JPS6216708A - 移動棚の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、複数の棚を、その台棚の相互間に作業用通
路を任意選択的に形成するように移動制御する移動棚の
制御装置に係り、特にその安全性を向上させるようにし
たものに関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 周知のように、多数の物品やフッ・イル等を収納する棚
装置にあっては、スペース効率を向］二させるために、
上記のような移動棚が多く利用されている。そして、こ
のような移動１１］装置は、その個々の棚を手動によっ
て駆動し、目的とする棚の作業面に対応した作業用通路
を形成さけるようにしたものが一般的であるか、棚か人
形化した場合や棚数が多いときには、手動（゛移動さｌ
！ることが困勤になる。

このｌ；め、従来Ｃは、各欄に自走機構を股（Ｊ、形成
しようとする作業用通路に対応した通路選択スイッチを
操作することにより、自動的に目的とする作業用通路が
形成されるようにした移動棚装置が種々開発されてぎて
いる。すむわら、この種の移動棚装置は、特定されるレ
ールに沿って移動自在に設定された複数の棚ぞれぞれに
、モータと通路選択スイッチとを設置し、任意の棚Ａに
設置ｊられた通路選択スイッチを操作することにより、
該ｍＡに対応する作業用通路ａが形成されるように各欄
が」二記モータによって移動される。そして、上記４１
１Ａに対応する作業用通路ａが形成された後には、該作
業用通路ａが保持されるように自動的にインターロック
がかけられる。このインター［１ツク状態は、例えば作
業者が作業用通路ａを出るときに、該棚Ａに設置された
リセッ］・スイッチを操作するまで保持されるものであ
る。

ところで、実際の移動棚からの収納物取り出し作業にお
いては、所望の棚Ｂに対応する作業用通路［）がたまた
ま形成されでいたような場合、該棚Ｂの通路選択スイッ
チを操作υヂに、つまり作業用通路すを保持するための
インター［］ツクをか１ノることなく、作業者がその作
業用通路１）に１Ｊい〕て作業を行なうことが多々ある
。この場合、他の作業者が上記棚Ｂ以外の曲の棚の通路
選択スイッチを操作すると、上記棚１′３が移動されて
しまうという問題が生じる。

そこで、従来で（３↓、各欄にイれぞれ安全停止バーを
設置し、この安全］亭止バーが作業者によ−）で押され
ることにより、各欄の移動を強制的に停」Ｉさせるよう
にする安全λｊ策か施されている。

しかしながら、このような安全対策では、安全停止バー
が作業者に触れるまでｋｌ、　、　（ＪＦ実に棚の移動
が行なわれてしまうため、まだまだ安全性の白で」分で
あるとはいえないものである。

また、作業者が所望の棚Ｃの通路選択スイッチを操作し
て作業用通路Ｇを形成した場合、二）よりその作業用通
路Ｃに対してインター１−１ツクがか１ノられている状
態であっても、作業者が取り出し作業中等に誤ってリセ
ッ［へスイッチを操作してしまうとインターロックが解
除されてしまうことになる。このため、やはり他の棚の
通路選択スイッチが操作されると、作業中のｍｃが移動
されてしまうという問題が生じ、このような点でも安全
性が十分であるとはいえないものである。

［発明の目的］ この発明は上記事情を考慮してなされたもので、作業者
がインターロックをかけずに作業用通路にはいった場合
や、またインターロックをかけて作業をしている間等に
おいて、」：り一層の安全対策をｆ＃ツようにした極め
て良好な移動棚の制御装置を提供することを目的とする
。

