JP2006174948A - 遊技機製造ラインの制御システム - Google Patents
遊技機製造ラインの制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006174948A JP2006174948A JP2004369746A JP2004369746A JP2006174948A JP 2006174948 A JP2006174948 A JP 2006174948A JP 2004369746 A JP2004369746 A JP 2004369746A JP 2004369746 A JP2004369746 A JP 2004369746A JP 2006174948 A JP2006174948 A JP 2006174948A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- standby
- area
- line
- work target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
Abstract
【解決手段】
第1および第2搬送ライン10,11を、供給ライン30から供給される任意の作業対象品Xの搬送および搬送停止を行ない得る第1の回転式搬送装置13および第1の搬送装置16を複数連設したメインラインMLと、第1の回転式搬送装置13においてメインラインMLから分岐し、作業エリアSAを設けた複数のサブラインSLとから構成する。
更に、各搬送装置13,16を個別に作動制御して作業対象品Xの搬送および搬送停止を行なわせる制御手段と、各作業エリアSAの稼働状態を識別する識別手段とを設け、識別手段の識別情報に基づいて各搬送ライン10,11における作業エリアSAの稼働数を比較し、作業エリアSAの稼働数の比率に応じて各メインラインMLへの作業対象品Xの供給数を調整する。
【選択図】図1
Description
そこで、本発明は、作業対象品を供給ラインから複数の搬送ラインに効率的に分配供給し、生産効率の向上を図り得る遊技機製造ラインの制御システムを提供することを目的とする。
遊技機として完成されるべき作業対象品(X)に対し所要の作業を行なう作業エリア(SA)と、前記作業エリア(SA)へ向けて作業対象品(X)を搬送する複数の搬送ライン(10,11)と、前記複数の搬送ライン(10,11)へ作業対象品(X)を供給する供給ライン(30)と備えた遊技機製造ラインにおいて、
前記各搬送ライン(10,11)は、前記供給ライン(30)に接続し、該供給ライン(30)から供給される任意の作業対象品(X)の搬送および搬送停止を行ない得る搬送手段(13,16)を複数連設したメインライン(ML1,ML2)と、前記搬送手段(13,16)の何れかにおいてメインライン(ML1,ML2)から対応的に分岐し、前記作業エリア(SA)を適所に設けられた複数のサブライン(SL1〜SL6)とからなり、
前記夫々の搬送手段(13,16)での搬送および搬送停止を個別に制御可能な制御手段(50)を備えると共に、
前記各作業エリア(SA)の稼働状態を識別する識別手段(54)を有し、
前記制御手段(50)は、前記識別手段(54)の識別情報に基づいて各搬送ライン(10,11)における作業エリア(SA)の稼働数を比較し、作業エリア(SA)の稼働数の比率に応じて前記複数のメインライン(ML1,ML2)への作業対象品(X)の供給数を調整するよう前記供給ライン(30)を制御することを特徴とする。
前記制御手段(50)は、前記記憶手段(52)が記憶する各待機エリア(TA1〜TA6)における作業対象品(X)の待機数が均等になるよう前記各メインライン(ML1,ML2)の搬送手段(13,16)を制御すると共に、所定条件の成立により各搬送ライン(10,11)における所定の待機エリア(TA3,TA5)における作業対象品(X)の待機数を比較して、待機数の少ない待機エリア(TA3,TA5)の属する搬送ライン(10,11)のメインライン(ML1,ML2)へ優先的に作業対象品(X)を供給するよう前記供給ライン(30)を制御するようにしてもよい。
前記各メインラインMLは、任意の作業対象品Xの搬送および搬送停止を行ない得る第1の回転式搬送装置(搬送手段)13および第1の搬送装置(搬送手段)16を複数連設して構成され、制御手段50(図2参照)の制御に基づいてこれら各搬送装置13,16を作動させることで、作業対象品Xを所定の搬送方向(図1における左方向)へ搬送し得るようになっている。ここで、前記第1の回転式搬送装置13および第1の搬送装置16は、夫々が独立した小型のローラーコンベヤタイプのものであって、前記制御手段50により個別に作動および作動停止され、必要に応じて各搬送装置13,16を作動することで作業対象品Xを搬送し得るようになっている。そして、前記各搬送装置13,16は、その作動停止時に1つの作業対象品Xを停止状態で保持し得る大きさに設定してある。なお、前記第1の回転式搬送装置13および第1の搬送装置16の夫々は、作業対象品Xの上側を支持する支持手段(図示せず)を備えており、各搬送装置13,16で搬送される作業対象品Xの転倒を防止するよう構成されている。
図1に示すように、前記サブラインSLの夫々は、前記第1の回転式搬送装置13に接続する第2の搬送装置20と、該第2の搬送装置20に接続し、前記作業エリアSAが設けられる第3の搬送装置23と、該第3の搬送装置23に接続し、作業エリアSAからの作業完了品Yを前記搬出ライン40へ移動するリフト手段27とを一列に連設して構成されている。すなわち、実施例では前記第3の搬送装置23の近傍に作業者が位置して、該第3の搬送装置23に停止した作業対象品Xに対して所定の検査作業を行なうようになっている。
