JP3475995B2 - 移動棚利用収納設備の操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横動可能な移動棚
を含む複数の棚が並列配置され、前記移動棚の横動によ
り各棚に隣接する作業用通路の内の任意の通路を入出庫
用運搬車両の進入可能な幅に開けるようにした収納設備
において、任意の作業用通路を開くための操作装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】前記のような移動棚利用の収納設備にお
ける通路開き用操作装置としては、各作業用通路に隣接
する棚の通路入口側端部に通路開き操作用スイッチを配
設したものや、赤外線や電波などを利用した各種のワイ
ヤレスリモコン方式のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前者の移動棚取付スイ
ッチ方式の操作装置は、開こうとする作業用通路に対応
する操作盤の前まで行って通路開き操作用スイッチを直
接操作しなければならないので、フォークリフトなどの
入出庫用運搬車両を利用して棚に対する入出庫作業を行
う大型の収納設備では、入出庫用運搬車両に搭乗してい
る作業者（運転者）が一旦車両から降りて操作盤の前ま
で行かなければならず、作業能率が大幅に低下する。

【０００４】これに対して後者のワイヤレスリモコン方
式の操作装置は、リモコン本体（発信器）を入出庫用運
搬車両の運転者が携行しておきさえすれば、車両から降
りなくとも目的の作業用通路を開く操作を行えるが、リ
モコン本体の携行を忘れて当該リモコンによる操作が行
えなくなる恐れがあるばかりでなく、ポケットなどから
のリモコン本体の取り出し時に誤って落として余計な手
間がかかったり、リモコン本体を損傷させてしまうよう
な不都合も生じる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る移動棚利用収納設備の操作装置
を提供することを目的とするものであって、その手段を
後述する実施形態の参照符号を付して示すと、請求項１
に記載の本発明では、横動可能な移動棚３ａ〜３ｃを含
む複数の棚２，３ａ〜３ｃが並列配置され、前記移動棚
３ａ〜３ｃの横動により各棚に隣接する作業用通路Ａ〜
Ｄの内の任意の通路を入出庫用運搬車両Ｆの進入可能な
幅に開けるようにした収納設備１において、各作業用通
路Ａ〜Ｄに対応する複数本の通路開き操作用紐状操作具
５ａ〜５ｄを、前記入出庫用運搬車両Ｆに搭乗の作業者
Ｍから操作可能な位置に垂下配設して成る移動棚利用収
納設備の操作装置であって、開閉自在な扉３５を備えた
出入口３６を有する倉庫３７内に前記収納設備１が設置
され、前記各紐状操作具５ａ〜５ｄが前記倉庫３７の出
入口３６の外側に垂下配設された構成となっている。

【０００６】 前記各紐状操作具５ａ〜５ｄは、請求項
２に記載のように前記倉庫３７の出入口３６の外側と倉
庫３７内の両方に垂下配設することができる。この場
合、請求項３に記載のように前記倉庫内の各紐状操作具
５ａ〜５ｄは、対応する各作業用通路Ａ〜Ｄに隣接する
移動棚３ａ〜３ｃの通路入口側端部から外側へ片持ち状
に突設された張出荷受け部３０から垂下させることがで
きる。

【０００７】 又、請求項４に記載のように、前記各紐
状操作具５ａ〜５ｄには、対応する作業用通路Ａ〜Ｄを
識別表示する表示部２６を設けることができる。

【０００８】 更に、請求項５に記載のように、前記紐
状操作具５ａ〜５ｄの近傍位置に、移動棚３ａ〜３ｃの
移動を停止させる非常停止操作用紐状操作具６ａ〜６ｄ
を配設することができる。

【０００９】 この場合、請求項６に記載のように、前
記非常停止操作用紐状操作具６ａ〜６ｄを、各通路開き
操作用紐状操作具５ａ〜５ｄごとに隣接して配設するこ
とができる。

【００１０】なお、前記各作業用通路Ａ〜Ｄに隣接する
棚の通路入口側端部にも、歩行作業者が操作し得る高さ
に通路開き操作用スイッチ（押し釦スイッチ１８）を配
設しておき、当該通路開き操作用スイッチ（押し釦スイ
ッチ１８）と前記通路開き操作用紐状操作具５ａ〜５ｄ
の何れでも通路開き操作が行えるように構成するのが望
ましい。

【００１１】さらに、前記通路開き操作用スイッチ（押
し釦スイッチ１８）と非常停止操作用スイッチ（押し釦
スイッチ２３）とを各作業用通路Ａ〜Ｄに隣接する棚の
通路入口側端部に配設し、当該通路開き操作用スイッチ
（押し釦スイッチ１８）と前記通路開き操作用紐状操作
具５ａ〜５ｄの何れでも通路開き操作が行えるととも
に、前記非常停止操作用スイッチ（押し釦スイッチ２
３）と前記非常停止操作用紐状操作具６ａ〜６ｄの何れ
でも移動棚３ａ〜３ｃの横動を非常停止させ得るように
構成することができるが、この場合、前記通路開き操作
用スイッチ（押し釦スイッチ１８）の色と前記通路開き
操作用紐状操作具５ａ〜５ｄの一部（例えば握り部８）
または全体の色とを同一（例えば緑色）にするととも
に、前記非常停止操作用スイッチ（押し釦スイッチ２
３）の色と前記非常停止操作用紐状操作具６ａ〜６ｄの
一部（例えば握り部８）または全体の色とを同一（例え
ば赤色）にし、両色を互いに異ならしめておくことがで
きる。

【００１２】前記通路開き操作用紐状操作具５ａ〜５ｄ
や前記非常停止操作用紐状操作具６ａ〜６ｄは、引き下
げ操作によりスイッチ１６，２２を切り換える引き紐か
ら構成し得るが、紐状本体５０とその下端に取り付けら
れた手動操作スイッチ５１とから構成することもでき
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１において、１は移動棚
利用の収納設備であって、固定棚２と複数列の移動棚３
ａ〜３ｃから構成され、各移動棚３ａ〜３ｃは、従来周
知のように床面上に敷設された複数本のガイドレール４
に棚並列方向に横動可能に支持され、それぞれ自走用駆
動手段を備えている。

【００１４】上記構成の収納設備１では、各移動棚３ａ
〜３ｃの横動により、固定棚２と移動棚３ａとの間の作
業用通路Ａ、移動棚３ａ，３ｂ間の作業用通路Ｂ、移動
棚３ｂ，３ｃ間の作業用通路Ｃ、そして移動棚３ｃと次
の図示していない移動棚または固定棚との間の作業用通
路Ｄの内、選択された１つまたは複数の通路を予め設定
された使用可能な規定幅まで広げて、その両側の棚２〜
３ｃに対する入出庫作業を、例えば図２に示すフォーク
リフトなどの入出庫用運搬車両Ｆにより行うことができ
る。

【００１５】しかして、各移動棚３ａ〜３ｃの通路入口
側端部には、各作業用通路Ａ〜Ｄに対応して通路開き操
作用紐状操作具５ａ〜５ｄと非常停止操作用紐状操作具
６ａ〜６ｄとが垂下配設されている。図示例では、作業
用通路Ａに対応する通路開き操作用紐状操作具５ａと非
常停止操作用紐状操作具６ａとは、移動棚３ａの作業用
通路Ａに隣接する側に垂下配設され、作業用通路Ｂ〜Ｄ
に対応する通路開き操作用紐状操作具５ｂ〜５ｄと非常
停止操作用紐状操作具６ｂ〜６ｄとは、これら作業用通
路Ｂ〜Ｄの固定棚２側に隣接する移動棚３ａ〜ｃの各作
業用通路Ｂ〜Ｄに隣接する側に垂下配設されている。

【００１６】各対を成す紐状操作具５ａ，６ａ〜５ｄ，
６ｄは、図１及び図２に示すように、各移動棚３ａ〜３
ｃの通路入口側端部の上端から横外方に片持ち状に突設
されたブラケット７に取り付けられて垂下し、その下端
の握り部８（無くとも良い）は、図２に示すように入出
庫用運搬車両Ｆに搭乗している作業者（運転者）Ｍが車
上から直接操作し得る位置にある。また、各移動棚３ａ
〜３ｃの通路入口側端部には、隣接する各作業用通路Ａ
〜Ｄに対応する操作盤９が、歩行作業者が直接操作し得
る高さに配設されている。

【００１７】図３に示すように、作業用通路Ａに対応す
る通路開き操作用紐状操作具５ａは、前記ブラケット７
の先端に支軸１０により上下揺動自在に軸支されたレバ
ー１１の先端に引張コイルスプリング１２を介して取り
付けられた引き紐から構成することができる。当該レバ
ー１１は、スプリング１３により上向きに付勢されて上
限ストッパー１４に当接しており、紐状操作具５ａの引
き下げによりレバー１１が下方へ回動したとき、当該レ
バー１１の基部に形成されているカム１５が前記ブラケ
ット７に取り付けられているリミットスイッチ１６を動
作させるように構成されている。１７はレバー１１の下
限ストッパーである。

【００１８】通路開き操作用紐状操作具５ａの引き下げ
操作により動作するリミットスイッチ１６の出力信号１
６ａと、同一作業用通路Ａに対応する操作盤９の通路開
き操作用押し釦スイッチ１８の出力信号１８ａとは、論
理和回路（ＯＲゲート）１９に入力され、通路開き操作
用紐状操作具５ａの引き下げ操作と通路開き操作用押し
釦スイッチ１８の操作との内、何れか一方が実行された
とき、通路Ａ開指令２０が移動棚制御装置２１に対し入
力される。

【００１９】他の作業用通路Ｂ〜Ｄに対応する通路開き
操作用紐状操作具５ｂ〜５ｄも、前記作業用通路Ａに対
応する通路開き操作用紐状操作具５ａと同様に、それぞ
れの紐状操作具引き下げ操作または各作業用通路Ｂ〜Ｄ
に対応する操作盤９の通路開き操作用押し釦スイッチ１
８の操作により、対応する作業用通路Ｂ〜Ｄを開くため
の通路Ｂ開指令〜通路Ｄ開指令が移動棚制御装置２１に
対し入力されるように構成されている。

【００２０】非常停止操作用紐状操作具６ａ〜６ｄも、
図示省略しているが、前記通路開き操作用紐状操作具５
ａと同様の構成により、引き下げ操作で非常停止用リミ
ットスイッチ２２を動作させるように構成されている。
これら非常停止操作用紐状操作具６ａ〜６ｄの引き下げ
操作で動作するリミットスイッチ２２からの出力信号２
２ａと、各作業用通路Ａ〜Ｄに対応する操作盤９の非常
停止用押し釦スイッチ２３の出力信号２３ａとは、論理
積回路（ＡＮＤゲート）２４に入力され、各作業用通路
Ａ〜Ｄに対応する非常停止操作用紐状操作具６ａ〜６ｄ
と非常停止用押し釦スイッチ２３の何れか１つが操作さ
れたとき、非常停止指令２５が移動棚制御装置２１に対
し入力されるように構成されている。

【００２１】移動棚制御装置２１は、各作業用通路Ａ〜
Ｄごとの通路開指令２０と非常停止指令２５などの操作
指令に基づいて各移動棚３ａ〜３ｃの自走用駆動手段を
制御して、作業用通路Ａ〜Ｄの内の通路開指令２０によ
って指示された特定の作業用通路を全開するように移動
棚３ａ〜３ｃを横動させる。また、移動棚３ａ〜３ｃを
横動させている途中に非常停止指令２５が入力される
と、その時点で移動棚３ａ〜３ｃの横動を自動停止させ
る。

【００２２】上記構成によれば、入出庫用運搬車両Ｆを
利用して固定棚２または移動棚３ａ〜３ｃ内の特定の荷
収納区画に対し入出庫作業を行う場合、作業用通路Ａ〜
Ｄの内、入出庫作業対象の荷収納区画が面する特定の作
業用通路、例えば作業用通路Ａ内に入出庫用運搬車両Ｆ
を乗り入れるのであるが、図１に示すように当該作業用
通路Ａが閉じているときは、その入口近傍の作業用通路
Ａに対応する通路開き操作用紐状操作具５ａの際まで前
記運搬車両Ｆを移動させ、車上から当該通路開き操作用
紐状操作具５ａを引き下げる。この結果、図３に示す通
路Ａ開指令２０が移動棚制御装置２１に入力され、移動
棚制御装置２１が作業用通路Ａを全開するように各移動
棚３ａ〜３ｃの自走用駆動手段を自動制御し、固定棚２
と移動棚３ａとの間の閉じていた作業用通路Ａが開かれ
る。なお、通路開き操作用紐状操作具５ａ〜５ｄは、リ
ミットスイッチ１６が動作するレベルまで引き下げれば
良く、目的の作業用通路が全開し終わるまで対応する紐
状操作具を継続的に引き下げておく必要がないことは勿
論である。

【００２３】他の作業用通路Ｂ〜Ｄの内、閉じている作
業用通路を開くときも、開くべき作業用通路に対応する
通路開き操作用紐状操作具５ｂ〜５ｄを引き下げ操作す
れば良い。若し、誤った作業用通路に対し開き操作を行
ったときや他の何らかの理由でその開き操作を取り消し
て、横動する移動棚３ａ〜３ｃを直ちに停止させたい場
合は、非常停止操作用紐状操作具６ａ〜６ｄの内、最も
早く操作し得る一本の非常停止操作用紐状操作具を引き
下げ操作するかまたは、操作盤９の内、最も近くにある
操作盤９の非常停止用押し釦スイッチ２３を操作するこ
とにより、図３に示す非常停止指令２５が移動棚制御装
置２１に入力され、移動棚制御装置２１が移動棚３ａ〜
３ｃの横動を自動停止させることになる。

【００２４】なお、入出庫用運搬車両Ｆを利用しないで
作業用通路Ａ〜Ｄを開くときは、従来通り開くべき作業
用通路に対応する操作盤９の通路開き操作用押し釦スイ
ッチ１８を操作すれば良い。

【００２５】図３に示すように各作業用通路Ａ〜Ｄに対
応する通路開き操作用紐状操作具５ａ〜５ｄには、対応
する作業用通路を、例えばアルファベットや数字で識別
表示する表示部２６を設けることができる。この表示部
２６は、例えば図示のように紐状操作具５ａ〜５ｄの握
り部８の近くに旗状に取り付けた銘板２７から構成する
ことができるが、握り部８に偏平状の表示部を形成する
こともできる。また、非常停止操作用紐状操作具６ａ〜
６ｄを併用する場合、当該非常停止操作用紐状操作具６
ａ〜６ｄにも非常停止用であることを表示する表示部２
８を、前記表示部２６と同様の手段で設けることができ
る。

【００２６】さらに、非常停止操作用紐状操作具６ａ〜
６ｄの握り部８や紐状操作具自体を赤色や黄色とし、通
路開き操作用紐状操作具５ａ〜５ｄの握り部８や紐状操
作具自体を緑色とするなど、両者を明確に区別できるよ
うに配色するのが望ましい。また、各移動棚３ａ〜３ｃ
に操作盤９が設けられている場合、当該操作盤９におけ
る通路開き操作用押し釦スイッチ１８の色（例えば緑
色）と通路開き操作用紐状操作具５ａ〜５ｄの握り部８
や紐状操作具自体の色とを同一にするとともに、当該操
作盤９における非常停止操作用押し釦スイッチ２３の色
（例えば赤色）と非常停止操作用紐状操作具６ａ〜６ｄ
の握り部８や紐状操作具自体の色とを同一にすること
も、操作盤９の操作に慣れた作業者が紐状操作具５ａ〜
６ｄを誤りなく操作するのに効果的である。

【００２７】なお、移動棚利用の収納設備として、図４
に示すように、デッドスペースの有効活用のために、移
動棚３ａ〜３ｃの通路入口側端部の頭上レベルに、片持
ち状に突出する張出荷受け部３０を１段または上下複数
段に突設することが、例えば特開平８−３２４７２２号
公報などによって知られている。このような移動棚を備
えた収納設備１においては、通路開き操作用紐状操作具
５ａ〜５ｄや非常停止操作用紐状操作具６ａ〜６ｄを移
動棚３ａ〜３ｃの端部から突設されている前記張出荷受
け部３０から垂下配設させることができる。

【００２８】通路開き操作用紐状操作具５ａ〜５ｄや非
常停止操作用紐状操作具６ａ〜６ｄは、移動棚３ａ〜３
ｃの通路入口側端部に配設しなければならないものでは
ない。例えば図５に示すように、収納設備１の通路入口
側端部に近い位置で建屋３１の梁３２や天井３３などの
頭上の固定部材から適当なブラケット３４を介して通路
開き操作用紐状操作具５ａ〜５ｄなどを垂下配設するこ
とも可能である。この場合、各作業用通路Ａ〜Ｄに対応
する複数本の通路開き操作用紐状操作具５ａ〜５ｄを一
箇所にまとめて並列状に垂下配設することもできるし、
各作業用通路Ａ〜Ｄに対応するように分散させて垂下配
設することもできる。

【００２９】また、図６に示すように、冷凍・冷蔵倉庫
やクリーン倉庫、あるいは防爆用などの特殊用途の倉庫
のように、開閉自在な扉３５を備えた出入口３６を有す
る倉庫３７内に前記収納設備１が設置される場合、前記
各通路開き操作用紐状操作具５ａ〜５ｄを当該倉庫３７
の出入口３６の外側に垂下配設することができる。この
場合、各作業用通路Ａ〜Ｄに対応する複数本の通路開き
操作用紐状操作具５ａ〜５ｄを一箇所にまとめて並列状
に垂下配設することになる。勿論、仮想線で示すよう
に、倉庫３７内にも、移動棚３ａ〜３ｃや図５に示すよ
うな態様で通路開き操作用紐状操作具５ａ〜５ｄを垂下
配設して、倉庫内外何れの通路開き操作用紐状操作具５
ａ〜５ｄでも目的の作業用通路を開けるように構成する
ことができる。

【００３０】図５に示す実施形態や図６に示す実施形態
において、複数本の通路開き操作用紐状操作具５ａ〜５
ｄが一箇所にまとめて並列状に垂下配設される場合で非
常停止操作用紐状操作具を併用する場合は、非常停止操
作用紐状操作具は１本だけ配設すれば良い。また、この
ように複数本の通路開き操作用紐状操作具５ａ〜５ｄが
一箇所にまとめて並列状に垂下配設される場合には、図
３において説明したように各通路開き操作用紐状操作具
５ａ〜５ｄに、対応する作業用通路Ａ〜Ｄを識別表示す
る表示部２６を設けることは必要である。

【００３１】図示の移動棚利用の収納設備１は一例であ
って、移動棚の台数や開閉できる作業用通路の数などは
勿論のこと、全体の構成も図示のものに限定されない。
例えば、移動棚横動領域の両端に固定棚２が配設されて
いるもの、片側にのみ固定棚２が配設されているもの、
固定棚２が併設されていないもの、作業用通路を複数開
くことができるもの、移動棚を支持案内するガイドレー
ル４を必要としないもの、あるいは図７に示すように、
荷収納空間を上下複数段に区画する棚板を備えない１段
のフラットベースタイプの移動台車４０を移動棚３ａ〜
３ｃとして利用するものなど、如何なる構成の収納設備
であっても良い。

【００３２】なお、図７に示すフラットベースタイプの
移動台車４０を移動棚３ａ〜３ｃとして利用する場合、
少なくとも通路入口側の端部には側壁（枠状のものでも
良い）４１が立設され、当該側壁４１の上端に通路開き
操作用紐状操作具５ａ〜５ｄや非常停止操作用紐状操作
具６ａ〜６ｄがブラケット７を介して垂下配設されると
ともに、当該側壁４１に操作盤９が配設される。また、
必要に応じて通路開き操作用紐状操作具５ａ〜５ｄや非
常停止操作用紐状操作具６ａ〜６ｄを係止させておくた
めの紐係止具４２を付設しておくことができる。この紐
係止具４２は、先に説明した他の実施形態においても利
用できる。

【００３３】また、各紐状操作具５ａ，６ａ〜５ｄ，６
ｄは、図示のように各移動棚３ａ〜３ｃの横動方向に対
し入出庫用運搬車両Ｆが直角向きにある状態と、各移動
棚３ａ〜３ｃの横動方向と平行な向きに入出庫用運搬車
両Ｆがある状態の何れでも操作し得る位置に垂下配設す
ることが望ましいが、場合によっては、各紐状操作具５
ａ，６ａ〜５ｄ，６ｄを各移動棚３ａ〜３ｃに接近させ
て、各移動棚３ａ〜３ｃの横動方向と平行な向きに入出
庫用運搬車両Ｆがある状態でのみ各紐状操作具５ａ，６
ａ〜５ｄ，６ｄを車上から操作し得るように構成するこ
ともできる。

【００３４】さらに、各紐状操作具５ａ，６ａ〜５ｄ，
６ｄは、上記実施形態に示すように、引き下げ操作によ
りスイッチ１６，２２を切り換える引き紐から構成し得
るが、図８に示すように、ブラケット７などから垂下す
る紐状本体５０とその下端に取り付けられた手動操作ス
イッチ５１（例えば押し釦スイッチ）とから構成するこ
ともできる。この場合、手動操作スイッチ５１で開閉さ
れる回路構成用コードで紐状本体５０を兼用させても良
いし、当該回路構成用コードとは別の紐などで紐状本体
５０を構成することもできる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明の移動棚利用収納設
備の操作装置によれば、移動棚の横動により開かれた作
業用通路に隣接する棚に対する入出庫作業をフォークリ
フトなどの入出庫用運搬車両によって行う場合、当該車
両を運転する作業者（運転者）は車両から降りないで目
的の作業用通路に対応する通路開き操作用紐状操作具を
車上から引き下げ操作するだけで、目的の作業用通路を
開かせることができる。

【００３６】従って、車両から一旦降りて通路開き操作
を行わなければならない場合と比較して作業能率を大幅
に向上させることができる。また、ワイヤレスリモコン
方式の操作装置と比較して、リモコン本体（発信器）の
携行を忘れたために作業できなくなるような不都合や、
ポケットなどからのリモコン本体の取り出しの手間や当
該取り出し時に誤って落としてリモコン本体を損傷させ
てしまうような不都合も生じる恐れは全くない。

【００３７】 しかも本発明の構成によれば、開閉自在
な扉を備えた出入口を有する倉庫内に前記収納設備が設
置されている状況において、前記各通路開き操作用紐状
操作具を当該倉庫の出入口の外側に垂下配設するのであ
るから、倉庫内の収納設備に到着してから通路開き操作
を行わなければならない場合と比較して、倉庫内での当
該車両の在留時間を短くすることが出来、単に作業能率
を高め得るばかりでなく、特に冷凍・冷蔵倉庫などの場
合には作業者（運転者）に与える身体的負担も軽くな
る。

【００３８】 勿論、請求項２に記載のように、倉庫内
にも前記各通路開き操作用紐状操作具を配設しておくこ
とにより、倉庫内で複数の通路を順番に開いて作業する
場合でも能率良く作業することが出来、倉庫出入口の無
駄な開閉を少なくして、倉庫内が庫外の影響を受けるの
を少なくし得る。

【００３９】 又、移動棚が通路入口側端部から外側へ
片持ち状に突設された張出荷受け部を備えている場合、
請求項３に記載の本発明の構成によれば、当該移動棚の
張出荷受け部から前記各通路開き操作用紐状操作具を垂
下させるのであるから、移動棚の端部から専用の紐状操
作具吊り下げ用ブラケットを突設しなくとも、各通路開
き操作用紐状操作具を入出庫用運搬車両の搭乗者が操作
し易いように移動棚の端部から適当距離離すことが出来
る。

【００４０】 尚、請求項４に記載のように各通路開き
操作用紐状操作具に、対応する作業用通路を識別表示す
る表示部を設けておくときは、特に各通路開き操作用紐
状操作具を一箇所にまとめて垂下配設する場合でも、目
的の作業用通路の開き操作を誤りなく行える。

【００４１】 又、請求項５に記載のように、通路開き
操作用紐状操作具の近傍位置に、移動棚の移動を停止さ
せる非常停止操作用紐状操作具を配設しておくときは、
誤った作業用通路の開き操作を行ったとき、直ちに移動
棚を非常停止させて正しい作業用通路の開き操作に入る
ことが出来、無駄な待ち時間を短くし得るとともに、そ
の他、何らかの理由で移動棚の移動を緊急停止させる必
要が生じたときも、入出庫用運搬車両の搭乗者が車両か
ら降りなくとも直ちに非常停止操作が行えるので安全性
も向上する。

【００４２】 上記の場合、請求項６に記載のように前
記非常停止操作用紐状操作具を、各通路開き操作用紐状
操作具と対を成すように各通路開き操作用紐状操作具に
隣接配置させるときは、特に各通路開き操作用紐状操作
具が作業用通路のそれぞれに対応して分散配置される場
合に効果的である。

【００４３】 更に、請求項７に記載のように、各作業
用通路に隣接する棚の通路入口側端部の歩行作業者用の
通路開き操作用スイッチと前記通路開き操作用紐状操作
具の何れでも通路開き操作が行えるように構成するとき
は、前記通路開き操作用紐状操作具は歩行作業者では容
易に操作できないような高さに配設して、当該通路開き
操作用紐状操作具が低い位置まで垂れ下がっているため
に歩行作業者や入出庫用運搬車両の邪魔になるような事
態を回避することが出来る。

【００４４】 又、請求項８に記載の構成によれば、単
に移動棚端部の操作盤上の通路開き操作用スイッチや非
常停止操作用スイッチを利用して従来通りの作業が行え
るだけでなく、当該操作盤上の通路開き操作用スイッチ
や非常停止操作用スイッチの操作に慣れている作業者が
入出庫用運搬車両に搭乗して作業を行う場合、通路開き
操作用紐状操作具や非常停止操作用紐状操作具の操作を
誤りなく行い易くなる。

【００４５】 又、請求項９に記載の構成によれば、引
き紐の引き下げ操作で切り換えられるスイッチであれ
ば、如何なる構造、形態のスイッチでも活用することが
出来るし、請求項１０に記載の構成によれば、引き紐の
引き下げ操作でスイッチが切り換えられるように構成す
る場合よりも構造が簡単で安価に実施することが出来
る。

【００４６】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態を示す斜視図である。

【図２】 図１の要部を示す側面図である。

【図３】 通路開き操作用紐状操作具とその関連制御系
を説明する図である。

【図４】 第二実施形態を示す要部の側面図である。

【図５】 第三実施形態を示す要部の側面図である。

【図６】 第四実施形態を示す要部の側面図である。

【図７】 移動棚の変形例を示す斜視図である。

【図８】 第五実施形態を示す要部の側面図である。

【符号の説明】

１ 移動棚利用収納設備 ２ 固定棚 ３ａ〜３ｃ 移動棚 ４ ガイドレール ５ａ〜５ｄ 通路開き操作用紐状操作具 ６ａ〜６ｄ 非常停止操作用紐状操作具 ９ 操作盤 １１ レバー １２ 引張コイルスプリング １３ レバー付勢用スプリング １６ リミットスイッチ １８ 通路開き操作用押し釦スイッチ １９ 論理和回路（ＯＲゲート） ２０ 通路Ａ開指令 ２１ 移動棚制御装置 ２５ 非常停止指令 ２６ 作業用通路識別表示部 ３０ 張出荷受け部 ３１ 建屋 ３５ 開閉自在な扉 ３６ 倉庫出入口 ３７ 倉庫 ４０ フラットベースタイプの移動棚 ４２ 紐係止具 ５０ 紐状本体 ５１ 手動操作スイッチ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−229611（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−324722（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−49677（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−293294（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−169683（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−81813（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−83018（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】横動可能な移動棚を含む複数の棚が並列配
   置され、前記移動棚の横動により各棚に隣接する作業用
   通路の内の任意の通路を入出庫用運搬車両の進入可能な
   幅に開けるようにした収納設備において、各作業用通路
   に対応する複数本の通路開き操作用紐状操作具を、前記
   入出庫用運搬車両に搭乗の作業者から操作可能な位置に
   垂下配設して成る移動棚利用収納設備の操作装置であっ
   て、開閉自在な扉を備えた出入口を有する倉庫内に前記
   収納設備が設置され、前記各紐状操作具が前記倉庫の出
   入口の外側に垂下配設されている、移動棚利用収納設備
   の操作装置。
2. 【請求項２】前記各紐状操作具が前記倉庫の出入口の外
   側と倉庫内の両方に垂下配設されている、請求項１に記
   載の移動棚利用収納設備の操作装置。
3. 【請求項３】前記倉庫内の各紐状操作具が、対応する各
   作業用通路に隣接する移動棚の通路入口側端部から外側
   へ片持ち状に突設された張出荷受け部から垂下されてい
   る、請求項２に記載の移動棚利用収納設備の操作装置。
4. 【請求項４】前記各紐状操作具には、対応する作業用通
   路を識別表示する表示部が設けられている、請求項１〜
   ３の何れかに記載の移動棚利用収納設備の操作装置。
5. 【請求項５】前記紐状操作具の近傍位置に、移動棚の移
   動を停止させる非常停止操作用紐状操作具が配設されて
   いる、請求項１〜４の何れかに記載の移動棚利用収納設
   備の操作装置。
6. 【請求項６】前記非常停止操作用紐状操作具が、各通路
   開き操作用紐状操作具ごとに隣接して配設されている、
   請求項５に記載の移動棚利用収納設備の操作装置。
7. 【請求項７】前記各作業用通路に隣接する棚の通路入口
   側端部には、歩行作業者が操作し得る高さに通路開き操
   作用スイッチが配設され、当該通路開き操作用スイッチ
   と前記通路開き操作用紐状操作具の何れでも通路開き操
   作が行えるようにした、請求項２〜６の何れかに記載の
   移動棚利用収納設備の操作装置。
8. 【請求項８】前記各作業用通路に隣接する棚の通路入口
   側端部には、歩行作業者が操作し得る高さに通路開き操
   作用スイッチと非常停止操作用スイッチとが配設され、
   当該通路開き操作用スイッチと前記通路開き操作用紐状
   操作具の何れでも通路開き操作が行えるとともに、前記
   非常停止操作用スイッチと前記非常停止操作用紐状操作
   具の何れでも移動棚の横動を非常停止させ得るように
   し、前記通路開き操作用スイッチの色と前記通路開き操
   作用紐状操作具の一部または全体の色とを同一にすると
   ともに、前記非常停止操作用スイッチの色と前記非常停
   止操作用紐状操作具の一部または全体の色とを同一に
   し、両色は互いに異ならしめてある、請求項５又は６に
   記載の移動棚利用収納設備の操作装置。
9. 【請求項９】前記紐状操作具が、引き下げ操作によりス
   イッチを切り換える引き紐から成る、請求項１〜８の何
   れかに記載の移動棚利用収納設備の操作装置。
10. 【請求項１０】前記紐状操作具が、紐状本体とその下端
    に取り付けられた手動操作スイッチとから成る、請求項
    １〜８の何れかに記載の移動棚利用収納設備の操作装
    置。