CN110872040B - 电梯系统 - Google Patents

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Abstract

根据一方面，提供了一种电梯系统，其包括被配置为在电梯井(200)中移动的电梯轿厢(202)；包括主安全输出(108)和次级安全输出(110)的主安全控制器(106)，其中主安全输出(108)被配置为控制电梯轿厢(202)的机械制动器；以及被连接到次级安全输出(110)并且被布置在电梯轿厢(202)中并且包括被配置为控制被布置在电梯轿厢(202)中的停止装置(104)的至少一个安全触点(114A，......，114N)的次级安全电路(102)；其中当至少一个安全触点(114A，......，114N)被触发时，次级安全电路(102)被配置为控制停止装置以使得电梯轿厢(202)停止。

Description

电梯系统
背景技术
安全是电梯系统中的一个重要因素。这些系统可以包括用于为控制单元提供信号的多个安全装置，例如，安全电路板。然后，控制单元确定电梯轿厢的操作是否可行。
在执行维护操作时，维修人员可能有意或无意地超控安全电路。安全电路也可能变为短路，例如，由于井电子装置中的污垢或行进电缆的磨损，使井中的安全措施完全不可操作。这是一个关键的安全问题，特别是在电梯中。在电梯井具有低/没有净空或坑的情况下，根据规定，必须有限制电梯轿厢行程的装置，该装置通常在安全电路处于检查模式时启动。然而，限制电梯轿厢行程的装置也可能已经短路。
因此，具有能够减轻这些缺点中的至少一个的解决方案将是有益的。
发明内容
根据至少一些方面，提供了一种解决方案，即使所有电控制的停止装置都已变得不可操作，也能够停止电梯轿厢。
根据本发明的第一方面，提供一种电梯系统，其包括被配置为在电梯井中移动的电梯轿厢；包括主安全输出和次级安全输出的主安全控制器，其中主安全输出被配置为控制电梯轿厢的机械制动器；以及被连接到次级安全输出、并且被布置在电梯轿厢中、并且包括被配置为控制被布置在电梯轿厢中的停止装置的至少一个安全触点的次级安全电路。当至少一个安全触点被触发时，次级安全电路被配置为控制停止装置以使得电梯轿厢停止。
在实施例中，停止装置包括螺线管、接合机构和安全装置(safety gear)，其中响应于触发至少一个触点，螺线管被配置为使得接合机构移动到能够与电梯井中的触发装置接触的位置，触发装置进而使得激活安全装置。
在实施例中，主安全控制器包括被连接到螺线管的第一输入，其中主安全控制器被配置为通过关闭次级安全输出并且确定是否在第一安全输入处从螺线管接收到反馈信息来测试螺线管的操作。
在实施例中，主安全控制器被配置为在电梯轿厢的每个停止处测试螺线管的操作。
在实施例中，主安全控制器被配置为当测试电梯轿厢的机械制动器的操作时测试螺线管的操作。
在实施例中，替代地或附加地，至少一个安全触点与至少一个栏杆触点相关联。
在实施例中，替代地或附加地，主安全控制器包括被连接到至少一个栏杆触点的第二输入，其中主安全控制器被配置为当至少一个栏杆触点被触发时在第二输入处接收信号。
在一个实施例中，替代地或附加地，至少一个安全触点包括上行轿厢超速保护触点。
在一个实施例中，替代地或附加地，至少一个安全触点包括安全光幕，安全光幕被配置为当在电梯轿厢下方检测到障碍物时被触发。
在一个实施例中，替代地或附加地，至少一个安全触点包括在电梯轿厢的顶部上的至少一个压力传感器。
附图说明
被包括以提供对本发明的进一步理解并且构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起有助于解释本发明的原理。在附图中：
图1A示出了根据方面的电梯系统的框图；
图1B示出了根据另一方面的电梯系统的框图；
图2示出了根据实施例的电梯井中的电梯轿厢；以及
图3示出了根据另一实施例的电梯井中的电梯轿厢。
具体实施方式
在下文中，提供了一种解决方案，其提供了与电梯轿厢的机械制动器相关联的第一安全电路分离的次级安全电路，用于在电梯轿厢的顶部或井坑被占用时确保安全空间。