前記第1および第2搬送ライン10,11へ向けて作業対象品Xを供給する前記供給ライン30は、前記第1搬送ライン10(第1メインラインML1)に接続する供給コンベヤ32と、該供給コンベヤ32の下流端から第2搬送ライン11側へ延在するよう分岐し、前記第2搬送ライン11(第2メインラインML2)に接続する接続コンベヤ34とからなり、第1搬送ライン10に対しては作業対象品Xを供給コンベヤ32から供給し、第2搬送ライン11に対しては供給コンベヤ32からの作業対象品Xを、接続コンベヤ34を介して供給するようになっている。前記供給コンベヤ32と接続コンベヤ34との分岐位置には、第1メインラインML1へ向けて作業対象品Xを搬送可能な第3位置、および該第3位置から略90°回転して接続コンベヤ34へ向けて作業対象品Xを搬送可能な第4位置に変更し得る第2の回転式搬送装置36が設けられており、必要に応じて第1搬送ライン10(第1メインラインML1)または第2搬送ライン11(第2メインラインML2)に作業対象品Xを搬送し得るよう構成されている。
前記搬出ライン40は、前記検査ラインKLと基本的に同一構成であるから、同一の機能を有する部材には同一の符号を付して説明する。前記搬出ライン40は、前記各メインラインMLの下方に設けられて、作業完了品Yを図示しない出荷工程へ搬送する2つの第1の回収ライン42,42と、前記各サブラインSLの下方に設けられて第1回収ライン42,42に合流する第2回収ライン44とから構成される(図2参照)。ここで、前記第1回収ライン42の夫々は、前記第1の回転式搬送装置13および第1の搬送装置16を連設して構成され、前記第2回収ライン44との合流位置に第1の回転式搬送装置13を配置してある。
前工程において各種部品の組付けが完了した作業対象品Xは、図10に示す作業対象品供給処理に基づいて、供給ライン30を作動して順次検査ラインKLへ向けて搬送される。先ず、前記供給コンベヤ32の下流側に位置する第2の回転式搬送装置36に設けた第7検出センサ37が作業対象品Xを検出したか否かを判定する(ステップS101)。このとき、第7検出センサ37が作業対象品Xを検出していないときは、そのまま作業対象品供給処理が終了する。第7検出センサ37が作業対象品Xを検出すると、ステップS102へ進んで予め定めた時間等の所定条件が成立したか否かを判定して、所定条件が成立していないとき場合にはステップS103へ進み、所定条件が成立している場合にはステップS106へ進む。すなわち、作業対象品供給処理では、常にはステップS103以降の処理がなされ、所定条件が成立する毎にステップS106以降の処理がなされるようになっている。
次に、前記供給ライン30から各搬送ライン(メインライン)に供給された作業対象品Xの作業エリアSAへの搬送について説明する。なお、前記第1搬送ライン10および第2搬送ライン11において、夫々に設けた作業エリアSAへの作業対象品Xの搬送制御に関しては同一であり、また前記制御手段50は、前記待機エリアTAの夫々を1つの単位として、各待機エリアTAに対して同じ作業対象品搬送処理(図11参照)を行なっている。
図12に示すように、前記作業対象品補充処理では、前記記憶手段52が記憶している作業対象品Xを補充すべき待機エリアTA(以下、受入れ側の待機エリアTAという)と、その1つ上流に位置する待機エリアTA(以下、送出し側の待機エリアTAという)の待機数を比較する(ステップS301)。ここで、送出し側の待機エリアTAの待機数の方が少数の場合には、該送出し側の待機エリアTAの待機数が同数になるまで受入れ側の待機エリアTAへの作業対象品Xの補充(搬送)を一時的に停止する(ステップS302、ステップS303)。送出し側と受入れ側の待機エリアTAの待機数が同数になると、ステップS304に進んで、送出し側の待機エリアTAにおける第1の回転式搬送装置13が第1位置にあるかを判定し、この第1の回転式搬送装置13が第1位置に変位した後に、該第1の回転式搬送装置13から作業対象品Xを受入れ側の待機エリアTAへ搬送する(ステップS305)。そして、送出し側の待機エリアTAから作業対象品Xを搬送すると、前記記憶手段52が記憶する送出し側の待機エリアTAの待機数を1減算する(ステップS306)。なお、ステップS301において、送出し側の待機エリアTAの待機数が受入れ側の待機エリアTAの待機数と同数以上と判定された場合には、ステップS304に直接進むようになっている。
なお、前記作業エリアSAでの作業が完了した作業完了品Yは、前記第3の搬送装置23により前記リフト手段27へ搬送されると共に、該リフト手段27により搬出ライン40へ搬送されて出荷工程へと運ばれる。このように、作業完了品Yをリフト手段27により搬出ライン40へ搬送することにより、作業終了後に作業者が搬出ライン40や出荷工程へ作業完了品Yを移動させる手間が省けるから、作業効率の向上が図られる。
なお、本発明に係る遊技機製造ラインの制御システムとしては、実施例のものに限られるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、実施例では、2つのメインラインを設けたが、1または3以上のメインラインを設けるようにしてもよく、またメインラインから分岐するサブラインの数も実施例のように3つに限られるものでなく、1つのメインラインから2以上のサブラインを分岐させることが可能である。また、実施例では各待機エリアに3つの作業対象品を待機させ得るよう構成したが、これに限らず、1つまたは2、あるいは4以上の作業対象品を待機させるようにしてもよい。
