JPH0729869Y2

JPH0729869Y2 - 電動式移動棚装置

Info

Publication number: JPH0729869Y2
Application number: JP11120590U
Authority: JP
Inventors: 住純岡田
Original assignee: 株式会社イトーキクレビオ
Priority date: 1990-10-23
Filing date: 1990-10-23
Publication date: 1995-07-12
Anticipated expiration: 2005-07-12
Also published as: JPH0466933U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は、平行に配列された複数の移動棚をその収納
面に直交する方向に移動し、所定の移動棚と隣接した移
動棚との間に通路を形成する電動式移動棚装置に関す
る。

〔従来の技術〕

第６図は従来の電動式移動棚装置の概略を示す正面図で
あり、複数の移動棚R₁，R₂，…，R₉が床１上に平行に配
列され、各移動棚R₁〜R₉に設けられたモータの制御によ
り、収納面に直交する第６図中の矢印方向に移動する。

また、各移動棚R₁〜R₉の前面には通路形成用の通路スイ
ッチ２と、移動停止用の停止スイッチ３が設けられ、下
部の右側面には隣接する移動棚の当接により作動するリ
ミットスイッチ４、及び通路における作業者の安全のた
めの棚板安全バースイッチ５と台車安全バースイッチ６
がそれぞれ設けられている。

ここで、通路スイッチ２は発光ダイオード（以下LEDと
いう）を内蔵した点灯表示機能を有しており、１度オン
すると点灯し、もう１度オンすると消灯する。

そして、所望の移動棚とこの移動棚の一側に隣接した移
動棚との間に通路を形成する場合、所望の移動棚を選択
してその通路スイッチ２をオンすることにより、選択さ
れた移動棚の左側又は右側の移動棚が、当該移動棚のリ
ミットスイッチ４或いは隣接した移動棚のリミットスイ
ッチ４が作動するまで端から順次に移動し、選択された
移動棚とこの移動棚の右側に隣接した移動棚との間に作
業用の通路が形成される。

ところで、通路スイッチ２のオンにより選択された移動
棚とその右側の移動棚はインターロックがかかって移動
不可能な状態となり、形成された通路はインターロック
通路Ｗとなり、このインターロック状態から当該移動棚
の通路スイッチ２をオンするとインターロックが解除さ
れ、これらの移動棚は移動可能となって前述のインター
ロック通路Ｗはいわゆるフリー通路Ｆとなり、作業終了
後には、選択された移動棚の通路スイッチ２が再びオン
されてフリー通路Ｆが形成された状態に設定されるのが
通常である。

また、安全バースイッチ5,6に作業者が当って安全バー
スイッチ5,6が移動棚の移動中に作動すると、当該移動
棚のモータの停止により移動を緊急停止し、通路におけ
る作業者の安全を確保するようになっている。

さらに、停止スイッチ３をオンすることにより、移動中
の移動棚が移動停止する。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、従来の電動式移動棚装置の場合、作業者が第６
図に示す移動棚R₄の右側のインターロック通路Ｗでの作
業を終えた後、移動棚R₄の通路スイッチ２の再度のオン
によるインターロック解除を忘れたときに、新たに移動
棚R₁とR₂との間に通路を形成すべく移動棚R₁の通路スイ
ッチ２をオンしても移動棚が移動を開始することはな
く、作業者が一旦移動棚R₄まで行ってインターロック解
除操作をしてから、移動棚R₁に戻ってその通路スイッチ
２をオンしなければならず、非常に煩しく手間がかかる
という問題点がある。

そこでこの考案は、上記のような問題点を解消するため
になされたもので、作業者がインターロック解除操作を
忘れた場合であっても、従来のようにインターロックを
解除し忘れた移動棚まで行って解除操作することなく、
離れた場所において容易にインターロックを解除できる
ようにすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この考案に係る電動式移動棚装置は、複数の移動棚にそ
れぞれ設けられた通路スイッチのうち、選択された前記
移動棚の通路スイッチの操作によりモータを制御し、前
記各移動棚の左側面又は右側面にそれぞれ設けられたリ
ミットスイッチが、隣接する前記移動棚の当接により作
動するまで、前記移動棚を左右方向に移動し、選択され
た前記移動棚と該移動棚の一側に隣接した前記移動棚と
の間に通路を形成すると共に、該通路の両側の前記移動
棚を移動不可能な状態にインターロックし、前記各移動
棚にそれぞれ設けられた停止スイッチの操作により移動
中の前記移動棚の移動を停止する電動式移動棚装置にお
いて、前記各移動棚に制御手段を設け、いずれかの前記
停止スイッチを前記通常の停止時と異なる所定の手順で
操作することによって、前記制御手段により、移動不可
能な状態の前記移動棚のインターロックを解除するよう
にしたものである。

〔作用〕

この考案においては、いずれかの停止スイッチを通常の
停止時と異なる所定の手順で操作することによって、イ
ンターロックを解除できるため、従来のようにインター
ロックを解除し忘れた移動棚まで行って解除操作する必
要がなく、離れた位置からインターロックの解除を行
え、従来の煩しさが解消される。

〔実施例〕

第１図はこの考案の電動式移動棚装置の一実施例の正面
図である。

同図に示すように、移動棚R₁には制御手段としての主制
御回路11が設けられると共に、他の移動棚R₂〜R₉には制
御手段としての副制御回路12が設けられており、主制御
回路11と隣接する移動棚R₂の副制御回路12が通信線13に
より接続されると共に、移動棚R₂〜R₉の副制御回路12が
順次に通信線13により接続され、各制御回路11,12がそ
れぞれ電力線14に接続されている。

また、第２図は副制御回路12の概略構成を示しており、
同図に示すように、副制御回路12は８ビットのマイクロ
コンピュータ15を備え、その他隣接した制御回路11,12
との間で通信データのやりとりを行うための通信回路等
を備えている。

そして、各移動棚R₁〜R₉それぞれに設けられている通路
スイッチ2,停止スイッチ3,リミットスイッチ４及び安全
バースイッチ5,6の状態が各副制御回路12に入力され、
各副制御回路12それぞれによりこれらのスイッチの状態
に応じてモータに正又は逆方向の駆動信号或いは停止信
号が出力されると共に、作業用のインターロック通路が
形成された場合には各移動棚R₁〜R₉の上部に設けられて
いる蛍光灯が点灯され、インターロック通路の照明が行
われる。

また、インターロックが未解除の移動棚がある場合に、
各移動棚のR₁〜R₉の通路スイッチ２を３秒以上オンし続
けると、当該移動棚の副制御回路12からインターロック
未解除の移動棚にリセットコマンドが送信され、当該移
動棚の通路スイッチ２及び停止スイッチ３に内蔵のLED
が点滅を開始し、その後一旦停止スイッチ２がオフされ
てもう一度停止スイッチ３がオンされると、インターロ
ック未解除の移動棚のインターロックが解除される。

このとき、第５図に示すように、全長１バイトの所定フ
ォーマットの通信データが通信ケーブル13を介して伝送
されるが、この通信データに、リセットコマンドC_Rが含
まれている。

つぎに、第３図のフローチャートを参照してインターロ
ック解除の動作について説明する。

いま、各移動棚R₁〜R₉が第６図に示す状態にあり、移動
棚R₄とR₅との間にインターロック通路Ｗが形成されたま
ま放置されているときに、移動棚R₁とR₂との間に新たに
通路形成を行うためにインターロックの解除を行う場合
について説明するが、第３図は移動棚R₁の制御フローを
示している。

第３図に示すように、通路スイッチ２がオンされたか否
かの判定がなされ（ステップS9）、オンされていれば通
常の通路形成処理が行われ（ステップS2）、オンされて
いなければ、停止スイッチ３がオンされたか否かの判定
がなされる（ステップS3）。

そして、停止スイッチ３がオンされていなければ、左側
の移動棚からの移動命令が有るか否かの判定がなされ
（ステップS4）、有れば右方向への移動処理が行われる
（ステップS5）。

つぎに、左側の移動棚からの移動命令が無ければ、右側
の移動棚からの移動命令が有るか否かの判定がなされ
（ステップS6）、有れば左方向への移動処理が行われ
（ステップS7）、無ければステップS1に戻る。

一方、ステップS3において停止スイッチ３がオンされた
と判断されると、主制御回路11に内蔵のタイマーがリセ
ットされてカウントが開始され（ステップS8）、続いて
停止スイッチ３がオン状態か否かの判定がなされ（ステ
ップS9）、オン状態でないと判断されると、停止コマン
ドが右側の移動棚に送信され（ステップS10）、通常の
停止処理が行われる（ステップS11）。

また、ステップS9において、停止スイッチ３がオン状態
であると判断されると、タイマーのカウント値Ｔが３秒
をこえたか否かの判定がなされ（ステップS12）、３秒
をこえていなければ再びステップS9の判定が繰り返さ
れ、３秒をこえていれば、通常の停止のための停止スイ
ッチ３の操作ではなくインターロック解除のための操作
であるとして、右側の移動棚にリセットコマンドが送信
され（ステップS13）、リモートリセットモードに移
る。

そして、移動棚R₁の通路スイッチ２及び停止スイッチ３
に内蔵のLEDの点滅が開始されたのち（ステップS14）、
インターロックがかかっているか否かの判定がなされ
（ステップS15）、インターロックがあれば移動棚R₁に
別途設けられたブザーがオンされてリモートリセットモ
ードに移ったことが報知され（ステップS16）、その後
ステップS15においてインターロックがないと判定され
た場合と同様に、停止スイッチ３がオフ状態か否かの判
定がなされ（ステップS17）、停止スイッチ３がオフ状
態になるまでこの判定が繰り返される。

つぎに、ステップS17において停止スイッチ３がオフ状
態になったと判断されると、再び停止スイッチ３がオン
状態か否かの判定がなされ（ステップS18）、停止スイ
ッチ３がオン状態になるまでこの判定が繰り返され、停
止スイッチ３がオン状態になったと判断されると、リモ
ートリセットモードからインターロック解除モードに移
り、移動不可能な状態にインターロックされていた移動
棚R₄，R₅のインターロックの解除コマンドが送信され
（ステップS19）、移動棚R₄，R₅間のインターロック通
路Ｗのフリー通路Ｆへの切り換え指令が与えられる。

そして、インターロック通路Ｗの照明用の蛍光灯のオフ
指令が送信されるとともに（ステップS20）、点滅して
いた通路スイッチ2,停止スイッチ３に内蔵のLEDが点滅
停止され（ステップS21）、主制御回路11からのリセッ
トコマンドの送信が停止されたのち（ステップS22）、
ブザーがオフされ（ステップS23）、その後待機状態と
なる。

以上は移動棚R₁の制御フローであるが、他の移動棚R₂〜
R₉の制御フローは第４図に示すようになり、以下に説明
する。

第４図に示すように、まず左側の移動棚からのリセット
コマンド送信が有るか否かの判定がなされ（ステップT
1）、無いと判断されると右側の移動棚からのリセット
コマンドの送信が有るか否かの判定がなされ（ステップ
T2）、無いと判断されると後述するステップT4〜T13の
インターロック解除処理に移行し（ステップT3）、逆に
有ると判断されるとステップT1に戻る。

一方、ステップT1の判定において、左側の移動棚からの
リセットコマンドの送信が有ると判断されると、受信し
たリセットコマンドがさらに右側の移動棚に送信され
（ステップT4）、移動棚R₁を除く移動棚R₂〜R₉の通路ス
イッチ2,停止スイッチ３に内蔵のLEDが点灯される（ス
テップT5）。

そして、インターロックがかかっているか否かの判定が
なされ（ステップT6）、インターロックがあれば各移動
棚R₂〜R₉に別途設けられたブザーがオンされてリモート
リセットモードに移ったことが報知され（ステップT
7）、その後ステップT6においてインターロックがない
と判定された場合と同様に、左側の移動棚からのリセッ
トコマンドの送信が停止されたか否かの判定がなされ
（ステップT8）、リセットコマンドの送信が停止される
までこの判定が繰り返される。

つぎに、ステップT8において左側の移動棚からのリセッ
トコマンドの送信が停止されたと判断されると、リモー
トリセットモードからインターロック解除モードに移
り、移動棚R₄，R₅のインターロックが解除され（ステッ
プT9）、移動棚R₄，R₅間のインターロック通路Ｗがフリ
ー通路Ｆに切り換わる。

さらに、インターロック通路Ｗの照明用蛍光灯がオフさ
れるとともに（ステップT10）、点灯していた通路スイ
ッチ2,停止スイッチ３に内蔵のLEDが消灯され（ステッ
プT11）、右側の移動棚へのリセットコマンドの送信が
停止されたのち（ステップT12）、ブザーがオフされ
（ステップT13）、その後待機状態となる。

ところで、ステップT2において右側の移動棚からのリセ
ットコマンドの送信が無いと判断された場合のインター
ロック解除処理は、前述したステップT4〜T13と同様で
あり、ステップT4の右側の移動棚へのリセットコマンド
の送信が左側の移動棚への送信となる点、ステップT8の
左側の移動棚からのリセットコマンドの送信停止の判定
が右側の移動棚からのリセットコマンドの送信停止の判
定となる点、及びステップT12の右側の移動棚へのリセ
ットコマンドの送信停止が左側の移動棚へのリセットコ
マンドの送信停止となる点が相違する。

ここで、説明の便宜のため、第３図は移動棚R₁の制御フ
ロー、第４図を移動棚R₂〜R₉の制御フローとして説明し
たが、新たに通路形成するために選択した移動棚の制御
フローが第３図であり、それ以外の移動棚の制御フロー
が第４図である。

従って、第６図に示す状態から移動棚R₁，R₂の間に新た
に通路形成を行うに先立って、移動棚R₁の停止スイッチ
３の操作によってインターロック解除を行う場合、移動
棚R₁の停止スイッチ３を３秒間オンし続けたのち、停止
スイッチ３を一旦オフしてから再度オンすることによ
り、第３図のフローチャートのステップS1,S3,S8,S9,S1
2〜S23、及び第４図のフローチャートのステップT1,T4
〜T13の流れにより、新たに通路形成する場所において
移動棚R₁の停止スイッチ３を操作することによって移動
棚R₄，R₅のインターロックを解除することができ、従来
のようにインターロックを解除し忘れた移動棚R₄まで行
って解除操作する必要がなく、離れた位置からインター
ロック解除を行うことができる。

なお、上記実施例では、インターロック解除のための停
止スイッチ３の所定の操作として、停止スイッチ３を３
秒間オンし続け、一旦停止スイッチ３をオフしたのち再
度オンする場合について説明したが、操作手順は特にこ
れに限るものでないのは言うまでもない。

また、移動棚R₁の主制御回路11に切換スイッチを設け、
該切換スイッチの操作によって上記のインターロック解
除機能を選択的に停止させるようにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案の電動式移動棚装置によれば、
いずれかの停止スイッチを通常の停止時と異なる所定の
手順で操作することによって、インターロックを解除で
きるため、従来のようにインターロックを解除し忘れた
移動棚まで行って解除操作する必要がなく、離れた位置
からインターロックの解除を行うことができ、従来の煩
しさを解消でき、移動棚をよりいっそう効率よく利用す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の電動式移動棚装置の一実施例の正面
図、第２図は第１図の一部の概略図、第３図及び第４図
はそれぞれ第１図の動作説明用フローチャート、第５図
は第１図の構成において伝送される通信データのフォー
マット、第６図は従来の電動式移動棚装置の正面図であ
る。 R₁〜R₉…移動棚、２…通路スイッチ、３…停止スイッ
チ、４…リミットスイッチ、11…主制御回路、12…副制
御回路

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数の移動棚にそれぞれ設けられた通路ス
イッチのうち、選択された前記移動棚の通路スイッチの
操作によりモータを制御し、前記各移動棚の左側面又は
右側面にそれぞれ設けられたリミットスイッチが、隣接
する前記移動棚の当接により作動するまで、前記移動棚
を左右方向に移動し、選択された前記移動棚と該移動棚
の一側に隣接した前記移動棚との間に通路を形成すると
共に、該通路の両側の前記移動棚を移動不可能な状態に
インターロックし、前記各移動棚にそれぞれ設けられた
停止スイッチの操作により移動中の前記移動棚の移動を
停止する電動式移動棚装置において、前記各移動棚に制御手段を設け、いずれかの前記停止スイッチを前記通常の停止時と異な
る所定の手順で操作することによって、前記制御手段に
より、移動不可能な状態の前記移動棚のインターロック
を解除するようにした電動式移動棚装置。