图1A示出了根据方面的电梯系统100A的框图。电梯系统100A包括被配置为控制包括至少一个电梯轿厢的电梯系统100A的安全操作的主安全控制器106。主安全控制器106被配置为监测第一安全电路116的状态，并且如果第一安全电路116没有问题，则主安全控制器106经由主安全输出108控制对电梯的机械和/或机械制动器的供电。安全电路116可以包括多个开关，这些开关监控电梯系统中的诸如轿厢和层门(landing doors)、轿厢位置和超速调节器的各种元件的操作。
除了第一安全电路之外，电梯系统100A还包括次级安全电路102。次级安全电路102被连接到主安全控制器106的次级安全输出110并且被布置在电梯轿厢中。可以提供电源112以向次级安全电路102提供电力。次级安全电路102包括被配置为控制被布置在电梯轿厢中的停止装置104的至少一个安全触点114A、......、114N。在一个示例中，无论主安全电路106或机械制动器的状态如何，次级安全电路102都能够使得电梯轿厢停止。当至少一个安全触点114A、......、114N被触发时，次级安全电路102被配置为控制停止装置104以使得电梯轿厢停止。
至少一个安全触点114A、......、114N可以包括不同类型的元件。至少一个安全触点114A、......、114N可以与布置在电梯轿厢的顶部上的一个或多个栏杆相关。当栏杆从其静止位置向上移动(如在将它设置起来(setting it up)时)或向下移动(如当人站在折叠的栏杆上时)时，例如通过被布置为与栏杆相连的至少一个开关来检测这一移动。由于与栏杆相关联的安全触点是常闭(NC)触点，当栏杆偏离其静止位置时安全触点打开，并且因此引起次级安全电路102的状态变化。
可能的安全触点114A、......、114N的另一示例包括与特定速度限制相关联的上行轿厢超速保护(ACOP)触点。例如，安全触点可以是115％常闭安全触点。这表示当电梯轿厢的特定速度限制超过15％时，常闭安全触点打开并且引起次级安全电路102的状态变化。
可能的安全触点114A、......、114N的另一示例包括安全光幕，安全光幕被配置为当在电梯轿厢下方检测到障碍物时被触发。安全光幕可以用于检测在电梯井中的电梯轿厢下方的障碍物。
可能的安全触点114A、......、114N的另一示例包括在电梯轿厢的顶部上的至少一个压力传感器。例如，压力垫可以被布置在电梯轿厢的顶部上以检测在顶部上存在的任何人。
在实施例中，停止装置104包括螺线管、接合机构和安全装置(safety gear)。次级安全电路102连接到螺线管。通常，当次级安全电路102的所有安全触点114A、......、114N处于其正常状态时，即处于常闭状态时，电流流向螺线管并且螺线管的柱塞处于缩回位置。当安全触点114A、......、114N中的一个的状态改变时，流到螺线管的电流被中断。这使得柱塞突出并且与接合机构接触。接合机构进而移动到能够与位于电梯井中的触发装置接触的位置。触发装置使得激活电梯轿厢的安全装置。触发装置可以靠近电梯井的上端定位。因此，停止装置104与次级安全电路102和触发装置一起使得能够在电梯井中形成安全空间。
图1B示出了根据另一方面的电梯系统的框图。图1B中示出的示例与图1A中已经示出的示例相似，并且已经讨论过的元件不再讨论，并且参考图1A的描述。
如图1B所示，电梯系统100B可以附加地包括来自停止装置104的、在主安全控制器106处的第一输入118处被接收的反馈回路。如果停止装置104包括先前讨论的螺线管，则主安全控制器106可以被配置为关闭次级安全输出110。这引起对螺线管的电力供应的中断。如果螺线管正常工作，则最终结果应当是螺线管的柱塞突出。如果螺线管有故障，则可能没有任何反应。在任何情况下，在主安全控制器106的第一输入118处接收关于螺线管的状态变化的信息。因此，如果没有从螺线管接收到响应于关闭次级安全输出110的预期信号，则螺线管被确定为有故障。
当主安全控制器106被配置为关闭次级安全输出110时，主安全控制器106可以停止控制次级安全输出110的常开(NO)开关或开关。这进而破坏次级安全电路102，并且对螺线管的电力供应被中断，如上已经讨论的。
例如，可以在电梯轿厢的每个停止处执行螺线管的测试。这样确保连续监控螺线管，并且如果螺线管发生故障，则可以快速检测到。在另一示例中，当测试电梯轿厢的机械制动器的操作时，同时执行螺线管的测试。机械制动器测试以及因此还有螺线管测试可以被执行，例如，可以每11小时被执行一次。显然，螺线管的测试周期也可以是任何其他时间周期，例如一天。
图2示出了在根据实施例的电梯井200中的电梯轿厢202。
次级安全电路102已经被布置在电梯轿厢202中。次级安全电路102的操作已经结合图1A和图1B被更详细地讨论过，并且因此，该讨论在这里不再重复，并且参考图1A和图1B的描述。螺线管210连接到次级安全电路102。
图2公开了当响应于触发次级安全电路102的至少一个安全触点而中断流到螺线管210的电流时螺线管210如何表现的简化图示。这使得接合机构204(例如柱塞)突出。然后，当电梯轿厢202在电梯井200中向上移动时，接合机构204(即柱塞)进而移动到将接触位于电梯井200中的触发装置206的位置。当接合机构204接触触发装置206时并且当电梯轿厢202继续在电梯井中向上移动时，触发装置206防止接合机构204随电梯轿厢202自由移动。这进而防止限速绳214随电梯轿厢202自由移动，导致电梯轿厢202的安全装置212紧固到电梯井中的导轨，最终使电梯轿厢202停止。因此，通过使用次级安全电路和螺线管并且取决于在电梯中触发装置206的位置，可以在电梯井200中形成具有期望尺寸的安全空间。虽然图2示出了针对触发装置206的一个示例性形式，但是显然，触发装置206可以采用能够与柱塞208配合的任何其他适当形式。
图3示出了在根据另一实施例的电梯井中的电梯轿厢202。图3公开了图2所示的布置的不同的视角。电梯轿厢202被配置为在电梯井中移动。很明显，图3可以不一定公开电梯井中存在的所有元件。
当电梯轿厢在电梯井中移动时，限速绳索214与电梯轿厢202一起移动。可以在电梯井的每一端使用转向滑轮300与限速绳索214相连。当流到螺线管210的电流被中断时，这使得接合机构204(例如柱塞)突出。然后，当电梯轿厢202在电梯井200中向上移动时，接合机构204(即柱塞)进而移动到将接触位于电梯井200中的触发装置206的位置。当接合机构204接触触发装置206时并且当电梯轿厢202继续在电梯井中向上移动时，触发装置206防止接合机构204随电梯轿厢202自由移动。这进而防止限速绳214随电梯轿厢202自由移动，导致电梯轿厢202的安全装置302紧固到电梯井中的导轨304，最终使电梯轿厢202停止。
一个或多个上述实施例可以提供以下益处中的至少一个。由于所公开的解决方案提供了用于停止电梯轿厢的机械解决方案，所以即使电梯轿厢在电力故障期间接近电梯井的端部，该解决方案仍然有效。此外，如果第一安全电路短路，则这对次级安全电路的操作没有任何影响。此外，即使发生次级安全电路短路，这也将在测试螺线管时被认识到。此外，不可能从维护检修面板造成次级安全电路的短路，因为与螺线管和至少一个安全触点相关联的布线在电梯轿厢中。
示例实施例可以用软件、硬件、应用逻辑或软件、硬件和应用逻辑的组合来实现。示例实施例可以存储与本文中描述的各种方法有关的信息。该信息可以存储在一个或多个存储器中，诸如硬盘、光盘、磁光盘、RAM等。一个或多个数据库可以存储用于实现示例实施例的信息。数据库可以使用包括在本文中列出的一个或多个存储器或存储设备中的数据结构(例如，记录、表、阵列、字段(fields)、图形、树、列表等)来组织。
示例实施例的全部或一部分可以使用根据示例实施例的教导编程的一个或多个通用处理器、微处理器、数字信号处理器、微控制器等方便地实现，如计算机和/或软件领域的技术人员将理解的。已存储在计算机可读介质中的任何一个或组合上，示例可以包括用于控制示例实施例的组件的软件、用于驱动示例实施例的组件的软件、用于使得示例实施例的组件能够与人类用户交互的软件等等。这样的计算机可读介质还可以包括用于执行在实现示例实施例时所执行的处理的全部或一部分(如果处理是分布式的)的计算机程序。在本文件的上下文中，“计算机可读介质”可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令以供指令执行系统、装置或设备(诸如计算机)使用或与之相结合使用的任何介质或装置。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质可以是可以包含或存储指令以供指令执行系统、装置或设备(诸如计算机)使用或与之结合相使用的任何介质或装置。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供指令以供执行的任何合适的介质。这种介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质、传输介质等。
申请人在此公开地单独公开了本文所述的每个单独的特征以及两个或更多个这样的特征的任何组合，只要这些特征或组合能够基于作为整体的本说明书、根据本领域技术人员的一般知识来进行，而不管这些特征或特征的组合是否解决了本文中公开的任何问题，并且不限制权利要求的范围。申请人指出所公开的方面/实施例可以包括任何这样的单独特征或特征组合。鉴于前面的描述，对于本领域技术人员很清楚的是，可以在本公开的范围内进行各种修改。

Claims (9)

1.一种电梯系统(100A，100B)，包括：
电梯轿厢(202)，被配置为在电梯井(200)中移动；
第一安全电路(116)；
主安全控制器(106)，包括主安全输出(108)和次级安全输出(110)，其中所述主安全输出(108)被配置为通过基于所述第一安全电路(116)控制向所述电梯轿厢(202)的机械制动器的供电而停止所述电梯轿厢；
停止装置(104)，被布置在所述电梯轿厢(202)中，所述停止装置包括螺线管(210)、接合机构(204)和安全装置；以及
次级安全电路(102)，被连接到所述次级安全输出(110)，并且被布置在所述电梯轿厢(202)中，所述次级安全电路(102)包括至少一个安全触点(114A，......，114N)，所述次级安全电路被配置为：通过指令所述螺线管以使得所述停止装置的所述接合机构移动到能够与位于所述电梯井中固定位置处的触发装置接触的位置，以使得所述触发装置激活所述安全装置，机械地停止所述电梯轿厢，而不经由所述主安全控制器接合所述机械制动器。
2.根据权利要求1所述的电梯系统(100A，100B)，其中所述主安全控制器(106)包括被连接到所述螺线管(210)的第一输入(118)，其中所述主安全控制器(106)被配置为通过关闭所述次级安全输出(110)、并且确定是否在所述第一输入(118)处从所述螺线管接收到反馈信息，来测试所述螺线管(210)的操作。
3.根据权利要求2所述的电梯系统(100A，100B)，其中所述主安全控制器(106)被配置为在所述电梯轿厢(202)的每个停止处，测试所述螺线管(210)的操作。
4.根据权利要求2所述的电梯系统(100A，100B)，其中所述主安全控制器(106)被配置为当测试所述电梯轿厢(202)的机械制动器的操作时，测试所述螺线管(210)的操作。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯系统(100A，100B)，其中所述至少一个安全触点(114A，......，114N)与至少一个栏杆触点相关联。
6.根据权利要求5所述的电梯系统(100A，100B)，其中所述主安全控制器(106)包括被连接到所述至少一个栏杆触点的第二输入(120)，其中所述主安全控制器(106)被配置为当所述至少一个栏杆触点被触发时，在所述第二输入(120)处接收信号。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电梯系统(100A，100B)，其中所述至少一个安全触点(114A，......，114N)包括上行轿厢超速保护触点。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电梯系统(100A，100B)，其中所述至少一个安全触点(114A，......，114N)包括安全光幕，所述安全光幕被配置为当在所述电梯轿厢(102)下方检测到障碍物时被触发。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电梯系统(100A，100B)，其中所述至少一个安全触点(114A，......，114N)包括在所述电梯轿厢(102)的顶部上的至少一个压力传感器。
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