11 第2搬送ライン(搬送ライン)
13 第1の回転式搬送装置(搬送手段)
16 第1の搬送装置(搬送手段)
30 供給ライン
50 制御手段
52 記憶手段
54 識別手段
ML1 第1メインライン(メインライン)
ML2 第2メインライン(メインライン)
SA 作業エリア
SL1 第1サブライン(サブライン)
SL2 第2サブライン(サブライン)
SL3 第3サブライン(サブライン)
SL4 第4サブライン(サブライン)
SL5 第5サブライン(サブライン)
SL6 第6サブライン(サブライン)
TA1 第1待機エリア(待機エリア)
TA2 第2待機エリア(待機エリア)
TA3 第3待機エリア(待機エリア、所定の待機エリア)
TA4 第4待機エリア(待機エリア)
TA5 第5待機エリア(待機エリア、所定の待機エリア)
TA6 第6待機エリア(待機エリア)
X 作業対象品
Claims (4)
- 遊技機として完成されるべき作業対象品に対し所要の作業を行なう作業エリアと、前記作業エリアへ向けて作業対象品を搬送する複数の搬送ラインと、前記複数の搬送ラインへ作業対象品を供給する供給ラインと備えた遊技機製造ラインにおいて、
前記各搬送ラインは、前記供給ラインに接続し、該供給ラインから供給される任意の作業対象品の搬送および搬送停止を行ない得る搬送手段を複数連設したメインラインと、前記搬送手段の何れかにおいてメインラインから対応的に分岐し、前記作業エリアを適所に設けられた複数のサブラインとからなり、
前記夫々の搬送手段での搬送および搬送停止を個別に制御可能な制御手段を備えると共に、
前記各作業エリアの稼働状態を識別する識別手段を有し、
前記制御手段は、前記識別手段の識別情報に基づいて各搬送ラインにおける作業エリアの稼働数を比較し、作業エリアの稼働数の比率に応じて前記複数のメインラインへの作業対象品の供給数を調整するよう前記供給ラインを制御する
ことを特徴とする遊技機製造ラインの制御システム。 - 前記メインラインにおける各サブラインとの分岐位置に、前記作業対象品を待機可能な待機エリアを夫々設定し、前記制御手段は、稼働している作業エリアのサブラインに対応する待機エリアの夫々に作業対象品を待機させるよう各搬送手段を作動制御するようになっている請求項1記載の遊技機製造ラインの制御システム。
- 各待機エリアにおける作業対象品の待機数を記憶する記憶手段が設けられ、
前記制御手段は、前記記憶手段が記憶する各待機エリアにおける作業対象品の待機数が均等になるよう前記各メインラインの搬送手段を制御すると共に、所定条件の成立により各搬送ラインにおける所定の待機エリアにおける作業対象品の待機数を比較して、待機数の少ない待機エリアの属する搬送ラインのメインラインへ優先的に作業対象品を供給するよう前記供給ラインを制御する請求項2記載の遊技機製造ラインの制御システム。 - 何れかの待機エリアに待機させた作業対象品を下流側の待機エリアまたは対応するサブラインへ送出した際に、この作業対象品を送出した待機エリアに対して、上流側の待機エリアから作業対象品を補充するよう前記各搬送手段を作動制御して、常には各待機エリアに作業対象品を待機させるようにした請求項2または3記載の遊技機製造ラインの制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004369746A JP4563792B2 (ja) | 2004-12-21 | 2004-12-21 | 遊技機製造ラインの制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004369746A JP4563792B2 (ja) | 2004-12-21 | 2004-12-21 | 遊技機製造ラインの制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006174948A true JP2006174948A (ja) | 2006-07-06 |
JP4563792B2 JP4563792B2 (ja) | 2010-10-13 |
Family
ID=36729591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004369746A Expired - Fee Related JP4563792B2 (ja) | 2004-12-21 | 2004-12-21 | 遊技機製造ラインの制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4563792B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008184288A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Hokuei Kako Kk | 樹脂製容器の製造装置および方法 |
CN106429364A (zh) * | 2016-07-12 | 2017-02-22 | 广东丽柏特科技有限公司 | 一种卫生陶瓷半成品检测线 |
CN109109437A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-01 | 韶关龙督装饰材料有限公司 | 一种铝扣板贴合无纺布的生产设备 |
JP2020015602A (ja) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | 搬送装置及び搬送装置の制御プログラム |
