JP2001253530A

JP2001253530A - 搬送コンベア

Info

Publication number: JP2001253530A
Application number: JP2000067088A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Miura; 敏彦三浦
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-03-10
Filing date: 2000-03-10
Publication date: 2001-09-18

Abstract

(57)【要約】【課題】複数種類のワークに対応可能でありながら、ス
ペース効率がよく且つ安価な搬送コンベアを提供する。【解決手段】複数種類のワークトレーの内の所定種類の
ワークトレーを選択して生産ラインに流すことが可能な
搬送コンベアであって、少なくとも上段コンベア７、中
断コンベア８、下段コンベア９の３段のコンベアを備え
るコンベア装置と、コンベア装置の前後に配置され、少
なくとも３段のコンベア間でワークトレーを昇降させる
ための昇降装置５，６とを具備し、少なくとも３段のコ
ンベアのうちの少なくとも１つのコンベア８に所定種類
のワークトレー２以外のワークトレー１１をストック
し、ワークトレー１１がストックされているコンベア８
以外のコンベア７，９間で所定種類のワークトレー２を
循環させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は組立・加工および検
査を行う生産ラインにおける搬送コンベアに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来の生産ラインの一例を模式
的に示した平面図である。

【０００３】図８において、生産ラインは、ワーク投入
ステーション１６’と、組立・加工および検査ステーシ
ョン１７’と、ワーク回収ステーション１８’の３ステ
ーションから構成されている。ワーク投入ステーション
１６’の上流側には搬送用トレーを投入排出するための
トレーストックステーション２３が設けられている。ラ
インの搬送コンベアは上段７’、下段９’の二階立て構
成になっており、ラインの両端にはこのコンベアの上下
段間を移動するための昇降機が夫々設けられている。こ
の連続的コンベアの上面にはワークを載置するためのト
レーが、上段の場合、組立・加工および検査の順序（図
中←流れ方向）に従ってステーション間を移動できるよ
うに配置されている。通常の組立・加工作業は以下のよ
うに行われる。

【０００４】＜ワーク投入からワーク回収まで＞ワーク
投入ステーション１６’において、その作業エリア３’
にある空トレーの移動を停止して、ロボット等の移載手
段により空トレー上にワークを投入載置する。

【０００５】ワークが載置されたトレーは、次の組立・
加工および検査ステーション１７’に移動され、作業エ
リア４’において実トレーの移動を停止して、必要な組
立および加工を行う。

【０００６】組立・加工および検査されたワークはワー
ク回収ステーション１８’に移動され、作業エリア１
９’において、実トレーから組立・加工済のワークが取
り出される。空になったトレーは、上段コンベア７’か
ら下段コンベア９’にトレーの受け渡しを行うことので
きる昇降機（後）２０’によって、下段コンベア９’側
に降ろされる。下段コンベア９’では上段コンベア７’
とは逆方向の流れによって、トレーをライン先頭にある
昇降機（前）５’に移動する。昇降機（前）５’によっ
て、下段コンベア９’側にあった空トレーを上段コンベ
ア７’側に持ち上げ、ワーク投入ステーション１６’に
移動させ、ワーク投入を行い繰り返し組立・加工作業を
行なう。

【０００７】＜複数種類のワークへの対応＞組立・加工
および検査ステーション１７’においては設備投資削減
のため、２種類以上のワークに対して、設備を共有する
場合がある。２種類のワークをＡワーク、Ｂワークとす
ると、そのワークに形状差がある場合、搬送用トレーは
個々に適応した形状が必要となる。ＡワークからＢワー
クに変更した場合はトレーストックステーション２３に
より、トレーの変更を行なっていた。

【０００８】＜ワークＡからワークＢに段取り替えする
場合の方法＞段取り替えとして行う内容には主として下
記の３項目がある。（１）ワーク形状に適応した搬送トレーの変更（２）作業エリアで使用される組立・加工ヘッドの変更（３）作業エリアでのワーク位置決めの変更従来、組立・加工および検査ヘッドの変更については、
ＮＣ制御オートハンドの作業位置プログラム変更等のソ
フトの変更が主である。

【０００９】また位置決めは、ワークＡ、Ｂでの共通位
置および位置決めユニットを複数設置することで対応し
ている。

【００１０】ワーク外形をやとって搬送するトレーの変
更は、コンベア上のワークＡ用のトレーを回収し、ワー
クＢ用のトレーを投入する作業を人手により行ってい
た。この方法はトレーストックステーション２３におい
て、ワークＡ用の搬送トレーをトレー排出ユニット２１
からトレーストックコンベア２２に排出する。これと同
時に、ワークＡからワークＢへの変更による生産時間ロ
ス短縮のため、トレーストックコンベア２４からはワー
クＢ用の搬送トレーを投入していた。ワークＢが各作業
エリアに到達した時、ワークＡ、Ｂの形状差をセンサー
等で検知して、対応する組立・加工ヘッドおよび使用す
るワークの位置決めの切替を自動プログラムで変更し
て、生産ラインとしていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、使用しないトレーをストックするためのスト
ックステーション２３を設置しているため、生産ライン
長が伸びてスペース効率が悪い。またメインコンベアよ
りトレーをトレーストックステーション２３に排出投入
するための移載機構が必要で、設備のコストアップとな
っていた。

【００１２】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、複数種類のワークに対
応可能でありながら、スペース効率がよく且つ安価な搬
送コンベアを提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わる搬送コンベア
は、複数種類のワークトレーの内の所定種類のワークト
レーを選択して生産ラインに流すことが可能な搬送コン
ベアであって、少なくとも上段コンベア、中断コンベ
ア、下段コンベアの３段のコンベアを備えるコンベア手
段と、該コンベア手段の前後に配置され、前記少なくと
も３段のコンベア間で前記ワークトレーを昇降させるた
めの昇降手段とを具備し、前記少なくとも３段のコンベ
アのうちの少なくとも１つのコンベアに前記所定種類の
ワークトレー以外のワークトレーをストックし、該ワー
クトレーがストックされているコンベア以外のコンベア
間で前記所定種類のワークトレーを循環させることを特
徴としている。

【００１４】また、この発明に係わる搬送コンベアにお
いて、前記上段コンベアは、前記生産ラインに配置され
ている生産装置にワークを供給するコンベアであること
を特徴としている。

【００１５】また、この発明に係わる搬送コンベアにお
いて、前記ワークトレーがストックされるコンベアは、
前記中段コンベアであることを特徴としている。

【００１６】また、この発明に係わる搬送コンベアにお
いて、前記所定のワークトレーは、前記上段コンベアと
下段コンベアとの間で循環されることを特徴としてい
る。

【００１７】また、この発明に係わる搬送コンベアにお
いて、前記生産ラインで前記所定種類のワークトレー以
外のワークトレーが必要とされた場合に、前記中段コン
ベアにストックされているワークトレーを前記昇降手段
により前記上段コンベアに供給し、前記所定種類のワー
クを順次前記中段コンベアにストックすることにより、
ワークトレーの変更を行なうことを特徴としている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００１９】（第１の実施形態）図１は、本発明に係わ
る組立・加工および検査ラインの第１の実施形態の構成
を示す平面図である。

【００２０】昇降機（前）５と昇降機（中）６との間に
は、トレー搬送のための、上段コンベア７、中段コンベ
ア８、下段コンベア９の３本のコンベアが配置されてい
る。また、昇降機（中）６と昇降機（後）２０との間に
は、トレー搬送のための、上段コンベア７、下段コンベ
ア９の２本のコンベアが配置されている。

【００２１】コンベアライン１００における中段コンベ
ア８の設置長さは段取り替え時に不要となる搬送トレー
をストック出来る長さとしている。この部分に昇降機
（中）６を設置し、下段コンベア９から中段コンベア８
へのトレー昇降作業を行えるようにしている。これは作
業ステーションが多い場合（ロングライン）の対応とし
て、一律にコンベアを３段とするよりも設置コストを低
減するためである。作業ステーションが少ない場合（シ
ョートライン）はコンベアを全域３段の構成として、昇
降機（中）を排除して、前後の昇降機のみでトレーの変
更が出来るようにしてもよい。

【００２２】上段コンベア７の上側には、ワークを投入
するための作業エリア３を有するワーク投入ステーショ
ン１６と、組立・加工および検査作業を行うための作業
エリア４を有する組立・加工および検査ステーション１
７と、ワークを排出するための作業エリア１９を有する
ワーク回収ステーション１８とが配置されている。

【００２３】ワーク投入ステーション１６の作業エリア
３に位置するトレーに対して、ワークＡ用かワークＢ用
かを識別するための識別用センサー２６（図２参照）が
配置されている。

【００２４】ワーク投入ステーション１６と組立・加工
および検査ステーション１７とを含めた昇降機（前）５
から昇降機（中）６の間の側面図を図２に示す。

【００２５】本実施形態の生産ラインは、下段コンベア
９→昇降機（前）５→上段コンベア７→昇降機（後）２
０のルートでワークＡ用のトレー２が循環する搬送方法
で組立・加工および検査を行うラインである。

【００２６】ワーク投入ステーション１６の作業エリア
３では、上段コンベア７上に搬送されたワークＡ用のト
レー２に対し、図中矢印ａの投入方向からオートハンド
（図示せず）によりワークＡが投入される。上段コンベ
ア７上の搬送トレー２は図中の矢印ｂの方向に搬送され
る。その搬送先には組立・加工および検査ステーション
１７の作業エリア４が位置している。

【００２７】コンベア上流にある昇降機（前）５は上段
コンベア７、中段コンベア６、下段コンベア９の垂直３
ポイントに停止することができ、各停止ポイントにおい
てコンベア上のトレーの受け渡しが可能なようになって
いる。また昇降機（中）６は中段コンベア６、下段コン
ベア９の垂直２ポイントに停止することができ、各停止
ポイントにてコンベア上のトレーの受け渡しが可能なよ
うになっている。

【００２８】中段コンベア８にはワークＢ用のトレー１
１がストックされている。中段コンベア８の上流側には
ワークＢ用のトレーが昇降機（前）５側へ突出すること
を防止するためのトレーストッパ１２が配置されてい
る。先頭になるワークＢ用のトレー１１に対応する位置
には、このトレーの有無を検知するトレー有無センサー
２７が配置されている。

【００２９】下段コンベア９においても、上流側には搬
送トレーの不要な送り出しを防止するためのトレースト
ッパー１３が配置されている。同じく下段コンベア９に
は、昇降機（中）６の近傍に同目的のトレーストッパー
１４が配置されている。トレーストッパー１４で停止さ
れる先頭のトレーに対応する位置には、ワークＡ用のト
レーか、ワークＢ用のトレーかを識別するためのトレー
識別センサー１５が配置されている。

【００３０】下段コンベア９ではワークの回収がされた
空のワークＡ用のトレーが図１に示した昇降機（後）２
０によって上段コンベア７から下段コンベア９に降ろさ
れ、図中の流れ方向ｃの向きで搬送される。この時、昇
降機（中）６は下段コンベア９と同高さに移動されて、
流れ方向ｃの向きで空トレーをさらに上流に戻す働きを
している。

【００３１】＜ワークＡからワークＢへの段取り替え方
法＞トレー段取り替えのライン側面の様子を図３乃至図
６に示す。またこの時の動作の手順を図７の段取り替え
フローチャートに示す。ワークＡ用のトレーの回収の流
れとしては、上段コンベア７→昇降機（後）２０→下段
コンベア９→昇降機（中）６→中段コンベア８のルート
で行う。

【００３２】ワークＡからワークＢへの段取り替え指示
が組立・加工および検査ラインに出て、ワーク投入ステ
ーション１６にあるステーション制御ユニット（図示せ
ず）によりワークＡの投入可能数を残少と判断したら、
図３に示すようにトレーストッパー１４によってワーク
Ａ用の空トレーの送り出しをここでせき止める（図７の
ステップＳ１）。

【００３３】ワークＡの投入→組立・加工→ワークＡ回
収の一連の動作が暫く続くが、等入用ワークＡか、投入
ステーション１６に送られる空トレーか、のどちらかが
不足の状態となる。どちらが不足したかはトレー識別セ
ンサー２６の情報とワークＡを投入するハンドリング状
態センサー（図示せず）の情報で判断する（図７のステ
ップＳ２）。

【００３４】図７のステップＳ８において、ワークＡの
み有る場合は空トレーが不足しているので、トレースト
ッパー１４を解除して、トレー識別センサー１５のＯＮ
／ＯＦＦ状態を利用して空トレーを必要数分カウントし
ながら下段コンベア８、昇降機（前）５を介して、作業
エリア３に供給する（図７のステップＳ９）。

【００３５】また、図７のステップＳ８において、空ト
レーのみ有る場合は投入ワークＡがない状態なので、ワ
ークＡなしの空トレー２のみで次工程に送り出す。この
空トレーはトレーストッパ１４でせきとめられている下
段コンベア９の空トレー並びの末尾へと送られる（図７
のステップＳ１０）。

【００３６】図７のステップＳ２において、投入ワーク
Ａがなくなり、かつ作業エリア３に空トレーもなくなっ
たことを検出したら、図４に示すように中段コンベア８
のトレーストッパ１２を解除して、ワークＢ用のトレー
１１を送り出す（図７のステップＳ３）。

【００３７】図５に示すように、ワークＢ用のトレー１
１を送り出している間、ワークＡ用のトレーはトレース
トッパ１４によりせき止められている。

【００３８】中段コンベア８上のトレー有無センサー２
７により、中段コンベア８のワークＢ用の空トレー１１
がなくなったのを検知すると、下段コンベア９にあった
ワークＡ用の空トレーを中段コンベア８に収納する（図
７のステップＳ４，５）。これは、トレーストッパ１４
を解除して、昇降機（中）６を下段コンベア９から中段
コンベア８間を往復動作させることで行われる。

【００３９】この動作を暫く繰り返す（ワークＢに対し
て投入→組立・加工および検査、またワークＡ用のトレ
ー回収も並行して行っている）ことで、図６に示すよう
に、下段コンベア９のトレーストッパ１４の部分には、
上段コンベア７から送り出されるワークＢ用の空トレー
１１がいずれ到達する。

【００４０】ここで下段コンベア９にあるトレー識別セ
ンサー１５により、ワークＢ用の空トレー１１を認識し
たら、昇降機（中）６を下段コンベア９の位置にして、
下段コンベア９→昇降機（前）５→上段コンベア７→昇
降機（後）２０のルートでワークＢ用のトレー１１が循
環する搬送方法となる（図７のステップＳ６，７）。

【００４１】上記の方法は、使用しない搬送トレーを中
段コンベア８にストックする場合である。使用しないワ
ークＡ又はワークＢ用トレーのストック位置は下段コン
ベアにすることも可能である。この場合作業に使用する
空トレーの戻しは中断コンベア８を介して搬送する形態
となる。

【００４２】（第２の実施形態）図９乃至図１１は、作
業ステーションが少ない、ショートラインの場合の説明
図である。

【００４３】図９は、ショートラインにおける組立・加
工および検査ラインの平面図である。投入・組付ステー
ション２８と加工・回収ステーション３０の２ステーシ
ョン構成の例である。搬送コンベアは、上段コンベア
７、中段コンベア８、下段コンベア９の３段構成で、昇
降機（前）５と昇降機（後）２０の間に設置されてお
り、第１の実施形態で説明した昇降機（中）を省略した
例である。

【００４４】図１０は、ワークＡに対して作業を行う場
合で、昇降機（前）５→上段コンベア７→昇降機（後）
２０→下段コンベア９の順序でワークＡ用のトレー２を
搬送する。この時、中段コンベア８はワークＢ用のトレ
ー１１のストック用として機能する。

【００４５】図１１は、ワークＢに対して作業を行う場
合で、昇降機（前）５→上段コンベア７→昇降機（後）
２０→中段コンベア８の順序でワークＢ用のトレー１１
を搬送する。この時、下段コンベア８はワークＡ用のト
レー２のストック用として機能する。

【００４６】以上説明したように、上記の第１及び第２
の実施形態によれば、従来必要であった、使用しないト
レーをストックするためのストックステーション２３を
設置する必要がないため、生産ライン長を短くでき、ス
ペース効率を向上させることができる。またメインコン
ベアよりトレーを排出投入するための移載機構も不要
で、設備のコストダウンが図れる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数種類のワークに対応可能でありながら、スペース効
率がよく且つ安価な搬送コンベアを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係わる組立・加工お
よび検査ラインの平面図である。

【図２】組立・加工および検査ラインの側面図である。

【図３】トレー交換の様子を示す図である。

【図４】トレー交換の様子を示す図である。

【図５】トレー交換の様子を示す図である。

【図６】トレー交換の様子を示す図である。

【図７】トレーの交換動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】従来の組立ラインの平面図である。

【図９】ショートラインの場合の組立・加工および検査
ラインの平面図である。

【図１０】ショートラインの場合の組立・加工および検
査ラインの側面図である。

【図１１】ショートラインの場合の組立・加工および検
査ラインの側面図である。

【符号の説明】

２ワークＡ用のトレー３作業エリア４作業エリア５昇降機（前）６昇降機（中）７上段コンベア８中段コンベア９下段コンベア１１ワークＢ用のトレー１２トレーストッパー１３トレーストッパー１４トレーストッパー１５トレー識別センサー１６ワーク投入ステーション１７組立・加工ステーション１８ワーク回収ステーション１９作業エリア２０昇降機（後）２１トレー排出ユニット２２トレーストックコンベア２３ストックステーション２４トレーストックコンベア２５トレー投入ユニット２６トレー識別センサー２７トレー有無センサー２８投入・組付ステーション２９作業エリア３０加工・回収ステーション３１作業エリア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数種類のワークトレーの内の所定種類
のワークトレーを選択して生産ラインに流すことが可能
な搬送コンベアであって、少なくとも上段コンベア、中断コンベア、下段コンベア
の３段のコンベアを備えるコンベア手段と、該コンベア手段の前後に配置され、前記少なくとも３段
のコンベア間で前記ワークトレーを昇降させるための昇
降手段とを具備し、前記少なくとも３段のコンベアのうちの少なくとも１つ
のコンベアに前記所定種類のワークトレー以外のワーク
トレーをストックし、該ワークトレーがストックされて
いるコンベア以外のコンベア間で前記所定種類のワーク
トレーを循環させることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項２】前記上段コンベアは、前記生産ラインに
配置されている生産装置にワークを供給するコンベアで
あることを特徴とする請求項１に記載の搬送コンベア。
【請求項３】前記ワークトレーがストックされるコン
ベアは、前記中段コンベアであることを特徴とする請求
項２に記載の搬送コンベア。
【請求項４】前記所定のワークトレーは、前記上段コ
ンベアと下段コンベアとの間で循環されることを特徴と
する請求項３に記載の搬送コンベア。
【請求項５】前記生産ラインで前記所定種類のワーク
トレー以外のワークトレーが必要とされた場合に、前記
中段コンベアにストックされているワークトレーを前記
昇降手段により前記上段コンベアに供給し、前記所定種
類のワークを順次前記中段コンベアにストックすること
により、ワークトレーの変更を行なうことを特徴とする
請求項３に記載の搬送コンベア。