JPH0736498Y2

JPH0736498Y2 - 電動式移動棚装置

Info

Publication number: JPH0736498Y2
Application number: JP1990090226U
Authority: JP
Inventors: 佳純岡田
Original assignee: 株式会社イトーキクレビオ
Priority date: 1990-08-28
Filing date: 1990-08-28
Publication date: 1995-08-23
Anticipated expiration: 2005-08-23
Also published as: JPH0449109U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は、平行に配列された複数の移動棚をその収納
面に直交する方向に移動し、所定の移動棚と隣接した移
動棚との間に通路を形成する電動式移動棚装置に関す
る。

〔従来の技術〕

第６図は従来の電動式移動棚装置の概略を示す正面図で
あり、複数の移動棚R₁，R₂，…，R_nが床２上に平行に配
列され、各移動棚R₁〜R_nに設けられたモータの制御によ
り、収納面に直交する第６図中の矢印方向に移動する。

また、各移動棚R₁〜R_nの前面には通路形成用の操作スイ
ッチ３と、移動停止用の停止スイッチ４が設けられ、下
部の右側面には隣接する移動棚の当接により作動するリ
ミットスイッチ５、及び通路における作業者の安全のた
めの安全バースイッチがそれぞれ設けられている。

ここで、操作スイッチ３は発光ダイオードを内蔵した点
灯表示機能を有しており、１度オンすると点灯し、もう
１度オンすると消灯する。

そして、所望の移動棚とこの移動棚の一側に隣接した移
動棚との間に通路を形成する場合、所望の移動棚を選択
してその操作スイッチ３をオンすることにより、選択さ
れた移動棚の左側又は右側の移動棚が、当該移動棚のリ
ミットスイッチ５或いは隣接した移動棚のリミットスイ
ッチ５が作動するまで端から順次に移動し、選択された
所望の移動棚とこの移動棚の右側に隣接した移動棚との
間に作業用の通路が形成される。

ところで、操作スイッチ３のオンにより当該移動棚はイ
ンターロックがかかって移動できない状態となり、形成
された通路はインターロック通路となり、このインター
ロック状態から当該移動棚の操作スイッチ３をオンする
とインターロックが解除され、当該移動棚は移動可能と
なって前述のインターロック通路はいわゆるフリー通路
となり、作業終了後には、通常当該移動棚の操作スイッ
チ３が再びオンされてフリー通路が形成された状態に設
定される。

また、安全バースイッチに作業者が当って安全バースイ
ッチが移動棚の移動中に作動すると、当該移動棚のモー
タの停止により移動を緊急停止し、通路における作業者
の安全を確保するようになっている。

ところで、この種の移動棚装置では、各移動棚に収納さ
れた被検索物を検索する場合に、隣接した移動棚を続け
て検索することが比較的多く、このような場合に一つの
移動棚の両側にインターロック通路を形成しておくと、
両通路における作業が可能となり、隣接した移動棚を続
けて検索することができ、非常に便利である。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、従来の電動式移動棚装置の場合、操作スイッチ
３のオンにより、当該移動棚の一側にしかインターロッ
ク通路を形成できないため、両側にインターロック通路
を形成するには、所望の移動棚の両側に移行余裕がある
ことを前提として、この移動棚の操作スイッチ３をオン
して一側にインターロック通路を形成したのち、これに
隣接したもう一つの所望の移動棚の操作スイッチ３をオ
ンして一側にインターロック通路を形成しなければなら
ず、スイッチ操作の手間がかかり、しかも通路形成に長
時間を要するという問題点がある。

そこでこの考案は、上記のような問題点を解消するため
になされたもので、ある移動棚の両側に移行余裕がある
場合に、この移動棚の操作スイッチを操作するだけで、
短時間で両側に通路を形成できるようにすることを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

この考案に係る電動式移動棚装置は、複数の移動棚にそ
れぞれ設けられた操作スイッチの操作によりモータを制
御し、前記各移動棚の左側面又は右側面にそれぞれ設け
られたリミットスイッチが、隣接する前記移動棚の当接
により作動するまで、前記移動棚を左右方向に移動し、
所定の前記移動棚と該移動棚の一側に隣接した前記移動
棚との間に通路を形成する電動式移動棚装置において、
前記各移動棚に制御手段を設け、前記操作スイッチを前
記通常の通路形成時と異なる所定の手順で操作すること
により、当該移動棚の両側に移行余裕があれば、前記制
御手段によって当該移動棚の両側に通路を同時形成する
ようにしたものである。

〔作用〕

この考案においては、操作スイッチを通常の通路形成時
と異なる所定の手順で操作することにより、当該移動棚
の両側に移行余裕があれば両側に通路が同時形成される
ため、従来のように２つの移動棚の操作スイッチを操作
する必要がなく、１つの操作スイッチの操作で済み、し
かも通路形成に要する時間の大幅な短縮が図れる。

〔実施例〕

第１図はこの考案の電動式移動棚装置の一実施例の正面
図である。

同図に示すように、移動棚R₁には制御手段としての主制
御回路11が設けられると共に、他の移動棚R₂〜R_nには制
御手段としての副制御回路12が設けられていおり、主制
御回路11と隣接する移動棚R₂の副制御回路12が通信線13
により接続されると共に、移動棚R₂〜R_nの副制御回路12
が順次に通信線13により接続され、各制御回路11,12が
それぞれ電力線14に接続されている。

また、第２図は副制御回路12の概略構成を示しており、
同図に示すように、副制御回路12は８ビットのマイクロ
コンピュータ15を備え、その他の隣接した制御回路11,1
2との間で通信データのやりとりを行うための通信回路
等を備えている。

そして、各移動棚R₁〜R_nそれぞれに設けられている操作
スイッチ3,停止スイッチ4,リミットスイッチ５及び安全
バースイッチの状態が各副制御回路12に入力され、各副
制御回路12それぞれによりこれらのスイッチの状態に応
じてモータに正又は逆方向の駆動信号或いは停止信号が
出力されると共に、作業用のインターロック通路が形成
された場合には各移動棚R₁〜R_nの上部に設けられている
蛍光灯が点灯され、インターロック通路の照明が行われ
る。

さらに、モータの作動による移動棚の移動中に安全バー
スイッチがオンすると、各副制御回路12によりモータの
緊急停止信号が出力され、移動中の移動棚が緊急停止さ
れる。

また、各移動棚のR₁〜R_nの操作スイッチ３を３秒間オン
し続けると、当該移動棚の副制御回路12により、当該移
動棚の両側の移行余裕の有無が検出され、両側の移行余
裕があれば、当該移動棚の両側の各移動棚のモータが端
から順次駆動されて各移動棚が移動し、当該移動棚の両
側にインターロック通路が同時形成される。

つぎに、第３図のフローチャートを参照して通路形成の
動作について説明する。

まず、各副制御回路12により操作スイッチ３の状態チェ
ックが行われ、（ステップS1）、操作スイッチ３がオン
状態か否かの判定がなされ、（ステップS2）、判定の結
果が否定的であればステップS1に戻り、判定の結果が肯
定的であれば、副制御回路12に内蔵のタイマーが３秒の
タイマー時間のカウントをスタートし（ステップS3）、
再び操作スイッチ３の状態チェックが行われ（ステップ
S4）、操作スイッチ３がオフか否かの判定がなされる
（ステップS5）。

そして、ステップS5の判定の結果が肯定的であると、通
常の一側だけの通路形成のための操作と判断され、移行
余裕の有無の検出が行われ（ステップS6）、当該移動棚
の両側に移行余裕があるか否かの判定がなされ（ステッ
プS7）両側に移行余裕があると判断されれば、例えば予
め定められた優先方向や、移動すべき移動棚の数の少な
い方向などが移動方向として決定され（ステップS8）、
所定の移動棚の決定方向への移動が行われ（ステップS
9）、当該移動棚の右側に作業用のインターロック通路
が形成されたのち、待機状態となってステップS1に戻
る。

一方、ステップS7において両側に移行余裕がないと判断
されると、当該移動棚の片側にのみ移行余裕があるか否
かの判定がなされ（ステップS10）、移行余裕がなけれ
ば移動棚の移動は行われず（ステップS11）、移行余裕
があれば移行余裕のある方向に所定の移動棚の移動が行
われる（ステップS12）。尚、ステップS11,12の処理
後、ステップS9の処理後と同様に待機状態となってステ
ップS1に戻る。

ところで、前述したステップS5の判定の結果が否定的で
あると、操作スイッチ３がオンされ続けていると判断さ
れ、タイマーのカウント値Ｔがチェックされ（ステップ
S13）、Ｔが３秒未満であるか否かの判定がなされ（ス
テップS14）、Ｔが３秒未満であればステップS4に戻
り、Ｔが３秒以上であれば、前述のステップS6と同様の
移行余裕の有無の検出が行われ（ステップS15）、当該
移動棚の片側にのみ移行余裕があるか否かの判定がなさ
れ（ステップS16）、移行余裕があれば移行余裕のある
方向に所定の移動棚の移動が行われ（ステップS17）、
その後ステップS1に戻る。

一方、ステップS16の判定の結果、片側のみの移行余裕
ではないと判断されると、続いて両側に移行余裕がある
か否かの判定がなされ（ステップS18）、両側に移行余
裕がなければ移動棚の移動は行われず（ステップS1
9）、その後ステップS1に戻り、両側に移行余裕があれ
ば、当該移動棚の両側の各移動棚の移動が端から順に行
われ（ステップS20）、当該移動棚の両側に作業用のイ
ンターロック通路が形成されたのち、待機状態となって
ステップS1に戻る。

ところで、前述したステップS6,S15の移行余裕の有無の
検出動作について説明する。

まず、第４図に示すように、各制御回路11,12により各
移動棚R₁〜R_nの操作スイッチ３の状態に基づきインター
ロックのチェックが行われ（ステップT1）、操作スイッ
チ３の通路形成のためのオンによるインターロックがあ
るか否かの判定がなされ（ステップT2）、インターロッ
クありと判定されると、各移動棚それぞれの両側の移行
余裕がないと判断される（ステップT3）。