［発明の概要］ すなわち、この発明に係る移動棚の制御装置は。

複数の棚イれぞれに対応する各作業用通路の出入口部に
、作業者が該出入口部を通過したことを検知する検知器
を設置し、前記作業用通路に入るときインターロックを
かけない状態でも該検知器の検知出力により自動的にイ
ンターロックをかけ、また前記作業用通路を出るどきは
該作業用通路内の安全停止バーを押すことによる安全停
止バーの作動信号と前記検知器の検知出力とにより自動
的にインターロック解除のためのリセッ１〜を行なうよ
うにすることにより、作業者がインターロックをかけず
に作業用通路にはいった場合や、またインターロックを
かけて作業をしている間等において、より一層の安全対
策を施すようにしたものである。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図は、移動棚装置の全体の状態を示す
もので、この場合は便宜上左端に設定された固定棚１１
に対して、第１乃至第３の可動棚１２ａ　、　１２ｂ　
、　１２ｃが設定される例を示している。この可動棚１
２ａ〜１２ｃは、それぞれ共通のレール１３上を車輪に
よって移動されるように設定されるもので、各可動棚１
２ａ〜１２ｃそれぞれには、上記車輪を回転駆動させる
モータＭ１〜Ｍ３が装備され、このモータＮ４１〜Ｍ３
の回転方向にしたが−）で、各可Ｕノ棚１２ａ〜１２ｃ
が右あるいは左方向に移動されるものである。

また、上記固定棚１１及びｉｌ動棚１２ａ〜１２ｃぞれ
ぞれには、隣接する棚が近接設定され、またけ止１ｆｉ
ｌ１４１４に対して接触する状態で作動されるリミット
スイッチＬ、　Ｓ　Ｏ〜ＬＳ３が設けられている。さら
に、下記固定棚１１及びｉ１動棚１２ａ〜１２ｃには、
それぞれの作業面にλｊして設定される安全停止バー（
特に図示せず）で操作される安全バースイツｆ　Ｓ　Ｂ
　Ｏ〜ＳＢ３が設（」られ“（いる。

ここで、上記固定棚１１及び可動棚１２ａ〜・１２Ｃに
は、それぞれの作業面に対して作業用通路を形成指令す
る通路選択スイッチＰＲＯ−ＰＢ３が設（」られるどと
もに、各可動棚１２ａ〜１２ｃか移動して形成される作
業用通路それぞれに対して、蛍光ランプ等による照明灯
Ｆ１−０〜ＦＬ３が設（Ｊられている。

また、上記固定棚１１及び可動棚＋２ａ〜１２ｃには、
各通路選択スイッチＰ　Ｂ　Ｏ〜Ｐ［３３の操作によっ
て形成された各作業用通路の出入口部を作業者が通過し
たことを検知する検知器０ＰＯ−ＯＲ３が設けられてい
る。この検知器ＯＰＯ〜ＯＰ３は、例えば光、赤外線及
び音波等を用いて作業者に触ねることなく、作業者が作
業用通路を通過したことを検知するものである。

なお、第１図にｄ５いて、Ｏ８は主電源スイッチＣあり
、ＬＰはその主電源の投入を確認する表示ランプである
。また、特に図では表示していないが、通路選択スイッ
チＰＢＯ−ＰＢ３は、押し釦スィッチで構成されており
、操作確認表示のための後ｊホするランプ１ｏ−１３を
内蔵している。

すなわち、いずれかの通路選択スイッチＰＢＯ〜［）Ｂ
３が押圧操作されると、その操作された通路選択スイッ
チＰＢＯ〜ＰＢ３のランプｌ−０〜Ｌ３が点灯される。

そして、後述するように、その操作された通路選択スイ
ッチＰＢＯ−ＰＢ３にス・ｊ応する作業用通路が形成さ
れ、その後該作業用通路が保持されるように各可動棚１
２ａ〜１２ｃにインターロックがか（）られるものであ
る。このインターロック状態は、後述するリセツ１へ操
作が行なねれるまで、解除されずに継続されるものｅあ
る。

ここで、第２図乃至第１０図は、それぞれ上記のような
移動■装置を駆動制御ｌするための回路を区分して示す
ものである。まず、第２図は電源部及び前記モータＭ１
〜Ｍ３の制御回路を示している。

すなわち、電源ラインＰｉ　、Ｐ２は、安全器ＮＦＢＩ
　、ＮＦＳ２を介して取り出されるもので、このうち安
全器ＮＦＳ２を介して取り出される電源ラインＰ３．Ｐ
４は、前記照明灯ＦＬＯ〜ＦＬ３の点灯用電源として用
いられる。

