー１４は自重によつ
て回動しようとする習性を有していて、阻止部材
１１の大部分を案内筒１０から引き出すと、レバ
ー１４が自重により回動してその先端の鈎部１４
ａが阻止部材１１の窓孔から突出するようになつ
ている。従つて、この状態において、例えば隣接
棚により阻止部材１１の先端が押されると、レバ
ー１４の鈎部１４ａが案内筒１０の先端に当り、
阻止部材１１の退避が阻止されて隣接棚の相互接
近が阻止されることになる。阻止部材１１の引き
出し限界は適宜のストツパーによつて画されるも
のとする。阻止部材１１を退避させるには、レバ
ー１４ａを押し上げて阻止部材１１の下面内に退
避させ、しかるのち阻止部材１１を押し込めばよ
い。

次に、第３図によつて本発明に用いられる電気
回路の例を説明する。第３図において符号Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｇはそれぞれ第１図における各棚Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｇを示している。棚Ａには、開指令スイ
ツチ２１ａ、停止スイツチ２２ａ、開指令保持回
路２３ａ、二重指令検出回路２４ａ、異常状態検
出回路２５ａ、阻止部材検出回路２６ａ、全停止
指令回路２７が設けられている。これに対して棚
Ｂには、開指令スイツチ２１ｂ、停止スイツチ２
２ｂ、開指令保持回路２３ｂ、左行指令回路２８
ｂ、右行指令回路２９ｂ、二重指令検出回路２４
ｂ、異常状態検出回路２５ｂ、停止リミツト検出
回路３０ｂ、阻止部材検出回路２６ｂ、モーター
制御回路３１ｂ、モーター駆動回路３２ｂが設け
られてる。棚Ｃ乃至Ｇにも棚Ｂと全く同様のスイ
ツチおよび回路部が設けられているが、第３図で
は棚Ｄ，Ｅ，Ｆにおける電気回路の開示は省略さ
れている。また、棚Ｃおよび棚Ｇにおけるスイツ
チおよび回路部には、棚Ｂにおけるスイツチおよ
び回路部の符号と対応した数字に「ｃ」又は
「ｇ」のサフイツクスを付してある。なお、各棚
の開指令スイツチおよび停止スイツチは、各棚の
操作パネル４に設けられているものとする。

各棚における開指令スイツチ２１ａ乃至２１ｇ
は、その押圧操作により、それぞれの棚における
開指令保持回路に信号を入力するようになつてい
る。各棚の停止スイツチ２２ａ乃至２２ｇは互い
に直列に接続されていて、何れか一つの停止スイ
ツチを操作することにより棚Ａにおける全停止指
令回路２７に停止信号として入力されるようにな
つている。固定棚Ａの開指令保持回路２３ａの出
力信号は移動棚Ｂの右行指令回路２９ｂに加えら
れるようになつている。これに対し各移動棚Ｂ乃
至Ｇにおける開指令保持回路２３ｂ乃至２３ｇの
出力信号は、その棚の左行指令回路とその棚の右
側の隣接棚の右行指令回路に加えられるようにな
つている。即ち、棚Ｂの例をとれば、開指令保持
回路２３ｂの出力信号はその棚の左行指令回路２
８ｂと棚ｃの右行指令回路２９ｃに加えられるよ
うになつている。各移動棚Ｂ乃至Ｇにおける左行
指令回路２８ｂ乃至２８ｇの出力信号はそれぞれ
の棚におけるモーター制御回路３１ｂ乃至３１ｇ
に左行信号として加えられるようになつており、
さらに、左がわの隣接棚における左行指令回路に
加えられるようになつている。また、各移動棚Ｂ
乃至Ｇにおける右行指令回路２９ｂ乃至２９ｇの
出力信号はそれぞれの棚におけるモーター制御回
路３１ｂ乃至３１ｇに右行信号として加えられる
ようになつており、さらに、右がわの隣接棚にお
ける右行指令回路に加えられるようになつてい
る。各移動棚の左行指令回路２８ｂ乃至２８ｇの
出力信号および右行指令回路２９ｂ乃至２９ｇの
出力信号は、それぞれの棚における二重指令検出
回路２４ｂ乃至２４ｇに加えられるようになつて
いる。各二重指令検出回路２４ｂ乃至２４ｇは左
行信号と右行信号が重複して入力されたときに二
重指令信号を発するものであつて、各二重指令検
出回路２４ｂ乃至２４ｇの出力端子は固定棚Ａの
全停止指令回路２７に並列的に接続されている。