JP2020524647A (ja) * | 2017-06-21 | 2020-08-20 | エワブ エンジニアリング アーベーEWAB Engineering AB | コンベアシステムを稼働させるコンベアシステム方法及びそのコンベアシステムにおいて用いられるフロー装置 |
CN112132479A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-25 | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 | 一种分布式协调的输送线任务分组排序方法和系统 |
CN115339715A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-11-15 | 济南永信新材料科技有限公司 | 一种水刺无纺布布卷包装系统 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05132133A (ja) * | 1991-11-11 | 1993-05-28 | Murata Mach Ltd | 合流制御装置 |
JPH06114147A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-26 | Heiwa Corp | 遊技盤の釘打装置 |
JPH082660A (ja) * | 1994-06-23 | 1996-01-09 | Honda Motor Co Ltd | ワーク搬送装置 |
JPH10218356A (ja) * | 1997-02-06 | 1998-08-18 | Fab Toyama:Kk | ワーク搬送装置およびワーク搬送方法 |
JPH11193115A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Kito Corp | 分散搬送システムの搬送ルート認識方法 |
JP2003039283A (ja) * | 2001-07-24 | 2003-02-12 | Honda Motor Co Ltd | ワーク移送方法 |
JP2003038741A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-12 | Soei Koki Kk | 遊技機搬送装置 |
JP2003104534A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-09 | Watanabe Kikai Seisakusho:Kk | ユニットコンベア及び搬送装置 |
JP2003245831A (ja) * | 2002-02-22 | 2003-09-02 | Sansei R & D:Kk | 遊技機用ロボット制御 |
-
2004
- 2004-12-21 JP JP2004369746A patent/JP4563792B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05132133A (ja) * | 1991-11-11 | 1993-05-28 | Murata Mach Ltd | 合流制御装置 |
JPH06114147A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-26 | Heiwa Corp | 遊技盤の釘打装置 |
JPH082660A (ja) * | 1994-06-23 | 1996-01-09 | Honda Motor Co Ltd | ワーク搬送装置 |
JPH10218356A (ja) * | 1997-02-06 | 1998-08-18 | Fab Toyama:Kk | ワーク搬送装置およびワーク搬送方法 |
JPH11193115A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Kito Corp | 分散搬送システムの搬送ルート認識方法 |
JP2003039283A (ja) * | 2001-07-24 | 2003-02-12 | Honda Motor Co Ltd | ワーク移送方法 |
JP2003038741A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-12 | Soei Koki Kk | 遊技機搬送装置 |
JP2003104534A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-09 | Watanabe Kikai Seisakusho:Kk | ユニットコンベア及び搬送装置 |
JP2003245831A (ja) * | 2002-02-22 | 2003-09-02 | Sansei R & D:Kk | 遊技機用ロボット制御 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008184288A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Hokuei Kako Kk | 樹脂製容器の製造装置および方法 |
CN106429364A (zh) * | 2016-07-12 | 2017-02-22 | 广东丽柏特科技有限公司 | 一种卫生陶瓷半成品检测线 |