また、上記安全器ＮＦＢ１を介して取り出された電源は
、トランスＴｒで電圧調整された後、整流器ＳＲｆで整
流されて後述する各制御リレー回路の電源として用いら
れるとともに、前記モータＭ１〜Ｍ３及びランプＬＯ〜
Ｌ３の電源として用いられる。このうち、モータＭ１〜
Ｍ３は、それぞれ接点ＭＩ　Ｒ，Ｍｌ　１　、Ｍ２　Ｒ
，Ｍ２　Ｌ。

Ｍ３Ｒ，Ｍ３Ｌによって、その回転方向が指定されて回
転制御されるようになされている。

次に、第３図は、安全停止バー及びリミットスイッチに
関係する部分を示１−ものである。づなわち、前記安全
停止バーが操作されない安全バースイッチＳＢＯ〜ＳＢ
３の閉路状態で励磁される安全停止リレーＳＢＯＸ〜Ｓ
Ｂ３　Ｘ、及びリミットスイッチＬＳＯ〜しＳ３の動作
時に励磁されるリミッ１〜リレーＬＳＯＸ〜Ｌ−８３Ｘ
をそれぞれ協えている。

また、上記安全停止リレー５ＢＯＸ〜ＳＢ３　Ｘが全て
励磁された状態、つまり全ての安全停止バーが作動され
ていない状態で作動する安全バー総括リレーＳＢＸ、過
負荷状態を検出するサーマルスイッチＴＨＩ〜ＴＨ３の
動作時に励磁されるオーバーロード検出リレーＳＴＰ、
さらに総括リレーＭＳをそれぞれ備えている。

次に、第４図は、押し釦式の前記通路選択スイッチＰＢ
Ｏ〜ＰＢ３の操作を検知する通路選択部と、前記表示ラ
ンプＬＰ及びランプＬＯ〜Ｌ３の表示を行なう表示制御
部とを示すもので、通路選択補助リレーＰｒｏ　ＸＩ〜
ＰＢ３　Ｘｉを備えている。

また、第５図は、インターロック指令部を示すもので、
通路選択スイッチＰＢＯ〜ＰＢ３の操作に関係して励磁
されるリレーＰＢＯＸ２−・Ｐ１３３Ｘ２を備えている
。

さらに、第６図は、インターロック回路部及び前記検知
器ＯＰＯ〜ＯＰ３に関係１−る部分を示１−もので、イ
ンターロックリレーＩＸ、通路選択スイッチＰＢＯ〜Ｐ
Ｂ３の操作検出リレーＰＢＸＩ　。

ＰＢＸ２　、前記リレーＰＢＯＸ２〜ＰＢ３　Ｘ２の動
作を確認しているリレー５ＢＸＸを備えている。

また、図中下は走行制限タイマーで、前記通路選択スイ
ッチＰＢＯ−ＰＢ３が操作されてから作業用通路が形成
されるまでの時間、つまり各可動棚＋２ａ〜１２ｃの移
動時間を制限するものである。

さらに、図中ＴＯＩＩは遅延用タイマーで、検知器ＯＰ
Ｏ〜ＯＰ３から検知出力が発生されてから一定の時間を
計数するものである。

次に、第７図は、前記モータＭ１へ・Ｍ　３に対して右
回転あるいは左回転の指令を与えるモータ制御回路を示
すものである。すなわち、モータＭ　１〜Ｎ・１３ぞれ
ぞｔ目こ対する右回転指令り１ノ一〜ＩＲ〜Ｍ３Ｒ及び
左回転指令リレーＭｌｌ−ヘーＭ３Ｌを備え、このモー
タ回転指令状態を検出するモータ動作確認リレーＭ×を
備えている。

また、第８図は前記可動棚１２ａ−１２ｃを順次駆動す
る場合の起動指令タイミングを設定するタイマー王１−
７３を示し、第９図は前記照明灯ＦＬＯ〜Ｆ１−３の点
灯制■回路を示している。さらに、第１０図は、前記検
知器ＯＰＯ〜ＯＰ３を示している。

−Ｖ記のような構成において、」メ下その動作を説明す
る。すなわち、第１図に示した状態で、可動棚１２ａと
１２ｂとの間に作業用通路を形成しようとする場合には
、この通路を指定する通路選択スイッチＦＢＩを操作す
る。そして、この通路選択スイッチＰａｌが押される状
態にあっては、第３図にポリ−安全バースイッチＳＢＯ
〜ＳＢ３が作動されずオン状態にあり、その安全停止リ
レーＳＢＯＸ−３Ｂ３　Ｘか動作状態にあるため、接点
５ＢＯＸ〜ＳＢ３　Ｘが投入設定され安全バー総括リレ
ーＳＢＸが動作状態にある。

また、このとき、第６図に示す操作検出リレーＰＢＸ１
が動作するため、総括リレーＭＳが動作される。このた
め、第４図に示す通路選択補助リレーＰＢＩ　ＸＩが動
作されランプ１−１が点灯されるとともに、該リレーｐ
ｓｉ　ｘｉ　＋よその接点で自己保持回路が形成される
ようになる。

さらに、上記通路選択スイッチＰＢＩが操作される状態
にあっては、可動＠　１２ｃの第１図中右側に作業用通
路が存在しているものであるから、リミットスイッチＬ
Ｓ３のみが開路状態に設定されていることになる。この
ため、第３図に示すリミットリレーＬＳＯＸ〜しＳ２Ｘ
が動作状態に設定され、リミットリレーＬＳ３　Ｘが非
動作状態に設定されているものである。

したがって、第７図において、通路選択補助リレー接点
ＰＢｉ　Ｘｉが閉じることにより、右回転指令リレーＭ
３Ｒに電流が供給され、第２図に示すモータＭ　３が右
方面に回転されるようになる。

すなわち、可動棚１２ｃが第１図中右方向に移動量−１
３＝ 始されるものである。

さらに、このどぎ、上記右回転指令リレーＭ３Ｒの動作
によって、第７図に示すモータ動作確認リレーＭ　Ｘが
動作され、第４図に示す通路選択補助リレーＰＢＩ　Ｘ
ｉの前記自己保持回路に自己保持電流が供給されるよう
になり、該リレーＰＢＩ　ＸＩの動作状態が保持される
。

このようにして、モータＭ３が右方向に回転されるよう
になると、第８図に示したタイマーＴ２か起動され、モ
ータＭ　３に起動指令が与えられてから特定時間遅れて
このタイマーＴ２の接点が閉じられて、リミットスイッ
チＬＳ２が開路され、リミットリレーＬＳ２Ｘが動作す
る前にモータＭ２を右方向に移動する右回転指令リレー
Ｎ４２Ｒが動作されるようになる。

すなわち、第１図中右端の可動棚１２ｃが移動されてか
ら、タイマーＴ２の設定時間経過状態で次の可動棚１２
１」に対して起動指令が与えられ、微小間隔が設定され
る状態で可動棚１２ｃ　、　１２ｂが順位性を持って右
方向に移動されるようになる。そして、この移動状態は
、リミットスイッチＬＳ３゜ＬＳ２が動作するまで継続
され、可動棚１２ａと１２１〕との間に作業用通路か形
成されるようになるものである。

また、上記のように作業用通路か形成される状態にあっ
ては、前述した通路選択補助リレーＰＢＩＸ１が動作状
態にあり、この形成された作業用通路に対するリミット
スイッチＬ　Ｓ　Ｉが開かれ、そのリミットリレーＬＳ
ＩＸが非動作状態となされるので、第５図に示づリレー
ＰＲ４Ｘ２が動作状態となされる。このため、上記形成
された作業用通路に対応する照明灯Ｆ［−１が点灯制御
されるようになるとともに、第１０図に示づ一検知器Ｏ
Ｐ１が動作状態に設定される。

このような作業用通路形成操作過程において、操作され
た通路選択スイッチＰＢＩをｗｌｌと、第６図に示す操
作検出リレーＰＢＸ１が動作解除され、インターロック
リレーＩＸが動作され、その接点で自己保持されるよう
になる。このインターロックリレーＩＸが動作りると、
第４図に示す接点■Ｘが開路され、新たな通路選択スイ
ッチの操作かあ・）でも、このスイッチ操作に対応する
各リレーの動作を禁止するようになり、インターロック
状態に設定されるものである。

ここで、上記インターロック状態は、次のようなリセッ
１〜操作を行なうことによって解除されるすなわち、１
記のＪ、うな作業用通路が形成された状態で、作業者が
取り出し作業を終えて該通路から出るときに、前記可動
棚１２ａに設置された安全浮止バーを操作する。すると
、まず、作業者が作業用通路の出入口部を出たこと、つ
まり通過したことが検知器ＯＰＩで検知され、その検知
出力により第６図に示す接点ＯＰＩが閉じられる。

一方、作業者が可！ＩＩ棚１２ａの安全停止バーを操作
することにより、第３図に示づ安全停止りしノーＳＢＩ
　Ｘが動作解除され、これにより安全バー総括リレーＳ
ＢＸが動作解除される。このため、第６図に示すリレー
５ＢＸＸが動作状態となり、その接点５ＢＸＸが閉じら
れる。

そして、第６図に示す接点ＯＰ１と接点５ＢＸＸとか共
に閉じられることにより、前記遅延用タイマーＴｏｐが
起動され、一定時間経過後に第５図に示づ接点Ｔｏｐが
開路状態となされる。このため、リレーＰＢ１Ｘ２が動
作解除され、これによりインターロックリレーＩＸも動
作解除され、ここにインターロック状態の解除が行なわ
れるものである。

ここで、第６図に示す接点ＯＰ１と接点５ＢＸＸとが共
に閉じられてからインターロックが解除されるまでに一
定の遅延時間を１ｌＩ４ノた理由は、例えば作業者が台
車等を押しなから通路を出る場合、先に安全停止バーを
押してから出ようとすると、台車の先端部分で検知器Ｏ
ＰＯ〜ＯＰ３が検知出力を発生し、まだ作業者が完全に
出ないうちにインターロックが解除されることを防止す
るためである。

次に、第１図に示した状態、つまり可動棚１２ａ〜１２
ｃが全て左側に寄せられ可動棚１２ｃに対して作業用通
路が形成されている状態で、作業者が可動＠　１２ｃの
通路選択スイッチＰＢ３を操作せずに、１７一 つまりインターロックをかけることなく該作業用通路に
入ったとする。すると、作業者の通過したことを可動棚
１２ｃに設置された検知器ＯＰ３が検知し、第５図に示
す接点ＯＰ３が閉じられる。

このとき、安全停止バーが操作されていないので、安全
バー総括リレーＳＢＸが動作状態どなっているため、リ
レー５ＢＸＸは非動作状態どなっている。このため、第
５図に示す接点５ＢＸＸがオン状態となっており、また
、リミットスイッチＬＳ３が非動作状態であることがら
第５図に示す接点ＬＳ３　Ｘもオン状態となっている。

したがって、第５図に示すリレーＰＢ３　Ｘ２が動作状
態となされる。

一方、前記通路選択スイッチＰＢＯ〜ＰＢ３が操作され
ていないため、操作検出リレーＰＢＸ１が非動作状態と
なっており、第６図に示す接ぽＰＢＸＩがオン状態どな
っている。このため、第６図に示すインターロックリレ
ーＩ×が動作され、ここにインターロックがかけられる
ものである。

したがって、上記実施例のような構成によれば、＝１８
− 作業者がインターロックをか（）ずに作業用通路内に入
っても自動的にインターロックをか【ノることかできる
とともに、取り出し作業中に誤って安全停止バーを操作
してしまったとしても作業用通路から出ないかぎりイン
ターロック状態が解除されることがないため、より一層
の安全対策を施１ことができるものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

［弁明の効果］ したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、作
業者がインターロックをかけずに作業用通路にはいった
場合や、またインターロックをかけて作業をしている間
等において、より一層の安全対策を施すようにした極め
て良好な移動棚の制御ｌｌ装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明に係る移動棚の制岨装置の一実施例を
示すもので棚部分の構成を説明するための側面図、第２
図乃芋第１０図はそれぞれ同実施例の棚装置を制御する
制（社）回路を分割する状態で示す回路構成図である。 １１・・・固定棚、１２ａ〜１２ｃ・・可動棚、１３・
・・レール、１４・・・停止機構、Ｍ１〜Ｍ　３・・・
モータ、　ＩｓＯ・〜ＬＳ３・・・リミットスイッチ、
ＳＢＯ〜ＳＢ３・・・安全バースイッチ、ＰＢＯ〜Ｐ１
３３・・・通路選択スイッチ、ＦＬＯ〜Ｆ１−３・・・
照明灯、ＯＰＯ〜ＯＰ３・・・検知器、Ｏ８・・・主電
源スイッチ、Ｌ　Ｐ・・・表示ランプ、Ｌ、　Ｏへ・Ｌ
３・・・ランプ、Ｐｌへ、Ｐ４・・・電源ライン、ＮＦ
ＢＩ　、ＮＦＢ２・・・安全器、Ｔｒ・・用ヘランス、
ＳＲｒ・・・整流器、ＭＩＲ，ｆｖｌＩＬ・・・接点、
Ｍ２Ｒ，Ｍ２Ｌ・・・接点、Ｍ３Ｒ，Ｍ３Ｌ・・・接点
、ＳＢＯＸ　〜３Ｂ３　Ｘ、、、安全停止リレー、ｔｓ
ｏｘ〜ＬＳ３　Ｘ・・・リミットリレー、ＳＢＸ・・・
安全バー総括リレー、Ｔ目１〜Ｔ１］３・・・リーーマ
ルスイノチ、ＳＴＰ・・・オーバーロード検出リレー、
Ｉｌ、ＩＩ　Ｓ・・・総括リレー、ＰＢＯＸ１〜））Ｂ
３Ｘ＋・・・通路選択補助リレー、ＰＢＯＸ２〜ＰＢ３
　Ｘ２・・・リレー、ＩＸ・・・インターロックリレー
、ＰＢＸＩ　、ＰＢＸ２・・・操作検出リレー、５ＢＸ
Ｘ・・・リレー、Ｔ・・・走行制限タイマー、Ｔｏｐ・
・・遅延用タイマー、　ＭｉＲ〜Ｍ３Ｒ・・・右回転指
令リレー、ＭＩ　１〜Ｍ３Ｌ・・・左回転指令リレー、
ＭＸ・・・モータ動作確認リレー、Ｔ１〜Ｔ３・・・タ
イマー。 出願人代理人　弁理士　鈴ＦＴ武彦 ＝２１− 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 特定されるレールに沿って移動自在に設定された複数の
   棚を備え、これら複数の棚それぞれに設定されるモータ
   によってその棚が移動制御されて、任意の棚の相互間に
   作業用通路を選択的に形成し、該作業用通路が形成され
   るとリセット操作されるまでインターロックがかけられ
   、インターロックをかけない状態で前記作業用通路に入
   っていて前記棚が動かされた場合は、前記各作業用通路
   に対応して設定される安全停止バーによって前記棚を停
   止させるようにした移動棚の制御装置において、前記複
   数の棚それぞれに対応する各作業用通路の出入口部に、
   作業者が該出入口部を通過したことを検知する検知器を
   設置し、前記作業用通路に入るときインターロックをか
   けない状態でも該検知器の検知出力により自動的にイン
   ターロックをかけ、また前記作業用通路を出るときは該
   作業用通路内の安全停止バーを押すことによる安全停止
   バーの作動信号と前記検知器の検知出力とにより自動的
   にインターロック解除のためのリセットを行なうように
   してなることを特徴とする移動棚の制御装置。