各棚Ａ乃至Ｇの異常状態検出回路２５ａ乃至２
５ｇは、例えば、棚と棚との間に人体等の異物が
挾み込まれた場合、あるいは駆動モーターが過熱
した場合などに異常信号を発するものであつて、
各異常状態検出回路の出力端子は固定棚Ａにおけ
る全停止指令回路２７の入力端子に並列的に接続
されている。各移動棚Ｂ乃至Ｇの停止リミツト検
出回路３０ｂ乃至３０ｇは、例えば、隣接する棚
との対向面に設けられていて移動棚の移行余裕が
なくなつたとき、即ち、隣接棚に接しようとした
ときに作動するリミツトスイツチを含み、このリ
ミツトスイツチの作動により信号を発してモータ
ー制御回路３１ｂに信号を加えるようになつてい
る。各棚Ａ乃至Ｇにおける阻止部材検出回路２６
ａ乃至２６ｇは、前に説明した阻止部材６又は１
１が隣接棚接近阻止態位にあるか又は退避態位に
あるかによつて作動態様が異なるスイツチ９又は
１２を含むものであつて、阻止部材が隣接棚接近
阻止態位にあるときに信号を発するようになつて
いる。この各阻止部材検出回路の出力信号はそれ
ぞれの棚における開指令保持回路に加えられて開
指令保持が解除されるようになつており、また、
それぞれの棚における左行指令回路と右行指令回
路に加えられるようになつている。また、各移動
棚Ｂ乃至Ｇの阻止部材検出回路２６ｂ乃至２６ｇ
の出力信号はそれぞれの棚のモーター制御回路に
加えられるようになつており、さらに、各棚Ａ乃
至Ｆの阻止部材検出回路２６ａ乃至２６ｆの出力
信号はそれぞれ右方に接続する棚のモーター制御
回路２６ｂ乃至２６ｇに加えられるようになつて
いる。固定棚Ａの全停止指令回路２７の出力は各
移動棚Ｂ乃至Ｇのモーター制御回路３１ｂ乃至３
１ｇのすべてに加えられるようになつている。各
移動棚Ｂ乃至Ｇのモーター制御回路３１ｂ乃至３
１ｇには、その棚における左行指令回路の出力お
よびその棚における右行指令回路の出力が加えら
れるようになつている。また上記モーター制御回
路３１ｂ乃至３１ｇの出力はそれぞれの棚におけ
るモーター駆動部３２ｂ乃至３２ｇに加えられる
ようになつている。

次に、上記電気回路の作動を説明する。いま、
総ての移動棚Ｂ乃至Ｇが第１図において左方に移
動して総ての棚Ａ乃至Ｇが一塊になつて重なり合
つているものとする。そこで移動棚Ｂにおける開
指令スイツチ２１ｂを押圧操作すると、開指令保
持回路２３ｂに信号が入力されて開指令保持回路
２３ｂが開指令信号を出力したままその状態を保
持する。上記開指令信号はその棚Ｂの左行指令回
路２８ｂと右隣の棚Ｃの右行指令回路２９ｃに加
えられる。このとき、移動棚Ｂは左がわに移行す
る余裕はなく、左がわのリミツトスイツチが作動
しているので左行指令回路２８ｂは作動せず、棚
Ｃの右行指令回路２９ｃが作動して右行指令信号
を出力する。この右行指令信号はさらに右隣の移
動棚の右行指令回路に加えられ、こうして各移動
棚Ｃ乃至Ｇの右行指令回路２９ｃ乃至２９ｇが作
動し、それぞれの棚Ｃ乃至Ｇのモーター制御回路
３１ｃ乃至３１ｇに右行指令信号を加える。各モ
ーター制御回路３１ｃ乃至３１ｇは上記右行指令
信号に基づき、それぞれの棚におけるモータ駆動
部３２ｃ乃至３２ｇを作動させ、各棚Ｃ乃至Ｇに
おける駆動モーターを作動させて各棚Ｃ乃至Ｇを
右方に移動させる。そのまま放置すれば、移動棚
Ｃ乃至Ｇは所定距離走行し、各棚における停止リ
ミツト検出回路３０ｃ乃至３０ｇが作動して各棚
のモーター制御回路３１ｃ乃至３１ｇに停止信号
が加えられて各棚の走行が停止させられる。ここ
において棚Ｂと棚Ｃとの間に巾の広い作業通路が
形成されることになる。

ところで、上記のようにして各棚Ｃ乃至Ｇが右
方に走行している途中で各棚Ａ乃至Ｇの停止スイ
ツチ２２ａ乃至２２ｇのうちの一つを押圧操作す
るか、又は棚Ｂにおける阻止部材６を隣接棚接近
阻止態位にすることにより各棚Ｃ乃至Ｇの走行を
停止させることができる。即ち、停止スイツチ２
２ａ乃至２２ｇの一つを操作すると、固定棚Ａの
全停止指令回路２７に信号が加えられ、全停止指
令回路２７から停止信号が出力されて全移動棚Ｂ
乃至Ｇのモーター制御回路に加えられ、全移動棚
の走行が停止させられるからであり、また、棚Ｂ
の阻止部材６を阻止態位においた場合は、阻止部
材検出回路２６ｂから信号が出力されて開指令保
持回路２３ｂに入力され、開指令保持回路２３ｂ
の開指令保持が解除されて各移動棚への走行指令
信号が止絶えるからである。また、前述のように
して各移動棚が走行しているときに、棚Ｂ以外の
棚の開指令スイツチを押圧操作したとき、即ち、
各棚Ａ乃至Ｇの開指令スイツチ２１ａ乃至２１ｇ
のうちの二つを重複して操作したときにも各移動
棚の走行が停止する。例えば、前述のように棚Ｃ
乃至Ｇが右方に走行しているときに棚Ｃの開指令
スイツチ２１ｃを押圧操作したとすると、開指令
保持回路２３ｃから信号が出力され、この信号に
基づき左行指令回路２８ｃから信号が出力されて
二重指令検出回路２４ｃに加えられ、この二重指
令検出回路２４ｃは、棚Ｂの開指令スイツチ２１
ｂの操作に基き右行指令回路２９ｃから出力され
た右行信号と相俟つて二重指令信号を出力し、こ
の信号に基づき全停止指令回路２７から停止信号
を出力させ、これに基づき移動中の棚が総て停止
することになる。このように、開指令操作が重複
してなされた場合に棚の移動を不可能にすること
により、次のような効果がある。即ち、多数の移
動棚を列設してなる移動棚装置においては、一つ
の開指令操作によつて一つの通路を形成しつつあ
る途中に、他の者が別の通路を形成しようとして
別の開指令操作を行なう場合がある。その場合、
二重指令によつて棚の移動を停止させる回路がな
いとすれば、初めに開きつつあつた通路が逆に狭
められる向きに作動する場合がある。従つて、初
めに開きつつある通路が完全に開ききらないうち
にその通路に入つた者がいるとすれば、その者は
逆行してきた棚と他の棚との間で挾圧される可能
性があり、はなはだ危険である。しかしながら、
上記のように二重指令によつて棚の移動を不可能
にするような構成にしておけば、上記のような危
険性は回避されることになり、電動式移動棚装置
の安全装置の一つとして有効である。

このように、ある一つの開指令スイツチの操作
に基いて移動棚が走行している途中でこれを停止
させた場合は、阻止部材６を隣接棚接近阻止態位
におくことと、他の開指令スイツチを操作するこ
ととを条件として通路を複数個所に形成すること
ができるようになつている。例えば、前述のよう
に、棚Ｂの開指令スイツチ２１ｂの操作によつて
棚Ｃ乃至Ｇが右方に向つて走行している途中で各
棚の停止スイツチ２２ａ乃至２２ｇのうちの一つ
を操作すること等によつて棚Ｃ乃至Ｇの走行を停
止させたとする。ここにおいては、まず棚Ｂと棚
Ｃとの間に通路３４（第１図参照）が形成された
ことになる。そこで棚Ｂの阻止部材６を通路３４
がわに突出させて隣接棚接近阻止態位をとらせる
と、阻止部材検出回路２６ｂがこれを検出して信
号を発し、開指令保持回路２３ｂの作動を停止さ
せ、開指令信号を停止させる。従つて、棚Ｂより
右にある棚Ｃ乃至Ｇへの右行指令信号が止絶え、
棚Ｂの開指令スイツチ２１ｂと重複して棚Ｃ乃至
Ｇの開指令スイツチを操作しても棚Ｃ乃至Ｇの二
重指令検出回路は作動することがない。これに対
して棚Ｂにおいては、その阻止部材６を阻止態位
におくことにより阻止部材検出回路２６ｂからそ
の棚Ｂにおけるモーター制御回路３１ｂおよび右
がわの隣接棚Ｃにおけるモーター制御回路３１ｃ
に停止信号が加えられ、棚Ｂおよび棚Ｃは左右何
れの向きにも移動不能に拘束される。そこで次
に、例えば棚Ｃにおける開指令スイツチ２１ｃを
操作したとすると、開指令保持回路２３ｃが開指
令信号を発してこれを保持すると共に、その棚の
左行指令回路２８ｃと右側の棚Ｄの右行指令回路
に開指令信号が加えられる。ところが、棚Ｂの阻
止部材検出回路２６ｂからの信号がその棚のモー
ター制御回路３１ｂおよび右側のモーター制御回
路３１ｃに加えられて双方の棚Ｂ，Ｃのモーター
駆動部３２ｂ，３２ｃが不作動状態に拘束される
ようになつているため、棚Ｄの右行指令回路が有
効に作動する。この右行指令回路の出力信号は、
前に述べたように順次右側に隣接する移動棚の右
行指令回路に加えられ、さらにそれぞれの棚の右
行指令回路からモーター制御回路に右行指令信号
が加えられ、それぞれの棚のモーター駆動部を作
動させる。これによつて棚Ｄ乃至Ｇが右方に走行
し、第１図に示されているように、棚ＣとＤとの
間に第２の通路３５を形成することになる。

なお、各棚Ｄ乃至Ｇが右方に走行している途中
で前述の場合と同様に停止スイツチの操作等によ
り棚Ｄ乃至Ｇの走行を停止させ、次に棚Ｃの阻止
部材６を阻止態位におき、かつ、棚Ｄ乃至Ｇのう
ちの一つ、例えば棚Ｅの開指令スイツチを操作す
ることにより、前述の場合と全く同様の動作によ
つて棚Ｅと棚Ｆとの間に第３の通路を形成するこ
とができる。もつとも、多くの通路を形成するこ
とが可能ということは、それだけ多くの移行余裕
が必要であり、スペース効率が悪くなることがあ
るので、通路を２個所又は３個所に設けたのち
は、それ以上通路を形成することができないよう
にしても差支えない。

ところで、何れかの棚における阻止部材を阻止
態位におくと、その棚における阻止部材検出回路
からその棚における左行指令回路および右行指令
回路に検出信号が加えられるようになつている。
これは、阻止部材検出回路からの検出信号により
その棚における左行指令回路および右行指令回路
の作動を停止させるものである。従つて、例えば
棚Ｃと棚Ｄとの間に通路を形成して棚のＣの阻止
部材を阻止態位におき、しかるのち、例えば棚Ｄ
と棚Ｅとの間に通路を形成すべく棚Ｄの開指令ス
イツチを操作したとしても、棚Ｄの左行指令回路
から発せられた左行指令信号が棚Ｃの左行指令回
路２８ｃにおいて遮断されてそれより左側にある
移動棚への左行指令信号も遮断されることにな
り、棚Ｃより左がわにある棚が移動不能に拘束さ
れることになる。即ち、第１の通路形成後、この
通路を中心として左右何れかの棚間に第２の通路
を形成させようとするとき、第一通路を中心とし
て第２の通路形成がわの反対がわの棚がたとえ移
行余裕があつたとしても移動不能に拘束されるよ
うにして安全性を高めたものである。

第３図において符号P₁乃至P₇は各棚に設けら
れたパイロツトランプであつて、それぞれの棚の
開指令スイツチが操作されているときに点灯する
ようにしたものである。

第６図は本発明に用いられる照明灯５の点灯回
路の例を示す。第６図において、照明灯５は電源
制御部３７を介して交流電源に接続されている。
制御部３７にはアンド回路３８の出力端子が接続
されている。アンド回路３８には、オア回路の出
力信号３９、インバータの出力信号４０、フオト
ダイオード等を有してなる明るさ検知回路からの
信号３６が加えられるようになつている。オア回
路には、それぞれの棚における阻止部材検出回路
からの検出信号２６、開指令スイツチからの指令
信号２１が加えられるようになつており、さら
に、インバータ４０にはそれぞれの棚における停
止リミツト検出回路からの検出信号３０が加えら
れるようになつている。

上記第６図の照明回路によれば、その棚におけ
る阻止部材６が阻止態位におかれること又は開指
令スイツチが操作されていることと、停止リミツ
トスイツチが作動していないこと、即ち、隣接棚
との間に通路が形成されていて未だ移行しうる余
裕があることと、周囲の明るさが一定以下になつ
ていることを条件として照明灯が点灯するように
なつている。従つて、この回路によれば、必要以
外の場合は照明灯５は点灯しないから、電力の浪
費を防止することができる。なお、場合によつて
は、開指令スイツチの操作によつてのみ、又は阻
止部材の操作によつてのみ照明灯が点灯するよう
に設計しても差支えない。

本発明に用いられている阻止部材自体の効果は
次のようなものである。

まず、大きな地震が発生すると、各移動棚は相
隣接する棚との間ではじき合つて相互に均等な巾
の通路を形成するように、従つて、それまで形成
されていた通路は狭められるように案内軌条上を
滑動し、通路内の作業者は棚間に狭圧される危険
性がある。しかし、阻止部材を阻止態位において
おけばその長さ分の通路巾が確保されるから上記
の危険が回避される。

また、電気回路が万一故障して誤動作により通
路が狭められる方向に動いたとしても、上記の場
合と同様に安全性が確保されることになる。

本発明は、上記の如き安全性確保上きわめて有
効な阻止部材の操作に連動させて二重指令を解除
するようにし、もつて多通路の形成を可能にした
から、多通路形成のための回路が誤動作して通路
が狭められようとしても、また、他の作業者が多
通路形成を解除して通路を狭める方向に棚を移動
させたとしても、阻止部材の長さ分の通路巾が確
実に確保され、きわめて安全性の高い多通路方式
の電動式移動棚装置を提供することができる。ま
た、多通路形成時は、既形成通路に阻止部材が突
出して隣接棚接近阻止態位がとられることになる
から、阻止部材の奏する効果を有効に活用するこ
とができる。

なお、阻止部材検出回路に用いられる検出スイ
ツチ（第２図の符号９参照）と並列に操作スイツ
チを設け、このスイツチの操作によつても二重指
令が解除されるようにしてもよい。また、各棚の
開指令スイツチは、左行用と右行用を分けて設け
てもよい。阻止部材が突出した通路に面する棚
は、上記通路を狭める方向には移動不能とし、上
記通路を広める方向には移動可能としてもよい。
モーターによる移動棚の駆動方法としては、モー
ターの駆動力をそのまま移動棚の駆動力として利
用するようにしてもよいし、モーターによつてエ
ヤシリンダ、油圧シリンダ等の流体シリンダを作
動させ、これによつて移動棚を駆動するようにし
てもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る移動棚装置の実施例を示
す側面図、第２図は同上実施例中の阻止部材の構
成を示す一部破断側面図、第３図は本発明に用い
られる電気回路の例を示すブロツク図、第４図は
本発明に用いられる阻止部材の別の例を示す側面
図、第５図は同上阻止部材の部分拡大図、第６図
は本発明に用いられる照明回路の例を示す線図で
ある。 Ａ…固定棚、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ…移動
棚、６，１１…阻止部材、２１ａ，２１ｂ，２１
ｃ，２１ｇ…開指令スイツチ、２２ａ，２２ｂ，
２２ｃ，２２ｇ…停止スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動可能に列設された複数の移動棚を具備
   し、各移動棚はそれぞれ次の(1)乃至(7)の構成部分
   を有してなる電動式移動棚装置。 (1) 棚間に通路を形成するための開指令操作がな
   されることにより開指令信号を出力し、かつ、
   これを保持する開指令保持回路。 (2) 棚の移行余裕の有無を検出する停止リミツト
   検出回路。 (3) 棚を駆動する可逆転モーター。 (4) その棚又は他の棚の開指令保持回路からの開
   指令信号とその棚の停止リミツト検出回路の検
   出信号に基き、上記モーターを制御し、棚を移
   行余裕のある方に移動させるモーター制御回
   路。 (5) 一つの通路を形成するための開指令操作と他
   の通路を形成するための開指令操作とが重複し
   てなされたとき二重指令検出信号を出力し、す
   べての移動棚のモーターへの給電を停止させる
   二重指令検出回路。 (6) 棚の間口面から突出して隣接棚の接近を阻止
   する態位と退避態位とをとりうる阻止部材。 (7) 阻止部材が隣接棚接近阻止態位にあるときこ
   れを検出してその棚の開指令保持回路からの開
   指令信号の出力を解除する阻止部材検出回路。