JP2020524647A (ja) * | 2017-06-21 | 2020-08-20 | エワブ エンジニアリング アーベーEWAB Engineering AB | コンベアシステムを稼働させるコンベアシステム方法及びそのコンベアシステムにおいて用いられるフロー装置 |
JP6998405B2 (ja) | 2017-06-21 | 2022-01-18 | エワブ エンジニアリング アーベー | コンベアシステムを稼働させるコンベアシステム方法及びそのコンベアシステムにおいて用いられるフロー装置 |
JP2020015602A (ja) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | 搬送装置及び搬送装置の制御プログラム |
CN109109437A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-01 | 韶关龙督装饰材料有限公司 | 一种铝扣板贴合无纺布的生产设备 |
CN112132479A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-25 | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 | 一种分布式协调的输送线任务分组排序方法和系统 |
CN112132479B (zh) * | 2020-09-29 | 2024-02-27 | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 | 一种分布式协调的输送线任务分组排序方法和系统 |
CN115339715A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-11-15 | 济南永信新材料科技有限公司 | 一种水刺无纺布布卷包装系统 |
CN115339715B (zh) * | 2022-05-24 | 2023-06-23 | 济南永信新材料科技有限公司 | 一种水刺无纺布布卷包装系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4563792B2 (ja) | 2010-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6229729B2 (ja) | 保管庫 | |
JP6040893B2 (ja) | 順序搬送システム | |
JP6123577B2 (ja) | 自動ピッキング設備 | |
JP4563792B2 (ja) | 遊技機製造ラインの制御システム | |
JP6183278B2 (ja) | ピッキング設備 | |
US6623231B2 (en) | Plant for producing semiconductor products | |
JP4521262B2 (ja) | 遊技機製造ラインの制御システム | |
KR20140144426A (ko) | 리베팅 자동화 장치 | |
JP2001253530A (ja) | 搬送コンベア | |
JP2017030974A (ja) | ピッキング設備 | |
JP6484122B2 (ja) | 電子部品の実装システム | |
JP3793897B1 (ja) | 遊技機製造ライン | |
JP6372177B2 (ja) | 搬送システム | |
CN109110366B (zh) | 用于仓储系统的自动存货方法 | |
JP5607953B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP5874579B2 (ja) | 物品搬送設備及びそれを備えたピッキング設備 | |
JP2008303006A (ja) | 板材加工システム | |
CN110803435A (zh) | 家具成品智能搬运系统 | |
JP4264831B2 (ja) | 搬送設備 | |
CN211618927U (zh) | 家具成品智能搬运系统 | |
JP4378633B2 (ja) | 遊技機製造ライン | |
JP5159251B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP2012104683A (ja) | 半導体装置の製造ライン、及び、半導体装置の製造方法 | |
JP5382454B2 (ja) | 物品処理設備 | |
JP3480556B2 (ja) | 搬送設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070524 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100319 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100518 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100707 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100727 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100729 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130806 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4563792 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |