JPH04251707A - 木製パネル加工機の集塵制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、システムキッチン等に
用いられる木製パネルの自動加工機に係り、より詳細に
は、搬送されてきた木製パネルの複数箇所に穴加工を施
す穴加工工程における集塵制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】システムキッチンに用いられる木製パネ
ルは、穴加工、溝加工及び切欠加工等を木製パネルの表
裏両面に施す必要がある。このような加工を行うものと
して、従来は、複数台の単体機すなわち、穴加工機、溝
加工機、切欠加工機等により個々に加工するか、又は多
軸複合機１台で穴加工、溝加工、切欠加工を行なってい
た。

【０００３】このうち、多軸複合機１台を使用する後者
の装置では、この多軸複合機に木製パネルをセットし、
セットした木製パネルの種類に応じた箇所の加工軸のみ
を動作させて、表裏両面の穴加工、溝加工、切欠加工を
順次行った後、該多軸複合機から木製パネルを取り出し
、次工程に搬出するといった一連の作業を行うことにな
る。すなわち、多軸複合機においては、木製パネルの種
類によって加工を行う加工軸と、加工を行わない加工軸
とが常に混在することになる。

【０００４】また、各加工軸の近傍には、それぞれ１系
統ずつ独立した集塵装置が配設されており、多軸複合機
において穴加工、溝加工、切欠加工を行っている間中、
全ての集塵装置が吸引動作を行うようになっている。こ
れにより、加工時に発生する木粉塵を収集していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の多
軸複合機においては、木製パネルの種類によって加工を
行う加工軸と、加工を行わない加工軸とが常に混在して
動作しているが、このような加工軸の動作の有無に係わ
らず、全ての集塵装置を吸引動作させていた。

【０００６】すなわち、木粉塵の発生しない加工軸に対
しても常に集塵できるだけの風量をもって吸引している
ため、集塵装置全体としての集塵必要風量が大きくなり
、必要以上に大型の集塵設備を設置しなければならず、
加工コストが高くつくとともに、設置スペースも大きく
なるといった問題があった。

【０００７】本発明は係る実情に鑑みてなされたもので
、その目的は、加工を行わない加工軸の集塵を停止し、
加工を行う加工軸のみの集塵を行うようにした集塵制御
システムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、本発明に係わる木製パネル加工機の集塵制御システム
は、搬送されてきた木製パネルの複数箇所に穴加工を施
すための複数個の加工装置が配設された木製パネル加工
ラインの穴加工工程において、前記各加工装置のそれぞ
れの近傍に配設された複数個の集塵装置と、木製パネル
加工ラインの加工データに従い、前記加工装置の個々の
動作制御を行う加工装置制御部と、前記加工装置の個々
の動作制御に合わせて、各加工装置の近傍に配設された
各集塵装置の個々の動作制御を行う集塵装置制御部とを
備えた構成とする。

【０００９】

【作用】集塵装置制御部では、加工装置の個々の動作制
御に合わせて、動作している加工装置の近傍に配設され
た集塵装置のみを動作させ、休止している加工装置の近
傍に配設されている集塵装置は休止させる制御を行う。

【００１０】これにより、加工に当たって必要な箇所に
配置された集塵装置のみを動作させることができるので
、集塵装置の低コスト化、小型化等が実現できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１２】図７は本発明に係わる集塵制御システムが
適用される木製パネルの自動加工システムの全体構成を
示している。

【００１３】同図において、１は積載された木製パネル
Ａ…を１枚ずつ搬入する搬入機、３は該搬入機１から搬
入された木製パネルＡの一方の面を加工する第１加工機
、５は該第１加工機３によって加工された木製パネルＡ
を反転する反転機、７は該反転機５によって反転された
木製パネルＡの他方の面を加工する第２加工機、８は該
第２加工機７によって加工された木製パネルＡの他方の
面及び側面を加工する第３加工機、９は該第３加工機８
によって加工された木製パネルＡを積載するとともに次
工程に搬出する搬出機である。

【００１４】上記構成において、本発明の集塵制御シス
テムは、第１加工機３、第２加工機７及び第３加工機８
にそれぞれ設けられている。ただし、各加工機３，７，
８に設けられた集塵制御システムの構成及び動作は、そ
の加工箇所が異なるだけで、実質的には同様の動作であ
ることから、本実施例では、第１加工機３に本発明の集
塵制御システムを適用した場合についてのみ説明する。

【００１５】図３及び図４は、第１加工機３を拡大した
図を示しており、図３は正面図、図４は左側面図を示し
ている。木製パネルＡは、図３において左側から搬入さ
れ、右側から搬出される構成となっている。

【００１６】同図において、第１加工機３の搬送レベル
Ｌの位置には、その長さ方向（搬送方向）の中央部に木
製パネルＡを載置するための載置フレーム３１が配置さ
れており、該載置フレーム３１の搬送レベルＬより下方
位置であってかつ長さ方向の全長に渡って、スプロケッ
ト３２ａ，３２ｂにＶベルト３３ａが巻回された搬送コ
ンベア３３が配置されている。この搬送コンベア３３は
、その全体が図示しない昇降駆動部によって、載置フレ
ーム３１の搬送レベルＬより若干上方位置まで上昇可能
に設けられている。そして、木製パネルＡを搬送すると
きには、搬送コンベア３３を載置フレーム３１の搬送レ
ベルＬより若干上方位置まで上昇させ、木製パネルＡを
搬送しないときには、搬送レベルＬより下方位置に退没
させるようになっている。

【００１７】一方、搬送コンベア３３の上部には、加工
装置取付けフレーム４０がＸ軸方向に沿って往復動可能
に設けられており、この加工装置取付けフレーム４０に
、穴開け加工装置４６がＹ軸方向に沿って往復動可能に
設けられている。すなわち、穴開け加工装置４６は、載
置フレーム３１に対しては、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移
動可能な構成となっている。

【００１８】穴開け加工装置４６は、木製パネルＡの加
工位置に対応して配置された複数個のドリル４４と、こ
の各ドリル４４を個々に駆動するための複数個の駆動モ
ータ４３と、各ドリル４４を個々に上下動させるための
複数個の油圧シリンダ４５とで構成されている。

【００１９】ドリル４４の配置関係の一例を図６に示す
。本実施例では、各ドリル４４を木製パネルＡの搬送方
向に沿って２列に配置し、一方の列に６個のドリル４４
ａ〜４４ｆを所定の間隔で配置するとともに、他方の列
に５個のドリル４４ｇ〜４４ｋを所定の間隔で配置して
いる。これらドリル４４ａ〜４４ｆ、４４ｇ〜４４ｋの
先端形状や径は、加工される木製パネルＡに対応して予
め設定されている。

【００２０】なお、この説明においては、各符号にアル
ファベットを付することによって各ドリルを区別してい
ることから、以後の説明においては、この各ドリル４４
ａ〜４４ｋに対応する各駆動モータ及び各油圧シリンダ
にも同様のアルファベットを付して区別を行うものとす
る。

【００２１】図５は、穴開け加工装置４６を搬入機１側
から見たより具体的な構造を示している。

【００２２】すなわち、４５ａ，４５ｇは各ドリル４４
ａ，４４ｇを上下動させる油圧シリンダ、４３ａ，４３
ｇは各ドリル４４ａ，４４ｇを回転駆動する駆動モータ
、４２ａ，４２ｇは各ドリル４４ａ，４４ｇの上限位置
を検知する上限用センサレバー、４７ａ，４７ｇは各ド
リル４４ａ，４４ｇの下限位置を検知する下限用センサ
レバーである。なお、ドリル４４ａ、油圧シリンダ４５
ａ及び駆動モータ４３ａによって、請求の範囲における
１つの加工装置を構成している。

【００２３】このような各ドリル４４ａ，４４ｇの近傍
には、穴開け加工時に発生する木粉塵を集塵する集塵口
４８ａ，４８ｇが配設されており、各集塵口４８ａ，４
８ｇは、集塵ダクト４９ａ，４９ｇによって図示しない
集塵機に接続されている。また、各集塵ダクト４９ａ，
４９ｇの途中には、それぞれダンパ５１ａ，５１ｇが設
置されている。なお、ダンパ５１ａ、集塵ダクト４９ａ
、集塵口４８ａ及び集塵機によって、請求の範囲におけ
る１つの集塵装置を構成している。

【００２４】そして、各上限用センサレバー４２ａ，４
２ｇは、図１に示す上限用リミットスイッチ５２ａ，５
２ｇを作動して各ドリル４４ａ，４４ｇの上限位置を検
知し、各下限用センサレバー４７ａ，４７ｇは、図１に
示す下限用リミットスイッチ５３ａ，５３ｇを作動して
各ドリル４４ａ，４４ｇの下限位置を検知し、各ダンパ
５１ａ，５１ｇは、図示しないソレノイドバルブによっ
てそれぞれ開閉制御されるようになっている。

【００２５】おな、他のドリル４４ｂ〜４４ｆ，４４ｈ
〜４４ｋの周辺構造も、図５に示す各ドリル４４ａ，４
４ｇの周辺構造と全く同様の構成となっている。

【００２６】また、各ドリル４４ａ〜４４ｋの下降距離
は予め設定されているものとする。下降距離の設定は、
各ドリル４４ａ〜４４ｋが予め設定された距離だけ下降
したとき、図示しない規制部材によって強制的に下降を
禁止するように構成すればよい。これにより、穴開け加
工時の制御については、各ドリル４４ａ〜４４ｋのうち
どのドリルを下降させるかだけの簡単な制御でよいこと
になる。

【００２７】第２加工機７及び第３加工機８の構造は、
図３乃至図５に示した第１加工機３の構造と同様である
ので、ここでは詳細な説明を省略する。ただし、ドリル
の配置関係は、第１加工機３とは異なっている。

【００２８】図１は、第１加工機３に適用された集塵制
御システムの電気的構成を示すブロック図である。

【００２９】同図において、第１加工機３での加工制御
と集塵制御とを行う中央処理部１０５には、各ドリル４
４ａ〜４４ｋの上限位置を検知する各上限用リミットス
イッチ５２ａ〜５２ｋの検知出力、及び下限位置を検知
する各下限用リミットスイッチ５３ａ〜５３ｋの検知出
力がそれぞれ導かれるとともに、木製パネルＡの加工デ
ータが記憶されたデータ記憶部１０２の出力が導かれて
いる。中央処理部１０５とデータ記憶部１０２とは双方
向性の接続となっており、中央処理部１０５は、操作入
力部１０１から入力された木製パネルＡの加工条件に対
応する加工データをデータ記憶部１０２に記憶するとと
もに、その記憶した加工データを読み出すようになって
いる。また、中央処理部１０５からは、各ドリル４４ａ
〜４４ｋを個々に駆動制御するドリル制御部１０３、及
び各ダンパ５１ａ〜５１ｋを個々に駆動制御するダンパ
制御部１０４に対してそれぞれデータ信号等を送出する
ようになっている。また、ドリル制御部１０３からは、
各ドリル４４ａ〜４４ｋの各油圧シリンダ４５ａ〜４５
ｋ及び各駆動モータ４３ａ〜４３ｋのそれぞれの駆動部
（図示省略）に対して、下降開始信号又は上昇開始信号
と駆動開始信号又は駆動停止信号とがそれぞれのタイミ
ングで送出されている。また、ドリル制御部１０３から
は、各ダンパ５１ａ〜５１ｋを開閉制御する各ソレノイ
ドバルブのそれぞれの駆動部（図示省略）に対して、開
信号と閉信号とがそれぞれのタイミングで送出されてい
る。

【００３０】次に、上記構成の集塵制御システムの動作
を、図２に示すフローチャートを参照して説明する。

【００３１】加工作業を行うに当たって、データ記憶部
１０２には、これから加工を行おうとする木製パネルＡ
の加工データが、操作入力部１０１からの入力操作によ
って予め格納されている（ステップＳ１）。また、動作
初期状態として、各ドリル４４ａ〜４４ｋは各上限用セ
ンサレバー４２ａ〜４２ｋに接触する上限位置にあるも
のとし、また各集塵ダクト４９ａ〜４９ｋに設けられた
各ダンパ５１ａ〜５１ｋは閉じた状態となっているもの
とする（ステップＳ２）。

【００３２】この状態において、木製パネルＡが、搬入
機１から第１加工機３内の所定の加工位置（すなわち、
載置フレーム３１の位置。）まで搬送されてくると、穴
開け加工装置４６は、この搬送されてきた木製パネルＡ
の加工位置まで、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動する（ス
テップＳ３）。

【００３３】この後、穴開け加工装置４６の中央処理部
１０５は、データ記憶部１０２から読み出した加工デー
タを、ドリル制御部１０３とダンパ制御部１０４とに送
出する。ドリル制御部１０３は、この加工データに従っ
て、必要なドリル（例えば４４ａ，４４ｇ）を駆動すべ
く、対応する各駆動モータ４３ａ，４３ｇに駆動開始信
号を出力するとともに、対応する各油圧シリンダ４５ａ
，４５ｇに下降開始信号を出力する。これにより、各ド
リル４４ａ，４４ｇが回転しながら下降する（ステップ
Ｓ４）。

【００３４】一方、ダンパ制御部１０４は、加工データ
に従って、必要なダンパ５１ａ，５１ｇを開くべく、対
応する各ソレノイドバルブに開信号を出力し、各ダンパ
５１ａ，５１ｇを開く（ステップＳ５）。第１加工機３
での加工作業中、集塵機自体は常に吸引を行っているこ
とから、各ダンパ５１ａ，５１ｇが開かれた各集塵口４
８ａ，４８ｇは、対応する各ドリル４４ａ，４４ｇによ
る穴開け加工によって発生した木粉塵の吸引を行う（ス
テップＳ６）。

【００３５】この後、各ドリル４４ａ，４４ｇが下限位
置まで降下すると、各下限用センサレバー４７ａ，４７
ｇが作動して各下限用リミットスイッチ５３ａ，５３ｇ
をオン作動することから、中央処理部１０５には、各下
限用リミットスイッチ５３ａ，５３ｇからオン信号が入
力される。このオン信号を受けた中央処理部１０５は、
ドリル制御部１０３に対して下限検知信号を出力する（
ステップＳ７）。

【００３６】ドリル制御部１０３は、この下限検知信号
に基づき、対応する各ドリル４４ａ，４４ｇの駆動を停
止すべく、対応する各駆動モータ４３ａ，４３ｇに駆動
停止信号を出力するとともに、対応する各油圧シリンダ
４５ａ，４５ｇに、停止信号に続いて上昇開始信号を出
力する。これにより、各ドリル４４ａ，４４ｇはその回
転を停止するとともに、上昇を開始する（ステップＳ８
）。

【００３７】この後、各ドリル４４ａ，４４ｇが上限位
置まで上昇すると、各上限用センサレバー４２ａ，４２
ｇが作動して各上限用リミットスイッチ５２ａ，５２ｇ
をオン作動することから、中央処理部１０５には、各上
限用リミットスイッチ５２ａ，５２ｇからオン信号が入
力される。このオン信号を受けた中央処理部１０５は、
ドリル制御部１０３とダンパ制御部１０４とに対して上
限検知信号を出力する（ステップＳ９）。

【００３８】ドリル制御部１０３は、この上限検知信号
に基づき、対応する油圧シリンダ４５ａ，４５ｇに停止
信号を出力する。これにより、各ドリル４ａ，４４ｇは
その上昇を停止する（ステップＳ１０）。

【００３９】また、ダンパ制御部１０４では、この上限
検知信号に基づき、対応するダンパ５１ａ，５１ｇを閉
じるべく、対応する各ソレノイドバルブに閉信号を出力
し、各ダンパ５１ａ，５１ｇを閉じる（ステップＳ１１
）。

【００４０】このようにして、第１加工機３での木製パ
ネルＡの加工を終了すると、この木製パネルＡは次の反
転機５に送出される。

【００４１】以上のような動作制御により、集塵装置は
、動作しているドリルに設けられた集塵口のみからの吸
引を行うので、全ての集塵口からの吸引を常時行ってい
た従来の集塵装置に比べて、その吸引能力を小さく設定
することが可能となる。

【００４２】

【発明の効果】本発明に係わる木製パネル加工機の集塵
制御システムは、各ドリルの個々の動作制御に合わせて
、動作しているドリルの近傍に配設された集塵口のみか
ら木粉塵を吸引するように構成したので、その吸引能力
を必要最小限に設定することができるとともに、集塵装
置の小型化、低コスト化及び高効率化が図れるといった
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる木製パネル加工機の集塵制御シ
ステムの電気的構成を示すブロック図である。

【図２】集塵制御システムの動作を説明するフローチャ
ートである。

【図３】第１加工機の概略構成を示す正面図である。

【図４】第１加工機の概略構成を示す左側面図である。

【図５】第１加工機のより具体的な構造を示す左側面図
である。

【図６】第１加工機にセットされた各ドリルの配置関係
の一例を示す図である。

【図７】本発明の集塵制御システムが適用される木製パ
ネルの自動加工システムの全体構成を示す図である。

【符号の説明】

１　　搬入機 ３　　第１加工機 ５　　反転機 ７　　第２加工機 ８　　第３加工機 ９　　搬出機 １０１　　操作入力部 １０２　　データ記憶部 １０３　　ドリル制御部 １０４　　ダンパ制御部 １０５　　中央処理部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　搬送されてきた木製パネルの複数箇所
   に穴加工を施すための複数個の加工装置が配設された木
   製パネル加工ラインの穴加工工程において、前記各加工
   装置のそれぞれの近傍に配設された複数個の集塵装置と
   、木製パネル加工ラインの加工データに従い、前記加工
   装置の個々の動作制御を行う加工装置制御部と、前記加
   工装置の個々の動作制御に合わせて、各加工装置の近傍
   に配設された各集塵装置の個々の動作制御を行う集塵装
   置制御部とを備えたことを特徴とする木製パネル加工機
   の集塵制御システム。