一方、ステップT2の判定において、インターロックなし
と判定されると、各移動棚それぞれのリミットスイッチ
５の状態がチェックされ（ステップT4）、リミットスイ
ッチ５がオンか否かの判定がなされ（ステップT5）、リ
ミットスイッチ５がオンであれば、右側に隣接した移動
棚の副制御回路12からの通信データにより移行余裕の有
無のチェックが行われる（ステップT6）。

このとき、各移動棚R₁〜R_n間の通信データは、例えば第
５図に示すように、全データ長が１バイトの所定のフォ
ーマットからなり、少なくともリミットスイッチの状態
を示すビットデータD_Lと、移行余裕の有無を示すビット
データD_Mとを含み、ビットデータD_Lの“0",“1"がそれ
ぞれリミットスイッチ５のオフ，オンに対応し、ビット
データD_Mの“0",“1"がそれぞれ移行余裕の無，有に対
応し、このようなフォーマットの通信データが通信線13
を介して伝送される。

そして、通信データの移行余裕のビットデータD_Mが“1"
か否かの判定がなされ（ステップT7）、ビットデータD_M
が“1"であれば、ステップT5においてリミットスイッチ
５がオフと判定された場合と同じく、右側の移行余裕が
あると判断される（ステップT8）。

一方、ビットデータD_Mが“1"でなければ、右側の移行余
裕がないと判断され（ステップT9）、以上のような流れ
によって、各移動棚R₁〜R_nの右側の移行余裕の有無の検
出が行われ、引き続き同様の流れによって左側の移行余
裕の有無の検出が行われる。

即ち、左側に隣接した移動棚の制御回路11,12からの通
信データにより、リミットスイッチ５の状態がチェック
され（ステップT10）、通信データのビットデータD_Lが
“1"か否かの判定がなされ（ステップT11）、ビットデ
ータD_Lが“1"であれば、前述のステップT6と同様、左側
の制御回路11,12からの通信データのビットデータD_Mに
より、移行余裕の有無のチェックが行われ（ステップT1
2）、ビットデータD_Mが“1"であるか否かの判定がなさ
れ（ステップT13）、ビットデータD_Mが“1"であれば、
ステップT11においてビットデータD_Lが“1"ではなくリ
ミットスイッチ５がオフと判定された場合と同様、左側
の移行余裕があると判断される（ステップT14）。

一方、ビットデータD_Mが“1"でなければ、左側の移行余
裕がないと判断され（ステップT15）、以上のような流
れによって、各移動棚R₂〜R_nの左側の移行余裕の有無の
検出が行われる。

従って、ある移動棚の両側に移行余裕があって、この移
動棚の両側にインターロック通路を形成する場合に、当
該移動棚の操作スイッチ３を３秒間オンしつづけること
により、第３図のフローチャートのステップS1〜S5,S13
〜S16.S18,S20の流れにより、当該移動棚の両側にイン
ターロック通路が同時形成されるため、従来のように、
２つの棚の操作スイッチ３を操作することなく、１つの
操作スイッチ３の操作で済み、しかもインターロック通
路の形成に要する時間を従来に比べ大幅に短縮すること
ができる。

なお、上記実施例では、移動棚の両側に作業用通路を同
時形成するための操作スイッチ３の操作手順として、操
作スイッチ３を３秒間オンし続ける場合について説明し
たが、操作手順は特にこれに限るものでないのは言うま
でもない。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案の電動式移動棚装置によれば、
操作スイッチを通常の通路形成時と異なる所定の手順で
操作することにより、当該移動棚の両側に移行余裕があ
るときに、両側に通路が同時形成されるため、従来のよ
うに２つの移動棚の操作スイッチを操作する必要がな
く、１つの操作スイッチの操作で済み、従来よりもスイ
ッチ操作を簡略化でき、しかも従来に比べて通路形成に
要する時間を大幅に短縮することができ、移動棚の被検
索物の検索作業をより一層効率よく行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の電動式移動棚装置の一実施例の正面
図、第２図は第１図の一部の概略図、第３図及び第４図
はそれぞれ第１図の動作説明用フローチャート、第５図
は第１図の構成において伝送される通信データのフォー
マット、第６図は従来の電動式移動棚装置の正面図であ
る。 R₁〜R_n…移動棚、３…操作スイッチ、５…リミットスイ
ッチ、11…主制御回路、12…副制御回路

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数の移動棚にそれぞれ設けられた操作ス
イッチの操作によりモータを制御し、前記各移動棚の左
側面又は右側面にそれぞれ設けられたリミットスイッチ
が、隣接する前記移動棚の当接により作動するまで、前
記移動棚を左右方向に移動し、所定の前記移動棚と該移
動棚の一側に隣接した前記移動棚との間に通路を形成す
る電動式移動棚装置において、前記各移動棚に制御手段を設け、前記操作スイッチを前記通常の通路形成時と異なる所定
の手順で操作することにより、当該移動棚の両側に移行
余裕があれば、前記制御手段によって当該移動棚の両側
に通路を同時形成するようにした電動式移動棚装置。